汽車輪轂安裝孔鉆床夾具的設計
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重慶理工大學畢業(yè)論文 汽車輪轂安裝孔鉆床夾具的設計
目 錄
摘 要 ………………………………………………………………………………3
Abstract…………………………………………………………………………4
1 緒論………………………………………………………………………………5
1.1 汽車輪轂……………………………………………………………………5
1.2 機床夾具……………………………………………………………………8
2 設計分析…………………………………………………………………………12
2.1 設計內容及要求……………………………………………………………12
2.2 設計說明……………………………………………………………………13
2.3 結構設計……………………………………………………………………13
3 氣缸………………………………………………………………………………14
3.1 氣缸的介紹…………………………………………………………………14
3.2 氣缸的選擇…………………………………………………………………15
4 零件設計…………………………………………………………………………17
4.1 工作臺………………………………………………………………………17
4.2 卡爪…………………………………………………………………………17
3.2 連接板………………………………………………………………………18
3.2 圓形機構……………………………………………………………………19
3.2 氣缸…………………………………………………………………………19
3.2 連接板2與連接桿…………………………………………………………20
3.2 支撐板………………………………………………………………………21
3.2 隔離筒………………………………………………………………………22
3.2 整體裝配圖…………………………………………………………………23
5 總結………………………………………………………………………………
6 致謝………………………………………………………………………………24
7 參考文獻…………………………………………………………………………25
8 文獻綜述…………………………………………………………………………26
摘要
本文首先對汽車輪轂作了介紹,再通過對夾具組成和主要作用的介紹,對夾具設計的基本要求做了簡要的說明。通過對本次設計的分析,制定出了夾具的工作原理并完成了整個系統(tǒng)的設計。
關鍵詞: 輪轂 夾具
Abstract
This paper first introduces the automobile wheel hub, through the fixture structure and main function are introduced, the basic requirements of the fixture design are briefly discussed. Through the analysis of the design, the jig working principle and completed the design of the whole system.
Keywords: hub fixture
1 緒論
1.1 汽車輪轂
1.1.1輪轂介紹及其主要參數(shù)
輪轂是汽車的重要組成部分,很多初學者還是有時候比較難以正確去看清,有好多人會去叫它“輪胎”或者“轱轆”這樣的話,事實上,“輪轂”和“輪胎”是完全不相同的兩樣汽車部件。所說的“輪胎”就是車“轱轆”當中的橡膠部分,它本身是軟體的,所以輪胎內廓支撐輪胎的圓桶形的、中心 是裝在軸上的部件就叫輪轂。如圖1所示為輪轂。
圖1 輪轂
車輪轂的主要參數(shù)有:輪轂尺寸、PCD、偏距ET、中心孔
輪轂尺寸有兩個參數(shù)組成:胎環(huán)直徑和胎環(huán)寬度。表示方式有15x6.5 ; 15x6.5JJ ;15x6.5J ;1565 等等,在格式上沒有硬性的規(guī)定。前面的"15"表示胎環(huán)直徑,代表輪轂的胎環(huán)直徑是15英寸,后面的"6.5"(或者是6.5J、6.5JJ、65)是表示胎環(huán)寬度,代表輪轂的胎環(huán)寬度是6.5英寸。輪轂尺寸通??梢栽谳嗇灥谋趁婵套稚险业健?
