資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 開題報告 系（部）： 專業(yè)班級： 姓名 學(xué)號 指導(dǎo) 教師 職稱 學(xué)歷 課題名稱 平面銑削自動夾具設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）類型（劃√） 工程設(shè)計 應(yīng)用研究 開發(fā)研究 基礎(chǔ)研究 其他 √ 一、 本課題的研究目的和意義： 1.研究的目的：通過液壓銑削夾具的設(shè)計，實踐機械裝置功能分析、設(shè)計、計算和繪圖的全過程， 綜合訓(xùn)練機械繪圖、設(shè)計、計算、校核等機械產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)計的全過程。 平面銑削自動夾具設(shè)計在設(shè)計之前，要具備機械制圖、公差與技術(shù)測量、機械原理及零件、Auto CAD、Pro/E軟件等方面必要的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識。初步了解平面銑床的工作過程，對平面銑削自動夾具的實際應(yīng)用的了解，并延伸至關(guān)于銑削機床等方面的相關(guān)知識。 2. 銑床夾具主要用于加工零件上的平面、凹槽、花鍵及各種成型面，是最常用的夾具之一。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強度要求都比較高。本課題要求設(shè)計平面銑削自動夾具，通過對平面銑削自動夾具設(shè)計確定吊架的組成結(jié)構(gòu)。通過課題讓我們能夠了解平面銑削自動夾具的相關(guān)應(yīng)用，通過本次設(shè)計學(xué)會對設(shè)計所需資料的檢索與整合以及對已有資料的充分合理的使用，該設(shè)計類課題是對學(xué)生理論學(xué)習(xí)水平的實踐和檢驗，培養(yǎng)綜合分析和解決專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨立工作能力；樹立規(guī)范的設(shè)計思想，設(shè)計構(gòu)思和創(chuàng)新思維；掌握工程設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法。加強工程軟件的運用以及綜合能力的鍛煉，可對以后從事類似的工作有一定的指導(dǎo)性和實踐性意義。 二、 文獻綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）： 1.國內(nèi)機床夾具發(fā)展歷史 我國國內(nèi)的夾具始于20世紀60年代，當時建立了面向機械行業(yè)的天津組合夾具廠，和 面向航空工業(yè)的保定向陽機械廠，以后又建立了數(shù)個生產(chǎn)組合夾具元件的工廠。在當時曾達 到全國年產(chǎn)組合夾具元件800萬件的水平。20世紀80年代以后，兩廠又各白獨立開發(fā)了適合 NC機床、加工中心的孔系組合夾具系統(tǒng)，不僅滿足了我國國內(nèi)的需求，還出口到美國等國家。 當前我國每年尚需進口不少NC機床、加上中心，而由國外配套孔系夾具，價格非常昂貴，現(xiàn) 大都由國內(nèi)配套，節(jié)約了大量外匯。 2.國外機床夾具發(fā)展歷史 從國際上看俄國、德國和美國是組合夾具的主要生產(chǎn)國。當前國際上的夾具企業(yè)均為中 小企業(yè)，專用夾具、可調(diào)整夾具主要接受本地區(qū)和國內(nèi)訂貨，而通用性強的組合夾具已逐步 成熟為國際貿(mào)易中的一個品種。有關(guān)夾具和組合夾具的產(chǎn)值和貿(mào)易額尚缺乏統(tǒng)計資料，但歐 美市場上一套用于加工中心的夾具，通常為機床價格的1110$到1115$，而組合夾具的大型 基礎(chǔ)件尤其昂貴。由于我國在組合夾具技術(shù)上有歷史的積累和性能價格比的優(yōu)勢，隨著我國 加入WTO和制造業(yè)全球一體化的趨勢，特別是電子商務(wù)的日益發(fā)展，其中蘊藏著很大的商機， 具有進一步擴大出口良好前景。 3.國內(nèi)外機床夾具發(fā)展現(xiàn)狀 國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù) 的85%左右?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場的需求與競爭 然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠，里 約擁有數(shù)干甚至近萬套專用夾具；另一方而，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔3-4年就要更新 50-80%左右專用夾具，而夾具的實際磨損量僅為10-20%左右。特別是近年來，數(shù)控機床、 加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對機床夾具提出了如下新 的要求： (1)能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)成本； (2)能裝夾一組具有相似性特征的上件； (3)能適用于精密加上的高精度機床夾具； (4)能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機床夾具； (5)采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進一步減輕勞動強度和提高勞動生產(chǎn) (6)提高機床夾具的標準化程度。 三、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式： 內(nèi)容： 設(shè)計以液壓力為動力源的平面銑削夾具，設(shè)計其定位、夾緊方案，滿足平面銑削的加工要求，設(shè)計夾具結(jié)構(gòu)，分析定位誤差，繪制夾具系統(tǒng)的裝配圖，設(shè)計夾具液壓系統(tǒng)原理圖，設(shè)計計算其主要參數(shù)。 成果形式： 1. 通過Auto CAD建模繪制所需零件并組裝成所設(shè)計的夾具。 2. 繪制相關(guān)圖紙及撰寫相關(guān)論文。 四、 擬解決的關(guān)鍵問題： 1.夾具的定位和夾緊方案； 2.計算定位誤差以保障滿足加工精度要求； 3.設(shè)計液壓系統(tǒng)以實現(xiàn)夾緊功能提高安裝效率； 4.計算液壓系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)。 五、 研究思路、方法和步驟： 1.收集相關(guān)資料，并對相關(guān)理論知識進行復(fù)習(xí)。 2. 設(shè)計液壓夾具，滿足加工要求，確定定位、夾緊方案，分析定位誤差，繪制夾具裝配圖；設(shè)計液壓系統(tǒng)原理圖，計算系統(tǒng)主要參數(shù)。 3.對CAD圖紙進行想象分析，理解夾具的大致結(jié)構(gòu)。（Auto CAD軟件） 4.手工繪制裝配圖和零件圖。 5.編寫說明書和設(shè)計論文報告。 六、 本課題的進度安排： 1.5 -3.25 完成對夾具的加工要求，確定定位、夾緊方案，分析定位誤差，繪制夾具裝配圖；設(shè)計液壓系統(tǒng)原理圖，計算系統(tǒng)主要參數(shù)的設(shè)計 3.25-4.10 完成夾具的CAD繪圖設(shè)計 4.10-4.25 完成夾具的CAD總裝圖 4.25-5.10 撰寫，修改論文；打印論文 5.10-5.20 論文送審、展示、答辯 七、 參考文獻： [l]孫麗媛. 機械制造工藝及專用夾具設(shè)計指導(dǎo)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2010. [2]張金生等. 機械制造工藝與夾具設(shè)計指導(dǎo)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1995. [3]王啟平. 