杠桿(二)加工工藝及銑φ16外端面夾具設(shè)計(jì)杠桿(二)夾具設(shè)計(jì)[銑面](含CAD圖紙)
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01
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
杠桿
共
8
頁(yè)
第
1
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
金工
1
銑平面
QT45-5
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
34.8/16.5
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式銑床
X51
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
切削深度
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑Φ35、Φ20左右端面至31.8
Φ80端銑刀、游標(biāo)卡尺
400
100.5
0.167
1.5
1
2
粗銑Φ16左右端面至13.5
Φ80端銑刀、游標(biāo)卡尺
400
100.5
0.167
1.5
1
3
半精銑Φ35、Φ20左右端面至300.2
Φ80端銑刀、游標(biāo)卡尺
560
140.7
0.15
0.9
1
4
半精銑Φ16左右端面至120-0.1
Φ80端銑刀、游標(biāo)卡尺
560
140.7
0.15
0.75
1
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
肖文龍
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
02
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
杠桿
共
8
頁(yè)
第
2
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
金工
2
鉆孔
QT45-5
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
Φ15.4
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
ZX525
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
切削深度
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
擴(kuò)孔至Φ18
Φ18高速鋼擴(kuò)孔鉆、游標(biāo)卡尺
272
15.4
0.81
2.6
1
2
粗鉸孔至Φ19
Φ19硬質(zhì)合金直柄鉸刀、游標(biāo)卡尺
392
23.4
0.48
1.5
1
3
精鉸孔至Φ20H70+0.021
Φ20硬質(zhì)合金直柄鉸刀、內(nèi)徑千分尺
545
34.2
0.22
0.5
1
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
03
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
鑄件
零件名稱
杠桿
共
8
頁(yè)
第
3
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
金工
3
QT45-5
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
實(shí)心
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
ZX525
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
切削深度
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆左孔、右孔至Φ6
Φ6麻花鉆、游標(biāo)卡尺
400
7.5
0.2
6
1
2
粗鉸左孔、右孔至Φ7
Φ7硬質(zhì)合金直柄鉸刀、游標(biāo)卡尺
500
11
0.16
1
1
3
精鉸左孔至Φ8F90+0.036、右孔至Φ8H70+0.015
Φ8硬質(zhì)合金直柄鉸刀、內(nèi)徑千分尺
630
15.8
0.12
1
1
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
04
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
杠桿
共
8
頁(yè)
第
4
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
金工
4
銑平面
QT45-5
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
52
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式銑床
X51
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
切削深度
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑上端面尺寸至48.5
Φ16面銑刀、專用量具
490
33.2
0.49
3.5
2
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
05
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
杠桿
共
8
頁(yè)
第
5
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
金工
5
鉆孔
QT45-5
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
實(shí)心
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
ZX525
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
切削深度
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆孔至Φ10
Φ10麻花鉆、游標(biāo)卡尺
136
4.27
0.48
20
1
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
06
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
杠桿
共
8
頁(yè)
第
6
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
金工
6
攻螺紋
QT45-5
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
實(shí)心
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
ZX525
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
切削深度
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆孔至Φ3
Φ3麻花鉆、游標(biāo)卡尺
500
20
0.15
3
1
攻螺紋M4
M4絲錐
97
1.2
0.7
4
2
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
07
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
杠桿
共
8
頁(yè)
第
7
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
