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1、第十章 典型液壓系統(tǒng)110-1 液壓系統(tǒng)的類型和分析方法液壓系統(tǒng)的類型和分析方法一、按油液循環(huán)方式分類一、按油液循環(huán)方式分類n開式系統(tǒng)開式系統(tǒng)液壓泵從油箱中吸油，執(zhí)行元件的回油接回油箱的系液壓泵從油箱中吸油，執(zhí)行元件的回油接回油箱的系統(tǒng)稱為開式系統(tǒng)。統(tǒng)稱為開式系統(tǒng)。 1 1主泵（雙作用葉片泵）；主泵（雙作用葉片泵）；2 2液壓馬達(dá)（雙作用葉片馬達(dá)）；液壓馬達(dá)（雙作用葉片馬達(dá)）；3 3濾濾油器；油器；4 4、5 5、6 6、7 78 89 9油箱；油箱；1010手動換向閥手動換向閥第十章 典型液壓系統(tǒng)2n閉式系統(tǒng)閉式系統(tǒng)主回路中執(zhí)行元件的回油管道直接接至主泵吸油口的系統(tǒng)稱為主回路中執(zhí)行元件的回油

2、管道直接接至主泵吸油口的系統(tǒng)稱為閉式系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)。 （a）有高壓控制要求；）有高壓控制要求； （b）無高壓控制要求。）無高壓控制要求。1變量泵；變量泵；2定量馬達(dá)；定量馬達(dá)；3輔助泵；輔助泵；4低壓安全閥；低壓安全閥；5液壓換向閥；液壓換向閥；6低壓溢低壓溢流閥；流閥；7冷卻器；冷卻器；8高壓安全閥；高壓安全閥；9、10、11、12單向閥；單向閥；b高壓控制油路高壓控制油路第十章 典型液壓系統(tǒng)3使液壓缸差動使液壓缸差動聯(lián)接以實現(xiàn)快聯(lián)接以實現(xiàn)快速運(yùn)動速運(yùn)動；系統(tǒng)中采用限壓系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供式變量葉片泵供油油；用行程閥和液控順序閥用行程閥和液控順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換；實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)

3、的轉(zhuǎn)換；二、工作原理二、工作原理第十章 典型液壓系統(tǒng)4進(jìn)油路進(jìn)油路：變量泵：變量泵22單向閥單向閥33三位換向閥三位換向閥5(5(左位左位)行程閥行程閥17(17(右位右位)液壓缸液壓缸1919左腔；左腔；回油路回油路：液壓缸：液壓缸1919右腔右腔三位換向閥三位換向閥5(5(左位左位)單向單向閥閥99行程閥行程閥17(17(右位右位)液液壓缸壓缸1919左腔。左腔。1.1.快速前進(jìn)快速前進(jìn)( (差動）差動） 使液壓缸差動聯(lián)使液壓缸差動聯(lián)接和變量泵以實現(xiàn)快接和變量泵以實現(xiàn)快速運(yùn)動；速運(yùn)動；按下啟動按鈕，三位五按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥通電液動換向閥5 5的先導(dǎo)電的先導(dǎo)電磁換向閥磁換向閥

4、1YA1YA得電，使之閥得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)。芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)。第十章 典型液壓系統(tǒng)5進(jìn)油路進(jìn)油路：變量泵：變量泵22單向閥單向閥33三位換向閥三位換向閥5(5(左位左位)調(diào)速閥調(diào)速閥1212電磁閥電磁閥13(13(右位右位) ) 液壓缸液壓缸7 7左腔；左腔；回油路回油路：液壓缸：液壓缸7 7右腔右腔三三位換向閥位換向閥12(12(左位左位)順序順序閥閥77背壓閥背壓閥66油箱。油箱。2.2.一工進(jìn)一工進(jìn)在快進(jìn)行程結(jié)在快進(jìn)行程結(jié)束，滑臺上的擋鐵束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥壓下行程閥。 用行程閥、液控用行程閥、液控順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換工進(jìn)的轉(zhuǎn)換；第十

5、章 典型液壓系統(tǒng)6進(jìn)油路：進(jìn)油路：變量泵變量泵22單向單向閥閥33三位換向閥三位換向閥5(5(左左位位)調(diào)速閥調(diào)速閥1212調(diào)速閥調(diào)速閥1616液壓缸液壓缸1919左腔；左腔；回油路：回油路：液壓缸液壓缸1919右腔右腔三位換向閥三位換向閥5(5(左位左位)順順序閥序閥77背壓閥背壓閥66油箱。油箱。3 3二工進(jìn)二工進(jìn) 用二位二通電磁換向用二位二通電磁換向閥實現(xiàn)一工進(jìn)和二工閥實現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。進(jìn)之間的速度換接。 第十章 典型液壓系統(tǒng)7 為保證進(jìn)給的尺寸精為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停度，采用了死擋鐵停留來限位。留來限位。 當(dāng)動力滑臺第二當(dāng)動力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上次工

