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1、百度文庫-讓每個人平等地提升自我 13 MG300(250)/700(600)-WD 型無鏈電牽引采煤機 第一章總體 、型號的組成及代表意義 MG300/700-WD MG :采煤機代號，M-采煤機；G-滾筒式 300 :截割電機功率（KW） / :分割符號，代表多電機橫向布置方式 700 :裝機總功率（KW） -:分割符號 WD :無鏈電牽引 二、技術(shù)特征 1、適應(yīng)煤層 采高范圍（m）： 1.6-3.6 煤層傾角（°： W5 煤質(zhì)硬度：中硬或中硬以上 2、總體 機面高度（mm ） : 1230 機身厚度（mm

2、 ） : 580 過煤高度（mm ） : 460 截深（mm ） : 630 ; 800 配套滾筒直徑與對應(yīng)臥底量、最大采高和最佳采高范圍見表 1 滾筒直徑（mm ） 臥底量（mm ） 最大采高 圍（m ） ^1400 205 3100 1.9-2.6 帕500 255 3150 2.0-2.7 帕700 355 3250 2.1-2.8 搖臂擺動中心距 (mm ): 7300 表1 mm ) 行走輪中心距（mm ） ： 5740 最佳采高范 3、截割部 搖臂結(jié)構(gòu)

3、形式：整體，彎搖臂 搖臂長度（mm ） ： 2030 搖臂擺角（°:上擺41.2 °下擺16.5 截割功率（KW）: 2*300、2*250 滾筒轉(zhuǎn)速（r/min ）: 31.4、36、41 截割電機 電機型號：YBCS-300W 、YBCS-250 額定功率（KW）: 300 （250 ） 額定電壓（V） : 1140、3300 額定電流（A） : 206 額定轉(zhuǎn)速（r.p.m）： 1475 4、 牽引行走部 牽引形式：開關(guān)磁阻電機調(diào)速，齒輪銷排式電牽引 牽引功率（KW）： 2*40 牽引速度（m/min ）： 0-8.2/11 牽引力（kN）: 520/387

4、 牽引電機 電機型號：KCB2-40 額定功率（KW）： 40 額定電壓（V）: 380 額定電流（A）: 77 額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ）: 1000 5、 調(diào)高電機 電機型號：YBC-18.5 額定功率（KW）： 18.5 額定電壓（V） : 1140-3300 額定電流（A） : 12 額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ）: 1445 6、 電纜 主電纜型號： MCP3*50+1*10+4*6 MCP3*70+1*16+3*6 7、 冷卻和噴霧 冷卻：截割電機、牽引電機、調(diào)高電機、搖臂水套、電控箱分別水冷 噴霧方式：內(nèi)、外噴霧 配套噴霧泵站型號：PB-320/63

5、 供水壓力（Mpa ） : 3.0 供水流量（L/min ） : 320 8、 配套工作面刮板輸送機 型號：730系列、764系列 9、 整機重量（T） : 41 第二章截割機構(gòu) 一、截割機構(gòu) 截割機構(gòu)是采煤機實現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成，每個截割部主要 由截割部殼體、截割電機、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等 裝置。 截割電機直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)。 兩個截割部分別用階梯軸同左、右牽引減速箱鉸接，同時通過回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸鉸接，通過 油缸的伸縮實現(xiàn)左、右截割部的升降。 截割部外殼上下

6、有冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池溫度。輸出端采用410*410mm 方形連接套 和滾筒連接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在 帕.4、帕.6、切.8、收.0 內(nèi)選取，滾筒截深可采用 630mm 或800mm ，輸出速度可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求 和煤質(zhì)硬度在三檔速度內(nèi)選取。 二、 截割機構(gòu)的傳動系統(tǒng) 截割電機的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過兩端均為漸開線花鍵的細長扭矩軸與截 一軸齒 輪相連，電機輸出扭矩通過，齒輪傳動到行星機構(gòu)，最后由行星機構(gòu)的行星架輸出，將動力 傳給截割滾筒。 左、右截割機構(gòu)傳動方式相同，傳動元件通用。 三、 截割部減速箱 截割部減速箱由截割部殼體、軸

