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1、1前言 1.1研究目的和意義 減速器在原動機與工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，通過不同齒形和齒數的齒輪以不同級數傳動，實現定傳動比減速或增速。減速時稱為減速器，增速時稱為增速器。減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器；按照傳動的級數可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱減速器；按照傳動的布置形式有可分為展開式、分流式和同軸式減速器[1]。 錐齒輪減速器適用于冶金、礦山、起重、運輸、化工、建筑及輕工等行業(yè)。[2]錐齒輪為高速級，齒輪均采用優(yōu)質合金鋼滲碳淬火、精加工制成。圓柱齒輪精度比錐齒輪稍低。結構上采用

2、模塊式設計方法，主要零件可跨列互換使用，包括帶底座空心輸出軸的基本形式?？招妮敵鲚S有底座和無底座的懸掛式以及各種冷卻方式組裝配形式。 1.2國內外研究現狀 改革開放以來，我國引進一批選進加工設備，通過引進、消化、吸收國外選進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大的提高。但是我國大多數減速器的技術水平還不高，在材料品質和工藝水平上還有許多弱點，在傳動的理論上、工藝水平和材料品質方面沒有突破，沒有能夠從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等基本要求。 國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領先地位，特別在

3、材料和制造工藝方面占據優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結構上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。隨著時代的進步，科技的發(fā)展，世界上減速器技術有了很大的發(fā)展，且與新技術革命的發(fā)展緊密結合。未來減速器的發(fā)展趨勢：高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪音低、效率高、可靠性高。 積木式組合設計。基本參數采用優(yōu)先數，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和

4、花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。 形式多樣化，變形設計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式，浮動支承底座，電動機與減速器一體或連接多方位安裝面等不同形式，擴大使用范圍。 當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進材料品質、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結構上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現就是一例。減速器與電動機的連體結構，也是大力開拓的形式，并已生產多種結構形式和多種功率型號的產品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機器人等領域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制

5、的分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大。 1.3研究內容和方法 對于箱體的工藝規(guī)程設計應遵循一下原則：可靠的保留零件圖樣上的所有技術要求的實現。必須滿足生產綱領的要求。在滿足技術要求和生產綱領要求的前提下，一般要求工藝成本最低。盡量滿足減輕工人的勞動強度，保證生產安全。 在查閱相關加工錐齒輪減速器下機體的書籍、期刊等資料，結合自己學過的金屬工藝學、幾何量公差與檢測、機械設計等知識，并參考一些機械加工工藝人員所用的手冊和資料，以在濟南機床廠學習安排工藝規(guī)程的基礎上，本著保證質量、降低成本的原則，根據零件的特點，設計出錐齒輪減速器下機體的工藝規(guī)程。此錐齒輪減速

6、器生產量較少，屬小批量生產，因此機體本身采用焊接工藝加工制造。在編制中，參考大重廠現行工藝，查閱資料，分析加工方法，制定出新的工藝規(guī)程：包括加工工序安排，工序圖，各工序使用的機床、夾具、刀具及切削用量和加工時間，并且繪制出零件圖、工藝規(guī)程流程圖，編寫出設計說明書。 2工藝路線的確定 2.1毛坯的選擇 下機體毛坯的選擇是各零件的材料是Q235-A, 由于是鋼件，因此這些零件的毛坯是可以通過鑄造加工出來的，而其他組成箱體殼部分可以直接用鋼板焊接工藝完成。熔煉金屬，制造鑄型，并將熔融金屬澆入鑄型，凝固后獲得一定形狀和性能的鑄件的成形方法稱為鑄造。[5]通過鑄造能獲得形狀相當復雜的鑄件，不僅可以

7、獲得十分復雜的外形，而且能獲得一般機械加工難以加工的復雜內腔。用較少的投資、較短的時間、較方便的工藝方法制造大批量的鑄件，鑄造的批量不限，從單件、小批，直到大量生產。由于一般鑄件金屬組織比較粗大，容易產生縮孔、氣孔、夾渣、裂紋等各種鑄造缺陷，其力學性能比鍛件低，承受動載荷和沖擊載荷的能力較差，而且其生產過程中工序多，一些工藝過程不易控制，鑄件質量不易穩(wěn)定，另外鑄造的生產條件差，勞動強度高。 Q235代表碳素結構鋼，A表示質量等級。碳素結構鋼原稱普通碳素鋼結構鋼，但1988年國家標準修訂后，增加了C、D質量等級的優(yōu)質鋼。碳素結構鋼含碳量底（0.06%—0.38%），硫、磷含量較高。選用這類鋼通

8、常在熱軋空冷狀態(tài)下使用，不但其塑性高，韌性和焊接性能好，而且市場價格較低，性能能夠滿足減速器箱體的使用要求，其使用狀態(tài)下的組織為鐵素體加珠光體。碳素結構鋼常以熱軋板、帶、棒及型鋼使用，用量約占鋼材總量的70%，適合于焊接、鉚接、栓接等。 2.2工藝路線的確定 在一定的生產條件下，在保證質量和快速響應市場需求的前提下，獲得最好的經濟效益是制定工藝規(guī)程的基本原則。制定工藝規(guī)程時，應追求技術上的先進性，經濟上的合理性，生產的安全性，并積極推行綠色制造工藝。 2.2.1零件機加工工序順序的確定： 1．加工階段的劃分：機械加工工藝過程一般可分為粗加工、半精加工和精加工三個階段。有些零件表面要求有