機械制造工藝學(xué)(第5版)[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999. [4]薛順源等. 機床夾具設(shè)計[M]. 北京機械工業(yè)出版社，2001. [5]趙良才等. 計算機輔助工藝過程設(shè)計[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2003. [6]張亞明. 機床夾具的分類與構(gòu)成[J]. 科技資訊. 2008， [7]王先逵編著．機械制造工藝學(xué)（上下冊）[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1989. [8]任家隆，李菊麗，張冰蔚主編. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M. ]北京：高等教育出版社，2009. [9]李德慶，吳錫英編著. 計算機輔助制造[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1992. [10]趙志修主著. 機械制造工藝學(xué)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1985. 八、 指導(dǎo)老師意見： 指導(dǎo)老師（簽名）： 年 月 日 九、 系（部）意見： 系（部）主任（簽名）： 年 月 日 注：本表可續(xù)頁 畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目 平面銑削自動夾具設(shè)計 所屬系部 機械工程系 所屬專業(yè) 機械設(shè)計與制造 所屬班級 學(xué) 　號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 日 期 I 摘 要 本論文主要闡述了液壓夾具的設(shè)計,液壓技術(shù)是機械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。特別是近年可與微電子、計算機技術(shù)相結(jié)合、使液壓技術(shù)進入了一個新的發(fā)展階段。目前，已廣泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域。由于近年來微電子、計算機技術(shù)的發(fā)展，液壓元器件制造技術(shù)的進一步提高，使液壓技術(shù)不僅在作為一種基本的傳統(tǒng)形式上占有重要地位而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動態(tài)性能成為一種重要的控制手段。 本文首先介紹液壓系統(tǒng)工作原理、優(yōu)勢，說明液壓夾具的特點和優(yōu)勢。然后分析工件加工工序和加工特點，確定夾具功能, 分析工件的定位和夾緊要求，確定定位方案和夾緊方案；分析工件的定位和夾緊要求，確定定位方案和夾緊方案；確定夾具結(jié)構(gòu)，確定夾緊機構(gòu)（液壓夾緊）方案；分析液壓系統(tǒng)工作過程，設(shè)計其功能；設(shè)計液壓系統(tǒng)原理圖；設(shè)計計算液壓系統(tǒng)主要參數(shù)，即液壓泵工作壓力、流量，電動機功率，溢流閥、順序閥等的調(diào)定壓力值等。 關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，液壓夾緊，液壓缸，液壓夾具 Abstract This paper mainly expounds the design of hydraulic clamp, hydraulic technology is one of the fastest growing technology in mechanical equipment. Especially in recent years and microelectronics, computer technology combined, so that the hydraulic technology has entered a new stage of development. At present, has been widely used in various industrial fields. Due to the development of microelectronics, computer technology in recent years, hydraulic components manufacturing technology to further improve, so that the hydraulic technology not only plays an important role in as a basic form of traditional and good static and dynamic performance, has become an important means of control. This paper first introduces the working principle, hydraulic system, and explains the characteristics and advantages of hydraulic clamp. Then analysis the workpiece machining process and machining characteristics, determine the fixture function, analysis of positioning and clamping the workpiece requirements, determine the positioning and clamping scheme; analysis of positioning and clamping the workpiece requirements, determine the positioning and clamping scheme; determine the fixture structure, determine the clamping mechanism (hydraulic clamping) scheme; analysis of the hydraulic system of the working process, the design schematic diagram of hydraulic system; design; design and calculation of main parameters of hydraulic system, namely the pump working pressure, hydraulic flow, motor power, relief valve, sequence valve set pressure value. KEYWORDS: HYDRAULIC SYSTEM, HYDRAULIC CLAMPING, HYDRAULIC CYLINDER, HYDRAULIC FIXTURE 38 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 目 錄 III 第1章 緒論 5 1.1 液壓系統(tǒng)工作原理 5 1.2 液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點 5 1.3液壓夾具的特點和優(yōu)勢 6 第2章 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計 9 2.1 分析加工工序和加工特點，確定夾具功能 9 2.2確定夾具結(jié)構(gòu)，確定夾緊機構(gòu)（液壓夾緊）方案 10 2.3設(shè)計夾具裝配圖 13 2.4 誤差分析與計算 13 2.5 對刀塊設(shè)計與選用 14 2.