金工
7
銑槽
QT45-5
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
實(shí)心
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
臥式銑床
X62
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
切削深度
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑槽寬至8,槽深至R64.8
Φ8銑槽刀、專用量具
235
5.9
0.21
64.9
13
2
半精銑槽寬至100+0.1,槽深至R65
Φ10銑槽刀、專用量具
475
14.9
0.15
65
1
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
08
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
杠桿
共
8
頁(yè)
第
8
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
金工
8
銑平面
QT45-5
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
10
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式銑床
X51
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
切削深度
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
粗銑上端缺口
Φ24端銑刀,專用量具
300
22.6
0.5
2
1
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
杠桿
共
1
頁(yè)
第
1
頁(yè)
材 料 牌 號(hào)
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每個(gè)毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
備 注
工
序
號(hào)
工 名
序 稱
工 序 內(nèi) 容
車
間
工
段
設(shè) 備
工 藝 裝 備
工 時(shí)
夾具
刀具
量具
準(zhǔn)終
單件
10
備料
備鑄造毛坯
鑄造
20
銑平面
粗銑、半精銑Φ20H7、Φ8H7、Φ8F9孔外端面
金工
X60臥式銑床
專用夾具
Φ80端銑刀
游標(biāo)卡尺
30
擴(kuò)鉸孔
粗?jǐn)U、精擴(kuò)、鉸Φ20H7孔
金工
立式鉆床ZX525
專用夾具
Φ18擴(kuò)孔鉆,Φ19、20鉸刀
內(nèi)徑千分尺
40
鉆鉸孔
鉆、粗鉸、精鉸Φ8F9、Φ8H7孔
金工
立式鉆床ZX525
專用夾具
Φ6鉆頭、Φ7、Φ8鉸刀
內(nèi)徑千分尺
50
銑平面
銑Φ10孔上端面
金工
立式銑床X51
專用夾具
Φ16端銑刀
專用量具
60
鉆孔
鉆Φ10孔
金工
立式鉆床ZX525
專用夾具
Φ10麻花鉆
游標(biāo)卡尺
70
攻螺紋
鉆孔、攻M4螺紋孔
金工
立式鉆床ZX525
專用夾具
Φ3麻花鉆
游標(biāo)卡尺
80
銑槽
粗銑兩Φ8H7孔之間的槽表面和R65圓弧面
金工
X62臥式銑床
專用夾具
Φ10槽銑刀
游標(biāo)卡尺
90
銑平面
銑Φ20外圓缺口
金工
立式銑床X51
專用夾具
Φ24端銑刀
專用量具
100
輔助
清洗
清洗
110
檢
終檢
檢驗(yàn)
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
摘 要
本設(shè)計(jì)是基于杠桿零件的加工工藝規(guī)程及一些工序的專用夾具設(shè)計(jì)。杠桿零件的主要加工表面是平面及孔系。一般來(lái)說(shuō),保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此,本設(shè)計(jì)遵循先面后孔的原則。并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證孔系加工精度?;鶞?zhǔn)選擇以杠桿的輸入軸和輸出軸的支承孔作為粗基準(zhǔn),以頂面與兩個(gè)工藝孔作為精基準(zhǔn)。主要加工工序安排是先以支承孔系定位加工出頂平面,再以頂平面與支承孔系定位加工出工藝孔。在后續(xù)工序中除個(gè)別工序外均用頂平面和工藝孔定位加工其他孔系與平面。支承孔系的加工采用的是坐標(biāo)法鏜孔。整個(gè)加工過(guò)程均選用組合機(jī)床。夾具選用專用夾具,夾緊方式多選用氣動(dòng)夾緊,夾緊可靠,機(jī)構(gòu)可以不必自鎖,因此生產(chǎn)效率較高,適用于大批量、流水線上加工,能夠滿足設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞:杠桿類零件;工藝;夾具;
ABSTRACT
The design is based on the body parts of the processing order of the processes and some special fixture design. Body parts of the main plane of the surface and pore system. In general, the plane guarantee processing precision than that of holes machining precision easy. Therefore, this design follows the surface after the first hole principle. Plane with holes and the processing clearly divided into roughing and finishing stages of holes to ensure machining accuracy. Datum selection box input shaft and the output shaft of the supporting hole as a rough benchmark, with top with two holes as a precision technology reference. Main processes arrangements to support holes for positioning and processing the top plane, and then the top plane and the supporting hole location hole processing technology. In addition to the follow-up processes individual processes are made of the top plane and technological hole location hole and plane processing. Supported hole processing using the method of coordinate boring. The whole process of processing machine combinations were selected. Selection of special fixture fixture, clamping means more choice of pneumatic clamping, clamping reliable, institutions can not be locked, so the production efficiency is high, suitable for large batch, line processing, can meet the design requirements.