9、很高的精度要求時，需要光整加工階段。 2．加工順序的安排：遵循先粗后精、先主后次、先基面后其他的原則。對于箱體零件，遵循先面后孔的加工原則，即：先加工平面后加工孔。安排加工順序還要考慮到車間設備的布置情況。設備成機群布置時，應盡量把相同工種的工序安排在一起，避免工件在車間內往返流動。 3．熱處理工序的安排：為了消除內應力的熱處理安排在粗加工后，精加工之前。 4．輔助工序：劃線工序一般應安排在機械加工前。內、外表面粗加工及時效處理后即可安排 清理型砂、毛刺。零件加工后，最終檢驗前應安排清洗工序。 （一）下機體的零件加工工藝路線 01 軸承座Ⅰ （1）鑄造 （2）粗銑側面 （3）銑缺口

10、 02 下料鋼板 03 下料鋼板 04 軸承座Ⅱ （1）鑄造 （2）粗銑側面 （3）銑缺口 05 下料鋼板 06 下料鋼板 07 下料鋼板 08 軸承座Ⅲ （1）鑄造 （2）粗銑側面 （3）銑缺口 09 連接板（1）切割 （2）銑缺口 10下料鋼板 11下料鋼板 12下料鋼板 13下料鋼板 14下料鋼板 15 下料鋼板 （二） 下機體焊后整體加工工藝路線 16 下料 17焊下機體并進行滲漏檢驗 18 熱處理（去應力退火） 19 劃線 20粗銑下機體 21 粗鏜下機體 22 實效處理 23 劃線 24

11、 精銑下機體 25 上、下機體合鉆孔 26 鉗（將上、下機體把合，錐銷打入錐銷孔） 27 劃線 28 半精鏜軸承孔 29 精鏜軸承孔 30 倒所有角 31 精銑側面和φ220孔端面 32 精銑下機體右側加工面 33 劃線：劃機體上其余各孔線 34鉗工去毛刺 35檢驗 36滲漏試驗 由于減速器箱體經過焊接加工工藝以后，箱體的焊接部位的組織結構等發(fā)生變化。采用熱處理的目的是為了改變剛的內部組織結構，消除鑄件、鍛件、焊接件及機械加工工件中的殘余應力，以提高尺寸穩(wěn)定性，防止工件變形和開裂，延長機器使用壽命的一種熱處理方法。在精加工或淬火前使用的熱處理工

12、藝方法，可以達到的：1）降低硬度，以利于切削加工或其它種類加工；2）細化晶粒，提高鋼的塑性和韌性；3）消除內應力，并為淬火工序做好準備。 3設計計算 3.1 下機體的零件設計 1. 軸承座Ⅰ TY6308.02-1 材料：Q235-A 數量：1 單重：19.33Kg總重：19.33Kg （1）鑄造 重量19.33Kg≤80Kg 由于是小批量生產精度等級為3 重量偏差8% 確定加工余量 底面及側面加工余量為5 （2）粗銑側面 確定加工余量z=4.5 確定切深ap=4.5 確定銑床：龍門銑床X2010C (主軸轉速n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：不重磨硬

13、質合金套式面銑刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 試刀) 材料：YT15 硬質合金 切削寬度：B＝0.6*D=240 切削速度： v=（3.1） T耐磨時間 t 切削深度 D銑刀直徑 B銑削寬度每齒進給量 z銑刀齒數Sz 每齒進給量：Sz＝0.12 計算：v=253m/min n計=1000×v/(π×D)=253000/(3.14*400)=201n/min 所以取n=252n/min v 實=π×D×n/1000=3.14*400*252/1000＝316.5m/min 確定加工時間： L1=0.5(D-22B

14、D?) =40 L2=5 f=×z=1.92 mm/n T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=（440+40+5）/（1.92*252）＝1.0 T輔T基= 1/ 4=0.25min T服=3%（T基+ T輔）=0.025min T休=2%(T基+ T輔）=0.038min T單= T基+ T輔+T服+T休=1.313 min （3）銑缺口 確定加工余量：缺口深度為20 確定切深ap=20 確定銑床：X61W萬能銑床（n為65－1800 公比1.26) 確定銑刀：凸半圓銑刀 D=85 d=27 B=20 R=10 z=10 刀片材料：YT15 進給量

15、：Sz＝0.1 計算：V=（3.2） T 耐磨時間t 切削深度D銑刀直徑B銑削寬度每齒進給量z銑刀齒數Sz 計算得出：v=255.8 m/min n計=1000×v/(π×D)=958n/min 取n=1015 n/min v實=π×D×n/1000=270m/min 確定加工時間：按輪廓或仿形銑削：L1=t+(0.5~2) 取L1=22 非封閉輪廓銑削：L2=1銑削輪廓的實際長度：L=66 f = S z×z=1 T基=（L+L1+ L2）/(f × n)=0.088 min T輔= T基/ 4=0.022 min T服=3%（T基+ T輔）=0.00