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu) 15 2.7夾具設(shè)計及操作的簡要說明 16 第3章 液壓夾緊系統(tǒng)設(shè)計 17 3.1分析液壓系統(tǒng)工作過程，設(shè)計其功能 17 3.2液壓缸設(shè)計 19 3.2.1液壓缸設(shè)計計算 19 3.2.2液壓缸工作壓力設(shè)定 19 3.2.3確定系統(tǒng)工作壓力 19 3.2.4確定液壓缸的尺寸 19 3.3 活塞的設(shè)計 22 3.4液壓缸缸蓋設(shè)計 22 3.5 導(dǎo)向套的設(shè)計與計算 23 3.6 端蓋和缸底的設(shè)計與計算 24 3.7 缸體長度的確定 25 3.8 緩沖裝置的設(shè)計 26 3.9 排氣裝置 26 3.10 密封件的選用 28 3.11 防塵圈 29 3.12 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 29 3.13液壓系統(tǒng)方案設(shè)計 30 3.13.1確定液壓泵類型及調(diào)速方式 30 3.13.2選用執(zhí)行原件 30 3.13.3換向回路和壓力回路的選擇 30 3.13.4組成液壓系統(tǒng)繪原理圖 30 3.13.5 負載圖與速度圖的繪制 31 第4章 液壓元件的選擇 32 4.1液壓泵的選擇 32 4.2電動機的選擇 33 4.3 閥類元件及輔助元件 34 4.4油箱的容積計算 34 第5章 液壓系統(tǒng)性能的運算 34 5.1 壓力損失和調(diào)定壓力的確定 34 5.2 油液溫升的計算 36 5.3 散熱量的計算 37 結(jié)論和展望 37 參考文獻 39 致謝 40 第1章 緒論 1.1 液壓系統(tǒng)工作原理 當前，液壓技術(shù)在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化等各項要求方面都取得了重大的進展，在完善比例控制、數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就。此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計、計算機仿真和優(yōu)化以及微機控制等開發(fā)性工作方面，日益顯示出顯著的成績。從17世紀中葉巴斯卡提出靜壓傳遞原理、18世紀末英國制成世界上第一臺水壓機算起，也已有二三百年歷史了。近代液壓傳動在工業(yè)上的真正推廣使用只是本世紀中葉以后的事，至于它和微電子技術(shù)密切結(jié)合，得以在盡可能小的空間內(nèi)傳遞出盡可能大的功率并加以精確控制，更是近10年內(nèi)出現(xiàn)的新事物。 我國的液壓工業(yè)開始于本世紀50年代，其產(chǎn)品最初只用于機床和鍛壓設(shè)備，后來才用到拖拉機和工程機械上。自1964年從國外引進一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)、同時進行自行設(shè)計液壓產(chǎn)品以來，我國的液壓件生產(chǎn)已從低壓到高壓形成系列，并在各種機械設(shè)備上得到了廣泛的使用。80年代起更加速了對西方先進液壓產(chǎn)品和技術(shù)的有計劃引進、消化、吸收和國產(chǎn)化工作，以確保我國的液壓技術(shù)能在產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟效益、人才培訓(xùn)、研究開發(fā)等各個方面全方位地趕上世界水平。 液壓系統(tǒng)由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管組成。它的工作原理：液壓泵由電動機帶動旋轉(zhuǎn)后，從油箱中吸油。油液經(jīng)濾油器進入液壓泵，當它從泵中輸出進入壓力管后，將換向閥手柄、開停手柄方向往內(nèi)的狀態(tài)下，通過開停閥、節(jié)流閥、換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞和工作臺向右移動。這時，液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。為了克服移動工作臺時所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個足夠大的推力，這個推力是由液壓缸中的油液壓力產(chǎn)生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。輸入液壓缸的油液是通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)的，液壓泵輸出的多余的油液須經(jīng)溢流閥和回油管排回油箱，這只有在壓力支管中的油液壓力對溢流閥鋼球的作用力等于或略大于溢流閥中彈簧的預(yù)緊力時，油液才能頂開溢流閥中的鋼球流回油箱。所以，在系統(tǒng)中液壓泵出口處的油液壓力是由溢流閥決定的，它和缸中的油液壓力不一樣大。 1.2 液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點 液壓傳動有以下一些優(yōu)點： 1） 在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的動力，因為 液壓系統(tǒng)中的壓力可以比電樞磁場中的磁力大出30~40倍。在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達的體積和重量只有同等功率電動機的12%左右。 2） 液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，液壓裝置 易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。液壓裝置的換向頻率，在實現(xiàn)往復(fù)回轉(zhuǎn)運動時可達500次/min，實現(xiàn)往復(fù)直線運動時可達1000次/min。 3） 液壓裝置能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速（調(diào)速范圍可達2000），它還 可以在運行的過程中進行調(diào)速。 4） 液壓傳動易于自動化，這是因為它對液體壓力、流量或流動方向易 于進行調(diào)節(jié)或控制的緣故。當將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動控制結(jié)合起來使用時，整個傳動裝置能實現(xiàn)很復(fù)雜的順序動作，接受遠程控制。 5） 液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。液壓缸和液壓馬達都能長期在失速狀 態(tài)下工作而不會過熱，這是電氣傳動裝置和機械傳動裝置無法辦到的。液壓件能自行潤滑，使用壽命較長。 6） 由于液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計、 制造和使用都比較方便。液壓元件的排列布置也具有較大的機動性。 7） 用液壓傳動來實現(xiàn)直線運動遠比用機械傳動簡單。 液壓傳動的缺點是： 1） 液壓傳動不能保證嚴格的傳動化，這是由液壓油液的可壓縮性和泄 漏等原因造成的。 2） 液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失、泄漏損失 等），長距離傳動時更是如此。 3） 液壓傳動對油溫變化比較敏感，它的工作穩(wěn)定性很易受到溫度的影 響，因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 4） 為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上的要求較高，因此它的造價 較貴，而且對油液的污染比較敏感。 5） 液壓傳動要求有單獨的能源。 6） 液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找出原因。 1.3液壓夾具的特點和優(yōu)勢 夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機械制造過程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測等工藝過程中。 