PCD:是指輪轂螺栓孔的節(jié)圓直徑。表示方式如5x114.3、10x100/114.3,"5"是表示螺栓孔的數(shù)目,代表有5個螺栓孔。"114.3"表示螺栓孔的節(jié)圓直徑是114.3mm
偏距:(也叫偏位或ET)是安裝面與輪轂中心線的距離,通常在輪轂的背面可以找到這個參數(shù)。偏距是用來調節(jié)輪距和保證車輪不與車體不干涉。
中心孔:就是輪轂中間的那個大孔,注意中心孔尺寸是從背面去測量才是正確的數(shù)據(jù)。各車都不一樣,BENZ一般66.6MM, BMW一般72.6MM.如輪圈的輪軸孔大,一定要用中孔套環(huán),否則高速時車輪會抖動。
1.1.2輪轂分類及其優(yōu)劣
輪轂按照材質分類的話,可以分為鋼輪轂和合金輪轂這樣兩類。這兩類輪轂有其優(yōu)點也有其缺點。
鋼質輪轂主要的優(yōu)點就是制造工藝非常簡單,成本相對與合金輪轂來說的話較低,而且它的抗金屬疲勞的能力很強,也就是我們經(jīng)常說的的便宜又結實。但鋼質輪轂的缺點也相對比較突出就是外觀丑陋,可以說沒什么外觀可言,重量較大相同的,就是說輪轂鋼材質要比鋁合金材質重很多,慣性阻力較大,散熱性也比較差,而且非常容易生銹。
而相對與合金輪轂來說,合金材質輪轂正好可以彌補這樣的問題,較輕的重量,因而它的慣性阻力就較小,雖然要求的精度比較高,但輪轂在高速運動時的變形量就很小小,這樣有利于提高汽車的直線行駛的能力,減少了阻力,從而減少了耗油量。合金材質的導熱性能又是鋼的的幾倍,所以散熱性好,對于車輛的各個系統(tǒng)的熱衰減都起到一定的作用。目前市場上的原廠車的合金輪轂都已鋁合金為主,當然很多改裝輪轂為了達到一定的特殊要求以及視覺的提升會選擇鉻、汰等元素作為基本材料。不過,跟鋼材質輪轂比起來,合金輪轂的價格要貴出不少,所以往往在很多中低端級別的原廠車中,鋼質輪轂會出現(xiàn)在低配車型上,而合金輪轂則出現(xiàn)在高配車型上,成為了大多車型的標準配置。
在實際使用的時候,鋼圈使用的時間很長、或者是經(jīng)常行駛在一些顛簸路段的時候會出現(xiàn)一定的變形,而鋁合金輪轂就不會存在這種情況的,鋁合金輪轂在沒有受到很大的力的情況下基本上是不會變形的。這兩種輪轂正常使用基本不存在安全性、油耗這方面的區(qū)別;四個鋁合金輪轂的價格大概在2000元。
用合金輪轂的汽車,其緩沖和吸震性能比一般輪轂要好,所以汽車在不平的路上也非常的舒適。
鋁合金的導熱性是鋼的幾倍,散熱效果非常好,提高了輪胎的使用壽命,有效的保證了汽車的行駛安全。
鋁合金輪轂相比鋼制輪轂重量更輕,散熱效果更好,更耐磨損,抗打擊能力更強,韌性、延展性等各項參數(shù)都明顯比鋼制要好。
所以價格也明顯高于鋼制輪轂。不過從性價比來看的話,大多人會選擇后者,隨著經(jīng)濟的發(fā)展,鋼制輪轂已逐漸被合金輪轂所取代。
1.1.3 輪轂的制造方式
鋁合金輪轂的制造方法有三種:重力鑄造、鍛造、低壓精密鑄造。
1、重力鑄造法 利用重力把鋁合金溶液澆注到模具內,成形后經(jīng)車床處理打磨,即可完成生產(chǎn)。制造過程較簡單,不需精密的鑄造工藝,成本低而生產(chǎn)效率高,但是容易產(chǎn)生氣泡(砂眼),密度不均勻,表面平滑度不夠。吉利有相當一部車型配用的就是這種方法生產(chǎn)的輪轂,主要是早期生產(chǎn)的車型,新車型多已換用新款的輪轂。
2、鍛造法 整塊鋁錠由千噸的壓力機在模具上直接擠壓成型,好處是密度均勻,表面平滑細致,輪轂壁薄而重量輕,材料強度最高,比鑄造方法高三成以上,但由于需要較精良的生產(chǎn)設備,而且成品率只有五到六成,制造成本較高。
