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1、1、機(jī)械機(jī)構(gòu)的內(nèi)容 2、機(jī)械行業(yè)發(fā)展前景分析 3、機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì) 4、傳感器在機(jī)電一體化中的應(yīng)用 5、變頻器設(shè)置的幾種方法 6、變頻器的電機(jī)辨識(shí)常識(shí)知識(shí) 7、機(jī)電設(shè)備使用及注意事項(xiàng) 8、銑床鎖緊機(jī)構(gòu) 一、引言 “創(chuàng)新是一個(gè)民族進(jìn)步的靈魂， 是國(guó)家興旺發(fā)達(dá)的 動(dòng)力”。當(dāng)今 知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代， 各行各業(yè)為了適應(yīng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)， 對(duì)創(chuàng)造型人才的渴求 與日俱增。機(jī)械原理課程是一門實(shí)踐性和創(chuàng)新性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課 程，機(jī)械原理方面的知識(shí)， 在新機(jī)械的創(chuàng)造中起到不可或缺的基礎(chǔ)作 用。因此，我們不僅要具備堅(jiān)實(shí)的機(jī)械原理知識(shí)，還要重視培養(yǎng)自己 的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。 二、機(jī)械原理知識(shí)在機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的指

2、導(dǎo)作用 機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容主要包括幾個(gè)方面 :（ 1）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分 析的基本知識(shí)。 研究機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法， 機(jī)構(gòu)具有確 定運(yùn)動(dòng)的條件以及機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類。 （2）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。 無論分析現(xiàn)有機(jī)械還是創(chuàng)新的機(jī)械，分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)都是必不可少 的。（3）機(jī)器動(dòng)力學(xué)。（4）常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)。（5）機(jī)械傳動(dòng)系 統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。 由機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容不難看出， 機(jī)械原理 的知識(shí)在機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)中具有重要的指導(dǎo)作用。 1.常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) -機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 常用機(jī)構(gòu)是指機(jī)器中普通使用的機(jī)構(gòu)，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、 齒輪機(jī)構(gòu)等。各種機(jī)器，即便是非常復(fù)雜的機(jī)器，其機(jī)械

3、部分也無非 是由常用機(jī)構(gòu)組合而成。 所以，機(jī)械原理中關(guān)于常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及工 作特性的分析及其設(shè)計(jì)方法， 這些知識(shí)對(duì)于進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)來說都 是必須具備的基礎(chǔ)知識(shí)。如要求設(shè)計(jì)一個(gè)具有曲柄和急回運(yùn)動(dòng)的機(jī) 構(gòu)，在進(jìn)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的過程中， 必須應(yīng)用到機(jī)械原理中機(jī)構(gòu)具有 曲柄的條件和急回運(yùn)動(dòng)的條件以及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的知識(shí)， 才能使所創(chuàng)愈的 機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 2. 機(jī)構(gòu)的組成原理 - 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本原理 任何平面機(jī)構(gòu)都可以看作是由若干個(gè)基本桿件依次聯(lián)接于原動(dòng) 件和機(jī)架上而成的，這就是機(jī)構(gòu)的組成原理。顯然，機(jī)構(gòu)的組成原理 對(duì)于我們進(jìn)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)具有十分重要的指導(dǎo)意義。 當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì) 新機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)機(jī)構(gòu)

4、的組成原理，可先選定機(jī)架，所取原動(dòng)件的數(shù)目 等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，并將原動(dòng)件用運(yùn)動(dòng)副與機(jī)架相聯(lián)，然后，再將若 干個(gè)基本桿件依次聯(lián)接與原動(dòng)件和機(jī)架上即可。 3. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件 - 檢驗(yàn)、修改設(shè)計(jì)方案 我們所創(chuàng)造出來的機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠按工作要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的 傳遞與變換，因此，當(dāng)原動(dòng)件按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余構(gòu)件的 運(yùn)動(dòng)應(yīng)當(dāng)完全確定。能否滿足這一要求呢 ?應(yīng)用機(jī)械原理中機(jī)構(gòu)具有 確定運(yùn)動(dòng)的條件， 便可方便地得出結(jié)論。 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。 這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 據(jù)此我們可檢 驗(yàn)所創(chuàng)造出的機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行修改。 4. 機(jī)構(gòu)的變異 - 創(chuàng)造新型機(jī)

5、構(gòu) 當(dāng)所選機(jī)構(gòu)不能全面滿足要求時(shí)， 我們可以通過改變構(gòu)件的結(jié)構(gòu) 形狀、運(yùn)動(dòng)尺寸、 更換機(jī)架或原動(dòng)件、增加輔助構(gòu)件等方法獲得新的 機(jī)構(gòu)或特性。 機(jī)械原理是一門理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的技術(shù)基礎(chǔ)課程， 有著極為 廣泛的工程應(yīng)用背景，是進(jìn)行創(chuàng)新能力培養(yǎng)的很好陣地。 2009 年機(jī)械行業(yè)發(fā)展前景分析 隨著經(jīng)濟(jì)危機(jī)的逐漸淡出人們的視野， 每個(gè)行業(yè)都在進(jìn)行著行業(yè)的復(fù)蘇， 抓住這個(gè)既是危機(jī) 又是機(jī)會(huì)的關(guān)鍵時(shí)刻充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，便能夠擺脫經(jīng)濟(jì)危機(jī)所帶來的不利影響。 機(jī)械產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展的有利因素有： 振興裝備制造業(yè)的政策已為各界接受， 將逐步發(fā)生積 極影響；國(guó)家加大節(jié)能減排的政策力度，將促使相關(guān)行業(yè)技術(shù)改