在現(xiàn)代生產(chǎn)中，夾具是一種不可缺少的工藝裝備，它直接影響著加工的精度、勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的制造成本等，幫機床夾具設(shè)計在企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計和制造以及生產(chǎn)技術(shù)準備中占有極其重要的地位。機床夾具設(shè)計是一項重要的技術(shù)工作。液壓夾具就是以液壓為動力驅(qū)動的夾具。機床夾具的主要功能是裝工件，使工件在夾具中定位和夾緊。 （1）定位 確定工件在夾具中占有正確位置的過程。定位是通過工件定位基準面與夾具定位元件面接觸或配合實現(xiàn)的。正確的定位可以保證工件加工的尺寸和位置精度要求。 （2）夾緊 工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作。由于工件在加工時，受到各種力的作用，若不將工件固定，則工件會松動、脫落。因此，夾緊為工件提供了安全、可靠的加工條件。 夾具的特殊功能 機床夾具的特殊功能主要是對刀和導(dǎo)向。 （1）對刀 調(diào)整刀具切削刃相對工件或夾具的正確位置。如銑床夾具中的對刀塊，它能迅速地確定銑刀相對于夾具的正確位置。 （2）導(dǎo)向 如鉆床夾具中的鉆模板的鉆套，能迅速地確定鉆頭的位置，并引導(dǎo)其進行鉆削。導(dǎo)向元件制成模板形式，故鉆床夾具常稱為鉆模。鏜床夾具（鏜模）也具有導(dǎo)向功能。 液壓夾具有如下的一些優(yōu)勢： 保證加工精度 采用液壓夾具安裝定位，可以快速準確地確定工件與機床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。 提高生產(chǎn)率、降低成本 用液壓夾具裝夾工件，無需找正便能使工件迅速地定位和夾緊，顯著地減少了輔助工時（裝卸工件的時間）；用液壓夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此 可加大切削用量；可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動生產(chǎn)率與安全性。另外，采用夾具后，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，廢 品率下降，排除批次性。可以安排技術(shù)等級較低的工人，有效地降低了生產(chǎn)成本。 擴大機床的工藝范圍 使用專用液壓夾具可以改變原機床的用途和擴大機床的使用范圍，實現(xiàn)一機多能。例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，就可以對箱體孔系進行鏜削加工；通過專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機床的作用，在加工中心有效地行程范圍內(nèi)有效地擴大了加工零件的數(shù)量。 減輕工人的勞動強度 用夾具裝夾工件方便、安全、快速，當采用氣動，液壓等夾緊裝置時，可減輕工人的勞動強度。 第2章 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1 分析加工工序和加工特點，確定夾具功能 要求設(shè)計銑端面工序用的銑床夾具根據(jù)工藝規(guī)程，在銑端面之前其它各表面均已加工好。 下面具體闡述一下夾具的設(shè)計原理: （1）、六點定位原理 當工件在不受任何條件約束時，其位置是任意的不確定的。設(shè)工件為一理想的鋼體，并以一個空間直角坐標作為參照來觀察鋼體的位置變動。由理論力學(xué)可知，在空間處于自由狀態(tài)的鋼體，具有六個自由度，即沿著X、Y、Z三個坐標軸的移動和繞著這三個坐標軸的轉(zhuǎn)動，如圖所示。用X、Y、Z和X、Y、Z分別表示沿三個坐標軸的移動和繞著這三個坐標軸轉(zhuǎn)動的自由度。 六個自由度是工件在空間位置不確定的最高程度。定位的任務(wù)，就是要限制工件的自由度。在夾具中，用分別適當?shù)呐c工件接觸的六個支撐點，來限制工件六個自由度的原理，稱為六點定位原理。 （2）、應(yīng)用定位原理幾種情況 完全定位 工件的六個自由度全部被限制，它在夾具中只有唯一的位置，稱為完全定位。 部分定位 工件定位時，并非所有情況下都必須使工件完全定位。在滿足加工要求的條件下，少于六個支撐點的定位稱為部分定位。 在滿足加工要求的前提下，采用部分定位可簡化定位裝置，在生產(chǎn)中應(yīng)用很多。如工件裝夾在電磁吸盤上磨削平面只需限制三個自由度。 過定位（重復(fù)定位） 幾個定位支撐點重復(fù)限制一個自由度，稱為過定位。 A、一般情況下，應(yīng)該避免使用過定位。 通常，過定位的結(jié)果將使工件的定位精度受到影響，定位不確定可使工件（或定位件）產(chǎn)生變形，所以在一般情況下，過定位是應(yīng)該避免的。 B、過定位亦可合理應(yīng)用 雖然工件在夾具中定位，通常要避免產(chǎn)生“過定位”，但是在某些條件下，合理地采用“過定位”，反而可以獲得良好的效果。這對剛性弱而精度高的航空、儀表類工件更為顯著。 工件本身剛性和支承剛性的加強，是提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)率的有效措施，生產(chǎn)中常有應(yīng)用。大家都熟知車削長軸時的安裝情況，長軸工件的一端裝入三爪卡盤中，另一端用尾架尖支撐。這就是個“過定位”的定位方式。只要事先能對工件上諸定位基準和機床（夾具）有關(guān)的形位誤差從嚴控制，過定位的弊端就可以免除。由于工件的支撐剛性得以加強，扶持有助于實現(xiàn)穩(wěn)定，可靠的定位，所以工件安裝方便，加工質(zhì)量和效率也大為提高。 （3）確定要限制的自由度 按照加工要求，銑端面時應(yīng)限制3個自由度，可起到承受部分銑削力的作用，故可采用完全定位。 2.2確定夾具結(jié)構(gòu)，確定夾緊機構(gòu)（液壓夾緊）方案 1．夾緊裝置的組成 工件在夾具中正確定位后，由夾緊裝置將工件夾緊。夾緊裝置的組成有： ?1）動力裝置：產(chǎn)生夾緊動力的裝置。 ?2）夾緊元件：直接用于夾緊工件的元件。 ?3）中間傳力機構(gòu)：將原動力以一定的大小和方向傳遞給夾緊元件的機構(gòu)。 2．對夾緊裝置的要求 1）夾緊過程不得破壞工件在夾具中占有的定位位置。 2）夾緊力要適當，既要保證工件在加工過程中定位的穩(wěn)定性，又要防止因夾緊力過大損傷工件表面或使工件產(chǎn)生過大的夾緊變形。 3）操作安全、省力。 4）結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，便于制造，便于維修。 典型夾緊機構(gòu) 1．斜楔夾緊機構(gòu) 斜楔是夾緊機構(gòu)中最為基本的一種形式，它是利用斜面移動時所產(chǎn)生的力來夾緊工件的，常用于氣動和液壓夾具中。在手動夾緊中，斜楔往往和其他機構(gòu)聯(lián)合使用。 斜楔夾緊機構(gòu)的缺點是夾緊行程小，手動操作不方便。斜楔夾緊機構(gòu)常用在氣動、液壓夾緊裝置中，此時斜楔夾緊機構(gòu)不需要自鎖。 2．螺旋夾緊機構(gòu) 采用螺旋裝置直接夾緊或與其他元件組合實現(xiàn)夾緊的機構(gòu)，統(tǒng)稱螺旋夾緊機構(gòu)。螺旋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。由于螺旋升角小，螺旋夾緊機構(gòu)的自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，在手動夾具上應(yīng)用較多。螺旋夾緊機構(gòu)可以看作是繞在圓柱表面上的斜面，將它展開就相當于一個斜楔。 3．偏心夾緊機構(gòu) 偏心夾緊機構(gòu)是斜楔夾緊機構(gòu)的一種變型，它是通過偏心輪直接夾緊工件或與其他元件組合夾緊工件的。常用的偏心件有圓偏心和曲線偏心，圓偏心夾緊機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，夾緊迅速等優(yōu)點；但它的夾緊行程小，增力倍數(shù)小，自鎖性能差，故一般只在被夾緊表面尺寸變動不大和切削過程振動較小的場合應(yīng)用。 4．