16、33 min T休=2%( T基+ T輔）=0.0022 min T單= T輔+ T基+ T休+ T服=0.1155 min 2. 下料鋼板 10×50×155 材料：Q235-A 數量：1 單重：0.46Kg總重：0.46Kg 3. 下料鋼板 10×235×306 材料：Q235-A 數量：1 單重：4.6Kg總重：4.6Kg 4. 軸承座Ⅱ TY6308.02-2 材料：Q235-A 數量：1 單重：33.19Kg總重：33.19Kg （1）鑄造 重量33.19Kg≤80Kg 由于是小批量生產精度等級為3 重量偏差8% 確定加工余量 底面及側面加工余量為5 （2）

17、粗銑側面 確定加工余量z=4.5 確定切深ap=4.5 確定銑床：龍門銑床X2010C (主軸轉速n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：不重磨硬質合金套式面銑刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 試刀) 材料：YT15 硬質合金 切削寬度：B＝0.6*D=240 切削速度： v= （3.1） T耐磨時間 t 切削深度 D銑刀直徑 B銑削寬度每齒進給量 z銑刀齒數Sz 每齒進給量：Sz＝0.12 mm 計算：v=253m/min n計=1000×v/(π×D)=253000/(3.14*400)=201n/mi

18、n 所以取n=252n/min v實=π×D×n/1000=3.14*400*252/1000＝316.5m/min 確定加工時間L1=0.5(D-22BD?)=40 L2=5 Sz =f×z=1.92 mm /n T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=（815+40+5）/（1.92*252）＝1.8 min T輔=T基/ 4==0.45 min0.068 min T服=3%（T基+ T輔）=0.045 min T單= T基+ T輔+T服+T休=2.36 min （3）銑缺口 確定加工余量：缺口深度為20 確定切深ap=20 確定銑床：X61W萬

19、能銑床（n為65－1800 公比1.26) 確定銑刀：凸半圓銑刀 D=85 d=27 B=20 R=10 z=10 刀片材料：YT15 進給量：Sz＝0.1 mm 計算：V= （3.2） T 耐磨時間t 切削深度D銑刀直徑B銑削寬度每齒進給量z銑刀齒數Sz 計算得出：v=255.8 m/min n計=1000×v/(π×D)=958n/minn取=1015 n/min v實=π×D×n/1000=270m/min 確定加工時間：按輪廓或仿形銑削：L1=t+(0.5~2) 取L1=22 非封閉輪廓銑削：L2=1 銑削輪廓的實際長度：L=66 f = S

20、z×z=1 mm /n T基=（L+L1+ L2）/(f × n)=0.088 min T輔=基T/ 4=0.022 min T服=3%（T基+ T輔）=0.0033 min T休=2%(T基+ T輔=0.0022 min T單= T基+ T輔+T服+T休=0.1155 min 5. 下料鋼板 10×70×180 材料：Q235-A 數量：2 單重：0.99Kg總重：0.99Kg 6. 下料鋼板 10×290×895 材料：Q235-A 數量：2 單重：12.6Kg總重：12.6Kg 7. 下料鋼板 10×70×135 材料：Q235-A 數量：2 單重：0.74Kg

21、總重：0.74Kg 8. 軸承座Ⅲ TY6308.03-3 材料：Q235-A 數量：1 單重：33.19Kg總重：33.19Kg （1）鑄造 重量33.19Kg≤80Kg 由于是小批量生產精度等級為3 重量偏差8% 確定加工余量底面及側面加工余量為5 （2）粗銑側面 確定加工余量z=4.5 確定切深ap=4.5 確定銑床：龍門銑床X2010C (主軸轉速n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：不重磨硬質合金套式面銑刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 試刀) 材料：YT15 硬質合金切削寬度：B＝0.6*D=240 mm

22、 切削速度：v= (3.1) T耐磨時間 t 切削深度 D銑刀直徑 B銑削寬度每齒進給量 z銑刀齒數Sz 每齒進給量：Sz＝0.12 mm 計算：v=253m/min n計=1000×v/(π×D)=253000/(3.14*400)=201n/min 所以取n=252n/min v實=π×D×n/1000=3.14*400*252/1000＝316.5m/min 確定加工時間L1=0.5(D-22BD?)=40 L2=5 f= Sz×z=1.92 mm/n T基=（L+L1+L2）×i/(f ×n)=（815+40+5）/（

23、1.92*252）＝1.8 min T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=0.45 min T服=3%（T基+ T輔）=0.068 min T休=2%(T基+ T輔）=0.045 min T單= T基+ T輔+T服+T休=2.36 min （3）銑缺口 確定加工余量：缺口深度為20 確定切深ap=20 確定銑床：X61W萬能銑床（n為65－1800 公比1.26) 確定銑刀：凸半圓銑刀 D=85 d=27 B=20 R=10 z=10 刀片材料：YT15 進給量：Sz＝0.1 mm V= (3.2) T 耐磨

