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1、 機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)：機(jī)自13班 學(xué)生姓名：武祥林 、劉寧寧、李雪濤 、劉 陽(yáng) 指導(dǎo)教師：陳革新 2012年 7月 10日 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械原理教研室 《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)題目： 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī) 1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 醫(yī)院用棉簽日耗量很大，為了提高工效采用卷棉機(jī)代替手工卷制棉簽。 棉簽卷制過(guò)程可以依照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，亦可另行構(gòu)想運(yùn)動(dòng)過(guò)程。按手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解后得到： 1）送

2、棉。將條狀棉通過(guò)機(jī)構(gòu)作定時(shí)適量送入。 2）揪棉。將條狀棉壓（卷）緊并揪棉，使之揪下定長(zhǎng)的條棉。 3）送簽。將簽桿送至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)條棉接觸。 4）卷棉。簽桿自轉(zhuǎn)并沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。 2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）棉花。條狀脫脂棉，寬25~30mm，自然厚4~5mm。 2）簽桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長(zhǎng)約70mm，卷棉部分約20~25mm。 3）生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長(zhǎng)約20~25mm。 4）卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。 3、設(shè)計(jì)方案提示 1）送棉可采用滾輪壓緊棉條、對(duì)滾送進(jìn)，送進(jìn)方式可采用間歇運(yùn)動(dòng)，

3、以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量送棉。 2）揪棉時(shí)應(yīng)采用壓棉和揪棉兩個(gè)動(dòng)作，壓棉可采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿壓緊棉條，為使自動(dòng)調(diào)整壓緊力中間可加一彈簧。揪棉可采用對(duì)滾爪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中揪斷棉條。 3）送簽可采用漏斗口均勻送出簽桿，為避免簽桿卡在漏斗口，可將漏斗作一定振動(dòng)。 4）卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽，并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動(dòng)而產(chǎn)生卷棉，如采用帶槽的塑料帶通過(guò)撓性傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 4、設(shè)計(jì)任務(wù) 1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2）進(jìn)行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個(gè)機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述4個(gè)動(dòng)作的配合。 3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。 4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。 5）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案

4、的簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）。 6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 二、設(shè)計(jì)工作量 1、2號(hào)或3號(hào)圖紙二張（包括：運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖）。 2、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 三、課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 時(shí)間 內(nèi)容 第一周 第1天 布置題目，方案討論 第2天 分析工藝動(dòng)作，擬定動(dòng)作循環(huán)圖 第3天 運(yùn)動(dòng)方案的制定、評(píng)價(jià)、選擇 第4天 運(yùn)動(dòng)方案的制定、評(píng)價(jià)、選擇 第5天 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二周 第1天 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第2天 繪圖 第3天 繪圖 第4天 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第5天 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目錄

5、 任務(wù)書(shū) 1 第一章 總論及設(shè)計(jì)要求 3 功能要求 3 工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖 4 第2章 傳動(dòng)方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 5 擬定傳動(dòng)方案 5 第3章 主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 7 送料機(jī)構(gòu) 7 3.2 壓棉機(jī)構(gòu) 9 3.3 卷棉機(jī)構(gòu) 11 方案優(yōu)選 13 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 14 第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定 15 擬定的方案 15 第5章 方案的評(píng)價(jià) 17 評(píng)價(jià)方案表 17 第6章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理 19 方案b的數(shù)據(jù)處理 19 系統(tǒng)傳動(dòng)比計(jì)算 20 成品的尺寸設(shè)計(jì) 21 結(jié)束語(yǔ) 22 參考文獻(xiàn) 23 第一章

