1MN電動(dòng)缸型材料試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)【含7張CAD圖紙】
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本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
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一 課題介紹
1 課題名稱(chēng): 1MN電動(dòng)缸型材料試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)
2 課題背景:
2.1 材料試驗(yàn)機(jī)的介紹
材料試驗(yàn)機(jī)是測(cè)試金屬材料力學(xué)性能的一個(gè)加載測(cè)試平臺(tái),按照加載方式和控制方式區(qū)分,有三代產(chǎn)品:機(jī)械式加載試驗(yàn)機(jī),液壓式加載試驗(yàn)機(jī),微機(jī)控制的電控試驗(yàn)機(jī)。前兩代產(chǎn)品幾本上是人控方式,可稱(chēng)為傳統(tǒng)試驗(yàn)機(jī)。
⑴ 機(jī)械式加載試驗(yàn)機(jī),主要是普通電動(dòng)機(jī)、齒輪、絲杠式傳動(dòng)加載及重錘杠桿式加載。其缺點(diǎn)是調(diào)整、控制加載速率十分困難,而且要求試驗(yàn)機(jī)承力結(jié)構(gòu)抵抗變形的剛度非常大。
⑵ 液壓式加載試驗(yàn)機(jī)使人工調(diào)整,控制加載速率變得較為容易,加載能力也得到極大地加強(qiáng),而且對(duì)試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)剛度要求下降,特別是易于實(shí)現(xiàn)雙向、三向加載,這是機(jī)械加載方式難以實(shí)現(xiàn)的。
⑶ 微機(jī)控制的電控試驗(yàn)機(jī)是在普通電動(dòng)機(jī)、齒輪、絲杠式傳動(dòng)加載的基礎(chǔ)上改以采用便于自動(dòng)控制的伺服電機(jī),或者是在液壓加載方式的基礎(chǔ)上采用電液伺服閥或比例閥,配上微機(jī)控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)及顯示系統(tǒng),使得試驗(yàn)機(jī)的性能發(fā)生了革命性的變化。電動(dòng)缸是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的一種裝置,是能夠?qū)崿F(xiàn)高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的全新革命性產(chǎn)品。
2.2 電動(dòng)缸的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn)
電動(dòng)缸能夠把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),是一種響應(yīng)高、壽命長(zhǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),目前在鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用,主要用于原料碼頭、原料場(chǎng)、燒結(jié)廠、焦化廠、煉鐵廠、煉鋼廠等工作場(chǎng)所的卸料、卸煤、卸礦、卸灰、皮帶運(yùn)輸機(jī)、除塵器等設(shè)備上。和其他裝置上采用液壓或氣壓作為驅(qū)動(dòng)源的系統(tǒng)相比,電動(dòng)缸直接由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,不再需要油、氣等傳遞動(dòng)力,可以避免因漏油、漏氣致使系統(tǒng)產(chǎn)生誤差,導(dǎo)致系統(tǒng)傳動(dòng)不準(zhǔn)確、使用不方便,所以電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更為優(yōu)越的控制特性。。電動(dòng)缸具有著獨(dú)特的性能特點(diǎn),相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有明顯的優(yōu)越性。其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
⑴ 定位精確。如果采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置,伺服控制系統(tǒng)精度高,它與高精度的傳動(dòng)件配合可以使電動(dòng)缸的控制精度得到大大的提高,能夠?qū)崿F(xiàn)0.01mm左右的精確定位。
⑵ 傳動(dòng)效率高。如果采用滾珠絲桿副作為傳動(dòng)件以實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),減少往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦,傳動(dòng)效率可達(dá)90%以上,比液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高出大約15%左右。
⑶ 運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快。 直線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)速度范圍可達(dá)到55mm/s ,而液壓缸只能達(dá)到35mm/s。
⑷ 承載范圍廣??梢詫?shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百?lài)嵉某休d范圍。
⑸ 使用壽命長(zhǎng),如果采用滾珠絲桿等高精度傳動(dòng)件,在減少摩擦的同時(shí)也可以提高電動(dòng)缸的使用壽命。
⑹ 結(jié)構(gòu)緊湊,充分利用空間。電動(dòng)缸是一種非標(biāo)準(zhǔn)件產(chǎn)品,可以按照所使用的環(huán)境充分考慮空間而進(jìn)行設(shè)計(jì)。
⑺ 環(huán)境適用能力強(qiáng)??梢栽诟稍铩⒏邷?、風(fēng)雨等惡劣環(huán)境下適用,不同液壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境等因素。
3 工作內(nèi)容與要求:
任務(wù):設(shè)計(jì)一種電動(dòng)缸型萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī),進(jìn)行主機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)。機(jī)器應(yīng)在對(duì)材料進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),可實(shí)現(xiàn)施加軸向載荷、扭轉(zhuǎn)載荷??梢宰詣?dòng)檢測(cè)軸向位移、軸向力、軸向變形、徑向變形和扭矩。
要求:基本參數(shù)如下:1 額定軸向載荷:1MN; 2 最大行程600mm;3 工作空間:高*寬=600mm*700mm;4 位移分辨率 0.1um; 5 滿(mǎn)載最大速度 200mm/min,空載速度300mm/min;6 最大扭矩 100Nm;7 最大回轉(zhuǎn)角度 180°。
本課題研究設(shè)計(jì)的一種電動(dòng)缸型材料試驗(yàn)機(jī),由于電動(dòng)缸機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì),同時(shí)電動(dòng)缸機(jī)構(gòu)具有定位精度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、承載能力大等優(yōu)點(diǎn),可以取代以往蝸輪蝸桿以及滾珠絲杠等傳動(dòng)方式。同時(shí)以往的萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)不能進(jìn)行扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn),只能進(jìn)行壓縮、拉伸、彎曲的實(shí)驗(yàn)。本課題設(shè)計(jì)的新型萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是通過(guò)電動(dòng)缸機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng),同時(shí)加入對(duì)試樣的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),應(yīng)用傳感器對(duì)試樣軸向變形、徑向變形、扭轉(zhuǎn)變形進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)計(jì)算機(jī)裝置顯示出實(shí)驗(yàn)結(jié)果,創(chuàng)造出一種新型電動(dòng)缸型萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)。本課題中為保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度加入現(xiàn)代技術(shù)使該試驗(yàn)機(jī)成為既可靠又有技術(shù)含量的現(xiàn)代產(chǎn)品,其中新的思想很重要,但完全脫離現(xiàn)有產(chǎn)品也是不切實(shí)際的,要把握一個(gè)度的問(wèn)題。
萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)總共由五部分組成,即主機(jī),力發(fā)生裝置,控制器和工作儀表以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。其中主機(jī)包括機(jī)架(機(jī)器的結(jié)構(gòu)主體),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(用以實(shí)現(xiàn)粗加載的傳動(dòng)系統(tǒng)),控制器,工作儀表等。
4 課題的重點(diǎn)和難點(diǎn):
本課題研究設(shè)計(jì)一種電動(dòng)缸型萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī),由于電動(dòng)缸機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì),同時(shí)具有定位精度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),可以取代以往蝸輪蝸桿以及滾珠絲杠等傳動(dòng)方式。同時(shí)以往萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)不能進(jìn)行扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn),只能進(jìn)行壓縮、拉伸、彎曲的實(shí)驗(yàn)。本課題設(shè)計(jì)的新型萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是通過(guò)電動(dòng)缸機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng),同時(shí)加入對(duì)試樣的扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn),應(yīng)用傳感器對(duì)試樣軸向變形、徑向變形、扭轉(zhuǎn)變形進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)計(jì)算機(jī)裝置顯示出實(shí)驗(yàn)結(jié)果,創(chuàng)造出一種新型電動(dòng)缸型萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)。本課題中為保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度加入現(xiàn)代技術(shù)使該試驗(yàn)機(jī)成為既可靠又有技術(shù)含量的現(xiàn)代產(chǎn)品,其中新的思想很重要,但完全脫離現(xiàn)有產(chǎn)品也是不切實(shí)際的,要把握一個(gè)度的問(wèn)題。設(shè)計(jì)萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)可能會(huì)用到的知識(shí)包括一些基礎(chǔ)知識(shí)材料力學(xué),理論力學(xué)等,電子技術(shù),傳感器技術(shù),同時(shí)也有計(jì)算機(jī)方面的知識(shí),繪圖,工程軟件等。
本課題中需要著重計(jì)算和校核以下幾個(gè)部分:
⑴ 橫梁的剛度及聯(lián)桿的剛度