6、造的提供可觀的市場(chǎng)空間； 機(jī)械產(chǎn)品出口將在質(zhì)的方面繼續(xù)改善， 調(diào)整出口退稅有利于出口產(chǎn)深入， 這無疑為機(jī)械工業(yè) 提供新的發(fā)展機(jī)遇； 增加消費(fèi)、 增加支農(nóng)力度和加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)， 也為機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào) 整，汽車、高檔機(jī)電設(shè)備等的出口將得到更好的發(fā)展，形成出口主打產(chǎn)品。不利的因素是： 機(jī)械工業(yè)仍將面臨嚴(yán)峻的生產(chǎn)成本壓力和部分原材料短缺的考驗(yàn)； 根據(jù)有關(guān)部門關(guān)于鼓勵(lì)進(jìn) 口先進(jìn)機(jī)械裝備進(jìn)口的政策， 下半年部分高檔機(jī)電產(chǎn)品的進(jìn)口會(huì)增加， 這將會(huì)擠占部分國(guó)內(nèi) 市場(chǎng)；以大型聯(lián)合收割機(jī)和大中型拖拉機(jī)為代表的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)增長(zhǎng)乏力。 綜上，（1）金融危機(jī)對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響有滯后性， 預(yù)計(jì)明年將更充分顯現(xiàn)， 因此

7、決不能 掉以輕心；（ 2）機(jī)械工業(yè)持續(xù)、超高速增長(zhǎng)時(shí)期已經(jīng)過去，轉(zhuǎn)折點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，今后要準(zhǔn)備過 “緊日子”；（3）絕大多數(shù)企業(yè)都很容易實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)的“普漲”時(shí)期已經(jīng)過去，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí) 壓力加大， 企業(yè)景氣分化加?。?（4）效益高速增長(zhǎng)的時(shí)期已經(jīng)過去， 增支減利因素集中出現(xiàn)， 轉(zhuǎn)變粗放增長(zhǎng)方式的壓力加大； （ 5）出口高速增長(zhǎng)時(shí)期已經(jīng)過去， 但出口仍將有望取得兩位 數(shù)的增長(zhǎng)， 優(yōu)化出口產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)日益緊迫； （6）在國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)政策轉(zhuǎn)向力保經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快增 長(zhǎng)的大背景下， 機(jī)械工業(yè)明年經(jīng)濟(jì)運(yùn)行可能呈現(xiàn)前低后高之勢(shì)， 仍有望繼續(xù)實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的增 長(zhǎng)。（ 7）在各主要分行業(yè)中，權(quán)重最大的汽車行業(yè)內(nèi)需市場(chǎng)經(jīng)過持續(xù)數(shù)

8、年的高速增長(zhǎng)后，在 當(dāng)前趨于嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，增長(zhǎng)速度不可避免地會(huì)有較大回落， 而近年來勢(shì)頭很旺的汽 車及汽車零部件出口也將因金融危機(jī)受到很大影響。 因此， 預(yù)計(jì)未來一段時(shí)期內(nèi)汽車行業(yè)將 告別已持續(xù)多年的高速增長(zhǎng)而回歸于平緩增長(zhǎng)。 增長(zhǎng)速度預(yù)測(cè) 今年底機(jī)械工業(yè)增長(zhǎng)速度將繼續(xù)緩慢回落； 但今年全年機(jī)械工業(yè)運(yùn)行速度仍將維持在較 高水平。與上年相比，全年產(chǎn)銷有望實(shí)現(xiàn) 25%左右的增長(zhǎng)，利潤(rùn)有望實(shí)現(xiàn) 20%左右的增長(zhǎng)， 出口創(chuàng)匯有望增長(zhǎng) 30%左右，貿(mào)易順差預(yù)計(jì)可達(dá) 400 億美元以上。 預(yù)計(jì)明年機(jī)械工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行將延續(xù)今年下半年的下行走勢(shì)， 增長(zhǎng)速度估計(jì)將比今年回落 10 個(gè)百分點(diǎn)左右。即：明