6、總論及設(shè)計(jì)要求 功能要求 全自動(dòng)醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm，長(zhǎng)約為70mm，卷棉部分長(zhǎng)約20—25mm，每分種能生產(chǎn)60支。 卷棉機(jī)由送棉機(jī)構(gòu)，壓棉機(jī)構(gòu)，楸棉機(jī)構(gòu)，送簽機(jī)構(gòu)，卷棉機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。 選擇送棉機(jī)構(gòu)時(shí)考慮到棉花很軟，要實(shí)施持棉以直線(xiàn)、間隙、定長(zhǎng)地將適量條狀送入壓（夾）棉、楸棉機(jī)構(gòu)，可用帶刺構(gòu)件走直線(xiàn)軌跡段把棉條拉向前進(jìn)，走非直線(xiàn)段時(shí)從棉條中退出，但此時(shí)要將棉條壓住。我所設(shè)計(jì)的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條，同時(shí)，在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)楸棉，但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)間隙送進(jìn)的功能。 實(shí)現(xiàn)送簽的功能是使一

7、堆簽桿分成一根一根送至確定位置，我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上，同時(shí)一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。此外，壓緊機(jī)構(gòu)也有兩種方案。 工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)系統(tǒng) 定量送棉 卷棉 持定量棉花，以直線(xiàn)、間隙、定長(zhǎng)送進(jìn) 完成壓棉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，其壓頭對(duì)條棉有一定的壓力，并且將壓力保持一定的時(shí)間，使楸棉時(shí)，壓頭下的條棉不致滑移 完成楸棉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，其壓頭一方面有壓緊條棉的功能，又要使壓力在保持壓緊力的狀態(tài)下有向某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的可能，以完成

8、楸棉動(dòng)作 采用適當(dāng)?shù)膲侯^形式，使棉條容易楸斷，楸斷后自行落入導(dǎo)棉槽中 機(jī)構(gòu)能調(diào)整壓緊力 使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，與楸下的棉塊會(huì)合 簽桿與棉塊相遇，簽桿作自轉(zhuǎn)，將棉塊卷上簽桿 將條狀棉的原料壓緊在固定面上，在另一端及實(shí)現(xiàn)壓緊，又實(shí)現(xiàn)拉扯動(dòng)作 壓 （夾） 棉 、 楸 棉 送簽 第2章 傳動(dòng)方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 擬定傳動(dòng)方案 機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。 初步選擇電機(jī)和分配各級(jí)傳動(dòng)比

9、 電動(dòng)機(jī)的選擇 選擇電機(jī)類(lèi)型：電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源，其種類(lèi)很多，有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動(dòng)機(jī)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專(zhuān)門(mén)的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無(wú)特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號(hào)。 擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式。 生產(chǎn)的單位一般用三相交流電源，如無(wú)特殊的要求（如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)等），通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)已

10、制定了一標(biāo)準(zhǔn)的Ｙ系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械食品機(jī)械等。由于Ｙ系列還具有啟動(dòng)性好的優(yōu)點(diǎn)，因此也適合某些對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)其額定功率和滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速的不同，具有系列型號(hào)。為適應(yīng)不同的安裝需要，同一類(lèi)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和外型及安裝尺寸可查手冊(cè)。 選定電動(dòng)機(jī)的容量： 電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損

11、壞；容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿(mǎn)載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。 電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。工作機(jī)所需工作功率，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來(lái)的，可按下式計(jì)算： 其中：T——工作機(jī)的阻力矩，； n——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，； 傳動(dòng)裝置的總效率組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之積，即 其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率。 按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取一級(jí)傳動(dòng)i1=20-50，二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i2=4-6,

12、三級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i3=2-4,總的傳動(dòng)范圍為40-200. 根據(jù)附Ⅱ。2選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 經(jīng)過(guò)綜合考慮決定選用Y132S—8型號(hào)電動(dòng)機(jī) 考慮減小噪聲、振動(dòng)等方面的要求時(shí)，最好選用帶傳動(dòng)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí)，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。 但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，承載能力較齒輪低，常布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸；同時(shí)，摩擦力大，發(fā)熱大。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)在嚙合處有相