3、低壓精密鑄造法 在0.1Mpa的低壓下精密鑄造,這種鑄造方式的成形性好,輪廓清晰,密度均勻,表面光潔,既能達到高強度、輕量化,又能控制成本,而且成品在九成以上。是高品質鋁合金輪轂的主流制造方法。
1.1.4 輪轂的選擇
1、大小 輪轂的大小不能隨意選擇。有些人為了提升汽車性能而增加輪轂的直徑,如果在輪胎外徑不變的狀況下,大的輪轂必定要配合寬而扁的輪胎,雖然車的橫向擺動減小了,穩(wěn)定性得以提高,過彎的時候輕輕掠過。但是車胎越寬越扁的話,它的厚度越薄,減震的性能就會降低,舒適性的方面就會大大的降低。而且路段上稍微有一些石子等小的路障,輪胎就會很容易損壞。因而不顧后果的加大輪轂的代價不容忽視。 一般來說,根據(jù)原車輪轂的大小加上大一個兩個號最為適合的。
2、三距 就是說挑選輪轂的時候不能夠不顧一切選擇自己喜愛的外部形狀,要聽從技工師父的建議去考慮這三距是否合適與車相配合。
3、形狀 結構相對來說復雜、密集的輪轂很美觀,顯得比一般的好,但在洗車的時候,洗車的人不會幫你洗,或者收費較高。因為它洗起來較麻煩。反之,簡單的輪轂反而顯得干凈利落。深得民心的的鋁合金輪轂,與過去的鋼制輪轂比較,抗變形的能力有了很大的提高,重量也是大大的減輕,跑起來快,省油散熱性好,深受廣大車主用戶的喜愛。但是在這里要提醒一下,有一些汽車的經(jīng)營商為了滿足車主的喜愛,在銷售汽車之前,先把一般的輪轂改換成鋁合金輪轂,在價格上卻狠的敲上一筆。因而從經(jīng)濟實惠的角度上去考慮,買車的時候不要太在意輪轂的材質這些細節(jié),反正買好車后,可以按照自己的喜好來換,而在價錢上就可以節(jié)省一些。
1.2 機床夾具
1.2.1夾具的組成及作用
機床夾具是在機械制造過程中用來固定加工,如車床上使用的三爪自定心卡盤、銑床上使用的平口虎鉗等。
機床夾具的組成:
1、定位元件或定位裝置:起定位作用,保證工件相對于夾具的位置。
2、夾緊裝置:保證在加工時保持所限制的自由度。
3、導向元件或對刀裝置:保證刀具相對于夾具的位置。
4、連接元件:保證夾具和機床工作臺之間的相對位置。
5、夾具體:用于連接夾具各元件及裝置,使其成為一個整體的裝置。
6、其他元件及裝置:如動力裝置的操作系統(tǒng)等。
機床夾具的主要作用有:
1、保證加工精度;采用夾具裝夾可以準確地確定工件與機床的相對位置,并且工件的正確位置在加工中不致發(fā)生變動,因此能較穩(wěn)定地保證工件的加工精度。
2、提高勞動生產(chǎn)率;使用夾具能夠快速地裝夾工件。
3、擴大機床的工藝范圍;在普通機床上配置適當?shù)膴A具可以擴大機床的工藝范圍、實現(xiàn)一機多能。
4、降低對工人的技術要求和減輕工人的勞動強度。
夾具不同于其他環(huán)節(jié),他在工藝系統(tǒng)中有著特殊地位,夾具的整體剛度對工件加工的動態(tài)誤差產(chǎn)生著非常特殊的影響。當夾具的整體剛度遠大于其他環(huán)節(jié),工件加工的動態(tài)誤差基本上只取決于夾具的制造精度和安裝精度。因此設計夾具時,對夾具的整體剛度應給予足夠重視。如因工藝系統(tǒng)其他環(huán)節(jié)的剛度不足而引起較大的系統(tǒng)動態(tài)誤差時,也可以采取修正夾具定位元件的方法進行補償。這就是夾具的能動作用。
1.2.2夾具的分類
機床夾具的分類機床夾具的種類很多,形狀千差萬別。為了設計、制造和管理的方便,往往按某一屬性進行分類。