Key words: type parts process; fixture;
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒論 2
第2章 加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 4
2.1 零件的分析 4
2.1.1 零件的作用 4
2.2 杠桿加工的主要問(wèn)題和工藝過(guò)程設(shè)計(jì)所應(yīng)采取的相應(yīng)措施 5
2.2.1 孔和平面的加工順序 5
2.2.2 孔系加工方案選擇 5
2.3 杠桿加工定位基準(zhǔn)的選擇 5
2.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇 5
2.3.2 精基準(zhǔn)的選擇 6
2.4 杠桿加工主要工序安排 6
2.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 9
2.6確定切削用量及基本工時(shí)(機(jī)動(dòng)時(shí)間) 10
總 結(jié) 18
參 考 文 獻(xiàn) 19
第1章 緒論
機(jī)械加工工藝就是在流程的基礎(chǔ)上,改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)等,使其成為成品 或半成品,是每個(gè)步驟,每個(gè)流程的詳細(xì)說(shuō)明,比如,上面說(shuō)的,粗加工可能包括毛坯制造,打磨等等,精加工可能分為車,鉗工,銑床,等等,每個(gè)步驟就要有詳 細(xì)的數(shù)據(jù)了,比如粗糙度要達(dá)到多少,公差要達(dá)到多少。
技術(shù)人員根據(jù)產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)備條件和工人素質(zhì)等情況,確定采用的工藝過(guò)程,并將有關(guān)內(nèi)容寫成工藝文件,這種文件就稱工藝規(guī)程。這個(gè)就比較有針對(duì)性了。每個(gè)廠都可能不太一樣,因?yàn)閷?shí)際情況都不一樣。
總的來(lái)說(shuō),工藝流程是綱領(lǐng),加工工藝是每個(gè)步驟的詳細(xì)參數(shù),工藝規(guī)程是某個(gè)廠根據(jù)實(shí)際情況編寫的特定的加工工藝。
制訂工藝規(guī)程的步驟
1) 計(jì)算年生產(chǎn)綱領(lǐng),確定生產(chǎn)類型。
2) 分析零件圖及產(chǎn)品裝配圖,對(duì)零件進(jìn)行工藝分析。
3) 選擇毛坯。
4) 擬訂工藝路線。
5) 確定各工序的加工余量,計(jì)算工序尺寸及公差。
6) 確定各工序所用的設(shè)備及刀具、夾具、量具和輔助工具。
7) 確定切削用量及工時(shí)定額。
8) 確定各主要工序的技術(shù)要求及檢驗(yàn)方法。
9) 填寫工藝文件。
在制訂工藝規(guī)程的過(guò)程中,往往要對(duì)前面已初步確定的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整,以提高經(jīng)濟(jì)效益。在執(zhí)行工藝規(guī)程過(guò)程中,可能會(huì)出現(xiàn)前所未料的情況,如生產(chǎn)條件的變化,新技術(shù)、新工藝的引進(jìn),新材料、先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用等,都要求及時(shí)對(duì)工藝規(guī)程進(jìn)行修訂和完善。
夾具是一種裝夾工件的工藝裝備,它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過(guò)程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測(cè)等工藝過(guò)程中。
在金屬切削機(jī)床上使用的夾具統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。在現(xiàn)代生產(chǎn)中,機(jī)床夾具是一種不可缺少的工藝裝備,它直接影響著加工的精度、勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品的制造成本等,幫機(jī)床夾具設(shè)計(jì)在企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造以及生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備中占有極其重要的地位。機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是一項(xiàng)重要的技術(shù)工作。
“工欲善其事,必先利其器?!?