24、時間t 切削深度D銑刀直徑B銑削寬度每齒進給量z銑刀齒數Sz 計算得出：v=255.8 m/min n計=1000×v/(π×D)=958n/min 取n=1015 n/min v實=π×D×n/1000=270m/min 確定加工時間：按輪廓或仿形銑削：L1=t+(0.5~2) 取L1=22 非封閉輪廓銑削：L2=1銑削輪廓的實際長度：L=66 f = Sz×z=1 mm /n T基=（L+L1+ L2）/(f × n)=0.088 min T輔=T基/ 4=0.022 min T服=3%（T基+ T輔）=0.0033 min T休=2%(T基+ T輔）

25、=0.0022 min T單= T基+ T輔+T服+T休=0.1155 min 9. 連接板 TY6308.03-4 材料：Q235-A 數量：1 單重：8.16Kg總重：8.16Kg （1）仿行切割加工出樣料 （2）銑缺口 確定加工余量：缺口深度為15 確定切深ap=15 確定銑床：X61W萬能銑床（n為65－1800 公比1.26) 確定銑刀：凸半圓銑刀 D=85 d=27 B=20 R=10 z=10 刀片材料：YT15 進給量：Sz＝0.1 mm 計算：V= （3.2） T 耐磨時間t 切削深度D銑刀直徑B銑削寬度每齒進給量z銑刀齒數Sz 計算得出

26、：v=276 m/min n計=1000×v/(π×D)=1034n/min 取n=1431 n/min v實=π×D×n/1000=382m/min 確定加工時間：按輪廓或仿形銑削：L1=t+(0.5～2) 取L1=22 非封閉輪廓銑削：L2=1 銑削輪廓的實際長度：L=23 f = Sz×z=1 mm /n T基=（L+L1+ L2）/(f × n)=0.04 min T輔=T基/ 4=0.01 min T服=3%（T基+ T輔）=0.0015 min T休=2%(T基+ T輔）=0.001 min T單= T基+ T輔+T服+T休=0.0525 m

27、in 10.下料鋼板 10×290×306 材料：Q235-A 數量：1 單重：12.6Kg總重：12.6Kg 11.下料鋼板 20×φ70 材料：Q235-A.F 數量：1 單重：0.32Kg總重：0.32Kg 12.下料鋼板 18×40×120 材料：Q235-A.F 數量：1 單重：0.68Kg總重：0.68Kg 13.下料鋼板 25×100×915 材料：Q235-A 數量：1 單重：18.35Kg總重：18.35Kg 14.下料鋼板 10×260×915 材料：Q235-A 數量：1 單重：19Kg總重：19Kg 15.下料鋼板 25×100×915 材料：Q235-A

28、 數量：1 單重：18.35Kg總重：18.35Kg 3.2下機體焊后整體精加工 下機體 TY 6336.04 數量：1 單重：204.58 Kg 總重： 204.58 Kg 01. 下料 02. 焊下機體并進行滲漏檢驗 03. 熱處理（去應力退火） 04. 劃線 05. 粗銑下機體 （1）粗銑底面 確定加工余量：z=2 確定切深：ap=2 確定銑床：選用龍門銑床X2010C(主軸轉n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：選用不重磨硬質合金套式面銑刀 D=400 B=80 d=60 z=16 ( v=175 S=0.12 t=6 試刀 ) 確定刀片材料

29、： YT15 切削寬度：B=0.6×D=240 計算v= (3.1) T 耐磨時間t 切削深度D銑刀直徑B銑削寬度每齒進給量z銑刀齒數Sz 銑刀每齒進給量： Sz=0.1 mm 計算得出：v=230 m/min n計=1000×v/(π×D)=230000/（3.14×250）=293 n/min 所以取n=318 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×250×318/1000=250 m/min 確定加工時間：L1=0.5(D-22BD?)=25 L2=4 f=S z×z=1.92 mm/n T基=（L+L1

30、+L2）×i/(f × n)=1.55 min T輔=T基/ 4=0.39 min T服=3%（T基+ T輔）=0.058 min T休=2%(T基+ T輔）=0.039 min T單= T基+ T輔+T服+T休=2.037 min （2）粗銑接合面 確定加工余量：z=3 確定切深：ap=3 確定銑床：選用龍門銑床 X2010C(主軸轉n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：選用不重磨硬質合金套式面銑刀 D=250 B=63 d=60 z=12 確定刀片材料： YT15 切削寬度：B=0.6×D=150 計算：v=

31、 (3.1) T 耐磨時間t 切削深度D銑刀直徑B銑削寬度每齒進給量z銑刀齒數Sz 銑刀每齒進給量：Sz =0.16 mm 計算得出：v=230 m/min n計=1000×v/(π×D)=230000/（3.14×250）=293 n/min 所以取n=318 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×250×318/1000=250 m/min 確定加工時間：L1=0.5(D-22BD?)=25 L2=4 F= Sz×z=1.92 mm/n T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=1.70 min T輔=T基/ 4=0.42 min

32、T服=3%（T基+ T輔）=0.063 min T休=2%(T基+ T輔）=0.0424 min T單= T基+ T輔+T服+T休=2.225 min 06.粗鏜下機體 （1）粗鏜φ180孔 確定加工余量：z=5 確定切深：ap=2.5 鏜至φ175 確定鏜床：T68臥式鏜床(主軸轉速n為20—1000 公比1.26) 確定鏜刀：45o鏜刀（鏜通孔）鏜刀材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.4 mm/n 確定切削速度：v=25 m/min 加冷卻液 n計=1000×v/(π×D)=25000/（3.14×175）=46 n/min 所以取n=51 n/min