定心夾緊機構(gòu) 定心夾緊機構(gòu)能夠在實現(xiàn)定心作用的同時，又起著將工件夾緊的作用。定心夾緊機構(gòu)中與工件定位基面相接觸的元件，既是定位元件，又是夾緊元件。 5．鉸鏈夾緊機構(gòu) 鉸鏈夾緊機構(gòu)是一種增力裝置，它具有增力倍數(shù)較大、摩擦損失較小的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于氣動夾具中。 6．聯(lián)動夾緊機構(gòu) 圖34－7雙向作用固定式活塞油缸圖 1－前蓋?2－油缸體?3－活塞桿?4－活塞?5－密封圈?6－后蓋 聯(lián)動夾緊機構(gòu)是一種高效夾緊機構(gòu)，它可通過一個操作手柄或一個動力裝置，對一個工件的多個夾緊點實施夾緊，或同時夾緊若干個工件。 夾緊的動力裝置 在大批大量生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)率、降低工人勞動強度，大多數(shù)夾具都采用機動夾緊裝置。驅(qū)動方式有氣動、液動、氣液聯(lián)合驅(qū)動，電（磁）驅(qū)動，真空吸附等多種形式。 1．氣動夾緊裝置 氣動夾緊裝置以壓縮空氣作為動力源推動夾緊機構(gòu)夾緊工件。常用的油缸結(jié)構(gòu)有活塞式和薄膜式兩種。 活塞式油缸按照油缸裝夾方式分類有固定式、擺動式和回轉(zhuǎn)式三種，按工作方式分類有單向作用和雙向作用兩種，應(yīng)用最廣泛的是雙作用固定式油缸。 2．液壓夾緊裝置 液壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理基本與氣動夾緊裝置相同，所不同的是它所用的工作介質(zhì)是壓力油。與液壓夾緊裝置相比，液壓夾緊具有以下優(yōu)點： ①?傳動力大，夾具結(jié)構(gòu)相對比較??； ② 油液不可壓縮，夾緊可靠，工作平穩(wěn)； ③ 噪聲小。它的不足之處是須設(shè)置專門的液壓系統(tǒng)，應(yīng)用范圍受限制。 根據(jù)本課題工件的結(jié)構(gòu)特點，底部有臺階，而上部是個凸臺，這樣可以利用下部臺階來夾緊。 設(shè)計一套液壓銑削夾具，加工圖中工件（雙點劃線）的上平面，工件材料鑄鐵，下部為100*100*12的方形，上方為Φ80的外圓柱面，要求銑削上平面后，保證工件高度由毛坯的85mm加工到82±0.1mm。 1.液壓缸；2.活塞；3.夾具體；4.連桿；5.彈簧連桿；6.壓板；7.工件；8.支撐件 液壓缸左腔進油時，活塞和缸筒分別向兩側(cè)移動，各鉸鏈和連桿運動，使壓板頭向下壓緊工件；液壓缸右腔進油時，活塞和缸筒都向內(nèi)移動，壓板頭抬起松開工件。 2.3設(shè)計夾具裝配圖 由零件圖可知：利用底面等為粗定位基準來設(shè)計夾具，從而保證其尺寸公差要求。 據(jù)《夾具手冊》知定位基準應(yīng)盡可能與工序基準重合，在同一工件的各道工序中，應(yīng)盡量采用同一定位基準進行加工。因此我們應(yīng)該根據(jù)零件圖的技術(shù)要求，從保證零件的加工精度要求出發(fā)，合理選擇定位基準。此零件圖沒有較高的技術(shù)要求，也沒有較高的平行度和對稱度要求，所以我們應(yīng)考慮如何提高勞動效率，降低勞動強度，提高加工精度。圓臺外圓及兩端面都已加工好，為了使定位誤差減小，選擇已加工好的端面作為定位精基準，來設(shè)計本道工序的夾具，以已加工好的端面作為定位夾具。 2.4 誤差分析與計算 （1）定位元件尺寸及公差確定。 夾具的主要定位元件為一平面配合。 ⑴ 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： ⑶ 磨損造成的加工誤差：通常不超過 ⑷ 夾具相對刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。 2.5 對刀塊設(shè)計與選用 對刀塊的具體放置的地方并沒有規(guī)定，它的作用是起到一個基準的做用，因為對刀塊都有標準的互相垂直的面，這樣就可以比較快捷準確的來確認刀具是否垂直于加工面 對刀裝置由對刀塊和塞尺組成，用來確定刀具與夾具的相對位置。 由于本工序是完成此加工，所以選用平面對刀塊。根據(jù)參考文對刀塊 圖3.9 對刀塊 塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖3.10 平塞尺(GB2244-80) 2.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu) 夾具體設(shè)計的基本要求 （1）應(yīng)有適當?shù)木群统叽绶€(wěn)定性 夾具體上的重要表面，如安裝定位元件的表面、安裝對刀塊或?qū)蛟谋砻嬉约皧A具體的安裝基面，應(yīng)有適當?shù)某叽缇群托螤罹?，它們之間應(yīng)有適當?shù)奈恢镁取? 為使夾具體的尺寸保持穩(wěn)定，鑄造夾具體要進行時效處理，焊接和鍛造夾具體要進行退火處理。 （2）應(yīng)有足夠的強度和剛度 為了保證在加工過程中不因夾緊力、切削力等外力的作用而產(chǎn)生不允許的變形和振動，夾具體應(yīng)有足夠的壁厚，剛性不足處可適當增設(shè)加強筋。 （3）應(yīng)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性 夾具體一般外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且各表面間的相互位置精度要求高，因此應(yīng)特別注意其結(jié)構(gòu)工藝性，應(yīng)做到裝卸工件方便，夾具維修方便。在滿足剛度和強度的前提下，應(yīng)盡量能減輕重量，縮小體積，力求簡單。 （4）應(yīng)便于排除切屑 在機械加工過程中，切屑會不斷地積聚在夾具體周圍，如不及時排除，切削熱量的積聚會破壞夾具的定位精度，切屑的拋甩可能纏繞定位元件，也會破壞定位精度，甚至發(fā)生安全事故。因此，對于加工過程中切屑產(chǎn)生不多的情況，可適當加大定位元件工作表面與夾具體之間的距離以增大容屑空間：對于加工過程中切削產(chǎn)生較多的情況，一般應(yīng)在夾具體上設(shè)置排屑槽。 （5）在機床上的安裝應(yīng)穩(wěn)定可靠 夾具在機床上的安裝都是通過夾具體上的安裝基面與機床上的相應(yīng)表面的接觸或配合實現(xiàn)的。當夾具在機床工作臺上安裝時，夾具的重心應(yīng)盡量低，支承面積應(yīng)足夠大，安裝基面應(yīng)有較高的配合精度，保證安裝穩(wěn)定可靠。夾具底部一般應(yīng)中空，大型夾具還應(yīng)設(shè)置吊環(huán)或起重孔。 確定夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸，然后繪制夾具總圖。詳見繪制的夾具裝配圖。 2.7夾具設(shè)計及操作的簡要說明 如前所述，在設(shè)計夾具時，應(yīng)該注意提高勞動生產(chǎn)率避免干涉。應(yīng)使夾具結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，降低成本。提高夾具性價比。 A、夾具的安裝 銑床夾具在銑床工作臺上的安裝位置，直接影響被加工表面的位置精度，因而在設(shè)計時必須考慮其安裝方法，一般是在夾具底座下面裝兩個定位鍵。定位鍵的結(jié)構(gòu)尺寸已標準化，應(yīng)按銑床工作臺的T形槽尺寸選定，它和夾具底座以及工作臺T形槽的配合為H7/h6、H8/h8。兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大，以利提高安裝精度。 作為定位鍵的安裝是夾具通過兩個定位鍵嵌入到銑床工作臺的同一條T 形槽中，再用T 形螺栓和墊圈、螺母將夾具體緊固在工作臺上，所以在夾具體上還需要提供兩個穿T形螺栓的耳座。如果夾具寬度較大時，可在同側(cè)設(shè)置兩個耳座，兩耳座的距離要和銑床工作臺兩個T形槽間的距離一致。 B、銑床夾具的對刀裝置 銑床夾具在工作臺上安裝好了以后，還要調(diào)整銑刀對夾具的相對位置，以便于進行定距加工。為了使刀具與工件被加工表面的相對位置能迅速而正確地對準，在夾具上可以采用對刀裝置。對刀裝置是由對刀塊和塞尺等組成，其結(jié)構(gòu)尺寸已標準化。