1、按機床夾具的通用特性分類按這一分類方法可將夾具分為通用夾具、專用夾具、可調夾具、組合夾具和隨行夾具等五大類。它反映夾具在不同生產(chǎn)類型中的通用特性,因此是選擇夾具的主要依據(jù)。
1)通用夾具通用夾具是指已標準化、無需調整或稍加調整就可用于裝夾不同工件的夾具,如三爪自定心卡盤、四爪單動卡盤、臺虎鉗、萬能分度頭、中心架、電磁吸盤等。這類夾具已商品化,且成為機床附件。采用這類夾具可縮短生
產(chǎn)準備周期,減少夾具品種,從而降低生產(chǎn)成本。其缺點是夾具的加工精度不高,生產(chǎn)率也較低,且較難裝夾形狀復雜的工件,故適用于單件、小批量生產(chǎn)中。
2)專用夾具專用夾具是專門為某一工件的一定工序加工而設計制造的夾具。其特點是針對性極強,結構緊湊,操作方便,但是沒有通用性。在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中,常用各種專用夾具,可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度
,因此適用于產(chǎn)品固定、批量較大的加工過程。
3)可調夾具可調夾具是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的一類新型夾具。在加工完一種工件后,經(jīng)過調整或更換個別元件,即可裝夾加工形狀相似、尺寸相近的工件。多用于中小批量生產(chǎn)。它一般又分為通用可調夾具和成組夾具兩種。通用可調夾具的通用范圍大、適用性廣,加工對象不太固定。成組夾具是專門為成組工藝中某組零件設計的,調整范圍僅限于本組內的工件。
4)組合夾具組合夾具是根據(jù)成組加工工藝的原則,按工件一定工序的要求,由一套預先制造好的通用標準元件和可更換調整元件組合而成的夾具。組合夾具使用完后,可進行拆卸或重新組裝新夾具,具有縮短生產(chǎn)周期,元件能重復多次使用,減少專用夾具的品種、數(shù)量和存放面積等優(yōu)點。適用于新產(chǎn)品試制和單件、中小批多品種生產(chǎn)。
5)隨行夾具隨行夾具是自動生產(chǎn)線夾具的一種。除了具有一般夾具所擔負的裝夾工件的任務外,還在使用中隨著工件一起運動,完成將工件沿著自動線從一個工位移至下一個工位進行加工的任務。
2、按工序所用機床分類這是專用夾具設計所用的分類方法。按工序所用的機床分類,可把夾具分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機床夾具、數(shù)控機床夾具等。
3、按夾具動力源來分類按夾具夾緊動力源可將夾具分為手動夾具和機動夾具兩大類。為減輕勞動強度和確保安全生產(chǎn),手動夾具應有擴力機構與自鎖性能。常用的機動夾具有氣動夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動夾具、電磁夾具、
真空夾具和自夾緊夾具等。
1.2.3夾具現(xiàn)狀及發(fā)展方向
現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標準化、精密化、高效化和柔性化等四個方面。
1、標準化:機床夾具的標準化與通用化是相互聯(lián)系的兩個方面。目前我國已有夾具零件及部件的國家標準:以及各類通用夾具、組合夾具標準等。機床夾具的標準化,有利于夾具的商品化生產(chǎn),有利于縮短生產(chǎn)準備周期,降低生產(chǎn)總成本。