33、 v實=π×D×n/1000=3.14×175×51/1000=28 m/min 確定加工時間：L1=3 L2=2 采用游標卡尺測量L3=5 T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=8.4 min T輔=T基/ 4=2.1 min T服=3%（T基+ T輔）=0.315 min T休=2%(T基+ T輔）=0.21 min T單= T基+ T輔+T服+T休=11.025 min （2）粗鏜φ280孔 確定加工余量：z=6 確定切深：ap=3 鏜至φ274 確定鏜床：T68臥式鏜床(主軸轉速n為20—1000 公比1.26) 確定鏜刀：45o鏜刀（鏜

34、通孔）鏜刀材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.4 mm/n 確定切削速度：v=25 m/min 加冷卻液 n計=1000×v/(π×D)=25000/（3.14×274）=29 n/min 所以取n=32 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×175×51/1000=27.5 m/min 計算加工時間：L1=5 L2=2 采用游標卡尺測量L3=5 T基=（L+L1+L2+L3）/( f × n)=13.4 min T輔=T基/ 4=3.35 min T服=3%（T基+ T輔）=0. 5 min T休=2%(T基+ T輔）=0.335 min

35、 T單= T基+ T輔+T服+T休=17.6 min （3）粗鏜φ220孔 確定加工余量：z=6 確定切深：ap=3 鏜至φ214 確定鏜床：T68臥式鏜床(主軸轉速n為20—1000 公比1.26) 確定鏜刀：45o鏜刀（鏜通孔）鏜刀材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.4 mm/n 確定切削速度：v=25 m/min 加冷卻液 n計=1000×v/(π×D)=25000/（3.14×175）=37.2 n/min 所以取n=40 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×175×51/1000=26.8 m/min 計算加工時間：L1=5 L2=

36、2 采用游標卡尺測量L3=5 T基=（L+L1+L2+L3）/( f × n)=10.75 min 輔T= T基/ 4=2.68 min T服=3%（T基+ T輔）=0.40 min T休=2%(T基+ T輔）=0.268 min T單= T基+ T輔+T服+T休=14 min 07.時效處理 08.劃線 09.精銑下機體 （1）精銑底面確定加工余量：z=1 確定切深：ap=1 確定銑床：選用龍門銑床 X2010C(主軸轉n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：選用不重磨硬質合金套式面銑刀 D=400 B=80 d=60 z=16 ( v=175 S=

37、0.12 t=6 試刀 ) 確定刀片材料： YT15 切削寬度：B=0.6×D=240 計算：v= T 耐磨時間t 切削深度D銑刀直徑B銑削寬度每齒進給量z銑刀齒數Sz 銑刀每齒進給量：Sz =0.1 mm 計算得出：v=298 m/min n計=1000×v/(π×D)=230000/（3.14×250）=237 n/min 所以取n=252 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×250×318/1000=316.5 m/min 計算加工時間：L1=0.5(D-22BD?)=40 L2=5 f=Sz×z=2 mm/n T基=（L+L1+L2）×i

38、/(f × n)=1.9 min T輔= T基/ 4=0.6 min T服=3%（T基+ T輔）=0.07 min T休=2%(T基+ T輔）=0.0475 min T單= T基+ T輔+T服+T休=2.5 min （2）半精銑接合面 確定加工余量：z=1.5 確定切深：ap=1.5 確定銑床：選用龍門銑床 X2010C(主軸轉n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：選用不重磨硬質合金套式面銑刀 D=400 B=80 d=60 z=16 ( v=175 S=0.12 t=6 試刀 ) 確定刀片材料： YT15 切削寬度：B=0.6×D=240 計算：v=

39、 (3.2) T 耐磨時間t 切削深度D銑刀直徑B銑削寬度每齒進給量z銑刀齒數 銑刀每齒進給量：Sz =0.08 mm 計算得出：v=329 m/min n計=1000×v/(π×D)=230000/（3.14×250）=262 n/min 所以取n=319 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×250×318/1000=400 m/min 計算加工時間：L1=0.5(D-22BD?)=40 L2=5 f= Sz×z=1.28 mm/n T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=3 min T輔= T基/

40、 4=0.75 min T服=3%（T基+ T輔）=0.1125 min T休=2%(T基+ T輔）=0.075 min T單= T基+ T輔+T服+T休=3.94 min （3）精銑接合面 確定加工余量：z=0.5 確定切深：ap=0.5 確定銑床：選用龍門銑床 X2010C(主軸轉n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：選用不重磨硬質合金套式面銑刀 D=400 B=80 d=60 z=16 ( v=175 S=0.12 t=6 試刀 ) 確定刀片材料： YT15 切削寬度：B=0.6×D=240 計算：v= (