各種對刀塊的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)工件的具體加工要求進行選擇。 由于銑削時切削力較大，振動也大，夾具體應(yīng)有足夠的強度和剛度，還應(yīng)盡可能降低夾具的重心，工件待加工表面應(yīng)盡可能靠近工作臺，以提高夾具的穩(wěn)定性，通常夾具體的高寬比H/B≤1～1.25為宜。 經(jīng)過方案的認真分析和比較，選用了液壓夾緊方式。這類夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性大，在機床夾具中很廣泛的應(yīng)用。 此外，當夾具有制造誤差，工作過程出現(xiàn)磨損，以及零件尺寸變化時，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象，選用可換定位銷。以便隨時根據(jù)情況進行調(diào)整換取。 第3章 液壓夾緊系統(tǒng)設(shè)計 3.1分析液壓系統(tǒng)工作過程，設(shè)計其功能 查閱機械加工手冊，查找應(yīng)用端面銑刀粗銑灰鑄鐵材料，去除余量為3mm，被加工面積如工件的銑削力大??； 當?shù)毒卟牧蠟楦咚黉摃r端銑加工的圓周切削力： (1) (2) 式(1)為端銑刀加工碳鋼、青銅合金，可鍛鑄鐵等材料的切削力計算公式 式(2)為端銑刀加工灰鑄鐵的切削力計算公式 式中：——銑削的背吃刀量，端銑時為切削深度， ——銑削的側(cè)吃刀量，端銑時為加工表面寬度， ——每齒進給量， ——銑刀直徑 ， ——銑刀齒數(shù) 端銑刀加工不同材料時的銑削系數(shù) 碳鋼：82.4 可鍛鑄鐵：50 灰鑄鐵：50 青銅：37.5 鎂合金：18 當?shù)毒卟牧蠟橛操|(zhì)合金時，不同材料端銑加工的圓周切削力為： 碳鋼： 灰鑄鐵： 可鍛鑄鐵： 式中： —— 銑刀轉(zhuǎn)速 銑削功率： 式中： ——銑刀圓周切削力 ——銑刀直徑 —— 銑刀轉(zhuǎn)速 根據(jù)《機械加工工藝手冊》可查得： 銑削力計算公式為 圓周分力 查表可得： 代入得 = 查表可得銑削水平分力、垂直分力、軸向分力與圓周分力的比值為： 銑削加工產(chǎn)生的水平分力應(yīng)由夾緊力產(chǎn)生的摩擦力平衡。 即： （） 計算出的理論夾緊力F再乘以安全系數(shù)k既為實際所需夾緊力 即： 取k=1.3 1) 確定系統(tǒng)工作壓力，夾具是低壓系統(tǒng)，可以取工作壓力p=2MPa； 3.2液壓缸設(shè)計 3.2.1液壓缸設(shè)計計算 液壓缸主要參數(shù)包括，公稱壓力，活塞桿徑，行程，缸體內(nèi)徑等。 3.2.2液壓缸工作壓力設(shè)定 由于液壓虎鉗系統(tǒng)屬于小型的液壓系統(tǒng)，設(shè)定工作負荷為4000N,初步選定工作壓力為P＝2MPa. P1:液壓缸工作壓力 σs：屈服極限 3.2.3確定系統(tǒng)工作壓力 系統(tǒng)工作壓力由設(shè)備類型，載荷大小，結(jié)構(gòu)要求和技術(shù)水平而定。系統(tǒng)工作壓力高，省材料，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕是液壓系統(tǒng)的發(fā)展方向，并同時要妥善處理泄漏，噪聲和可靠性問題，具體選擇可參見表 取系統(tǒng)長期工作壓力為2.5Mpa（取油缸工作壓力的1.25倍） 則Pmax≤1.5PN 即Pmax≤2.5Mpa 3.2.4確定液壓缸的尺寸 ①初選液壓缸工作壓力 液壓缸的推力F是由液壓缸的工作壓力p和活塞的有效工作面積A來確定的， 即 F=A p 式中 F —— 缸（或活塞）的推力（N）； p —— 進油腔的工作壓力（MPa）； A —— 活塞的有效工作面積（m2）； 由上式可見，當缸的推力一定時，工作壓力p取的越高，活塞的有效面積A就越小，缸的結(jié)構(gòu)就緊湊，但液壓元件的性能及密封要求要相應(yīng)提高；工作壓力p取的越低，活塞的有效面積A就越大，缸的結(jié)構(gòu)尺寸就越大，要使工作機構(gòu)得到同樣的速度就要求有較大的流量，這樣使有關(guān)的泵、閥等液壓元件的規(guī)格相應(yīng)增大，有可能導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的龐大。因此，液壓缸的工作壓力常采用類比法或通過試驗確定。設(shè)計時，液壓缸的工作壓力可根據(jù)負載大小和設(shè)備的類型，選擇工作壓力： 表1 各類液壓設(shè)備常用的工作壓力 設(shè)備類型 機床 農(nóng)業(yè)機械或中型工程機械 液壓機、重型機械、起重運輸機 組合機床 龍門刨床 拉床 工作壓力p/(Mpa) 3-5 2-8 8-10 10-16 20-32 表2 液壓缸推力與工作壓力之間的關(guān)系 液壓缸力F/KN ＜5 5~10 10~20 20~30 30~50 ＞50 工作壓力 p/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5~7 由于本液壓系統(tǒng)設(shè)備屬于小型系統(tǒng)，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，采用低壓液壓系統(tǒng)時，液壓缸的尺寸小、體積小，而且成本較低。綜合考慮各種因素，再參考表1、表2本系統(tǒng)選用中低壓系統(tǒng)，選取工作壓力為P=2.5MPa。 ②計算出液壓缸的內(nèi)徑D 通過調(diào)查可知系統(tǒng)在取工作壓力為2MPa。 由最大負載按公式 F=P A 計算液壓缸面積. A= 其中: F —缸的最大外負載F=4000N P—油缸工作壓力P=2MPa A—油缸無桿腔的有效面積； 液壓缸內(nèi)徑 D= =49.8mm 表4.1 液壓缸內(nèi)徑系列 mm 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 按GB/T 2438-1993，考慮安全因素結(jié)合具體情況，取標準值D=50mm 1. 液壓缸缸體厚度計算 缸體是液壓缸中最重要的零件，當液壓缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時，必須進行強度校核。缸體的常用材料為20、25、35、45號鋼的無縫鋼管。在這幾種材料中45號鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用45號鋼作為缸體的材料。 式中，——實驗壓力，MPa。當液壓缸額定壓力Pn5.1MPa時，Py=1.5Pn，當Pn16MPa時，Py=1.25Pn。 []——缸筒材料許用應(yīng)力，N/mm。[]=，為材料的抗拉強度。 注：1.額定壓力Pn 額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力，Pn=5.1MPa 2.最高允許壓力Pmax Pmax1.5Pn=1.252=2.5MPa 液壓缸缸筒材料采用45鋼，則抗拉強度：σb=600MPa 安全系數(shù)n按《液壓傳動與控制手冊》P243表2—10，取n=5。 則許用應(yīng)力[]==120MPa = =0.78125mm 液壓缸厚度取5mm。 則液壓缸缸體外徑為60mm。 ③計算活塞桿直徑d 5. 活塞桿直徑的設(shè)計 查《液壓傳動與控制手冊》根據(jù)桿徑比d/D，一般的選取原則是：當活塞桿受拉時，一般選取d/D=0.3-0.5，當活塞桿受壓時，一般選取d/D=0.5-0.7。本設(shè)計我選擇d/D=0.6，即d=0.7D=0.6×50=30mm。 表4.2 活塞桿直徑系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 由于課題沒設(shè)定工作具體要求。結(jié)合具體實際和國家相關(guān)標準，選擇活塞桿直徑d為 d=30mm 按國標可圓整為標準直徑d=30mm D—液壓缸缸筒直徑 d—液壓缸活塞桿直徑 2.活塞桿強度計算： <30mm （4-4） 式中 ————許用應(yīng)力；（Q235鋼的抗拉強度為375-500MPa，取400MPa，為位安全系數(shù)取5，即活塞桿的強度適中） 3.3 活塞的設(shè)計 由于活塞在液壓力的作用下沿缸筒往復(fù)滑動，因此，它與缸筒的配合應(yīng)適當，既不能過緊，也不能間隙過大。