2、 高效化:高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時間和輔助時間以提高勞動生產(chǎn)率,減輕工人的勞動強度。常見的高效化夾具有自動化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如,在銑床上使用電動虎鉗裝夾工件,效率可提高5倍左右;在車床上使用高速三爪自定心卡盤,可保證卡爪在試驗轉速為9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件,從而使切削速度大幅度提高。目前,除了在生產(chǎn)流水線、自動線配置相應的高效、自動化夾具外,在數(shù)控加床上,尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動裝夾工件的夾具以及自動更換夾具的裝置,充分發(fā)揮了數(shù)控機床的效率。
3、精密化:隨著機械產(chǎn)品精密度的日益提高,勢必相應提高了對夾具的精密度要求。精密化夾具的結構類型很多,例如用于精密分度的多齒盤,其分度精度可達±0.1;用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤,其定心精度為5μm。
4、柔性化:機床夾具的柔性化與機床的柔性化相似,它是指機床夾具通過調整、組合等方式 ,以適應工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有:工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要
有:組合夾具、通用可調夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應現(xiàn)代機械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需
要,擴大夾具的柔性化程度,改變專用夾具的不可拆結構,發(fā)展可調夾具結構,將是當前夾具發(fā)展的主要方向。
我國夾具設計和制造分散于各行各業(yè)的企業(yè)之中。只有機床附件中的通用夾具與組合夾具形成了專業(yè)化的夾具制造產(chǎn)業(yè),建立了行業(yè)標準化工作體系,制定了這兩類夾具的行業(yè)標準。其他門類的夾具,以及夾具標準件和功能部件等產(chǎn)
品的行業(yè)標準幾乎空白,也沒有專業(yè)化制造企業(yè)。各種夾具產(chǎn)品標準的缺位,不僅制約著夾具產(chǎn)品向專業(yè)化、市場化轉化的進程,同時造成社會認知度低,對夾具產(chǎn)品缺乏具體的了解,導致市場營銷難度大,行業(yè)發(fā)展速度緩慢。夾具行業(yè)標準化工作是亟待加強的基礎工作。
1.2.4設計夾具的要求
機械加工中“機床—刀具—夾具—工件”這一工藝系統(tǒng)中,四要素構成了靜態(tài)/動態(tài)的幾何關系。如圖2a所示的夾具和機床、刀具、工件之間的聯(lián)系關系。由于夾具由各元件和組件構成,圖中點畫線框內即為夾具的各元件、組件與其他三要素的聯(lián)系關系。圖2b為四要素之間相互直接聯(lián)系的尺寸/幾何關系。因此設計夾具時最基本的要求,就是保證圖2b中工件加工尺寸在工序完成后,達到工序尺寸/幾何精度要求。過去只考慮簡單的一維精度,隨著零件精度的設計提高今后必須研究和分析二維,少數(shù)情況下甚至三維的尺寸和形狀位置精度。在此基礎上考慮如何提高生產(chǎn)率和降低成本等其他問題
