畢業(yè)設(shè)計-二級圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計【含CAD圖紙】
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二級圓錐圓柱齒輪減速器 班 級:本課題研究的意義 能夠為齒輪減速器設(shè)計提供一種全新手段和方法,改變原有的手工設(shè)計,二維設(shè)計變?yōu)槿S設(shè)計,并在設(shè)計中體現(xiàn)引導(dǎo)作用,使設(shè)計更為直觀、形象、生動;通過實時人機互動式的三維參數(shù)化實體造型設(shè)計,更好地理解、掌握零部件的結(jié)構(gòu)及裝配關(guān)系,實現(xiàn)齒輪建起的動力學(xué)參數(shù)設(shè)計計算、齒輪傳動設(shè)計技術(shù)、軸系的設(shè)計技術(shù);分析三維參數(shù)化設(shè)計的方法,采用了在零件環(huán)境中以及在裝配環(huán)境中建立零件模板的兩種方法;分析齒輪減速器總裝配及各部件之間的結(jié)構(gòu)尺寸約束關(guān)系,并運用自頂向下與自底向上的設(shè)計思想分別構(gòu)建減速器總裝裝配模板和軸系模板。采用Solidworks三維設(shè)計軟件,并結(jié)合AutoCAD等二維繪圖軟件,設(shè)計了一個二級圓錐圓柱齒輪減速器,實現(xiàn)了減速器的三維模型生產(chǎn),以及由此生成二維工程圖的思想。通過Solidworks三維設(shè)計軟件特有的干涉分析、應(yīng)力應(yīng)變分析、空間運動分析、運動仿真功能,對減速器進(jìn)行了檢查和優(yōu)化設(shè)計方案,實現(xiàn)減速器的運動仿真,完成了減速器在計算機中虛擬設(shè)計。1.起蓋螺栓2.吊耳3.窺視蓋4.通氣孔5.箱蓋6.上下箱體連接螺栓7.連接螺母8.軸承端蓋9.端蓋螺栓10.放油螺栓11.圓形油標(biāo)12.大直齒輪13.小直齒輪14.墊片15.小錐齒輪16.輸入軸17.套杯18.圓錐滾子軸承19.齒輪軸20.輸出者21.深溝球軸承22.定位銷設(shè)計任務(wù)1.技術(shù)參數(shù) 輸送鏈的牽引力:F=2.2KN 輸送鏈的速度:V=1m/s 滾筒直徑:D=400mm 2.工作條件 單向運轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),工作年限為十年,兩班制工作,輸送帶速度允許誤差為5%傳動圖拆卸動畫組裝動畫拆裝動畫減速器爆炸視圖一 電動機的選擇1.選擇電機類型 Y系列三相籠型異步電動機2.確定電機轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速為960r/m3.電動機的有效功率 Pd=2.69kw二 傳動裝置的計算1.分配傳動比 總傳動比:i=nm/nw=960/76.5=12.549 圓錐齒輪傳動比:i=3(圓錐齒輪傳動比一般不大于3)圓柱齒輪傳動比:i=4.18 實際傳動比:i=34.18=12.54 因為i=0.0090.05,故傳動比滿足要求2.各軸的轉(zhuǎn)速 n1=960r/m n2=320r/m n3=76.6r/m3.各軸的轉(zhuǎn)矩 TI=Td1=2.65104 N.mm T=TI54i1=7.63104 N.mm T=T63i2=3.03105N.mm4.各軸的功率 PI=Pd1=2.663kw P=PI54=2.557kw P=P63=2.43kw 三 傳動零件的設(shè)計計算閉式直齒圓錐齒輪的傳動設(shè)計 A.按齒面接觸強度設(shè)計小齒輪大端模數(shù)(由于小齒輪更容易失效故按小齒輪設(shè)計)m=2.75 B.按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計 m=2.087 對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),又因為齒輪模數(shù)m的大小主要由彎曲強度決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪的直徑有關(guān),所以將取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的值,即m=2.5。1.閉式直齒圓錐齒輪的參數(shù) m=2.5 Z1=28 Z2=84 d1=70mm d2=210mm2.閉式直齒圓柱齒輪的參數(shù) m=2.5 Z1=26 Z2=118 d1=65mm d2=295mm齒輪圖樣四 軸的設(shè)計計算1.減速器高速軸的設(shè)計計算計算軸上的載荷如左圖.垂直面內(nèi)的支持力Rcy=1519.7NRby=-607.88NMcy=91182N.mm.