東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器],循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,東風(fēng),越野,平板,運(yùn)輸車(chē),轉(zhuǎn)向,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),循環(huán),轉(zhuǎn)向器 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 陳 賀 系部 汽車(chē)工程系 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程B07-8 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱(chēng) 教授 從事 專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 牽引車(chē)屬于專(zhuān)用汽車(chē)，采用可拼接、模塊化組合方式，可以根據(jù)所運(yùn)設(shè)備的具體情況和路面條件進(jìn)行不同形式的組合以適應(yīng)各種運(yùn)輸要求。但現(xiàn)有的運(yùn)輸車(chē)存在成本高、維護(hù)不及時(shí)等問(wèn)題。針對(duì)這種情況，有必要研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)高性能牽引車(chē)。 目前自行式牽引車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓獨(dú)立轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向角度可達(dá)到 47°以上。本設(shè)計(jì)的牽引車(chē)它的轉(zhuǎn)向行駛模式有:直行、斜行、橫行，正常轉(zhuǎn)向行駛。轉(zhuǎn)向靈活，成本低。 現(xiàn)在，世界各國(guó)著名零件廠(chǎng)商正在大力研究開(kāi)發(fā)一種新型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車(chē)速信號(hào)，通過(guò)電子控制裝置使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助力，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱，并獲得最佳轉(zhuǎn)向特性的伺服系統(tǒng)。 隨著世界各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，公路交通狀況不斷改善，對(duì)汽車(chē)的專(zhuān)業(yè)化、高速化、重型化的要求越來(lái)越明顯，世界各國(guó)對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)的需求逐年增加。近年來(lái)，專(zhuān)用汽車(chē)增長(zhǎng)率均大于載貨車(chē)增長(zhǎng)率，各國(guó)專(zhuān)用車(chē)的產(chǎn)量占載貨車(chē)產(chǎn)量的比率逐年遞增，發(fā)達(dá)國(guó)家盡量以專(zhuān)用車(chē)替代載貨汽車(chē)。目前專(zhuān)用汽車(chē)占載貨汽車(chē)市場(chǎng)的半壁江山。從世界各國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)的技術(shù)含量看，專(zhuān)用汽車(chē)技術(shù)含量比普通載貨汽車(chē)高，而重型專(zhuān)用汽車(chē)屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品，其附加值達(dá)40%以上。 本設(shè)計(jì)的目的就是以我國(guó)現(xiàn)今發(fā)展情況探討開(kāi)發(fā)一種適合我國(guó)國(guó)情、滿(mǎn)足未來(lái)市場(chǎng)需求的牽引車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并在重型汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等底盤(pán)轉(zhuǎn)向部件上進(jìn)行重點(diǎn)探討。要求設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、可靠、使用，設(shè)計(jì)出的底盤(pán)具有較高的安全性、可靠性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性，滿(mǎn)足當(dāng)前重型車(chē)輛使用中對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的使用性能要求，并在方案實(shí)施上具有一定的可行性。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 1．研究的基本內(nèi)容 （1）行式平板運(yùn)輸車(chē)獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案分析確定； （2）行式平板運(yùn)輸車(chē)獨(dú)立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)； （3）確定機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分的性能參數(shù) 2. 技術(shù)要求 主要技術(shù)參數(shù)： 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 99kw 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) EQ6100-1B 最小轉(zhuǎn)彎直徑(m) 5m 最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速 6000r/min 最大轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速 3800r/min 最高車(chē)速 88km/h 掛車(chē)總質(zhì)量 4390kg 整備質(zhì)量 6100kg 3. 擬解決的主要問(wèn)題 （1）重型運(yùn)輸車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系的總體方案確定 （2）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，選型，尺寸參數(shù)的確定 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 1、計(jì)算說(shuō)明部分 1.5萬(wàn)字設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份 2、圖紙部分 （1）傳動(dòng)系統(tǒng)整體裝配圖，0號(hào)1張； （2）轉(zhuǎn)向器零件圖，0號(hào)4張； 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日） 調(diào)研、開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題答辯 （2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日） 總體傳動(dòng)方案確定 （3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日） 傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 （4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日） 轉(zhuǎn)向器裝配草圖設(shè)計(jì) （5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日） 轉(zhuǎn)向器正式裝配圖設(shè)計(jì) （6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日） 零件圖設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) （7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日） 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日） 設(shè)計(jì)審核、修改 （9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日） 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 五、主要參考資料 [1] 劉惟信．汽車(chē)設(shè)計(jì)[J]．清華大學(xué)出版社，2001，7 [2] 汽車(chē)工程師手冊(cè)．《汽車(chē)工程師手冊(cè)》編輯委員會(huì)[J]．人民交通出版社，2001，5 [3] 陳家瑞．汽車(chē)構(gòu)造（下）[J]．機(jī)械工業(yè)出版社，2005，8 [4] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[J] ．高等教育出版社：2001，6 [5]郭正康．現(xiàn)代汽車(chē)列車(chē)設(shè)計(jì)與使用[J]．北京理工大學(xué)出版社，2006，6 [6]中外汽車(chē)構(gòu)造圖冊(cè)(底盤(pán)分冊(cè)) [M] ．吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1995，1 [7]王寶璽．汽車(chē)拖拉機(jī)制造工藝學(xué)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2005，9 [8] 陳燎, 田晉躍, 殷金鑒, 趙煦．130t升降平臺(tái)運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì). 工程機(jī)械，2001，2 [9] 丁禮燈.楊家軍，劉照，廖道訓(xùn)等．汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力矩的分析與計(jì)算.三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2001，3 [10] 張高升 ?鄭紹春 ?魏艷．WTW90型重型平板運(yùn)輸車(chē)非線(xiàn)性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法研究。武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版），2008、4 [11]Daniel A.Mantaras, Pablo Luque and Carlos Vera.Development and validation of a three-dimensional kinematec model for the McPherson steering and suspension meehanisms. Meehanism and Machine Theory, Volume39, Issue6, June 2004, Pages603-619 [12]Jaehyung Lee, D.J.Thompson, Hong Hee Yoo.et al.Vibration analysis of a vehicle body and suspensionInternational Journal of Vehicle system Design a substructure synthesis method.Vol.24, No.4, 2000, Pages471-477 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日