41、3.1) T 耐磨時間t 切削深度D銑刀直徑B銑削寬度每齒進給量z銑刀齒數Sz 銑刀每轉進給量：f=0.04 mm 銑刀每齒進給量：Sz =0.00 2 mm 計算得出：v=606 m/min n計=1000×v/(π×D)=230000/（3.14×250）=482 n/min 所以取n=504 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×250×318/1000=633 m/min 計算加工時間：L1=0.5(D-22BD?)=40 L2=5 T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=5.25 min 輔T= T基/ 4=1.3 min T服=3%

42、（T基+ T輔）=0.196 min T休=2%(T基+ T輔）=0.131 min T單= T基+ T輔+T服+T休=6.877 min 10.上、下機體合鉆孔 （1）合鉆11－φ22孔由于沒有精度要求，可以直接加工出φ22 確定鉆床：選Z37搖臂鉆床(主軸轉速n為11.2—1400 公比1.26) 確定鉆頭：選錐柄麻花鉆（GB1438-78）鉆頭材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.4 mm/n 切削速度：v= (3.3) v：圓周速度 m/min s:進給量 mm/n T:刀具耐磨時間 min D:孔徑 mm 計算

43、：v＝30.6 m/min n計=1000×v/(π×D)=1000×30.6 /（3.14×22）=443n/min 所以取n=450 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×22×450/1000=31 m/min 計算加工時間：L1=0.4×D=8.8 L2=2 T基=（L1+L2+L）/(f ×n)=(8.8+2+160)/(0.4×450)=0.95 min 輔T= T基/ 4=0.24 min T服=3%（T基+ T輔）=0.036 min T休=2%(T基+ T輔）=0.024 min T單= T基+ T輔+T服+T休=1.25 min

44、 （2）合鉆2－φ16孔打底孔φ13.9 留加工余量2.1 確定加工余量：z=0.5 確定切深：ap=0.25 確定鉆床：選Z37搖臂鉆床(主軸轉速n為11.2—1400 公比1.26) 確定鉆頭：選錐柄麻花鉆（GB1438-78）鉆頭材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.22 mm/n 切削速度：v= (3.3) v：圓周速度 m/min s:進給量 mm/n T:刀具耐磨時間 min D:孔徑 mm 計算：v＝34 m/min n計=1000×v/(π×D)=1000×30.6 /（3.14×22）=7

45、79n/min 所以取n=870 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×22×450/1000=38 m/min 計算加工時間：L1=0.4×D=5.5 L2=2 T基=（L1+L2+L）/(f ×n)=(5.5+2+160)/(0.22×870)=0.6 min 輔T= T基/ 4=0.15 min T服=3%（T基+ T輔）=0.03 min T休=2%(T基+ T輔）=0.02 min T單= T基+ T輔+T服+T休=0.8 min （3）合鉸2－φ16錐孔 確定鉆床：選Z37搖臂鉆床(主軸轉速n為11.2—1400 公比1.26) 確

46、定鉆頭：選錐柄機用鉸刀（GB1133-73）確定進給量：f=0.9 mm/n 切削速度：v＝13 m/min 主軸轉速：n=273 n/min 計算加工時間：L1=0.5 [6] T基=（L1 +L）/(f ×n)=(0.5+160)/(0.9×273)=0.65 min 輔T= T基/ 4=0.16 min T服=3%（T基+ T輔）=0.024 min T休=2%(T基+ T輔）=0.0162 min T單= T基+ T輔+T服+T休=0.85 min 11．鉗工：將上、下機體把合，錐銷打入錐銷孔 12．劃線 13．半精鏜軸承孔 （1）半精鏜φ180孔確

47、定加工余量：z=3 確定切深：ap=1.5 鏜至φ178 確定鏜床：T68臥式鏜床(主軸轉速n為20—1000 公比1.26) 確定鏜刀：45o鏜刀（鏜通孔） 鏜刀材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.12 mm/n 確定切削速度：v=30 m/min 加冷卻液 n計=1000×v/(π×D)=30000/（3.14×178）=53.6 n/min 所以取n=64 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×178×64/1000=35.7 m/min 計算加工時間：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f × n)=10.

48、8 min 輔T= T基/ 4=2.7 min T服=3%（T基+ T輔）=0.405 min T休=2%(T基+ T輔）=0.27 min T單= T基+ T輔+T服+T休=14 min （2）半精鏜φ280孔 確定加工余量：z=4 確定切深：ap=2 鏜至φ278 確定鏜床：T68臥式鏜床(主軸轉速n為20—1000 公比1.26) 確定鏜刀：45o鏜刀（鏜通孔）鏜刀材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.14mm/n 確定切削速度：v=30 m/min 加冷卻液 n計=1000×v/(π×D)=30000/（3.14×278）=34.4 n/mi

49、n 所以取n=40n/min v實=π×D×n/1000=3.14×278×40/1000=34.9 m/min 計算加工時間：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f × n)=14.8 min 輔T= T基/ 4=3.7 min T服=3%（T基+ T輔）=0.56 min T休=2%(T基+ T輔）=0.37 min T單= T基+ T輔+T服+T休=19.4 min （3）半精鏜φ220孔 確定加工余量：z=4 確定切深：ap=2 鏜至φ218 確定鏜床：T68臥式鏜床(主軸轉速n為20—1000 公比1.26) 確定鏜