9、年全年產(chǎn)銷預(yù)計(jì)增長(zhǎng) 15%左右，利潤(rùn)預(yù)計(jì)增長(zhǎng) 10%左右，出口創(chuàng)匯 預(yù)計(jì)增長(zhǎng) 15%左右。 預(yù)計(jì)明年：汽車行業(yè)增長(zhǎng) 10%左右；電工行業(yè)增長(zhǎng) 20%左右；農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、重礦機(jī) 械、石化通用設(shè)備、機(jī)械基礎(chǔ)部件增長(zhǎng) 20%左右；機(jī)床行業(yè)增長(zhǎng) 15%左右；內(nèi)燃機(jī)、儀器儀 表、食品包裝機(jī)械行業(yè)增長(zhǎng) 10%左右；文化辦公設(shè)備增長(zhǎng) 5%左右。 兩點(diǎn)建議 1、機(jī)械、 鋼鐵行業(yè)的大型企業(yè)加強(qiáng)大宗和關(guān)鍵材料的戰(zhàn)略性長(zhǎng)期合作關(guān)系， 相互支持， 減小劇烈的市場(chǎng)波動(dòng)對(duì)雙方企業(yè)正常經(jīng)營(yíng)的不利沖擊， 增強(qiáng)長(zhǎng)期發(fā)展的穩(wěn)定性， 實(shí)現(xiàn)互利共 贏； 2、加強(qiáng)對(duì)長(zhǎng)期以來國(guó)內(nèi)供不應(yīng)求、嚴(yán)重受制于進(jìn)口的優(yōu)質(zhì)、特種鋼材

10、的研制和攻關(guān)， 減輕機(jī)械行業(yè)對(duì)進(jìn)口的依賴，拓展鋼鐵行業(yè)的發(fā)展空間，提高我國(guó)的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展， 極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透， 導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技 術(shù)革命與改造。 在機(jī)械工程領(lǐng)域， 由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè) 的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、 功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及 管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā) 展階段。 機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、 動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)， 將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

11、 機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā) 展，還將被賦予新的內(nèi)容。 但其基本特征可概括為： 機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)造車網(wǎng)， 綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、 電力電子技術(shù)、 接口技術(shù)、 信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)， 根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo) 和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意 義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值， 并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。 由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)， 則 成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。 因此，“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個(gè)方面

12、。只是，機(jī)電一體化技術(shù)是基 于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)， 而不是機(jī)械技術(shù)、 微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的 簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。 機(jī)械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化， 仍屬傳統(tǒng)機(jī)械， 其主要功能依然是代替和放大的 能力。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外， 還能賦予許多新的功能，如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制、自 動(dòng)診斷與保護(hù)等。 即機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸， 還是人的感官與頭腦的眼 神，具有智能化的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。

13、機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā) 展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。因此，機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向如下： 智能化： 智能化是 21 世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī) 電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視， 機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。 這里所說 的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算 機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它 具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力塑料工業(yè)網(wǎng)，以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然， 使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相

14、同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、 高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要 的。 模塊化： 模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。 由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多， 研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、 電氣接口、 動(dòng)力接口、 環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一 項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、 智能調(diào)速、 電機(jī)于一體的動(dòng)力單元， 具有 視覺、 圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元， 以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這 樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)， 以便各部件、單元的匹配和接口。由于

15、利益沖突，近期很難制定國(guó)際或國(guó)內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)， 但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。 顯然， 從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、 系列化帶來的好處可以 肯定，無論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)， 規(guī)?；?將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。 網(wǎng)絡(luò)化： 20 世紀(jì) 90 年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和 飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、 工業(yè)生產(chǎn)、 政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。 各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、 生產(chǎn)連成一片， 企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。 機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研 制出來造車網(wǎng)版權(quán)所有， 只要其功能獨(dú)到， 質(zhì)量可靠， 很快就會(huì)暢銷全球。 由于網(wǎng)

16、絡(luò)的普及， 基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾， 而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化 產(chǎn)品?，F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì)， 利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連 接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng) , 使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來的便利與快 樂。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。 微型化：微型化興起于 20 世紀(jì) 80 年代末，指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域 發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（ MEMS,泛指幾何尺寸不超過 1cm的機(jī)電一體化 產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微型機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī) 療、軍事、信息等方面具

17、有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微型機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)， 微型機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)， 即超精密技術(shù)， 它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù) 兩類。 綠色化：工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另 一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色 產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生，綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。 綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和 銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對(duì)生態(tài)環(huán)境無害或危害極少， 資源利用率極高。 設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品， 具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。 機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠 色化主要是指，使用時(shí)不污染生態(tài)

18、環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。 系統(tǒng)化：系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線 結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)可以靈活組態(tài)， 進(jìn)行任意剪裁和組合， 同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管 理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)。 未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系， 機(jī)電一 體化的人格化有兩層含義。 一層是， 機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人， 如何賦予機(jī)電一 體化產(chǎn)品人的智能、 情感、人性顯得越來越重要， 特別是對(duì)家用機(jī)器人，其高層境界就是人 機(jī)一體化。另一層是模仿生物機(jī)理造車網(wǎng)版權(quán)所有，研制各種機(jī)電一體花產(chǎn)品。 綜上所述， 機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的， 它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶， 是

19、社會(huì)生產(chǎn) 力發(fā)展到一定階段的必然要求。 并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來 越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。 傳感器研究現(xiàn)狀與發(fā)展，傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用，并分析我國(guó)傳感器技術(shù)發(fā)展的若干問題 及發(fā)展方向。 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中 ,傳感器處系統(tǒng)之首 ,其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官 ,能快速、精確地獲取信息并能經(jīng) 受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn) ,是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精確而可靠 的自動(dòng)檢測(cè) ,系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。 一、傳感器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展 傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸

20、出信號(hào)的器件或裝置 , 主要用于檢測(cè)機(jī)電一體 化系統(tǒng)自身與操作對(duì)象、作業(yè)環(huán)境狀態(tài) ,為有效控制機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)作提供必須的相關(guān)信息。隨著人類 探知領(lǐng)域和空間的拓展 ,電子信息種類日益繁多 ,信息傳遞速度日益加快 ,信息處理能力日益增強(qiáng) ,相應(yīng)的信息 采集 —— 傳感技術(shù)也將日益發(fā)展 ,傳感器也將無所不在。 從20世紀(jì)80年代起,逐步在世界范圍內(nèi)掀起一股 “傳感器熱 ”各,先進(jìn)工業(yè)國(guó)都極為重視傳感技術(shù)和傳感器 研究、開發(fā)和生產(chǎn)。傳感技術(shù)已成為重要的現(xiàn)代科技領(lǐng)域 ,傳感器及其系統(tǒng)生產(chǎn)已成為重要的新興行業(yè)。 二、傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用 傳感器是左右機(jī)電一體化系統(tǒng) （或產(chǎn)品 ）發(fā)展的

21、重要技術(shù)之一 ,廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化產(chǎn)品之中 : 1. 機(jī)器人用傳感器。工業(yè)機(jī)器人之所以能夠準(zhǔn)確操作 ,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^各種傳感器來準(zhǔn)確感知自身、操 作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài) ,包括 :其自身狀態(tài)信息的獲取通過內(nèi)部傳感器 （位置、位移、速度、加速度等 ）來完 成, 操作對(duì)象與外部環(huán)境的感知通過外部傳感器來實(shí)現(xiàn) ,這個(gè)過程非常重要 , 足以為機(jī)器人控制提供反饋信 息。 2. 機(jī)械加工過程的傳感檢測(cè)技術(shù)。 （1）切削過程和機(jī)床運(yùn)行過程的傳感技術(shù)。 切削過程傳感檢測(cè)的目的在于優(yōu)化切削過程的生產(chǎn)率、 制造成 本或 （金屬 ）材料的切除率等。切削過程傳感檢測(cè)的目標(biāo)有切削過程的切削力及其變化、切

22、削過程顫震、刀 具與工件的接觸和切削時(shí)切屑的狀態(tài)及切削過程辨識(shí)等 ,而最重要的傳感參數(shù)有切削力、切削過程振動(dòng)、切 削過程聲發(fā)射、切削過程電機(jī)的功率等。對(duì)于機(jī)床的運(yùn)行來講 ,主要的傳感檢測(cè)目標(biāo)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軸承與回 轉(zhuǎn)系統(tǒng)、溫度的監(jiān)測(cè)與控制及安全性等 ,其傳感參數(shù)有機(jī)床的故障停機(jī)時(shí)間、被加工件的表面粗糙度和加工 精度、功率、機(jī)床狀態(tài)與冷卻潤(rùn)滑液的流量等。 （2） 工件的過程傳感。與刀具和機(jī)床的過程監(jiān)視技術(shù)相比 ,工件的過程監(jiān)視是研究和應(yīng)用最早、最多的。 它們多數(shù)以工件加工質(zhì)量控制為目標(biāo)。 20世紀(jì) 80年代以來 ,工件識(shí)別和工件安裝位姿監(jiān)視要求也提到日程 上來。粗略地講 ,工序識(shí)別是為辨識(shí)

23、所執(zhí)行的加工工序是否是工 （零 ）件加工要求的工序 ;工件識(shí)別是辨識(shí)送入 機(jī)床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯 ,同時(shí)還要求辨識(shí)工件安裝的位姿是否是工藝規(guī) 程要求的位姿。此外 ,還可以利用工件識(shí)別和工件安裝監(jiān)視傳感待加工毛坯或工件的加工裕量和表面缺陷。 完成這些識(shí)別與監(jiān)視將采用或開發(fā)許多傳感器 ,如基于 TV 或 CCD 的機(jī)器視覺傳感器、 激光表面粗糙度傳感 系統(tǒng)等。 (3) 刀具 (砂輪的檢測(cè)傳感。切削與磨削過程是重要的材料切除過程。刀具與砂輪磨損到一定限度 (按磨鈍 標(biāo)準(zhǔn)判定 )或出現(xiàn)破損 (破損、 崩刃、燒傷、 塑變或卷刀的總稱 ), 使它們失去切 (磨削能力或