7、組、行星機構(gòu)、內(nèi)外噴霧裝置等組成。截割部殼體采用整體 鑄造搖臂結(jié)構(gòu)，過煤空間大，裝煤效果好，搖臂外殼有一焊接冷卻水套，水套下面裝有五只 噴嘴，用于整體的外噴霧。 截割機構(gòu)的離合器，安裝在截割電機尾部，主要有手柄、手柄座、軸承、離合器、推桿、距 離套等組成。其中細長扭矩軸（離合器軸）為一關(guān)鍵部件，其一端通過漸開線花鍵同電機轉(zhuǎn) 子相連，另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相連。并通過軸承、螺母等與拉桿相連，當 該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時，同截 一軸齒輪脫離。 四、 截割滾筒 截割滾筒擔(dān)負著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂 行星機構(gòu)出軸采用方形連接套聯(lián)接。聯(lián)

8、接可靠，拆裝方便。 滾筒筒體采用焊接結(jié)構(gòu)，三頭螺旋葉片。上設(shè)有噴霧水道和噴嘴。壓力水從噴嘴霧狀噴出， 直接噴向齒尖，以達到降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長螺旋葉片的使用壽命，在其出煤 口處采用耐磨材料噴焊處理。為適應(yīng)大牽引速度要求，采用新型大截齒以及與之相配套的大 齒座和彈性固定元件，左、右滾筒的螺旋葉片旋向相反，以配左、右搖臂不同旋向。 第三章牽引機構(gòu) 一、 牽引機構(gòu) 牽引機構(gòu)包括牽引減速箱和行走箱兩大部分組成。牽引減速箱內(nèi)有三級直齒傳動和一級行星 傳動。行走箱內(nèi)有驅(qū)動輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機輸出的動力經(jīng)減速后，傳動行走箱 的行走輪，與刮板輸送機銷軌相嚙合， 使采煤機行走。導(dǎo)向

9、滑靴通過銷軌對采煤機進行導(dǎo)向， 保證行走輪與銷軌正常嚙合。 二、 牽引機構(gòu)傳動系統(tǒng) 牽引電機出軸花鍵與牽一軸齒輪相連，將電機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪 Z2、Z3、Z4、Z5、Z6傳 給行星機構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動輪 Z11 ，驅(qū)動輪Z11與 行走輪Z12相嚙合，再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機上的銷軌嚙合， 使采煤機來回行走。 齒輪Z2還與Z13嚙合，Z13出軸通過花鍵與液壓制動器相連，實現(xiàn)牽引機機構(gòu)的制動。 三、 液壓制動系統(tǒng) 由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成，內(nèi)外摩擦片通過花鍵 套與牽引機構(gòu)的制動軸相連，外摩擦片裝在牽引傳

10、動部殼件上的外殼相連，當進入制動器的 控制油壓力大于1.4Mpa 時，活塞移動壓縮蝶形彈簧，使內(nèi)外摩擦片松開而松閘，采煤機正 常牽弓I。擋制動電磁閥斷電復(fù)位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動力矩。這種制動器的特點是： 摩擦片采用濕式工況（浸在油中），扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動器的主要技術(shù)參數(shù)如下： 制動扭矩：280Nm 松閘油壓：1.4-1.7Mpa （1.4Mpa 時活塞開始移動，1.7Mpa 時活塞行程1.65mm ） 四、調(diào)咼油缸 二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動部的煤避側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端 與牽引減速箱上的支撐座鉸接。操作采煤機左右兩端頭操作站的升降按鈕或中部調(diào)高泵站

11、上 的調(diào)高手把，即能控制調(diào)高油缸的伸縮，從而將左右搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高油缸由 液力鎖、缸體、活塞桿和活塞等組成，其主要技術(shù)參數(shù)為： 行程：705mm 推力 壓力 20.0Mpa 時 509KN 壓力 31.5Mpa 時 802KN 拉力 拉力 20.0Mpa 時 336KN 拉力 31.5Mpa 時 529KN 其工作原理：當 A 口進油時，壓力油徑液力鎖進入活塞腔，推動活塞桿移動，搖臂升高，活 塞桿腔的回油經(jīng) B 口回油池；當從 B 口進油時，壓力油液力鎖進入活塞桿腔，活塞腔的油經(jīng) A 口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降