工具是人類文明進(jìn)步的標(biāo)志。自20世紀(jì)末期以來(lái),現(xiàn)代制造技術(shù)與機(jī)械制造工藝自動(dòng)化都有了長(zhǎng)足的發(fā)展。但工具(含夾具、刀具、量具與輔具等)在不斷的革新中,其功能仍然十分顯著。機(jī)床夾具對(duì)零件加工的質(zhì)量、生產(chǎn)率和產(chǎn)品成本都有著直接的影響。因此,無(wú)論在傳統(tǒng)制造還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)中,夾具都是重要的工藝裝備。
隨著科學(xué)技術(shù)的巨大進(jìn)步及社會(huì)生產(chǎn)力的迅速提高,夾具已從一種輔助工具發(fā)展為門類齊全的工藝裝備。
國(guó)際生產(chǎn)研究協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)表明,目前中、小批多品種生產(chǎn)的工作品種已占工件種類總數(shù)的85%左右?,F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代,以適應(yīng)市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)。然而,一般企業(yè)仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具。另一方面,在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中,約4年就要更新80%左右的專用夾具,而夾具的實(shí)際磨損量?jī)H為15%左右。特別是近年來(lái),數(shù)控機(jī)床(NC)、加工中心(MC)、成組技術(shù)(GT)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)等新技術(shù)的應(yīng)用,對(duì)機(jī)床夾具提出了如下新的要求:
1)能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn),以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,降低生產(chǎn)成本。
2)能裝夾一組具有相似性特征的工件。
3)適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具。
4)適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具。
5)采用液壓或氣壓夾緊的高效夾緊裝置,以進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
6)提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。
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第2章 加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
2.1 零件的分析
2.1.1 零件的作用
題目給出的零件是杠桿。杠桿的主要作用是支承各傳動(dòng)軸,保證各軸之間的中心距及平行度,杠桿是一個(gè)重要的零件,杠桿是用來(lái)轉(zhuǎn)換機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速率的零件,在傳遞力矩的過(guò)程中其要承受很強(qiáng)的沖擊力。
2.1.2 零件的工藝分析
由杠桿零件圖可知。杠桿是一個(gè)連桿類零件,它的外表面上有五個(gè)平面需要進(jìn)行加工。支承孔系在前后端面上。此外各表面上還需加工一系列螺紋孔。因此可將其分為三組加工表面。它們相互間有一定的位置要求?,F(xiàn)分析如下:
(1)以端面面為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括:頂面的銑削加工
(2)以、的支承孔為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括:1個(gè)、2個(gè)孔;尺寸為16的前后端面;、2個(gè)的孔。
(3)以臺(tái)階面為主要加工平面的加工面。
2.2 杠桿加工的主要問(wèn)題和工藝過(guò)程設(shè)計(jì)所應(yīng)采取的相應(yīng)措施
由以上分析可知。該杠桿零件的主要加工表面是平面及孔系。一般來(lái)說(shuō),保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此,對(duì)于杠桿來(lái)說(shuō),加工過(guò)程中的主要問(wèn)題是保證孔的尺寸精度及位置精度,處理好孔和平面之間的相互關(guān)系。
由于的生產(chǎn)量很大。怎樣滿足生產(chǎn)率要求也是加工過(guò)程中的主要考慮因素。
2.2.1 孔和平面的加工順序
杠桿類零件的加工應(yīng)遵循先面后孔的原則:即先加工杠桿上的基準(zhǔn)平面,以基準(zhǔn)平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。杠桿的加工自然應(yīng)遵循這個(gè)原則。這是因?yàn)槠矫娴拿娣e大,用平面定位可以確保定位可靠夾緊牢固,因而容易保證孔的加工精度。其次,先加工平面可以先切去鑄件表面的凹凸不平。為提高孔的加工精度創(chuàng)造條件,便于對(duì)刀及調(diào)整,也有利于保護(hù)刀具。
杠桿零件的加工工藝應(yīng)遵循粗精加工分開(kāi)的原則,將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證孔系加工精度。
2.2.2 孔系加工方案選擇