配合過緊，不僅使最低啟動壓力增大，降低機械效率，而且容易損壞缸筒和活塞的配合表面；間隙過大，會引起液壓缸內(nèi)部泄露，降低容積效率，使液壓缸達不到要求的設(shè)計性能。 活塞與缸體的密封形式分為：間隙密封（用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封）、活塞環(huán)密封（適用于溫度變化范圍大、要求摩擦力小、壽命長的活塞密封）、密封圈密封三大類。其中密封圈密封又包括O形密封圈（密封性能好，摩擦因數(shù)小，安裝空間?。形密封圈（用在20Mpa壓力下、往復(fù)運動速度較高的液壓缸密封）、形密封圈（耐高壓，耐磨性好，低溫性能好，逐漸取代Y形密封圈）、V形密封圈（可用于50Mpa壓力下，耐久性好，但摩擦阻力大）。綜合以上因素，考慮選用O型密封圈。 3.4液壓缸缸蓋設(shè)計 液壓缸的缸蓋可以選用35、45鍛鋼或ZG35、ZG45鑄鋼或HT200、HT350鑄鐵等材料。當缸體本身優(yōu)勢活塞桿的導(dǎo)向套時，缸蓋最好選用鑄鐵。同時，應(yīng)在導(dǎo)向表面上熔堆黃銅、青銅或其他耐磨材料。也可以在缸蓋中壓入導(dǎo)向套。 3.5 導(dǎo)向套的設(shè)計與計算 1.最小導(dǎo)向長度H的確定 當活塞桿全部伸出時，從活塞支承面中點到到導(dǎo)向套滑動面中點的距離稱為最小導(dǎo)向長度[1]。如果導(dǎo)向長度過短，將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸工作性能和穩(wěn)定性。因此，在設(shè)計時必須保證液壓缸有一定的最小導(dǎo)向長度。根據(jù)經(jīng)驗,當液壓缸最大行程為L,缸筒直徑為D時,最小導(dǎo)向長度為: （4-5） 一般導(dǎo)向套滑動面的長度A，在缸徑小于80mm時取A=(0.6~1.0)D，當缸徑大于80mm時取A=(0.6~1.0)d.?；钊麑挾菳取B=(0.6~1.0)D。若導(dǎo)向長度H不夠時,可在活塞桿上增加一個導(dǎo)向套K(見圖4-1)來增加H值。隔套K的寬度。 圖4-1 液壓缸最小導(dǎo)向長度[1] 因此:最小導(dǎo)向長度，取H=9cm； 導(dǎo)向套滑動面長度A= 活塞寬度B= 隔套K的寬度 2.導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) 導(dǎo)向套有普通導(dǎo)向套、易拆導(dǎo)向套、球面導(dǎo)向套和靜壓導(dǎo)向套等，可按工作情況適當選擇。 1）普通導(dǎo)向套 這種導(dǎo)向套安裝在支承座或端蓋上，油槽內(nèi)的壓力油起潤滑作用和張開密封圈唇邊而起密封作用[6]。 2）易拆導(dǎo)向套 這種導(dǎo)向套用螺釘或螺紋固定在端蓋上。當導(dǎo)向套和密封圈磨損而需要更換時，不必拆卸端蓋和活塞桿就能進行，維修十分方便。它適用于工作條件惡劣，需經(jīng)常更換導(dǎo)向套和密封圈而又不允許拆卸液壓缸的情況下。 3）球面導(dǎo)向套 這種導(dǎo)向套的外球面與端蓋接觸，當活塞桿受一偏心負載而引起方向傾斜時，導(dǎo)向套可以自動調(diào)位，使導(dǎo)向套軸線始終與運動方向一致，不產(chǎn)生“憋勁“現(xiàn)象。這樣，不僅保證了活塞桿的順利工作，而且導(dǎo)向套的內(nèi)孔磨損也比較均勻。 4）靜壓導(dǎo)向套 活塞桿往復(fù)運動頻率高、速度快、振動大的液壓缸，可以采用靜壓導(dǎo)向套。由于活塞桿與導(dǎo)向套之間有壓力油膜，它們之間不存在直接接觸，而是在壓力油中浮動，所以摩擦因數(shù)小、無磨損、剛性好、能吸收振動、同軸度高，但制造復(fù)雜，要有專用的靜壓系統(tǒng)。 3.6 端蓋和缸底的設(shè)計與計算 在單活塞液壓缸中，有活塞桿通過的端蓋叫端蓋，無活塞桿通過的缸蓋叫缸頭或缸底。端蓋、缸底與缸筒構(gòu)成密封的壓力容腔，它不僅要有足夠的強度以承受液壓力，而且必須具有一定的連接強度。端蓋上有活塞桿導(dǎo)向孔（或裝導(dǎo)向套的孔）及防塵圈、密封圈槽，還有連接螺釘孔，受力情況比較復(fù)雜，設(shè)計的不好容易損壞。 1.端蓋的設(shè)計計算 端蓋厚h為： 式中 D1——螺釘孔分布直徑，cm； P——液壓力，； ——密封環(huán)形端面平均直徑，cm； ——材料的許用應(yīng)力，。 2.缸底的設(shè)計 缸底分平底缸，橢圓缸底，半球形缸底。 3.端蓋的結(jié)構(gòu) 端蓋在結(jié)構(gòu)上除要解決與缸體的連接與密封外，還必須考慮活塞桿的導(dǎo)向，密封和防塵等問題[6]。缸體端部的連接形式有以下幾種： A．焊接 特點是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，質(zhì)量小，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)缸不易加工。主要用于柱塞式液壓缸。 B．螺紋連接（外螺紋、內(nèi)螺紋） 特點是徑向尺寸小，質(zhì)量較小，使用廣泛。缸體外徑需加工，且應(yīng)與內(nèi)徑同軸；裝卸徐專用工具；安裝時應(yīng)防止密封圈扭曲。 C．法蘭連接 特點是結(jié)構(gòu)較簡單，易加工、易裝卸，使用廣泛。徑向尺寸較大，質(zhì)量比螺紋連接的大。非焊接式法蘭的端部應(yīng)燉粗。 D．拉桿連接 特點是結(jié)構(gòu)通用性好。缸體加工容易，裝卸方便，使用較廣。外形尺寸大，質(zhì)量大。用于載荷較大的雙作用缸。 E．半球連接，它又分為外半環(huán)和內(nèi)半環(huán)兩種。外半環(huán)連接的特點是質(zhì)量比拉桿連接小，缸體外徑需加工。半環(huán)槽消弱了缸體，為此缸體壁厚應(yīng)加厚。內(nèi)半環(huán)連接的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小。安裝時端部進入缸體較深，密封圈有可能被進油口邊緣擦傷。 F．鋼絲連接 特點是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，質(zhì)量小。 3.7 缸體長度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還需要考慮到兩端端蓋的厚度[1]。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于缸體內(nèi)經(jīng)的20~30倍。取系數(shù)為5,則液壓缸缸體長度：L=5*10cm=50cm。 3.8 緩沖裝置的設(shè)計 液壓缸的活塞桿（或柱塞桿）具有一定的質(zhì)量，在液壓力的驅(qū)動下運動時具有很大的動量。在它們的行程終端，當桿頭進入液壓缸的端蓋和缸底部分時，會引起機械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲。采用緩沖裝置，就是為了避免這種機械撞擊，但沖擊壓力仍然存在，大約是額定工作壓力的兩倍，這就必然會嚴重影響液壓缸和整個液壓系統(tǒng)的強度及正常工作。緩沖裝置可以防止和減少液壓缸活塞及活塞桿等運動部件在運動時對缸底或端蓋的沖擊，在它們的行程終端能實現(xiàn)速度的遞減，直至為零。 當液壓缸中活塞活塞運動速度在6m/min以下時，一般不設(shè)緩沖裝置，而運動速度在12m/min以上時，不需設(shè)置緩沖裝置。在該組合機床液壓系統(tǒng)中，動力滑臺的最大速度為4m/min,因此沒有必要設(shè)計緩沖裝置。 3.9 排氣裝置 如果排氣裝置設(shè)置不當或者沒有設(shè)置排氣裝置，壓力油進入液壓缸后，缸內(nèi)仍會存在空氣[6]。由于空氣具有壓縮性和滯后擴張性,會造成液壓缸和整個液壓系統(tǒng)在工作中的顫振和爬行,影響液壓缸的正常工作。比如液壓導(dǎo)軌磨床在加工過程中，這不僅會影響被加工表面的光潔程度和精度，而且會損壞砂輪和磨頭等機構(gòu)。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，除了防止空氣進入液壓系統(tǒng)外，還必須在液壓缸上設(shè)置排氣裝置。