12、。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動的運動方式，活塞 左、右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。 五、行走箱 行走箱包括殼體、軸承座、花鍵軸、導(dǎo)向滑靴、驅(qū)動輪、惰輪、齒軌輪組等，左右行走箱通 用。 由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引，故牽引力、制動力大，導(dǎo)向較可靠。齒軌輪與導(dǎo)向滑靴同軸， 且可以軸向竄動，因此，采煤機對工作面底板起伏和輸送機彎曲的適應(yīng)性較好，齒輪銷軌式 無鏈牽引是目前國內(nèi)外使用較多的無鏈牽引形式之一。 殼體是整體結(jié)構(gòu)，剛性大。揭開端蓋，可以裝拆連接驅(qū)動輪和行星架的花鍵軸，這種結(jié)構(gòu)使 牽引的機械傳動鍵具有離合功能，給安裝機器和處理事故帶來方便。拆掉軸承座，可以更換 驅(qū)動輪。

13、抽調(diào)軸，可以更換導(dǎo)向滑靴或齒軌輪組件。 驅(qū)動輪和齒軌輪是擺線齒輪。驅(qū)動輪支撐在兩個軸承上，通過花鍵軸與行星架相連，花鍵軸 是浮動的，對行星架的浮動和受力有利，齒軌輪相當于一個惰輪，支撐在專用的滾子軸承上， 軸承內(nèi)、外圈間可以自由轉(zhuǎn)動和竄動，齒軌輪組件及導(dǎo)向滑靴可有少量的軸向竄動。 第四章 輔助液壓系統(tǒng) 一、概述 采煤機輔助液壓系統(tǒng)原理。該系統(tǒng)包括兩部分： 1、調(diào)高回路；2、制動回路。；有調(diào)高泵箱， 機外管路，左、右調(diào)高油缸和液壓制動器等組成。左、右調(diào)高油缸和液壓控制器均布置在牽 引減速箱內(nèi)。 調(diào)高泵箱的結(jié)構(gòu)。由調(diào)高電機，調(diào)高泵，高、低壓溢流閥，粗、精過濾器，壓力表，手液動 換向閥，

14、電磁換向閥，剎車電磁閥，閥快，閥體，接頭排坐等組成。各部件均可從中間框架 的老塘側(cè)抽出，維修方便。 調(diào)高回路有兩個功能：（1 ）滿足采煤機臥底量要求；（2 ）適應(yīng)才高的要求。調(diào)高回路的動力 由調(diào)高電機提供。在調(diào)高時，調(diào)高油箱的阻力較大，為防止系統(tǒng)油壓過高，損壞油泵及附件， 在齒輪泵出口處設(shè)有一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)定壓力為 25MPa，可以滿足調(diào)高要求。 兩只中位機能H型的手液動換向閥串聯(lián)，分別調(diào)動左、右搖臂的調(diào)高。當采煤機不需要調(diào)高 時，調(diào)高泵排除的壓力油由換向閥中位經(jīng)低壓溢流閥回油池。低壓溢流閥調(diào)高壓力為 2MPa，為電磁換向閥、液壓制動器提供壓力油源。 當將調(diào)高手柄往里推時，手

15、液動換向閥的 P、A 口接通，B、T 口接通，高壓油經(jīng)換向閥打開 壓力鎖，進入調(diào)高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經(jīng)液力鎖和低壓溢流閥回油池，實現(xiàn)搖臂 的下降。反之將調(diào)高手柄外拉時，實現(xiàn)搖臂的上升。 當操縱布置在中間控制箱相應(yīng)的按鈕時，電磁換向閥動作，將控制油引向手液動換向閥相應(yīng) 控制閥口，使其換向，實現(xiàn)搖臂升、降的電液控制。 當調(diào)高工作命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧的作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時調(diào)高油 缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)高位置。 液壓制動回路在壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車電磁閥，液壓制動 器及其管路組成。剎車電磁閥貼在閥體上，通