杠桿孔系加工方案,應(yīng)選擇能夠滿足孔系加工精度要求的加工方法及設(shè)備。除了從加工精度和加工效率兩方面考慮以外,也要適當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)因素。在滿足精度要求及生產(chǎn)率的條件下,應(yīng)選擇價(jià)格最底的機(jī)床。
根據(jù)杠桿零件圖所示的杠桿的精度要求和生產(chǎn)率要求,當(dāng)前應(yīng)選用在鉆床上用鉆孔鉸孔較為適宜。
2.3 杠桿加工定位基準(zhǔn)的選擇
2.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇
粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)當(dāng)滿足以下要求:
(1)保證各重要支承孔的加工余量均勻;
(2)保證裝入杠桿的零件與箱壁有一定的間隙。
為了滿足上述要求,應(yīng)選擇的主要支承孔作為主要基準(zhǔn)。即以杠桿的輸入軸和輸出軸的支承孔作為粗基準(zhǔn)。也就是以前后端面上距頂平面最近的孔作為主要基準(zhǔn)以限制工件的四個(gè)自由度,再以另一個(gè)主要支承孔定位限制第五個(gè)自由度。由于是以孔作為粗基準(zhǔn)加工精基準(zhǔn)面。因此,以后再用精基準(zhǔn)定位加工主要支承孔時(shí),孔加工余量一定是均勻的。由于孔的位置與箱壁的位置是同一型芯鑄出的。因此,孔的余量均勻也就間接保證了孔與箱壁的相對(duì)位置。
2.3.2 精基準(zhǔn)的選擇
從保證杠桿孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置 。精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)能保證杠桿在整個(gè)加工過(guò)程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。從杠桿零件圖分析可知,它的頂平面與各主要支承孔平行而且占有的面積較大,適于作精基準(zhǔn)使用。但用一個(gè)平面定位僅僅能限制工件的三個(gè)自由度,如果使用典型的一面兩孔定位方法,則可以滿足整個(gè)加工過(guò)程中基本上都采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位的要求。至于前后端面,雖然它是杠桿的裝配基準(zhǔn),但因?yàn)樗c杠桿的主要支承孔系垂直。如果用來(lái)作精基準(zhǔn)加工孔系,在定位、夾緊以及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面都有一定的困難,所以不予采用。
2.4 杠桿加工主要工序安排
對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件,一般總是首先加工出統(tǒng)一的基準(zhǔn)。杠桿加工的第一個(gè)工序也就是加工統(tǒng)一的基準(zhǔn)。具體安排是先以孔定位粗、精加工頂平面。第二個(gè)工序是加工定位用的兩個(gè)工藝孔。由于頂平面加工完成后一直到杠桿加工完成為止,除了個(gè)別工序外,都要用作定位基準(zhǔn)。因此,頂面上的螺孔也應(yīng)在加工兩工藝孔的工序中同時(shí)加工出來(lái)。
后續(xù)工序安排應(yīng)當(dāng)遵循粗精分開(kāi)和先面后孔的原則。先粗加工平面,再粗加工孔系。螺紋底孔在多軸組合鉆床上鉆出,因切削力較大,也應(yīng)該在粗加工階段完成。對(duì)于杠桿,需要精加工的是支承孔前后端平面。按上述原則亦應(yīng)先精加工平面再加工孔系,但在實(shí)際生產(chǎn)中這樣安排不易于保證孔和端面相互垂直。因此,實(shí)際采用的工藝方案是先精加工支承孔系,然后以支承孔用可脹心軸定位來(lái)加工端面,這樣容易保證零件圖紙上規(guī)定的端面全跳動(dòng)公差要求。各螺紋孔的攻絲,由于切削力較小,可以安排在粗、精加工階段中分散進(jìn)行。
加工工序完成以后,將工件清洗干凈。清洗是在的含0.4%—1.1%蘇打及0.25%—0.5%亞硝酸鈉溶液中進(jìn)行的。清洗后用壓縮空氣吹干凈。保證零件內(nèi)部雜質(zhì)、鐵屑、毛刺、砂粒等的殘留量不大于。
根據(jù)以上分析過(guò)程,現(xiàn)將杠桿加工工藝路線確定如下:
工藝路線一:
1、金屬型鑄造
2、除去澆冒品
3、退火
4、檢查毛坯
5、粗精銑端面A保證厚度尺寸為17
6、粗精銑端面B保證厚度尺寸為16
7、精銑端面A保證厚度尺寸為8
8、鉆φ9孔到尺寸為φ8.5;鉆2-φ6孔到尺寸φ6.5
9、鉸φ9孔到規(guī)定尺寸;鉸孔2-φ6孔到規(guī)定尺寸
10、倒φ9孔的角,去毛刺
11、鉆徑向孔φ3
12、鉆另一徑向孔φ3
13、檢驗(yàn)零件尺寸
工藝路線二:
1、金屬型鑄造
2、除去澆冒品
3、退火
4、檢查毛坯
5、鉆φ9孔到尺寸為φ8.5;鉆2-φ6孔到尺寸φ6.5
6、鉸φ9孔到規(guī)定尺寸;鉸孔2-φ6孔到規(guī)定尺寸
7、倒φ9孔的角,去毛刺
8、粗精銑端面A保證厚度尺寸為17
9、粗精銑端面B保證厚度尺寸為16
10、精銑端面A保證厚度尺寸為8
11、鉆徑向孔φ3
12、鉆另一徑向孔φ3
13、檢驗(yàn)零件尺寸
工藝路線三:
1、金屬型鑄造
2、除去澆冒品
3、退火
4、檢查毛坯
5、鉆徑向孔φ3
6、鉆另一徑向孔φ3
7、粗精銑端面A保證厚度尺寸為17
8、粗精銑端面B保證厚度尺寸為16
9、粗精銑端面A保證厚度尺寸為8
10、鉆φ9孔到尺寸為φ8.5;鉆2-φ6孔到尺寸φ6.5
11、鉸φ9孔到規(guī)定尺寸;鉸孔2-φ6孔到規(guī)定尺寸
12、倒φ9孔的角,去毛刺
13、檢驗(yàn)零件尺寸
以上加工方案大致看來(lái)合理,但通過(guò)仔細(xì)考慮,零件的技術(shù)要求及可能采取的加工手段之后,就會(huì)發(fā)現(xiàn)仍有問(wèn)題,
方案二把底面的鉆孔工序調(diào)整到后面了,這樣導(dǎo)致銑削加工定位基準(zhǔn)不足,特別鏜孔工序。
方案三:先鉆孔孔后加工各面,這是極其不合理的。很多基準(zhǔn)缺少參考的。無(wú)法保證與孔端面有垂直關(guān)系。