配氣裝置的位置要合理，由于空氣比壓力油輕，總是向上浮動，因此水平安裝的液壓缸，其位置應(yīng)設(shè)在缸體兩腔端部的上方；垂直安裝的液壓缸，應(yīng)設(shè)在端蓋的上方。 一般有整體排氣塞和組合排氣塞兩種。整體排氣塞如圖4-2（a）所示。 表4-5 排氣閥（塞）尺寸[6] d 閥座 閥桿 孔 c D M16 6 11 6 19.2 9 3 2 31 17 10 8.5 3 48 4~6 23 M20x2 8 14 7 25.4 11 4 3 39 22 13 11 4 59 4~8 28 圖4-2 (a) 整體排氣孔 圖4-2（b） 組合排氣孔 圖4-2（c） 整體排氣閥零件結(jié)構(gòu)尺寸 由于螺紋與缸筒或端面連接，靠頭部錐面起密封作用。排氣時，擰松螺紋，缸內(nèi)空氣從錐面空隙中擠出來并經(jīng)過斜孔排除缸外。這種排氣裝置簡單、方便，但螺紋與錐面密封處同軸度要求較高，否則擰緊排氣塞后不能密封，造成外泄漏。組合排氣塞如圖4-2（b）所示，一般由絡(luò)螺塞和錐閥組成。螺塞擰松后，錐閥在壓力的推動下脫離密封面排出空氣。排氣裝置的零件圖及尺寸圖見4-2（c）以及表4-2（d）。 圖4-2（d） 組合排氣閥零件結(jié)構(gòu)尺寸 3.10 密封件的選用 1.對密封件的要求 液壓缸工作中要求達到零泄漏、摩擦小和耐磨損的要求。在設(shè)計時，正確地選擇密封件、導(dǎo)向套（支承環(huán)）和防塵圈的結(jié)構(gòu)形式和材料是很重要的。從現(xiàn)在密封技術(shù)來分析，液壓缸的活塞和活塞桿及密封、導(dǎo)向套和防塵等應(yīng)作為一個綜合的密封系統(tǒng)來考慮，具有可靠的密封系統(tǒng)，才能式液壓缸具有良好的工作狀態(tài)和理想的使用壽命。 在液壓元件中，對液壓缸的密封要求是比較高的，特別是一些特殊材料液壓缸，如擺動液壓缸等。液壓缸中不僅有靜密封，更多的部位是動密封，而且工作壓力高，這就要求密封件的密封性能要好，耐磨損，對溫度適應(yīng)范圍大，要求彈性好，永久變形小，有適當?shù)臋C械強度，摩擦阻力小，容易制造和裝卸，能隨壓力的升高而提高密封能力和利于自動補償磨損。 密封件一般以斷面形狀分類。有O形、U形、V形、J形、L形和Y形等。除O形外，其他都屬于唇形密封件。 2.O形密封圈的選用 液壓缸的靜密封部位主要是活塞內(nèi)孔與活塞桿、支承座外圓與缸筒內(nèi)孔、缸蓋與缸體端面等處[6]。這些部位雖然是靜密封，但因工作由液壓力大，稍有意外，就會引起過量的內(nèi)漏和外漏。 靜密封部位使用的密封件基本上都是O形密封圈。O形密封圈雖小，確實一種精密的橡膠制品，在復(fù)雜使用條件下，具有較好的尺寸穩(wěn)定性和保持自身的性能。在設(shè)計選用時，根據(jù)使用條件選擇適宜的材料和尺寸，并采取合理的安裝維護措施，才能達到較滿意的密封效果。 安裝O形圈的溝槽有多種形式，如矩形、三角形、V形、燕尾形、半圓形、斜底形等，可根據(jù)不同使用條件選擇，不能一概而論。使用最多的溝槽是矩形，其加工簡便，但容易引起密封圈咬邊、扭轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。 3.動密封部位密封圈的選用 液壓缸動密封部位主要有活塞與缸筒內(nèi)孔的密封、活塞桿與支承座（導(dǎo)向套）的密封等。 形密封圈是我國液壓缸行業(yè)使用極其廣泛的往復(fù)運動密封圈。它是一種軸、孔互不通用的密封圈。一般，使用壓力低于16MPa時，可不用擋圈而單獨使用。當超過16MPa并用于活塞動密封裝置時，應(yīng)使用擋圈，以防止間隙“擠出”。 3.11 防塵圈 防塵圈設(shè)置與活塞桿或柱塞密封外側(cè)，用于防止外界塵埃、沙粒等異物侵入液壓缸，從而可以防止液壓油被污染導(dǎo)致元件磨損。 1.防塵圈 A型防塵圈 是一種單唇無骨架橡膠密封圈，適于在A型密封結(jié)構(gòu)形式內(nèi)安 裝，起防塵作用。 B型防塵密封圈 是一種單唇帶骨架橡膠密封圈，適于在B型密封結(jié)構(gòu)形式 內(nèi)安裝，起防塵作用。 C型防塵圈 是一種雙唇密封橡膠圈，適于在C型結(jié)構(gòu)形式內(nèi)安裝，起防塵 和輔助密封的作用。 2.防塵罩 防塵罩采用橡膠或尼龍、帆布等材料制作。在高溫工作時，可用氯丁橡膠，可在130℃以下工作。如果溫度再高時，可用耐火石棉材料。當選用防塵伸縮套時，要注意在高頻率動作時的耐久性，同時注意在高速運動時伸縮套透氣孔是否能及時導(dǎo)入足夠的空氣。但是，安裝伸縮套給液壓缸的裝配調(diào)整會帶來一些困難。 3.12 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)包括液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)、液壓缸近處有口的連接等。1.液壓缸的安裝形式 液壓缸的安裝形式很多，但大致可以分為以下兩類。 1）軸線固定類 這類安裝形式的液壓缸在工作時，軸線位置固定不變。機床上的液壓缸絕大多數(shù)是采用這種安裝形式。 A 通用拉桿式。在兩端缸蓋上鉆出通孔，用雙頭螺釘將缸和安裝座連接拉緊。一般短行程、壓力低的液壓缸。 B 法蘭式。用液壓缸上的法蘭將其固定在機器上。 C 支座式。將液壓缸頭尾兩端的凸緣與支座固定在一起。支座可置于液壓缸左右的徑向、切向，也可置于軸向底部的前后端。 2）周線擺動類 液壓缸在往復(fù)運動時，由于機構(gòu)的相互作用使其軸線產(chǎn)生擺動，達到調(diào)整位置和方向的要求。安裝這類液壓缸，安裝形式也只能采用使其能擺動的鉸接方式。工程機械、農(nóng)用機械、翻斗汽車和船舶甲板機械等所用的液壓缸多用這類安裝形式。 A 耳軸式。將固定在液壓缸上的鉸軸安裝在機械的軸座內(nèi)，使液壓缸軸線能在某個平面內(nèi)自由擺動。 B 耳環(huán)式。將液壓缸的耳環(huán)與機械上的耳環(huán)用銷軸連接在一起，使液壓缸能在某個平面內(nèi)自由擺動。耳環(huán)在液壓缸的尾部，可以是單耳環(huán)，也可以是雙耳環(huán)，還可以做成帶關(guān)節(jié)軸承的單耳環(huán)或雙耳環(huán)。 C 球頭式。將液壓缸尾部的球頭與機械上的球座連接在一起，使液壓缸能在一定的空間錐角范圍內(nèi)任意擺動。 2.液壓缸油口設(shè)計 油口孔是壓力油進入液壓缸的直接通道，雖然只是一個孔，但不能輕視其作用[6]。如果孔小了，不僅造成進油時流量供不應(yīng)求，影響液壓缸的活塞運動速度，而且會造成回油時受阻，形成背壓，影響活塞的退回速度，減少液壓缸的負載能力。對液壓缸往復(fù)速度要求較嚴的設(shè)計，一定要計算孔徑的大小。 液壓缸的進出油口，可以布置在缸筒和前后端蓋上。對于活塞桿固定的液壓缸，進出油口可以設(shè)在活塞桿端部。如果液壓缸無專用排氣裝置，進出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處，以便空氣能首先從液壓缸排出。液壓缸進出油口的鏈接形式有螺紋、方形法蘭和矩形法蘭等。 3.13液壓系統(tǒng)方案設(shè)計 3.13.1確定液壓泵類型及調(diào)速方式 由于本系統(tǒng)對于運動的平穩(wěn)性和切削力的變化沒有特殊要求，出于經(jīng)濟性價比考慮，選用單向定量液壓泵供油、調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速的開式回路。溢流閥作定壓閥，回油路上設(shè)置背壓閥，初定背壓值為0.8MPa。 3.13.2選用執(zhí)行原件 因液壓缸選用單活塞桿的二位液壓缸 3.13.3換向回路和壓力回路的選擇 本系統(tǒng)對換向的平穩(wěn)性沒有嚴格的要求，所以選用電磁換向閥的換向回路。因此二位油缸選用三位四通換向閥,三位油缸選用兩位四通換向閥。將溢流閥旁接在油泵出口調(diào)定和限制剎車制動的最高工作壓力。 3.13.4組成液壓系統(tǒng)繪原理圖 將上述所選定的液壓回路進行組合，并根據(jù)要求作必要的修改補充，即組成如圖1.1所示的液壓系統(tǒng)原理圖。為便于觀察調(diào)整壓力，在回路中裝一個壓力表。液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的 動作順序如表1.1所示。 夾緊工件時，推動換向閥5