16、過管路與安裝在左右牽引減速箱內(nèi)的壓力制動 器相通。 當需要采煤機行走時，剎車電磁閥得電動作，壓力油進入液壓制動器，牽引機構(gòu)解鎖，得以 正常牽引。當采煤機停機或出現(xiàn)某種故障時，剎車電磁閥失電復(fù)位，制動器油腔壓力油回油 池，通過碟形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引機構(gòu)制動，使采煤機停止牽引并防止下滑。 二、調(diào)高電機 該電機為礦用隔爆型三相異步電動機。可適用環(huán)境溫度低于 40 C,且有甲烷或爆炸性煤塵的 采煤工作面。 其外形結(jié)構(gòu)。主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見表 型號 4-1 中作制 功率（KW ） 18.5 接法 Y 極數(shù) 4 絕緣等級 F 額定電壓（V） 1140

17、 冷卻方式 水套冷卻 額定電流（A） 12 冷卻水量 20 頻率（Hz） 50 冷卻水壓 <1.5 轉(zhuǎn)速（r/min ） 1465 外形尺寸 ①3508 X670 三、調(diào)咼泵 該泵為 CBK1011-B4F 型齒輪泵， 體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。主要技術(shù)參數(shù)見 表4-2 額定壓力（MPa） 25 理論流量（ml/r ） 11.12 最高壓力（MPa） 28 容積效率（％） 為1 額定轉(zhuǎn)速（r/min） 3000 工作壓力（MPa） 20 最高轉(zhuǎn)速（r/min）

18、 3500 工作轉(zhuǎn)速（r/min） 1465 四、閥塊 在輔助液壓系統(tǒng)中， 調(diào)咼泵出口咼壓溢流閥和低壓溢流閥 均采用DBD直動型溢流閥。 安全閥使用DBDS6K/20 型，調(diào)定壓力為25MPa。低壓溢流閥選用 DBDS6K/2.5 型 S1 YBP18.5-4 高壓 ，調(diào)定 壓力2MPa。壓力油由油口進入閥座前腔。當作用在錐閥芯上的油壓超過調(diào)定值時，錐閥芯 被打開溢流。這種直動溢流閥，結(jié)構(gòu)簡單，由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，閥芯開啟平穩(wěn)， 復(fù)位可靠。 在采煤機的工作過程中，為了隨時監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的中作狀況，因此在調(diào)高泵箱的閥塊上安 有壓力表，內(nèi)設(shè)

19、兩只壓力表，軸向安裝。左邊為高壓表，型號為 Y60Z,顯示范圍0-25MPa 右邊低壓表顯示范圍0-6MPa ,型號為Y60Z ,分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力。 為防止表針 應(yīng)劇烈震動而損壞，在壓力表圈內(nèi)有阻尼孔。 五、 手液動換向閥 本機設(shè)有兩只手液動換向閥，兩閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣，均為 H型三位四通電磁換向 閥，該閥與閥體板式連接，通過閥體的內(nèi)部孔道，與調(diào)高泵和油箱相聯(lián)。另外該閥的兩端各 有一控制油腔，分別于電磁閥的 A、B 口相通。當操縱調(diào)高手把或電磁換向閥動作時閥芯移 動，進油口 P與B 口或A 口相通，回油口 0與A或B 口接通，高壓油進入調(diào)高油缸使其伸 縮，實現(xiàn)

20、搖臂的升降。 六、 手液動換向閥 在輔助液壓系統(tǒng)中，設(shè)置有粗、精過濾器各一個。 粗過濾器安裝在油箱的采空側(cè)，采用網(wǎng)式慮芯，過濾精度為 80微米，其流量為 631/ min，以保證調(diào)高泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。過濾器尾部設(shè)有過濾閥，當更換濾芯時，單項 閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。 精過濾器設(shè)在閥塊右側(cè)，住要保證電磁閥控制油泵的油質(zhì)清潔。采用紙質(zhì)濾芯，型號 HX-10/20, 過濾精度10微米，流量101/min 。 七、 機外管路 指調(diào)高泵箱的街頭排座到左右調(diào)高油缸及液壓制動器的高壓軟管組件。 在安裝機外管路時，需注意不允許損壞 0型密閉圈。左、右調(diào)高油管的快速街頭內(nèi)需加擋圈