2 設計任務
2.1設計內容及要求
設計內容:
設計一臺汽車輪轂安裝孔鉆床的夾具,實現(xiàn)輪轂的精確定位及夾持,使操作方便,快捷,可靠,并能適用于不同直徑輪轂的夾持。
設計要求:
1、調研、收集資料,寫出文獻綜述;
2、擬定夾具的設計方案;
3、完成夾具的設計計算,確定結構參數(shù);
4、輸出各零件工作圖和總裝配圖;
5、完成夾具的三維建模及運動仿真;
6、完成畢業(yè)論文的撰寫;
7、翻譯與本課題有關的外文資料,并撰寫外文摘要。
2.2 設計說明
機床夾具從產(chǎn)生以來,為了不斷滿足機械加工的需求,其種類在不斷的改變,發(fā)展非常迅速,因此為了提高工件加工的質量與效率,能否設計出一種精密、高效、簡單、操作方便的的夾具是我們最為注重的。本次設計的是汽車輪轂安裝孔鉆床夾具,要求要比傳統(tǒng)夾具夾緊可靠,操作方便、快捷、可靠,并能適應于不同直徑輪轂的夾持,工藝范圍較大。特別是采用的圓形機構能保證加工的定心性要求,使其定心精度比其他夾具較高,采用一面兩銷定位,使其定位可靠。該夾具采用氣缸氣動夾緊,利用氣缸作為動力源驅動卡爪使其夾緊,再利用氣缸驅動卡爪使其放松。
本次設計的夾具的原理相對其他同學的畢業(yè)設計較簡單,為了提高難度,把重點放在了三維建模和三維運動仿真上。通過三維實體模型配合二維圖紙來表達,可以清楚的表達出本次畢業(yè)設計的設計思想,因此本論文的三維截圖較多。
圖紙軟件版本為:AutoCAD 2008;三維建模軟件版本為:solidworks 2012。
2.3結構設計
1、結構原理選擇:
采用雙滑塊機構的原理可以實現(xiàn)不同直徑輪轂的夾持
2、動力源:
氣缸
3、工作原理:
先把輪轂放在工作臺上,通過工作臺中間的定位銷和輪胎氣門孔的拔銷定位,以實現(xiàn)基本的一面兩銷定位。輪轂放好之后,夾具開始進入工作時間,這時氣缸作為動力源開始運行,氣缸的活塞桿通過連接驅動其中的一個卡爪向輪轂運動。而這四個卡爪都通過連接板與圓形形機構相連接。所以當氣缸驅動的卡爪向輪轂運動時,其他三個卡爪通過圓形機構也與其一起同時向輪轂運動,也就實現(xiàn)了四個卡爪以同等大小的速度與位移向輪轂運動,并將其夾緊。在輪轂上的螺紋孔在加工過程中,四個卡爪夾緊輪轂不動。當加工完成之后,氣缸再次驅動卡爪反方向運動,相同的四個卡爪再以同等大小的速度與位移遠離輪轂,最后回到初始位置。其運動原理圖如下:
3 氣缸
3.1氣缸介紹
氣缸引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
氣缸
氣缸是氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類(見圖)。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。
④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功。做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等
3.2氣缸的選擇
1、氣缸內徑、軸心內徑的選擇
根據(jù)夾具的工作環(huán)境以及鋁輪轂的屈服強度等因素.綜合考慮取活塞桿的拉力為800N。
氣缸出力一覽表
通過上表,就可以選擇氣缸的內徑為40mm,軸心內徑為16mm,種類為復動型。
2、氣缸行程的選擇
內徑
標準行程
最大行程
容許行程
20
25 50 75 80 100 125 150 160 175 200 250 300