以上工藝過(guò)程詳見(jiàn)機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片。綜合選擇方案一:
工藝路線一:
1、金屬型鑄造
2、除去澆冒品
3、退火
4、檢查毛坯
5、粗精銑端面A保證厚度尺寸為17
6、粗精銑端面B保證厚度尺寸為16
7、精銑端面A保證厚度尺寸為8
8、鉆φ9孔到尺寸為φ8.5;鉆2-φ6孔到尺寸φ6.5
9、鉸φ9孔到規(guī)定尺寸;鉸孔2-φ6孔到規(guī)定尺寸
10、倒φ9孔的角,去毛刺
11、鉆徑向孔φ3
12、鉆另一徑向孔φ3
13、檢驗(yàn)零件尺寸
2.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定
“杠桿”零件材料采用ZG310-570制造。材料為ZG310-570,硬度HB為HB235-HB255,生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),采用鑄造毛坯。
(1)端面的加工余量。
根據(jù)工序要求,頂面加工分粗、精銑加工。各工步余量如下:
粗銑:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)第1卷》表3.2.23。其余量值規(guī)定為,現(xiàn)取。表3.2.27粗銑平面時(shí)厚度偏差取。
精銑:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.3.59,其余量值規(guī)定為。
(3)頂面孔
毛坯為實(shí)心,不沖孔。參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.3.71,現(xiàn)確定其工序尺寸及加工余量為:
(4)前后端面加工余量。(計(jì)算長(zhǎng)度為16)
根據(jù)工藝要求,前后端面分為粗銑、精銑加工。各工序余量如下:
粗銑:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)第1卷》表3.2.23,其加工余量規(guī)定為,現(xiàn)取。
精銑:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》,其加工余量取為。
鉆孔:
毛坯為實(shí)心,不沖孔。參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.3.71,現(xiàn)確定螺孔加工余量為:
由工序要求可知,凸臺(tái)只需進(jìn)行粗銑加工。其工序余量如下:
參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)第1卷》表3.2.23,其余量規(guī)定為,現(xiàn)取其為。
2.6確定切削用量及基本工時(shí)(機(jī)動(dòng)時(shí)間)
工序1、金屬型鑄造
工序2、除去澆冒品
工序3、退火
工序4、檢查毛坯
工序5:粗精銑端面A保證厚度尺寸為17
機(jī)床:銑床X6132
刀具:硬質(zhì)合金端銑刀(面銑刀) 齒數(shù)[10]
(1)粗銑
銑削深度:
每齒進(jìn)給量:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.73,取
銑削速度:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.81,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實(shí)際銑削速度:
進(jìn)給量:
工作臺(tái)每分進(jìn)給量:
:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.81,
被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度:取
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
(2)精銑
銑削深度:
每齒進(jìn)給量:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.73,取
銑削速度:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.81,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實(shí)際銑削速度:
進(jìn)給量:
工作臺(tái)每分進(jìn)給量:
被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知
刀具切入長(zhǎng)度:精銑時(shí)
刀具切出長(zhǎng)度:取
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間
工序6:粗精銑端面B保證厚度尺寸為16
機(jī)床:銑床X6132
刀具:硬質(zhì)合金端銑刀(面銑刀) 齒數(shù)[10]
(1)粗銑
銑削深度:
每齒進(jìn)給量:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.73,取
銑削速度:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.81,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實(shí)際銑削速度:
進(jìn)給量:
工作臺(tái)每分進(jìn)給量:
:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.81,
被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度:取
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
(2)精銑
銑削深度:
每齒進(jìn)給量:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.73,取
銑削速度:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.81,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實(shí)際銑削速度:
進(jìn)給量:
工作臺(tái)每分進(jìn)給量:
被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知
刀具切入長(zhǎng)度:精銑時(shí)
刀具切出長(zhǎng)度:取
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間
工序7:精銑端面A保證厚度尺寸為8
機(jī)床:銑床X6132
刀具:高速鋼鑲齒銑刀、 齒數(shù)
每齒進(jìn)給量
確定銑削速度
采用X51立式銑床 查表3.6取轉(zhuǎn)速 故實(shí)際銑削速度
當(dāng)工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給 為
。
切屑用時(shí):
工序時(shí)間:查《工藝手冊(cè)》得
半精銑圓柱下端面
切屑用量:
每齒進(jìn)給量
故實(shí)際銑屑速度
工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給應(yīng)為
.
切屑用時(shí):
工序8:鉆φ9孔到尺寸為φ8.5;鉆2-φ6孔到尺寸φ5.5
機(jī)床:鉆床Z3040
刀具:高速鋼麻花鉆
(1)鉆φ9孔到尺寸為φ8.5
切削深度:
進(jìn)給量:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.39,取
切削速度:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.41,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實(shí)際切削速度:
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度:
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
(2)鉆2-φ6孔到尺寸φ5.5鉆定位孔
切削深度:
進(jìn)給量:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.39,取
切削速度:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.41,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實(shí)際切削速度:
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度:
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
工序9、鉸φ9孔到規(guī)定尺寸;鉸孔2-φ6孔到規(guī)定尺寸
(1)鉸φ9孔到規(guī)定尺寸
取背吃刀量
切削速度,進(jìn)給量則
采用Z525型立式鉆床 取轉(zhuǎn)速 故實(shí)際切削速度為
由
查表5.40鉸孔切入切出行程
該工序基本時(shí)間為
(2)鉸φ6孔到規(guī)定尺寸
切削深度:
進(jìn)給量:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.58,取
切削速度:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.60,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實(shí)際切削速度:
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度:
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
定位孔加工機(jī)動(dòng)時(shí)間:
因?yàn)槎ㄎ豢准庸r(shí)間鉆孔加工時(shí)間
本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間
工序10、倒φ9孔的角,去毛刺
確定進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表2-7,
當(dāng)鋼的,時(shí),。由于本零件在加工倒角孔時(shí)屬于低剛度零件,故進(jìn)給量應(yīng)乘以系數(shù)0.80,則
根據(jù)Z525機(jī)床說(shuō)明書(shū),現(xiàn)取
切削速度:根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表2-13及表2-14,查得切削速度所以
根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū),取,故實(shí)際切削速度為
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工序11、鉆徑向孔φ3
加工條件:機(jī)床:立式鉆床. Z3040
刀具:麻花鉆 其中d=3mm,
計(jì)算切削用量:=1.5mm
由《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表15-53,表15-37可知:
進(jìn)給量:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.39,.f=0.13mm/r
切削速度:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.41, v=0.35m/s
確定主軸轉(zhuǎn)速: n==.998r/min
. 按機(jī)床選?。?