24、無法保證加工精度 和加工表面完整性時(shí) ,稱為刀具 /砂輪失效。 工業(yè)統(tǒng)計(jì)證明 ,刀具失效是引起機(jī)床故障停機(jī)的首要因素 , 由其引 起的停機(jī)時(shí)間占 NC 類機(jī)床的總停機(jī)時(shí)間的 1/5-1/3. 此外 ,它還可能引發(fā)設(shè)備或人身安全事故 ,甚至是重大事 故。 3. 汽車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的傳感技術(shù)。隨著傳感器技術(shù)和其它新技術(shù)的應(yīng)用 ,現(xiàn)代化汽車工業(yè)進(jìn)入了全新時(shí) 期。汽車的機(jī)電一體化要求用自動(dòng)控制系統(tǒng)取代純機(jī)械式控制部件 , 這不僅體現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)上 ,為更全面地改善 汽車性能 ,增加人性化服務(wù)功能 , 降低油耗 ,減少排氣污染 ,提高行駛安全性、可靠性、操作方便和舒適性 , 先進(jìn) 的檢測(cè)和控制技術(shù)已

25、擴(kuò)大到汽車全身。在其所有重點(diǎn)控制系統(tǒng)中 ,必不可少地使用曲軸位置傳感器、吸氣及 冷卻水溫度傳感器、壓力傳感器、氣敏傳感器等各種傳感器。 三、我國(guó)傳感器技術(shù)發(fā)展的若干問題及發(fā)展方向 傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié) ,也是機(jī)電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一 , 其水 平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能 ;其水平越高 ,系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。 在一套完整的機(jī)電一 體化系統(tǒng)中 , 如果不能利用傳感檢測(cè)技術(shù)對(duì)被控對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出并轉(zhuǎn)換成易于傳送 和處理的信號(hào) ,我們所需要的用于系 統(tǒng)控制的信息就無法獲得 ,進(jìn)而使整個(gè)系統(tǒng)就無法正常有效的工作。 我國(guó)傳

26、感器的研究主要集中在專業(yè)研究所和大學(xué) ,始于 20 世紀(jì) 80 年代 ,與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比 ,我們還有較 大差距 ,主要表現(xiàn)在 : (1) 先進(jìn)的計(jì)算、模擬和設(shè)計(jì)方法 ; (2) 先進(jìn)的微機(jī)械加工技術(shù)與設(shè)備 ; (3) 先進(jìn)的封裝技術(shù)與設(shè)備 ; (4) 可靠性技術(shù)研究等方面。因此 ,必須加強(qiáng)技術(shù)研究和引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備 ,以提高整體水平。傳感器技術(shù)今后 的發(fā)展方向可有幾方面 : 1. 加速開發(fā)新型敏感材料 :通過微電子、 光電子、 生物化學(xué)、信息處理等各種學(xué)科 ,各種新技術(shù)的互相滲透 和綜合利用 ,可望研制出一批基于新型敏感材料的先進(jìn)傳感器。 2. 向高精度發(fā)展 :研制出靈敏度高、精

27、確度高、響應(yīng)速度快、互換性好的新型傳感器以確保生產(chǎn)自動(dòng)化的 可靠性。 3. 向微型化發(fā)展 :通過發(fā)展新的材料及加工技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳感器微型化將是近十年研究的熱點(diǎn)。 4. 向微功耗及無源化發(fā)展 :傳感器一般都是非電量向電量的轉(zhuǎn)化 ,工作時(shí)離不開電源 ,開發(fā)微功耗的傳感器 及無源傳感器是必然的發(fā)展方向。 5. 向智能化數(shù)字化發(fā)展 :隨著現(xiàn)代化的發(fā)展 ,傳感器的功能已突破傳統(tǒng)的功能 ,其輸出不再是一個(gè)單一的模 擬信號(hào)(如0-10mV),而是經(jīng)過微電腦處理好后的數(shù)字信號(hào) ，有點(diǎn)甚至帶有控制功能，即智能傳感器。 變頻器頻率設(shè)置的幾種方法 變頻器是近幾年在興起的一種調(diào)速節(jié)能新產(chǎn)品，它是電力電子技術(shù)

28、和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的完美結(jié)合，因 其調(diào)速精度高、操作方便，并且節(jié)約能源 (輸出頻率小于 50Hz 時(shí) )，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在機(jī)械、化工、冶金、 輕工等領(lǐng)域。 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要， 彎頻器頻率設(shè)置的方法有不同類型， 現(xiàn)以日本三菱公司 FR-500 系列變 頻器為例，說明幾種頻率設(shè)置的特點(diǎn)。 變頻器頻率設(shè)置的方法可以分兩大類，第一類是利用變頻器操作面板進(jìn)行頻率設(shè)置，第二類是利用變 頻器控制端子進(jìn)行頻率設(shè)置。 第一類利用變頻器操作面板進(jìn)行頻率設(shè)置， 只需操作面板上的上升、 下降鍵， 就可以實(shí)現(xiàn)頻率的設(shè)定。該方法不需要外部接線，方法簡(jiǎn)單，頻率設(shè)置精度高，屬數(shù)字量頻率設(shè)置，適用 于單臺(tái)變頻器的頻率設(shè)置