50、刀：45o鏜刀（鏜通孔） 鏜刀材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.2 mm/n 確定切削速度：v=30 m/min 加冷卻液 n計=1000×v/(π×D)=30000/（3.14×218）=43.8 n/min 所以取n=50 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×175×51/1000=34.2 m/min 計算加工時間：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f × n)=13.8 min 輔T= T基/ 4=3.45 min T服=3%（T基+ T輔）=0.40 min T休=2%(T基+ T輔）=0.3 mi

51、n T單= T基+ T輔+T服+T休=18.05 min 14．精鏜軸承孔 （1）精鏜φ180孔確定加工余量：z=2 確定切深：ap=1 鏜至φ180 確定鏜床：T68臥式鏜床(主軸轉速n為20—1000 公比1.26) 確定鏜刀：精鏜刀（鏜通孔）鏜刀材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.1 mm/n 確定切削速度：v=30 m/min 加冷卻液 n計=1000×v/(π×D)=30000/（3.14×178）=53 n/min 所以取n=64 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×178×64/1000=36 m/min 計算加工時間：L1

52、=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f × n)=（80+0+1+2）/（0.1×64）＝13 min 輔T= T基/ 4=3.25min T服=3%（T基+ T輔）=0.48 min T休=2%(T基+ T輔）=0.32 min T單= T基+ T輔+T服+T休=17.05 min （2）精鏜φ280孔 確定加工余量：z=2 確定切深：ap=1 鏜至φ280 確定鏜床：T68臥式鏜床(主軸轉速n為20—1000 公比1.26) 確定鏜刀：精鏜刀（鏜通孔）鏜刀材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.1 mm/n 確定切削速度：v=30

53、 m/min 加冷卻液 n計=1000×v/(π×D)=30000/（3.14×280）=34 n/min 所以取n=40n/min v實=π×D×n/1000=3.14×278×40/1000=35.2 m/min 計算加工時間：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f × n)=（80+0+1+2）/（0.1×40）＝20.75 min 輔T= T基/ 4=5 min T服=3%（T基+ T輔）=0.77 min T休=2%(T基+ T輔）=0.52 min T單= T基+ T輔+T服+T休=27 min （3）精鏜φ220孔確定

54、加工余量：z=2 確定切深：ap=1 鏜至φ220 確定鏜床：T68臥式鏜床(主軸轉速n為20—1000 公比1.26) 確定鏜刀：精鏜刀（鏜通孔）鏜刀材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.1mm/n 確定切削速度：v=30 m/min 加冷卻液 n計=1000×v/(π×D)=30000/（3.14×218）=43.4 n/min 所以取n=50 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×175×51/1000=34.5 m/min 計算加工時間：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f × n)=（80+0+1+2）/（

55、0.1×50）＝16.6 min 輔T= T基/ 4=4.2 min T服=3%（T基+ T輔）=0.63 min T休=2%(T基+ T輔）=0.42 min T單= T基+ T輔+T服+T休=21.85 min 15．精銑側面和φ220孔端面 （1）精銑側面確定加工余量z=1 確定切深ap=1 確定銑床：龍門銑床X2010C (主軸轉速n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：不重磨硬質合金套式面銑刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 試刀) 材料：YT15 硬質合金 切削寬度：B＝0.6*D=240 切削速度

56、：V= T耐磨時間 t 切削深度 D銑刀直徑 B銑削寬度每齒進給量 z銑刀齒數Sz 銑刀每轉進給量：f=1.0 mm 銑刀每齒進給量：Sz＝0.05 mm 計算：v=420.6 m/min n計=1000×v/(π×D)=420600/(3.14*400)=335n/min 所以取n=400n/min v實=π×D×n/1000=3.14*400*400/1000＝502.4 m/min 計算加工時間：L1=0.5(D-)=40 L2=5 T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=（815+40+5）/（1.0×400）＝2.15min 輔T= T基/ 4= /

57、4=0.54 min T服=3%（T基+ T輔）=0.08 min T休=2%(T基+ T輔）=0.054 min T單= T基+ T輔+T服+T休=2.8 min （2）精銑φ220孔端面 確定加工余量z=1 確定切深ap=1 確定銑床：龍門銑床X2010C (主軸轉速n為50—630 公比1.26) 確定銑刀：不重磨硬質合金套式面銑刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 試刀) 材料：YT15 硬質合金切削寬度：B＝0.6*D=240 切削速度：v= T耐磨時間 t 切削深度 D銑刀直徑 B銑削寬度每齒進給量 z銑刀

58、齒數Sz 銑刀每轉進給量：f=1.0 mm 銑刀每齒進給量：Sz＝0.05 mm 計算：v=420.6 m/min n計=1000×v/(π×D)=420600/(3.14*400)=335 n/min 所以取n=400 n/min v實=π×D×n/1000=3.14*400*400/1000＝502.4 m/min 計算加工時間：L1=0.5(D-)=40 L2=5 T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=（440+40+5）/（1.0×400）＝1.2 min T= T基/ 4=0.3 min T服=3%（T基+ T輔）=0.045 min T休=2