21、 密封。同時需有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、清楚、美觀。 第五章 輔助裝置 一、 滑靴組件 采煤機依靠左、右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送機 的銷軌和鏟煤板上，由于本機無底托架，兩組滑靴組件分別直接連接在左、右牽引減速箱的 煤壁側(cè)。 二、 托纜裝置 托纜裝置，由拖纜架、連接板、銷、電纜夾板等組成，當采煤機沿工作面運行時，拖拽并保 護電纜和水管，使其在拖拽時平緩過渡，不會因受力而損壞，拖纜裝置固定在中間控制箱的 右上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長度應(yīng)比工作長度的一半長。 三、 噴霧冷卻系統(tǒng) 采煤機工作時滾筒在截割和裝煤過程中產(chǎn)

22、生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的能見度，影 響正常生產(chǎn)，而且對安全生產(chǎn)和工人的健康也會產(chǎn)生重大影響。因此必須及時降塵，最大限 度的降低空氣中的含塵量，同時采煤機在工作時，各主要部件（如電機、電控變壓器、搖臂 等）產(chǎn)生很大熱量，需及時進行冷卻，以保證采煤機的正常工作。 噴霧冷卻系統(tǒng)，由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴霧、高壓軟管等組成，來自噴霧泵站的水由送 水管經(jīng)電纜槽、拖纜裝置進入水閥，再有水閥分配用于冷卻，噴霧降塵水源通斷是有開關(guān)來 完成的，當開時，壓力水進入過濾器過濾，然后分為六路，其中兩路用于左、右滾筒的內(nèi)噴 霧，流量各951/min ，另外兩路用于左右截割電機及左右搖臂水套，流量為 351

23、/min ，另外 一路用于電控箱及調(diào)高電機，流量為 451/mi n,最后一路用于左右牽引電機，流量為 151/min 。各水路水量可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，整個系統(tǒng)調(diào)定壓力為 1.5MPa。 注意事項： 1、 定期檢查噴霧泵站至采煤機輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。 2、 定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。 3、 隨時注意各噴霧運行情況，如有堵塞，應(yīng)及時疏通。 4、 隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時檢查原因。 5、 采煤機開機前必須先通水，當噴霧泵站停止供水時，應(yīng)立即停止電機運行。 第六章 維護和檢修 一、 井上檢查與試運轉(zhuǎn) 采煤機在出廠前已做過部件和整

24、機的出廠試驗，運抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝。由于 經(jīng)過途中運輸和擱置過程，必須經(jīng)過地面運轉(zhuǎn)后方可投入井下生產(chǎn)。 地面檢查的注意內(nèi)容有：檢查機器各部件是否正常，完整無損，各部件連接部位有無松動； 外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各油池、潤滑點是否按潤滑系統(tǒng)圖要求的油 質(zhì)和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象，操作手法是否靈活可靠；機內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是否完好。 整機地面試運轉(zhuǎn)：鋪設(shè)刮板運輸機，將采煤機騎在在運輸機上。按正常井下操作順序接上符 合要求的泵、電后，進行整機空載運行。并檢查各運載部分的聲音是否正常，有無異常的發(fā) 熱和滲漏現(xiàn)象，并操作各電控按鈕和手把，檢查動作是否靈活、可靠。內(nèi)、外噴霧

25、是否正常， 采煤機與運輸機配套是否合適。 二、 采煤機的操作 采煤機在井上檢查與試運轉(zhuǎn)正常后，即可運送下井。運送時，要根據(jù)礦井的具體條件將機器 解體成幾部分。整機解體一般分為幾大件：中間巷、左右行走部、左右搖臂、左右滾筒。對 解體后外露的孔、腔必須嚴密封閉；對裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操 作手把、按鈕必須采取保護措施；對某些活動部分必須加以固定；油管、水管兩端必須堵后 包扎方能下井；對緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運，以免丟失。井下組裝與檢查同地面 相同。采煤機司機必須經(jīng)過地面培訓(xùn)，才能上崗。 操作注意事項： 1、 機前檢查： ⑴必須檢查機器附近有無人員工作； ⑵