500
800
25
25 50 75 80 100 125 150 160 175 200 250 300 350 400 450 500
800
1200
32
25 50 75 80 100 125 150 160 175 200 250 300 350 400 450 500
800
1200
40
25 50 75 80 100 125 150 160 175 200 250 300 350 400 450 500
1000
1500
根據(jù)畢業(yè)設計中卡爪的兩個極限位置和安裝的位置,由上表選取行程為125mm。
由上所述可定最后氣缸的型號為:MAL-U-40×125
4 零件設計
4.1 工作臺
該零件外形設計為盤狀,通過在圓柱體上加工出槽而形成,四個卡爪在相應的四個槽上滑動,在卡盤中心R238.5的地方有與上平面成53度的銷孔,直徑為11.5毫米,用于安裝插銷,上平面的軸線中心有一個與銷軸配合的空,在卡盤下表面有一個深10毫米直徑為40mm的銷孔,用于與另一個銷軸相配合。
工作臺的三維效果圖如下圖:
4.2 卡爪
該類卡爪一共四個,與上述工作臺的槽相配合??ㄗεc輪轂接觸的部分與輪轂的弧線完全相同,可以保證與其輪轂表面緊密接觸,當此卡爪與輪轂夾緊時,其夾緊效果會更好,配合得更加緊密,做成與輪轂弧線相同的好處是輪轂變形會更小,使其加工精度更高??ㄗψ钕旅驺@有螺紋孔,用于與下文介紹的連接板通過螺釘相連接,連接板再通過螺栓與圓形機構相連接。
卡爪的三維效果圖如下圖:
4.3 連接板
此類連接板一共有四個,連接板的兩端加工有通孔,通過螺釘與卡爪連接在一起,另一邊所加工的孔與螺釘為間隙配合,以保證支撐板在轉動時較靈活。同理,右端所加工的孔與螺栓的配合也為間隙配合。
連接板的三維效果圖如下圖:
4.4 圓形機構
圓形機構由相同的兩塊圓形方板組成。兩個圓板之間有類似套筒的東西將其兩塊板隔開,每塊圓形方板的四個角鉆有通孔,通過螺栓墊圈將其兩塊板連接起來,用圓形方板的工作原理是方板在轉動過程中,通過連接板拉動四個卡爪向卡盤的中心運動,其優(yōu)點是使四個卡爪以相同大小的速度與位移向輪轂運動,使其夾緊,且運動的精確程度較高。方板的中心有一個通孔,用于與銷軸相配合,使其整個機構的自由度為1.以使其有確定的運動。圓形機構用類似套筒的隔板的作用是使上下兩板不直接接觸,且兩塊板之間的距離稍微比連接板的厚度較大,螺栓的大徑比連接板的孔直徑較小,以使其在運動的過程中使連接板與正方形機構的轉動靈活。
圓形機構的三維效果圖如下圖:
4.5 氣缸
此夾具采用復動型氣缸,通過壓縮空氣驅動活塞向兩個方向運動,活塞的行程可根據(jù)實際需要選定。雙作用的力和速度不同。為了使其受力均勻,加大機構受力的穩(wěn)定性,設計中采用兩個氣缸,選用氣缸時選擇活塞桿端有螺紋的活塞桿,以使其與連接板2通過螺紋連接起來,氣缸的選擇以及行程已在上文中做具體介紹。氣缸的固定方式為:一端與連接板2相連接,另一端用支撐板和連接桿使其固定。選用兩個氣缸的優(yōu)點是定位較好,力學性能也較單個汽缸較好。
氣缸的三維效果圖如下圖:
氣缸的活塞桿通過連接板2的連接,連接板2又焊接在支撐板上,活塞桿運動時就間接推動卡爪運動,進而夾緊和放松輪轂。
4.6 連接板2和連接桿
連接板2的兩端加工出螺紋孔,用于與活塞桿上的螺紋相配合,進而下一步的連接。
連接板2的三維效果圖如下圖:
連接桿為圓柱形,用于與氣缸圓筒端的圓孔相配合,中間的部分與下述所述的支撐板的孔相配合,連接方式為焊接,使其固連在一起.