29、。第二類是利用變頻器控制端子進(jìn)行頻率設(shè)置，又分兩種方法，第一種是利用外 接電位器進(jìn)行頻率設(shè)置 ;第二種是利用變頻器控制端子的特寫功能，用電動(dòng)電位器進(jìn)行頻率設(shè)置。 第一種利用外接電位器進(jìn)行頻率設(shè)置，如圖 1 , FR-500系列變頻器的10端子提供標(biāo)準(zhǔn)的10V直流電 壓，2端子是頻率設(shè)定輸入端，5端子是模擬量輸入公共端子。通過調(diào)整外接電位器 R的2端輸出電壓， 改變了變頻器 2 端的輸入電壓值，也就改變了變頻器的頻率設(shè)定值，達(dá)到了頻率設(shè)置的目的，該方法有以 下優(yōu)點(diǎn) : (1) 接線簡(jiǎn)單，只需把電位器的三端分接到變頻器的電壓輸入端，電壓輸出端和公共端就可。 (2) 頻率設(shè)置簡(jiǎn)單，操作方便

30、，只需輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)外接電位器的旋鈕，就可以進(jìn)行頻率設(shè)置。 (3) 安裝靈活，可以根據(jù)實(shí)際需要，將外接電位器安裝到任何位置，進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。 但是，該方法也有以下缺點(diǎn) : (1) 有溫漂現(xiàn)象，由于電阻值受溫度的影響，當(dāng)外界溫度發(fā)生變化時(shí)，電阻值了也就隨之變化，頻率 設(shè)定值也就發(fā)生變化。 (2) 抗干擾能力低。當(dāng)周圍有強(qiáng)電磁干擾時(shí)，變頻器和外接電位器的連接電纜線內(nèi)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓， 使輸入到變頻器 2 端的電壓值發(fā)生變化，也就使頻率設(shè)定值發(fā)生變化，影響設(shè)定頻率的穩(wěn)定。 (3) 電位器安裝距離受到一定限制。理論上講，變頻器 2端的電壓變化范圍是 0-10V，但如果外接電位 器安裝距離太遠(yuǎn)，連

31、接電纜就會(huì)產(chǎn)生壓降，變頻器 2端電壓也就達(dá)不到10V，從而使輸出頻率達(dá)不到最高 設(shè)定值。 因此，該變頻器頻率設(shè)置方法一般應(yīng)用在調(diào)速精度低、周圍干擾小、環(huán)境溫度變化小的場(chǎng)合，屬模擬 量調(diào)節(jié)。 第二種方法是利用變頻器控制端子的特定功能，通過設(shè)置變頻器的內(nèi)部參數(shù)，可以使端子 RH 、RM 成 為電動(dòng)電位器， 即當(dāng) RH 與公共端 SD 之間接通時(shí)，變頻器輸出頻率上升當(dāng) RM 與 SD 之間接通時(shí)， 變頻器 輸出頻率下降達(dá)到頻率設(shè)置的目的，如圖 2，同第一種方法相比，該方法具有以下優(yōu)點(diǎn) : (1) 頻率設(shè)置精度高，外接電位器法屬模擬量設(shè)置方法，頻率變化范圍為最大輸出頻率的 ±0.2%以內(nèi)，

32、 而用電動(dòng)電位器設(shè)置頻率，頻率變化范圍為最大輸出頻率的 0.01% 以內(nèi)。 (2) 抗干擾能力強(qiáng)。由于這它只是開關(guān)信號(hào)輸入，因此不受周圍電磁場(chǎng)的干擾。 (3) 無溫漂現(xiàn)象。由于取消了外接電位器，因此，不受環(huán)境溫度變化的影響。 (4) 安裝靈活，可以將按鈕 SB1 ，SB2 安裝到任何位置。 (5) 同步性能好，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器的頻率升高和降低。 總之，我們應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要，合理選擇頻率設(shè)置方法，以達(dá)到應(yīng)用效果。 變頻器的電機(jī)辨識(shí)常識(shí)知識(shí) 怎樣做 MM4 的電機(jī)辨識(shí)？如何判斷裝置識(shí)別電機(jī)的效果？要注意以下幾點(diǎn)： 做快速調(diào)試時(shí)，一定要遵循手冊(cè)給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行，特別是電機(jī)銘牌

33、數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電 機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤，電機(jī)建模就不會(huì)精確，控制起來也不會(huì)有好的運(yùn)行效果。電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)包括： 額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速、額定功率因數(shù)。如果是矢量控制，還有一個(gè)額定勵(lì)磁電流需 要確定。其中額定轉(zhuǎn)速，我國(guó)的電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項(xiàng)，所以這個(gè)參數(shù)必須向電機(jī)制造商索 取，要準(zhǔn)確的滑差或者額定轉(zhuǎn)速值，功率因數(shù)這個(gè)參數(shù)，一旦電機(jī)確定，根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計(jì)算，或者向 電機(jī)制造商索取準(zhǔn)確數(shù)值。額定勵(lì)磁電流，可以通過快速調(diào)試自動(dòng)計(jì)算，在 r0331 中顯示，但是一般這個(gè) 內(nèi)部計(jì)算的參數(shù)并不準(zhǔn)確，實(shí)測(cè)的要更接近電機(jī)的真實(shí)數(shù)據(jù)。具體怎么確定，比較羅索，還是自己仔細(xì)的