26、檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常 ； ⑶ 油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象； 2、 采煤機在啟動前，必須先供水，后開機；停機時，先停機后關(guān)水； 3、 未遇意外情況，在停機時不允許使用 緊急停車措施”； 4、 操作中隨時注意滾筒位置，要防止割頂、割梁或丟頂、飄低等； 5、 要隨時注意電纜和水管工作狀況， 防止電纜和水管擠壓、 蹩勁和跳槽等事故發(fā)生； 6、 注意觀察油壓、油溫及機器的運轉(zhuǎn)情況，如有異常，應(yīng)立即停止檢查； 7、 長時間停機或換班時，必須打開隔離開關(guān)，并把離合器手把脫開， 關(guān)閉水閥開關(guān); 三、 采煤機的注油 采煤機的注油應(yīng)按注油潤滑要求及時加入，保證采煤

27、機的正常運轉(zhuǎn)。注油時必須注意 ： 1、 按注油圖標明的油脂牌號加油，不允許混用； 2、 液壓油與齒輪油，注入時必須經(jīng)過過濾，以保證優(yōu)質(zhì)清潔； 3、 注入的油量應(yīng)適當，要符合注油圖標明的要求。 四、 采煤機的維護檢修 正確的維護和檢修，對調(diào)高機器的可靠性，減少事故率，延長使用壽命十分主要。一般分日 檢、周檢、季劍及大修。 （一） 日檢內(nèi)容 1、 檢查各大部件連接的液壓螺母及其他螺釘、 螺旋是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動及時擰 緊； 2、 電纜、水管、油管是否擠壓和損壞； 3、 檢查各壓力表是否損壞； 4、 各部位的油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象； 5、 各操作手柄、按鈕是否靈活

28、； 6、 截齒和齒座是否損壞與丟失； 7、 噴霧是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作； 8、 行走輪與導(dǎo)向滑靴的工作狀況； 9、 機器運轉(zhuǎn)時，各部位的油壓、升溫及聲響。 （二） 周檢內(nèi)容 1、 清洗調(diào)高泵站及水閥中的過濾器慮芯； 2、 從放油口取樣化檢工作油液中的油質(zhì)是否符合要求； 3、 檢查和處理日檢不能處理的問題，并對整機的大至情況做好記錄； 4、 檢查司機對采煤機日常維護情況和故障記錄。 （三） 季檢內(nèi)容 從放油口取樣，化檢液壓油和齒輪油的油質(zhì)。 除周檢內(nèi)容外，對遺留的技術(shù)問題進行處理，并做好有關(guān)記錄 第七章 電氣部分 一、概述 1. 產(chǎn)品特征 1.1本產(chǎn)品采

29、用了目前國際最先進的開關(guān)磁阻電動機調(diào)速技術(shù)和 PLC技術(shù)，以及煤礦井下具 體的工礦條件，設(shè)計制作了可靠的控制、傳輸、保護等元部件。該系統(tǒng)是一項機電一體化的 高新技術(shù)產(chǎn)物。 1.2開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)（簡稱 SRD ”），它融新穎的電動機結(jié)構(gòu)一一開關(guān)磁阻電動機（簡 稱Sr”與現(xiàn)在電力電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流 電動機調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動機是電能 一一磁場 ――感應(yīng)電流一一磁場一一機械能的轉(zhuǎn)化過程，而 SRD ”系統(tǒng)是利用磁場和磁場力所具有的 特性，直接將磁場力轉(zhuǎn)換成機械能的過程。因此他具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及支流調(diào)速