連接桿的三維效果圖如下圖:
活塞桿與連接板2及連接桿的配合效果圖:
4.7 支撐板
該類支撐板一共有四個,其中有兩個支撐板的上部分部為圓孔,用來與卡盤焊接在一起,使卡盤與其固連在一起。為了節(jié)約材料將其上邊的輪廓做成半圓形,,另外2個支撐板上部分為長方形孔,以與連接板2相連接,連接方式為固連,采用的方式為焊接。安裝時注意兩個之間的距離,最好是當連接板在轉動時不與此類支撐板發(fā)生干涉為宜。
支撐板的三維效果圖如下圖:
4.8 隔離筒
圓形機構不能緊密接觸,否則會影響連接板的轉動。在圓形機構中加入隔離筒可以保證其上底板與下底板之間的相對距離, 隔離筒的安裝位置是空套在銷軸上,銷軸與卡盤底面的孔形成緊配合。以使圓形機構的上下底板在銷軸上相對轉動,隔離筒的作用就是如上所述。
隔離筒的三維效果圖如下圖:
其他的零件屬于標準件,可以在市場上直接購買或者選購。
4.9 整體裝配圖(仰視圖)
5 總結
畢業(yè)設計是大學生涯中最后一個環(huán)節(jié),同時也是最重要的環(huán)節(jié)。也是最接近實際工作任務的一次訓練,是我們步入社會參與實際工作設計的一次極好的演示。雖然每學期都安排了課程設計或者實習,但是沒有一次像這樣的課程設計能與此次相比:設計限定了時間長,而且是一人一個課題,要求更為嚴格,任務更加繁多、細致、要求更加嚴格、設計要求的獨立性更加高。要我們充分利用在校期間所學的課程的專業(yè)知識理解、掌握和實際運用的靈活度。在對設計的態(tài)度上是認真的積極的。
通過15周的畢業(yè)設計使我從各個方面都受到了進行機械設計的訓練,學會怎樣收集、查閱資料;怎樣制定方案和對方案進行改進。經(jīng)過三個多月的忙碌和學習,給我最深的感受就是使我的設計思維得到了很大的鍛煉與提高。作為一名設計人員要設計出有創(chuàng)意而功能齊全的產(chǎn)品,就必須做一個生活的有心人。多留心觀察思考我們身邊的每一個機械產(chǎn)品,只有這樣感性認識豐富了,才能使我們的設計思路具有創(chuàng)造性。
通過本次設計我學到的不僅僅是對鋁輪鉆床夾具這單一方面的了解,讓我熟悉了設計的各個方面的流程,學會了把自己大學四年所學的知識運用到實際工作中的方法。從以前感覺學的許多科目沒有實際意義,到現(xiàn)在覺得以前的專業(yè)知識不夠扎實,所學知識中的很多細節(jié)根本沒有掌握,但卻是設計所重點考慮的內容。給自己的設計過程帶來了或多或少的麻煩。通過本課題的設計培養(yǎng)了自己的綜合能力、自學能力,從而適應未來社會的需要與科學技術的發(fā)展需要。培養(yǎng)了自己綜合的、靈活的運用的發(fā)揮所學的知識。
本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲,作為一個本科生的畢業(yè)設計,由于經(jīng)驗的缺乏,難免有許多考慮不周全的地方,由于在設計方面經(jīng)驗的不足,理論知識學的不牢固,在設計中難免會出現(xiàn)各種問題,如:在選擇計算校核標準件時可能會出現(xiàn)誤差,在查表和計算上精度不夠準等等。
畢業(yè)設計的完成,意味著我的大學生涯也即將結束。四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號,而于我的人生卻只是一個逗號,我將面對又一次征程的開始。
6 致謝
四年的求學生涯在老師們的下,走得辛苦卻也收獲滿囊,這次的畢業(yè)設計是在我的指導老師胡榮麗老師親切關懷和悉心指導下完成的,特別感謝我的指導老師胡榮麗老師給我的細心指導,在我做畢業(yè)設計的每個階段,從查閱資料到設計草案的確定和修改,中后期詳細設計,裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。給我提供很多相關的參考資料;對我所設計的方案提出不足的地方并加以改正,共同攻克一些設計難點等;耐心批改設計圖紙中的每一個錯誤。讓我的畢業(yè)設計能按時按要求完成,讓我此次的畢業(yè)設計取得第一階段的成功,讓我圓滿的完成大學中最后的一門課程。我此次的畢業(yè)能取得的成功與胡老師的指導息息相關,胡老師在這15周中對我的指導起著舉足輕重的作用。
胡老師細心地糾正我圖紙中的錯誤,她治學嚴謹、學識淵博、思想深邃、視野雄闊。授人以魚不如授人以漁,置身其間,耳濡目染,潛移默化,使我接受了全新的思想觀念和領會了基本的思考方式,她嚴謹?shù)闹螌W和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣,并將積極影響我今后的學習和工作。
最后也同樣感謝參與畢業(yè)答辯審核的老師們,謝謝你們對我大學里最后一次的考核與教導!
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