34、解讀說明說的相關(guān)論述。 總之，準(zhǔn)確地確定電機(jī)名牌數(shù)據(jù)，比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測(cè)取。如果是 V/F 控制、 拋物線控制，就很簡(jiǎn)單了。不論是簡(jiǎn)單的還是復(fù)雜的，準(zhǔn)確設(shè)置電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)至關(guān)重要。這是裝置辨識(shí)電 機(jī)的基礎(chǔ)。在手冊(cè)里，有一個(gè)電機(jī)的等效電路，其實(shí)，裝置對(duì)電機(jī)的辨識(shí)，就是為了確定那個(gè)等效電路里 的參數(shù)，這就是所謂的建模。 對(duì)于V/F、拋物線控制而言，快速調(diào)試中的 P3900=1/2/3必須要真正的PASS,然后緊接著P1910=1 , ON 合閘命令以后，自動(dòng)地完成識(shí)別，其間沒有故障 P0041 發(fā)生。就可以認(rèn)為順利地通過了識(shí)別。而對(duì)于 矢量控制 P1300=20/21/22

35、/23,不僅要 P1910=1必須自動(dòng)得 PASS, P1910=3也必須自動(dòng)得 PASS，還必須 P1960=1自動(dòng)得PASS。才算順利地通過了自識(shí)別工作。 檢驗(yàn)自識(shí)別的效果,就是將電機(jī)在整個(gè)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)空載運(yùn)行,用手、用耳朵判別電機(jī)運(yùn)行過程中是 不是沒有明顯的電磁噪聲、振動(dòng)。一般在正確地完成上述所說的兩項(xiàng)辨識(shí)工作以后,電機(jī)運(yùn)行是很平滑穩(wěn) 定的,除非機(jī)械上有問題,或者電機(jī)的動(dòng)平衡不好,造成機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械噪聲。區(qū)分機(jī)械噪聲與電磁噪聲 的辦法,自己去解析吧,這里不累述。 若矢量控制時(shí), 對(duì)于大慣性滾筒同軸連接, MM4 還可以做慣性補(bǔ)償, 具體的設(shè)置與調(diào)試參見說明的有 關(guān)功能圖和參數(shù)表說明,

36、這里省略。一句話,電機(jī)實(shí)際運(yùn)行效果,是對(duì)調(diào)試工作優(yōu)劣的最好檢驗(yàn)。 機(jī)電設(shè)備使用及注意事項(xiàng) 施工企業(yè)自有的機(jī)械設(shè)備進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng),企業(yè)機(jī)械設(shè)備管理部門應(yīng)保證其機(jī)械、電氣安 全性能、安全防護(hù)裝置符合有關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的要求,并對(duì)其頒發(fā)準(zhǔn)用證。新購置的起重機(jī) 械設(shè)備,必須組織有關(guān)專業(yè)技術(shù)人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收,符合安全使用條件,經(jīng)企業(yè)技術(shù) 負(fù)責(zé)人審批后方可投入使用。 提供租賃的機(jī)械設(shè)備,租賃單位應(yīng)向承租單位提供租賃單位的自檢 報(bào)告、自檢合格證以及 相關(guān)的技術(shù)文件和出廠說明書，還必須提供具有 專業(yè)資質(zhì)的檢測(cè)、檢驗(yàn)單位出 具的安 全技術(shù)檢測(cè)證明；否則，不得租賃 和投入使用。 對(duì)進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)電設(shè)備及電動(dòng)工

37、具，施工現(xiàn)場(chǎng)必須組織專業(yè)人 員對(duì)其進(jìn)行機(jī)械、電氣 安全性能的檢查，確認(rèn)其符合有關(guān)安全使用條件 的，方能投入使用。當(dāng)施工現(xiàn)場(chǎng)不能勝任此項(xiàng)工作時(shí)，企業(yè)機(jī)電設(shè)備管 理部門應(yīng)組織或委托法定檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)。 施工現(xiàn)場(chǎng)使用起重機(jī)械 設(shè)備， 必須按規(guī)定 由專業(yè)技術(shù)人 員編制 專項(xiàng) 裝拆方案及安全技術(shù)措施，．并履行簽字審批手續(xù)。 起重機(jī)械設(shè)備的安裝和拆卸必須由有資格的單位和專業(yè)人員進(jìn)行， 并應(yīng)有專人定期進(jìn)行維修保養(yǎng)和按規(guī)定定期檢查其電氣絕緣性能。對(duì) 達(dá) 不到安全 要求又不能修復(fù)的機(jī) 電設(shè)備 ，必須立 即停用，并予以報(bào)廢處理。 施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)為機(jī)電設(shè)備 提供符 合安全要求 的道路、基礎(chǔ) （ 座 ） 、水