59、%(T基+ T輔）=0.03 min T單= T基+ T輔+T服+T休=1.575 min 16．精銑下機體右側加工面 （1）精銑A面確定加工余量z=1.5 確定切深ap=1.5 確定銑床：臥式銑床X63 (主軸轉速n為30—1500 公比1.26) 確定銑刀：鑲齒套式面銑刀 D=100 d=32 z=10 l=40 刀片材料：YT15 硬質合金切削寬度：B＝0.6*D=60 切削速度：v= (3.4) T耐磨時間 t 切削深度 D銑刀直徑 B銑削寬度每齒進給量 z銑刀齒數Sz 銑刀每轉進給量：f=1

60、.0 mm/n 銑刀每齒進給量：Sz＝0.1 mm 計算：v=316 m/min n計=1000×v/(π×D)=316000/(3.14*100)=1006 n/min 所以取n=1210 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×100×1210/1000＝380 m/min 計算加工時間：L1=0.5(D-)=13.5 L2=3 T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=（70+13.5+3）/（1.0×1210）＝0.07 min 輔T= T基/ 4=0.0175 min T服=3%（T基+ T輔）=0.03 min T休=2%(T基+ T輔）=

61、0.002 min T單= T基+ T輔+T服+T休=0.0925 min （2）精銑B面 確定加工余量z=1.5 確定切深ap=1.5 確定銑床：臥式銑床X63 (主軸轉速n為30—1500 公比1.26) 確定銑刀：鑲齒套式面銑刀 D=100 d=32 z=10 l=40 刀片材料：YT15 硬質合金 切削寬度：B＝0.6*D=60 切削速度：v= (3.4) T耐磨時間 t 切削深度 D銑刀直徑 B銑削寬度每齒進給量 z銑刀齒數Sz 銑刀每轉進給量：f=1.0 mm/n 銑刀每齒進給量：Sz＝0.

62、1 mm 計算：v=316 m/min n計=1000×v/(π×D)=316000/(3.14*100)=1006 n/min 所以取n=1210 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×100×1210/1000＝380 m/min 計算加工時間：L1=0.5(D-)=4.2 L2=3 T基=（L+L1+L2）×i/(f × n)=（120+4.2+3）/（1.0×1210）＝0.11 min 輔T= T基/ 4=0.0275 min T服=3%（T基+ T輔）=0.004 min T休=2%(T基+ T輔）=0.0028 min T單= T基+

63、 T輔+T服+T休=0.144 min 17．劃線：劃機體上其余各孔線 18．鉆機體上其余各孔（1）鉆上箱體10－M6底孔 打底孔：φ5 留加工余量：1 確定加工余量：z=5 確定切深：ap=2.5 確定鉆床：選Z518搖臂鉆床(主軸轉速n為330—3040 公比1.58) 確定鉆頭：選直柄麻花鉆（GB1438-78）鉆頭材料：W18Gr4V 確定進給量：f=0.13 mm/n 切削速度：v= (3.5) v：圓周速度 m/min s:進給量 mm/n T:刀具耐磨時間 min t:切削深度 mm

64、D:孔徑 mm 計算：v＝26 m/min n計=1000×v/(π×D)=1000×26 /（3.14×5）=1879n/min 所以取n=2056 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×5×2056/1000=32.3 m/min 計算加工時間：L1=0.4×D=2 L2=1 T基=（L1+L2+L）/(f ×n)=(2+1+10)/(0.13×2056)=0.049 min 輔T= T基/ 4=0.013 min T服=3%（T基+ T輔）=0.002 min T休=2%(T基+ T輔）=0.0018 min T單= T基+ T輔+T服+T休

65、=0.0658 min （2）鉸上箱體10－M6底孔 確定鉆床：選Z518搖臂鉆床(主軸轉速n為330—3040 公比1.58) 確定鉆頭：選高速鋼絲錐鉆頭材料：W18Gr4V 孔徑d=6 mm 螺距p =1.0 速度v＝15 m/min 計算：n計=1000×v/(π×D)=1000×15 /（3.14×6）=796 n/min 所以取n=823 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×6×823/1000=15.5 m/min 計算加工時間：L1=2×p=2 L2=2×p=2 n=n1 f=p T基=（L+L1+ L2）/( f×n)+（L+L1+ L2）/

66、（f×n1） =（10+2+2）×2/(1×823)=0.034 min 輔T= T基/ 4=0.009 min T服=3%（T基+ T輔）=0.002 min T休=2%(T基+ T輔）=0.009 min T單= T基+ T輔+T服+T休=0.054 min (3) 鉆2×6－M16孔底孔打底孔 φ13.9 留加工余量 2.1 確定加工余量z=13.9 確定切深ap=6.95 確定鉆床：選Z37搖臂鉆床(主軸轉速n為11.2—1400 公比1.26) 選擇鉆頭：選直柄麻花鉆確定進給量：f = 0.22 mm/n 鉆削速度：v= (3.6) 計算：v=34 m/min n計=1000×v/(π×D)=1000×34/（3.14×13.9）=779 n/min 所以取n=870 n/min v實=π×D×n/1000=3.14×13.9×870/1000=38 m/min 計算加工時間：L1 =0.4×D=5.5 L2 =0 （閉孔） T基=（L1+L2+L）/(f ×