6、作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停死擋鐵后，液壓缸停止不動，系統(tǒng)的壓力止不動，系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，達(dá)到壓進(jìn)一步升高，達(dá)到壓力繼電器力繼電器1515的調(diào)定值的調(diào)定值時，經(jīng)過時間繼電器時，經(jīng)過時間繼電器的延時，再發(fā)出電信的延時，再發(fā)出電信號，使滑臺退回。在號，使滑臺退回。在時間繼電器延時動作時間繼電器延時動作前，滑臺停留在死擋前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。塊限定的位置上。 第十章 典型液壓系統(tǒng)8時間繼電器發(fā)出時間繼電器發(fā)出電信號后，電液換向電信號后，電液換向閥右位工作閥右位工作。n進(jìn)油路：進(jìn)油路：變量泵2單向閥3三位換向閥5(右位)液壓缸19右腔；n回油路：回油路：液壓缸19左腔單向閥9三位換

7、向閥5(右位)油箱。第十章 典型液壓系統(tǒng)9卸荷回路卸荷回路：變量泵變量泵11單向閥單向閥1111三位換三位換向閥向閥4(4(中位中位)油箱。油箱。6. 原位停止原位停止 當(dāng)動力滑臺退回到當(dāng)動力滑臺退回到原始位置時，擋塊壓下行原始位置時，擋塊壓下行程開關(guān)，電液換向閥處于程開關(guān)，電液換向閥處于中位，動力滑臺停止運(yùn)動，中位，動力滑臺停止運(yùn)動，變量泵卸荷。變量泵卸荷。 第十章 典型液壓系統(tǒng)10三、系統(tǒng)的特點三、系統(tǒng)的特點p調(diào)速回路調(diào)速回路：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，調(diào)速閥放在采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，調(diào)速閥放在進(jìn)油路上，回油經(jīng)過背壓閥；進(jìn)油路上，回油經(jīng)過背壓閥； p快速運(yùn)動

8、回路快速運(yùn)動回路：采用限壓式變量泵在低壓時輸出的流量大的特點，并采用限壓式變量泵在低壓時輸出的流量大的特點，并采用差動連接來實現(xiàn)快速前進(jìn)采用差動連接來實現(xiàn)快速前進(jìn)； p換向回路換向回路：采用電液動換向閥實現(xiàn)換向，并由壓力繼電器與時間繼電采用電液動換向閥實現(xiàn)換向，并由壓力繼電器與時間繼電器發(fā)出的電信號控制換向信號；器發(fā)出的電信號控制換向信號； p快速運(yùn)動與工作進(jìn)給的換接回路快速運(yùn)動與工作進(jìn)給的換接回路：采用行程換向閥實現(xiàn)速度的換接。采用行程換向閥實現(xiàn)速度的換接。同時利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通，系統(tǒng)由快速運(yùn)動同時利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通，系統(tǒng)由快速運(yùn)動的差動聯(lián)接轉(zhuǎn)

9、換為使回油直接排回油箱；的差動聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排回油箱；p兩種工作進(jìn)給的換接回路兩種工作進(jìn)給的換接回路：采用了兩個調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。采用了兩個調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。 第十章 典型液壓系統(tǒng)111調(diào)速回路（容積節(jié)流+背壓）2快速動作回路（變量泵+差動）3換向回路（電液換向閥）4快速運(yùn)動和工作進(jìn)給的換接回路（行程控制）5兩種工作進(jìn)給的換接回路（調(diào)速閥串聯(lián)）6卸荷回路（M型電液換向閥中位機(jī)能卸荷）五、實現(xiàn)工作循環(huán)所用的基本回路五、實現(xiàn)工作循環(huán)所用的基本回路第十章 典型液壓系統(tǒng)12本機(jī)最大本機(jī)最大工作壓力工作壓力為為450kN450kN，用于薄板用于薄板的拉伸成的拉伸成形等沖壓形等沖壓工藝。工藝

10、。雙動薄板沖壓機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)雙動薄板沖壓機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng) 頂出缸系統(tǒng)頂出缸系統(tǒng)調(diào)壓與卸荷調(diào)壓與卸荷壓邊缸壓邊缸主缸主缸二、工作原理二、工作原理第十章 典型液壓系統(tǒng)131-1-濾油器濾油器;2-;2-變量變量泵泵;3;3、42-42-遠(yuǎn)程調(diào)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥壓閥; 4-; 4-電磁溢流電磁溢流閥；閥；9-9-節(jié)流閥；節(jié)流閥；10-10-電磁換向閥；電磁換向閥；11-11-電液動換向閥；電液動換向閥；17-17-壓力繼電器；壓力繼電器；1818、44-44-二位三通二位三通電液換向閥；電液換向閥；20-20-高位油箱；高位油箱；28-28-安安全閥；全閥；34-34-壓邊缸；壓邊缸；35-35-拉伸缸；