如果過(guò)高的要求橫梁及聯(lián)桿的剛度,則會(huì)造成材料的浪費(fèi),造成成本增加。只有在進(jìn)行撓性測(cè)試時(shí)橫梁的剛度才會(huì)顯得極為重要。
⑵ 電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等四大部分。電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)方案是多種多樣的,最重要的是設(shè)計(jì)一個(gè)滿(mǎn)足功能要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)方便的電動(dòng)缸。
⑶ 扭轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)安裝
扭轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)前提是保證立柱不受扭矩的影響,從而保證測(cè)量結(jié)果精確。
⑷ 底座的設(shè)計(jì)
試驗(yàn)機(jī)的底座需保證具有足夠的強(qiáng)度和剛度,同時(shí)保證結(jié)構(gòu)合理,在保證滿(mǎn)足強(qiáng)度要求的基礎(chǔ)上,盡量節(jié)約材料,從而降低成本。
5 可能運(yùn)用的知識(shí)和技能:
課題研究過(guò)程中,需要運(yùn)用到大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí),例如計(jì)算螺栓強(qiáng)度就需要機(jī)械設(shè)計(jì)的一些方法,梁和套筒的校核就需要運(yùn)用到材料力學(xué)的知識(shí),同時(shí)在繪制裝配圖和零件圖的過(guò)程中需要應(yīng)用工程制圖和CAD的知識(shí),同時(shí)要具備查詢(xún)機(jī)械手冊(cè)的能力,綜合運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)。
6 需要自學(xué)的知識(shí)和技能:
能夠熟練運(yùn)用CAD進(jìn)行二維制圖,同時(shí)能夠熟練掌握工程制圖的制圖方法,能夠綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)過(guò)的知識(shí),將機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、機(jī)械原理的的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)中,增強(qiáng)自己的運(yùn)用知識(shí)去解決問(wèn)題的能力,為以后的工作生活打下基礎(chǔ)。
二 工作計(jì)劃
工作內(nèi)容:包括資料查詢(xún),查找與試驗(yàn)機(jī)相關(guān)的新技術(shù),目前國(guó)內(nèi)試驗(yàn)機(jī)現(xiàn)狀,國(guó)外試驗(yàn)機(jī)發(fā)展情況以及對(duì)未來(lái)幾年內(nèi)試驗(yàn)機(jī)可能的發(fā)展方向。根據(jù)所掌握的最新資料確定幾個(gè)可能的萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的方案方向,再進(jìn)一步考察,從實(shí)際出發(fā),確定方案的可行性。接下來(lái)進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì),并時(shí)刻考慮新技術(shù)的加入,已經(jīng)成熟的技術(shù)是相對(duì)穩(wěn)定的,兩方面結(jié)合起來(lái)才能更大的提高試驗(yàn)機(jī)的穩(wěn)定性和技術(shù)含量。制定主機(jī)設(shè)計(jì)方案,總體方案確定后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì),其中有些要計(jì)算,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算,有些要用到軟件分析,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法相結(jié)合,保證更高的效率和成功率。在設(shè)計(jì)過(guò)程中可能出現(xiàn)反復(fù),在不斷改進(jìn)中提高系統(tǒng)的性能。其中要查看許多標(biāo)準(zhǔn),按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算。一些常用結(jié)構(gòu)最好用現(xiàn)在應(yīng)用比較成熟的,確保系統(tǒng)穩(wěn)定,最后繪制裝配草圖;進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力核算,繪制總裝配圖、零部件工作圖。包括建立零部件的三維模型,作機(jī)器工作的運(yùn)動(dòng)仿真;進(jìn)行主要構(gòu)件工程力學(xué)分析計(jì)算。
工作量: A0圖紙三張,設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份;
時(shí)間安排:2013年3月至畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束。其中兩周進(jìn)行調(diào)研實(shí)習(xí),三周做方案、繪制草圖、進(jìn)行計(jì)算,其余時(shí)間完成其他工作。
三 參考資料
1.機(jī)械設(shè)計(jì)/譚慶昌,趙洪志主編.-北京:高等教育出版社,2004.7
2.材料力學(xué)/聶毓琴,孟廣偉主編.-北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.2
3.工程分析及電子樣機(jī)模擬:CATIA V5在工程實(shí)踐中的應(yīng)用/高秀華等編著.-北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.8
4.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)/侯洪生 主編-北京;科學(xué)出版社,2005.8
5.測(cè)力硬度計(jì)量簡(jiǎn)明手冊(cè) 周兆豐 主編 國(guó)防大學(xué)出版社,1987.8
6.材料試驗(yàn)機(jī)樣本 機(jī)械工業(yè)出版社 1972.10
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