38、 電 、操 作 棚 或 停 機(jī) 場(chǎng) 地 等 必 備 條 件 。夜 間 作 業(yè) 應(yīng) 設(shè) 置 安 全 和 充 足 的 照 明 。 機(jī)電設(shè)備的作業(yè)場(chǎng)所，應(yīng)符合安全要求。場(chǎng)地應(yīng)平整無障礙，機(jī)電 設(shè)備旁應(yīng)留有符合規(guī)定的作業(yè)和維修空間，作業(yè)通道應(yīng)保持暢通，不得 堆放材料、雜物。有防火要求的，其作業(yè)場(chǎng)所應(yīng)符合消防安全要求。 施工機(jī)械和動(dòng)力機(jī)械的 基礎(chǔ) （ 座 ） 必須 穩(wěn)固，并符合 其出廠 說明書 或設(shè)計(jì)的要求。 機(jī)電設(shè)備、小型電動(dòng)工具用電，應(yīng)當(dāng)符合本規(guī)程和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范 的要求，并應(yīng)由專業(yè)人員安裝、拆除和維修保養(yǎng)。 機(jī)電設(shè)備的管理應(yīng)做到 “定 人、定機(jī) 、定 設(shè)備 ”, 嚴(yán)禁 不具備 專業(yè)資 格的

39、人員操作機(jī)電設(shè)備。小型電動(dòng)工具使用前，應(yīng)對(duì)使用人進(jìn)行安全技 術(shù)交底并進(jìn)行安全技術(shù)操作規(guī)程的教育。 機(jī)電設(shè)備、小型電動(dòng)工具的操作人員必須按規(guī)定穿戴好個(gè)人安全防 護(hù)用品。機(jī)械操作人員的衣著 應(yīng)符合 安全要求，緊身并束緊袖口，不得 系領(lǐng)帶，女工發(fā)辮應(yīng)挽人工作帽內(nèi)。 操作機(jī)電設(shè)備及使用小型電動(dòng)工具前，應(yīng)檢查機(jī)電設(shè)備、小型電動(dòng) 工具的電源線和安全防護(hù)裝置。電 源線破損或安全防護(hù)裝置缺損和失效 的機(jī)電設(shè)備、小型電動(dòng)工具，未 經(jīng)專業(yè)人員更換、修 復(fù)，不得投入使用。 工作結(jié)束，應(yīng)切斷電源 并鎖好開關(guān)箱。小型手持式電動(dòng)工具應(yīng)交保管室 保管。 工作前必須檢查機(jī)械、儀表、工具等，確認(rèn)完好方準(zhǔn)使用；有試運(yùn) 行要

40、求的，應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行試運(yùn)行，確認(rèn)正常后，方可投入使用。 施 工 機(jī) 械 和 電 氣 設(shè) 備 、小 型 電 動(dòng) 工 具 不 得 帶 “ 病 ” 運(yùn) 轉(zhuǎn) 和 超 負(fù) 荷 作 業(yè)。操作中發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)立即停機(jī)檢查，禁止在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行擦洗 和修理，作業(yè)中嚴(yán)禁將頭、手等伸人機(jī)械行程范圍內(nèi)。修理應(yīng)由專業(yè)人 員按照原廠說明書規(guī)定的條件或有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范進(jìn)行，不得任意使用代 用部件或改裝、改造。 新機(jī)、經(jīng)過大修或技術(shù) 改造的 機(jī)械，必須 按出廠說明書 規(guī)定的 技術(shù) 性 能 、承 載 能 力 、使 用 條 件 和 本 規(guī) 程 的 有 關(guān) 規(guī) 定 ，正 確 操 作 ，合 理 使 用 ， 嚴(yán)禁超載作業(yè)或任意變更、

41、擴(kuò)大使用范圍。按規(guī)定需定期檢驗(yàn)檢測(cè)的儀 表和有關(guān)安全裝置，應(yīng)經(jīng)具有法定檢驗(yàn)檢測(cè)資格的單位定期檢驗(yàn)檢測(cè)， 否則不得使用。 起重機(jī)不得靠近架空輸電線路作業(yè)。起重機(jī)的任何部位與架空輸電 導(dǎo)線的安 全距離不得小于表 4 ． 0 ． 17 的規(guī)定。通 過架 空輸電 線路 時(shí)應(yīng)將起重臂落下。 電氣設(shè)備和線路必須絕緣良好，電線不得與金屬物綁在一起；各種電動(dòng) 機(jī)具用電 必須符合 “一機(jī)、一閘、 一漏、 一箱 ”的規(guī)定， 其在正 常情 況下不帶電的金屬外殼，必須 按規(guī)定做保護(hù)接零或接地。臨時(shí)停電、停 工休息或下班時(shí)，必須拉閘斷電，鎖好開關(guān)箱。 行燈電壓不得超過 36V ，電源線應(yīng)使用 橡膠軟電纜，必須選 用自耦 式安全電壓變壓器。在 潮濕場(chǎng)所或金屬容器內(nèi)工作時(shí)，行燈電壓不得超 過 12V 。 受壓容器應(yīng)有安全閥、壓力表，并避免曝曬、碰撞；氧氣瓶嚴(yán)防沾 染油脂；乙炔發(fā)生器、液化石油氣，必須有防止回火的安全裝置。