水平面內(nèi)的支撐力RCz=480.86N RBz=165.65N.m.合成彎矩:M=95637.71N.m作軸的扭矩圖T=T1=2.65104 N.m校驗高速軸=29.58MPa637Mpa=B所以滿足強度要求軸的設(shè)計圖樣輸入軸中間軸輸出軸五 滾動軸承的選擇與壽命計算1.減速器高速軸軸承的選擇與壽命計算 高速軸的軸承既承受一定徑向載荷,同時還承受軸向外載荷,選用圓錐滾子軸承2.減速器低速軸軸承的選擇與壽命計算 低速軸高速軸的軸承既承受一定徑向載荷,同時還承受軸向外載荷,選用圓錐滾子軸承3.減速器低速軸軸承的選擇與壽命計算 低速軸的軸承只承受一定徑向載荷,選用深溝球軸承軸承圖樣中間軸軸承輸出軸軸承輸入軸軸承六 鍵連接的選擇1.高速軸鍵的選擇a.輸出端與聯(lián)軸器的鍵聯(lián)接 采用圓頭普通平鍵 bh=87 L=50mmb.小圓錐齒輪與高速軸I的的鍵聯(lián)接 采用圓頭普通平鍵bh=108 L=30mm2.中間軸鍵的選擇a.大圓錐齒輪與低速軸II的鍵聯(lián)接 采用圓頭普通平鍵bh=149 L=36mmb.小柱齒輪與低速軸II的鍵聯(lián)接 采用圓頭普通平鍵bh=1610 L=55mm3.輸出軸鍵的選擇a.大圓柱齒輪與低速軸III的的鍵聯(lián)接采用圓頭普通平鍵bh=1811 L=50mmb.低速軸III輸出端與聯(lián)軸器的鍵聯(lián)接采用圓頭普通平鍵bh=128 L=70mm七 減速器機體的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.機體要具有足夠的剛度2.機體的結(jié)構(gòu)要便于零件的潤滑,散熱及密封3.機體結(jié)構(gòu)要有很好的工藝性上下箱體圖樣八 干涉分析A.靜態(tài)干涉分析利用solidworks的干涉檢查,對減速器的整體靜態(tài)干涉分析,只需單擊【計算】,有干涉的零件就會自動顯示出來。B.動態(tài)干涉分析旋轉(zhuǎn)輸入軸,其余傳動件跟著旋轉(zhuǎn),如果面與面發(fā)生碰撞,碰撞處顏色會加深,并出現(xiàn)報警動態(tài)演示九 應(yīng)力分析a.利用solidworks自身帶的插件simulation對這兩個部件進(jìn)行應(yīng)力分析。首先打開高速軸的模型,點擊【simulation】,由于軸向是由軸肩約束的,所以在軸肩處加了移動約束,又因為是靜力分析,所以可以認(rèn)為軸的瞬間是固定不動的,所以在軸承端施加了全約束b.然后單擊【外部載荷顧問】,為與鍵連接的軸端添加扭力,利用前面設(shè)計軸時生成的數(shù)據(jù),單擊【運行】生成受力圖 結(jié)論:分析產(chǎn)生的結(jié)果是齒輪的圓周切向力和徑向力轉(zhuǎn)化為齒輪與軸的接觸處的線性力,軸本身所受到的扭矩轉(zhuǎn)化為軸上的兩排力偶,排列成線狀加載在軸上,這些力的邊界條件都是通過均分后施加于相應(yīng)的節(jié)點上而起到相應(yīng)的作用的。從對結(jié)果的分析可以看出,軸的表面容易出現(xiàn)應(yīng)力極大值,所以可以考慮,在條件允許的情況下,對軸的表面進(jìn)行強化處理,以此來提高軸的疲勞強度。十 減速器設(shè)計中易出現(xiàn)的問題1.容易出現(xiàn)設(shè)計錯誤的地方2.錯誤設(shè)計部位的解決方案1.窺視蓋問題2.連接螺栓間距問題3.油池深度問題4.放油塞位置問題5.定位銷孔設(shè)計問題窺視蓋問題 窺視孔設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置,其大小以手能伸進(jìn)箱體內(nèi)進(jìn)行檢查為宜。為防止污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤滑油滲漏,在箱板與箱蓋之間加有過濾裝置。如濾油網(wǎng)以過濾注入油中的雜質(zhì)。密封墊片返回連接螺栓間距問題不合理結(jié)構(gòu):兩螺栓靠的太近,用扳手或松開螺母時,扳手空間不夠。改正后兩螺栓要有一定的間距使扳手有足夠的空間返回不合理:放油孔位置偏高,箱內(nèi)的油放不干凈改正后位置不對放油塞位置問題放油孔應(yīng)設(shè)計在油池的最低處返回油池深度問題 為保證齒輪嚙合處的充分潤滑,并避免攪油損耗過大,減少齒輪運動的阻力和油的溫升,傳動件浸入油中的深度不宜太淺或太深返回定位銷孔設(shè)計問題不合理:定位銷孔位置不當(dāng)改正后 定位銷孔應(yīng)布置在箱蓋與箱座的連接凸緣上,沿長度方向非對稱布置,且間距應(yīng)盡量大些,并且應(yīng)設(shè)計成通孔。結(jié)束謝謝觀看返回返回
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