實(shí)際機(jī)床選?。?v=
切入,切出 l1.+l2=4mm l=11mm
切削工時(shí): .
工序12、鉆另一徑向孔φ3
加工條件:機(jī)床:立式鉆床. Z3040
刀具:麻花鉆 其中d=3mm,
計(jì)算切削用量:=1.5mm
由《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表15-53,表15-37可知:
進(jìn)給量:根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.39,.f=0.13mm/r
切削速度:參照《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4.41, v=0.35m/s
確定主軸轉(zhuǎn)速: n==.998r/min
. 按機(jī)床選?。?
實(shí)際機(jī)床選?。?v=
切入,切出 l1.+l2=4mm l=11mm
切削工時(shí): .
總 結(jié)
本次設(shè)計(jì)從零件的毛坯生產(chǎn)到最終成品,中間經(jīng)過(guò)了銑、鏜、鉆、攻螺紋、打毛刺等工序。因?yàn)槭谴笈可a(chǎn),工序就分得很散,中間就可省去換刀具和調(diào)試的時(shí)間。在每道工序中都有計(jì)算切削用量和工時(shí)。
在本次設(shè)計(jì)中已無(wú)大的問(wèn)題,基本達(dá)到了要求。只是在夾具的設(shè)計(jì)中沒(méi)有能提出多中方案進(jìn)行分析比較,有所不足。
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 李 洪.機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M] .北京出版社,2006.1.
[2] 陳宏鈞.實(shí)用金屬切削手冊(cè)[M] .機(jī)械工業(yè)出版社,2005.1.
[3] 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會(huì).金屬切削手冊(cè)[M].上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2002.
[4] 楊叔子.機(jī)械加工工藝師手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
[5] 徐鴻本.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] .遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,2003.10.
[6] 都克勤.機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)圖冊(cè)[M] .貴州人民出版社,2003.4
[7] 胡建新.機(jī)床夾具[M] .中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2001.5.
[8] 馮 道.機(jī)械零件切削加工工藝與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用手冊(cè)[M] .安徽文化音像出版社,2003.
[9] 王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
[10] 馬賢智.機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)[M].中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,1994.12.
[11] 劉文劍.夾具工程師手冊(cè)[M].黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社,2007
[12] 王光斗.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2002.8.
致謝
在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際我向所有幫助過(guò)我的老師和同學(xué)說(shuō)一聲,謝謝!我想沒(méi)有他們的幫助,畢業(yè)設(shè)計(jì)就會(huì)做得很困難。
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在老師悉心指導(dǎo)下完成的。XX老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使我受益非淺。在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中也遇到了不少的問(wèn)題,XX老師給了我許多關(guān)懷和幫助,并且隨時(shí)詢問(wèn)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)展情況、細(xì)心的指導(dǎo)我們,也經(jīng)常打電話或者發(fā)電子郵件過(guò)來(lái)指導(dǎo)我的設(shè)計(jì)。
在論文工作中,得到了機(jī)電學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和老師的幫助與支持,在此表示衷心的感謝。
最后,在即將完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之時(shí),我再次感謝對(duì)我指導(dǎo)、關(guān)心和幫助過(guò)老師、領(lǐng)導(dǎo)及同學(xué)。謝謝了!
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夾具
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