13、對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化，因而摩擦損失較大，效率低； 根據(jù)以上的分析比較，再結(jié)合要求的工作條件可以得到，在此采用帶傳動(dòng)。 第3章 主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu) 方案a:槽輪機(jī)構(gòu) 圖3—1 1——主動(dòng)銷(xiāo)輪 2——從動(dòng)槽輪 3，4——滾輪 5——棉條 方案a所采用的送棉機(jī)構(gòu)是如圖3—1所示的槽輪機(jī)構(gòu)。其主要由槽輪1—2和滾輪3—4的串聯(lián)而成，當(dāng)主動(dòng)銷(xiāo)輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)圓柱銷(xiāo)未進(jìn)入徑向槽時(shí)

14、，槽輪因鎖住而靜止；當(dāng)圓銷(xiāo)進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪2在圓銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進(jìn)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線(xiàn)送棉功能。 方案b：不完全齒輪機(jī)構(gòu) 圖3—2 1——不完全齒輪 2——棉條 3——滾輪 方案b所采用送棉機(jī)構(gòu)是如圖3—2所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個(gè)滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時(shí)，棉條因無(wú)摩擦力而不能向前送進(jìn)；而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條，同時(shí)與滾輪嚙合時(shí)，產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進(jìn)，直到最后一枚齒脫離滾輪，而停止

15、送棉。當(dāng)主動(dòng)不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長(zhǎng)，并以間隙、直線(xiàn)送棉功能。 其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。 分析其原因如下： ① 考慮到棉花很軟，如使用鋼制不完全齒輪，在抓棉時(shí)很容易將棉條抓斷；使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪，質(zhì)地相對(duì)柔軟，又有彈性。 ② 如果橡膠齒磨損，可以及時(shí)更換。 ③ 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價(jià)相比較，前者較為經(jīng)濟(jì)。 3.2 壓棉機(jī)構(gòu) 方案a：凸輪機(jī)構(gòu) 圖3—3 1——凸輪 2——彈簧 3——沖壓板 4——底座 5——刀具 方案a所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖3—

16、3所示。其主要由主動(dòng)凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動(dòng)凸輪隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)構(gòu)件3，使之往下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而壓住棉條，由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切，從而完成壓棉、楸棉的動(dòng)作。當(dāng)主動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到回程時(shí)，構(gòu)件3沒(méi)有推力，受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時(shí)送棉機(jī)構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下，以此來(lái)完成下一次的壓楸棉的動(dòng)作。 安裝刀具5和緩沖機(jī)構(gòu)的好處： ① 比較鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機(jī)構(gòu)保證了棉條順利的切割。 ② 切割下來(lái)的棉條完整。 方案b :爪輪機(jī)構(gòu) 圖3—4 1、4——爪輪 2——棉條 3——橡膠塊 方案b所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖3—4所示。其主要由

17、兩個(gè)爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主動(dòng)爪輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個(gè)爪輪的橡膠塊相遇時(shí)，夾送到的條棉2價(jià)在其中，靠彈性壓緊，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將條棉楸斷。在實(shí)現(xiàn)壓棉和楸棉時(shí)，還需要在方案b中的送棉機(jī)構(gòu)（圖3——1所示）的配合，因?yàn)闆](méi)有它的壓緊力，本機(jī)構(gòu)就不能完成該功能。 3.3 卷棉機(jī)構(gòu) 方案a： 圖3—5 1——漏斗狀簽箱 2、4——輸送機(jī)構(gòu) 3——簽桿 5、8——條棉 6——導(dǎo)棉槽 7——靜止摩擦片 方案a所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖3—5所示。起主要由主動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)棉槽

18、組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿送入到導(dǎo)棉槽，進(jìn)至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部（約長(zhǎng)25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，使條棉卷在簽桿上。 設(shè)計(jì)要求：漏斗狀簽箱1的口寬的大小應(yīng)與簽桿的直徑差不多。這既能使簽桿逐一的通過(guò)漏斗口，又防止簽斗內(nèi)簽桿相互擠造成卡住。 方案b: 圖3—6 6——齒行帶 7——壓板及摩擦片 8——拖板 9——漏斗狀簽箱 10——簽桿 12——卷輪 13——皮帶輸送機(jī)構(gòu) 14——條棉