11、拉伸缸；36-36-拉拉伸滑塊；伸滑塊；37-37-壓邊壓邊滑塊；滑塊；38-38-頂出塊；頂出塊；39-39-頂出缸；頂出缸；41-41-先先導(dǎo)溢流閥；導(dǎo)溢流閥；43-43-手手動換向閥動換向閥 第十章 典型液壓系統(tǒng)14 按啟動按按啟動按鈕，電磁鐵全鈕，電磁鐵全部處于失電狀部處于失電狀態(tài)，恒功率變態(tài)，恒功率變量泵輸出的油量泵輸出的油以很低的壓力以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥經(jīng)電磁溢流閥的溢流回油箱，的溢流回油箱，泵空載啟動。泵空載啟動。 第十章 典型液壓系統(tǒng)15 2.拉伸滑塊和壓拉伸滑塊和壓邊滑塊快速下行邊滑塊快速下行 第十章 典型液壓系統(tǒng)16電液動換向閥11的左位工作，主缸35上腔進(jìn)油，下腔回油

12、箱，拉伸滑塊快速下行，同時帶動壓邊缸34快速下行。電磁鐵1YA和3YA、6YA得電，電磁溢流閥4通電，切斷泵的卸荷通路。壓邊缸從高位油箱20補(bǔ)油主缸上腔充液 第十章 典型液壓系統(tǒng)173.減速、加壓減速、加壓 滑塊與板料接觸之前滑塊與板料接觸之前, ,首先碰到一個行程開關(guān)首先碰到一個行程開關(guān) 發(fā)出電信號發(fā)出電信號, ,使電磁鐵使電磁鐵6YA6YA失電失電, , 主缸回油須主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥經(jīng)節(jié)流閥9 9回油箱回油箱, ,實現(xiàn)實現(xiàn)慢進(jìn)慢進(jìn). . 當(dāng)壓邊滑塊接觸工件后，又一個行程開關(guān)發(fā)信號，使5YA得電, 泵向壓邊缸34加壓。 第十章 典型液壓系統(tǒng)18滑塊接觸工件后,主缸35中的壓力由于負(fù)載阻力的增

13、加而增加,單向閥23關(guān)閉,泵輸出的流量也自動減小.主缸繼續(xù)下行,完成拉延工藝.4.拉伸、壓緊拉伸、壓緊 第十章 典型液壓系統(tǒng)195.保壓保壓 當(dāng)主當(dāng)主缸壓力達(dá)到缸壓力達(dá)到預(yù)定值時，預(yù)定值時，壓力繼電器壓力繼電器1717發(fā)出信號，發(fā)出信號，使電磁鐵使電磁鐵1YA1YA、3YA3YA、5YA5YA均失電，均失電，閥閥1111回到中回到中位，主缸及位，主缸及壓邊缸封閉，壓邊缸封閉，主缸上腔短主缸上腔短時保壓。時保壓。泵泵2 2經(jīng)電磁溢流閥經(jīng)電磁溢流閥4 4卸荷卸荷第十章 典型液壓系統(tǒng)206.快速回程快速回程 壓力油進(jìn)入壓力油進(jìn)入主缸下腔，主缸下腔，同時控制油同時控制油路打開液控路打開液控單向閥單向閥

14、2121、2222、2323、2424，主缸上腔的主缸上腔的油回到高位油回到高位油箱油箱2020電磁鐵1YA、4YA得電，閥11右位工作。主缸主缸3535回程的同時，回程的同時，帶動壓邊缸快速回帶動壓邊缸快速回程。程。第十章 典型液壓系統(tǒng)217.原位停止原位停止 當(dāng)主缸當(dāng)主缸滑塊上升到滑塊上升到觸動行程開觸動行程開關(guān)時，電磁關(guān)時，電磁鐵鐵4YA4YA失電，失電，閥閥1111中位工中位工作，使主缸作，使主缸3535下腔封閉，下腔封閉，主缸停止不主缸停止不動。動。 第十章 典型液壓系統(tǒng)228.頂出缸上升頂出缸上升 在行程開關(guān)1S發(fā)出信號使4YA失電的同時也使2YA得電，壓力油閥44、手動換向閥43

15、進(jìn)入頂出缸39，頂出缸上行完成頂出工作。 第十章 典型液壓系統(tǒng)239.頂出缸下降頂出缸下降 頂出缸頂出工件后，行程開關(guān)4S 發(fā)出信號，使1YA、2YA均失電、泵2卸荷，閥44左位工作。閥43右位工作，頂出缸在自重作用下下降。 該系統(tǒng)采用高該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉量泵供油和利用拉延滑塊自動充油的延滑塊自動充油的快速運(yùn)動回路，既快速運(yùn)動回路，既符合工藝要求，又符合工藝要求，又節(jié)省了能量。節(jié)省了能量。 第十章 典型液壓系統(tǒng)24拉伸滑塊拉伸滑塊壓邊滑塊壓邊滑塊頂出缸頂出缸電磁鐵電磁鐵手動手動 換向閥換向閥1Y2Y3Y4Y5Y6Y快速快速 下降下降快速快速 下降下降+ + +減速減速減速減速+ + + 拉伸拉伸壓緊壓緊 工件工件+ + +快退快退 返回返回快退快退 返回返回+ + 上升上升+ 左位左位下降下降+ 右位右位液壓泵卸荷液壓泵卸荷 雙動薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表