19、 方案b 所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖3—6所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機(jī)構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱內(nèi)，漏斗口限制簽桿只能一根一根地通過(guò)，由漏斗口下的卷輪帶離簽箱，進(jìn)至與在壓板的靜止摩擦片接觸后，在摩擦力作用下簽桿一面前進(jìn)，一面自轉(zhuǎn)，此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)外的頭部（約長(zhǎng)25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，且有一定的壓緊力，使條棉卷在簽桿上。 方案優(yōu)選 功能元 功能元解 1 2 3 4 5 動(dòng)力源 電動(dòng)機(jī) A1 汽油機(jī) A2 柴油機(jī) A3 液壓機(jī) A4 汽動(dòng)馬達(dá) A5 減速2 蝸桿傳動(dòng) B1

20、 鏈傳動(dòng) B2 帶傳動(dòng) B3 齒輪傳動(dòng) B4 擺線(xiàn)針輪轉(zhuǎn)動(dòng) B5 送料持夾器的運(yùn)動(dòng) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) C1 槽輪機(jī)構(gòu) C2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) C3 凸輪機(jī)構(gòu) C4 連桿機(jī)構(gòu) C5 壓緊器的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu) D1 爪輪機(jī)構(gòu) D2 齒型帶機(jī)構(gòu) D3 平面凸輪+正切機(jī)構(gòu) D4 空間凸輪+正切機(jī)構(gòu) D5 壓桿的往復(fù)移動(dòng) 齒輪機(jī)構(gòu) E1 齒型帶機(jī)構(gòu) E2 凸輪機(jī)構(gòu) E5 系統(tǒng)解的可能方案數(shù)： F=5*5*5*5*3=1875 其中列出較為理想的兩種：

21、 A1+B3+C1+D1+E1 A1+B3+C2+D2+E2 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 分配軸轉(zhuǎn)角 0 °30° 60° 90° 120° 150° 180 °210° 240 °270 °300 °330 °360° 送棉機(jī)構(gòu) 定量送棉 間隙運(yùn)動(dòng) 壓棉楸棉機(jī)構(gòu) 爪輪間隙運(yùn)動(dòng) 爪輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦楸斷棉 爪輪間隙運(yùn)動(dòng) 送簽機(jī)構(gòu) 帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)送簽 壓板提供壓緊力 卷棉機(jī)構(gòu) 開(kāi)始卷棉 第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬

22、定 擬定的方案 在第三章中，我已經(jīng)分析了a,b兩個(gè)方案的各構(gòu)件的功能特點(diǎn)。根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣的分析和原理?，F(xiàn)在對(duì)它們進(jìn)行最佳組合。如圖 方案a 1——漏斗狀簽箱 2、4——輸送機(jī)構(gòu) 3——簽桿 5——凸輪機(jī)構(gòu) 6——正壓機(jī)構(gòu) 7——底座 8——不完全齒輪 9——滾輪 方案b 1——主動(dòng)銷(xiāo)輪 2——槽輪 3——滾輪 4，11——爪輪 5——橡膠塊 6——齒形帶 7——壓板 8——支板 9——漏斗狀簽箱 10——簽桿 12——卷輪 13——皮帶傳送裝置 14——棉條 第5章

23、方案的評(píng)價(jià) 評(píng)價(jià)方案表 評(píng)價(jià)方案(2) 序號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng)價(jià)等級(jí) 評(píng)價(jià)尺度（評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)） 1 功能目標(biāo)完成情況 很好 好 較好 不太好 不好 10 8 5 3 0 2 工作原理的先進(jìn)性 先進(jìn) 較先進(jìn) 一般 落后 10 8 4 0 3 系統(tǒng)的工作效率 高 較高 一般 低 10 8 4 0 4 系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度 高 較高 一般 低 10 8 4 0 5 系統(tǒng)的復(fù)雜程度 簡(jiǎn)單 較復(fù)雜 復(fù)雜 10 5 0 6 系統(tǒng)方案的可靠性

24、 可靠 較可靠 一般 不可靠 10 8 4 0 7 系統(tǒng)方案的新穎性 新穎 較新穎 一般 不新穎 10 8 4 0 8 系統(tǒng)方案的實(shí)用性 實(shí)用 一般 不實(shí)用 10 5 0 9 系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本 低 較低 高 較高 10 8 4 0 10 系統(tǒng)方案的環(huán)保問(wèn)題 好 較好 不好 10 5 0 項(xiàng)目 方案 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 累計(jì)得分 a 5 4 8 10 5 10 8 4 4 10 58 b 8 8

25、 8 8 10 10 8 4 8 10 72 方案評(píng)價(jià)（2） “＋＋”：“很好”，“＋”：“好”，“－”：“不好”。 方案評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 方案a 方案b 成本低 + ++ 便于加工 + + 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 - + 便于方便 + + 操作方便 ++ ++ 總計(jì) 5“+”， 1個(gè)“—” 7個(gè)“+” 顯而易見(jiàn)，綜上所評(píng)方案B為最佳方案。 第6章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理 方案b的數(shù)據(jù)處理 圖6—1 1——主動(dòng)銷(xiāo)輪 2——槽輪 3——滾輪 4，

26、11——爪輪 5——橡膠塊 6——齒形帶 7——壓板 8——支板 10——簽桿 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下： 卷棉機(jī)的生產(chǎn)率：60支/分鐘 卷棉機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)速：卷輪的轉(zhuǎn)速n=π(rad/s) 楸棉機(jī)構(gòu)：爪輪的轉(zhuǎn)速3： n3=2π (rad/s) 送棉機(jī)構(gòu)：主動(dòng)銷(xiāo)輪1的轉(zhuǎn)速：n1=2π(rad/s) 槽輪2 n2=2π(rad/s) 零件尺寸設(shè)計(jì)： r1=60/πmm r2=50/πmm r3=50/πmm r5=100/πmm 齒形帶長(zhǎng)600mm 壓板15cm 齒形帶缺口深度3mm 系統(tǒng)傳動(dòng)比計(jì)算 i1,

27、11=ω1：ω11=2π：2π=1:1 i11,4=ω11：ω4=2π：2π=1:1 i11,12=ω11：ω12=2π：π=2:1 成品的尺寸設(shè)計(jì) 包裝尺寸：長(zhǎng)×寬×高 1650×810×1300 重量： 150kg 結(jié)束語(yǔ) 緊張的課程設(shè)計(jì)順利結(jié)束了。在這設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們從原來(lái)對(duì)本專(zhuān)業(yè)并不十分了解的狀況下,開(kāi)始系統(tǒng)的運(yùn)用了所學(xué)的機(jī)械基

28、礎(chǔ)知識(shí)，加深了對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我們查閱機(jī)械類(lèi)書(shū)籍的能力,為我們以后的學(xué)習(xí)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。 機(jī)械學(xué)作為一門(mén)傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科，內(nèi)容豐富，涉及面廣。在新的歷史條件下，機(jī)械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科，聯(lián)系更為緊密，它的綜合性更強(qiáng)。相信我們工科學(xué)生在進(jìn)行了金工實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)，特別是以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)大學(xué)階段的知識(shí)的掌握會(huì)更加牢固。同時(shí)在以后的學(xué)習(xí)中會(huì)不斷拓寬自己的知識(shí)面，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，一定能更好的掌握機(jī)械知識(shí)。 最后，非常感謝老師的關(guān)心指導(dǎo)和大家的共同協(xié)作。 參考文獻(xiàn) （1）《機(jī)械原理》 （2）《機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》