30、系統(tǒng)不 可比擬的優(yōu)勢。 1.3開關(guān)磁阻變頻調(diào)速系統(tǒng)就有以下優(yōu)點： 啟動轉(zhuǎn)矩可達而定轉(zhuǎn)矩的150%，啟動電流僅為而定電流的 30%，使用于重載頻繁啟動。 系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負載情況，電機可自動處于正向電動、制動，反 方電動、制動狀態(tài)。 系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)，機械電器時間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此使用于轉(zhuǎn)速精度和動態(tài)響應(yīng)要求較 高的機械。 SR ”電動機無刷無整流子，控制電器及電力結(jié)構(gòu)簡單可靠，使用與惡劣的工礦條件。 SR電動機損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵磁機轉(zhuǎn)差率，因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達 87%以上。 SR ”電動機的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計，噪聲小于 80db。 1.4P

31、LC，可編程序控制器，是一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵，感應(yīng)器、開 關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序， 以微處理及執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)及算術(shù)運算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如： 繼電器的開關(guān)、電磁閥及馬達輸東器，控制機械或程序的操作，達到機械控制自動化或加工 程序的目的。尤其外圍的裝置（個人計算機 /程序書寫器）編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)， 進行現(xiàn)場程序的維護及試機調(diào)整。 2、 主要用途及適用范圍 該產(chǎn)品主要用于 MG200/500-WD 型、MG250/600-WD 型、MG300/700-WD 型電 牽引采煤機中

32、 3、 使用環(huán)境條件 3.1海拔高度小于200m。 3.2周圍介質(zhì)溫度不超過+40 C、不低于-10 C . 3.3環(huán)境溫度為+25 C時，周圍空氣相對濕度不大于 97%。 3.4周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。 4、 安全警示 4.1該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標志后可下井使用。 4.2該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴禁在帶電的情況下打開。 該產(chǎn)品在蓋箱的顯著位置以標 有嚴禁帶點開蓋”的字樣。 4.3該產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān) QS ”嚴禁帶電離合。 4.4該產(chǎn)品的電路嚴禁亂拆亂調(diào)。 4.5該產(chǎn)品應(yīng)連接采煤機后，才能試車運行。 二、技術(shù)特性 1、 主要參數(shù)

33、 電控箱進線電源為交流 50HZ、1140V。 牽引電機電源電壓為直流 380V、電流為78A。 牽引電機功率為40KW X2臺。 截割電機電源電壓為交流 1140V。 截割電機功率為 300KW疋（或250KW X2或200KW >2 ）臺。 輔助液壓系統(tǒng)調(diào)高電機電壓為交流 1140V。 調(diào)高電機功率為18.5KW，交流電為11.1A。 控制電磁閥電源電壓為直流 24V、電流1.2A。 截割電機功率保護動作值為 110%Pe。 截割電機、牽引電機、泵電機及100KVA的干式變壓器絕緣等級均為 H級，溫度保護為155 C。 電控箱冷卻水流量：40L/mi n 。 電控箱為I

34、類隔爆型電器產(chǎn)品，防爆標志為 Exd I。 2、 主要性能 整臺采煤機的機械動力由兩臺截割電機、兩臺牽引電機及一臺調(diào)高電機提供。本產(chǎn)品具有以 下操作、控制、保護及顯示功能： 2.1通過真空開關(guān)遠控方式，在采煤機上完成采煤機的啟動、停止。 2.2通過真空開關(guān)遠控方式，在采煤機上完成工作面運輸機的停止（兼閉鎖） 。 2.3采煤機左、右截割電機和 100KVA 干事變壓器的溫度檢測和 155 C過熱保護； 2.4采煤機左、右截割電機和 100KVA干事變壓器的功率檢測和過載保護； 2.5可通過電控箱面板操作按鈕、遙控器或端頭按鈕箱，完成采煤機的操作。 2.6采煤機牽引速度零位抱閘保護

35、。 2.7可通過遙控器或端頭按鈕箱實現(xiàn)左、右搖臂的升降。 2.8具有先進的大屏幕彩色顯示屏，提供操作運行顯示，實時顯示截割電機的功率和溫度、 100KVA干事變壓器的功率、采煤機的牽引速度及相應(yīng)的故障指示。 2.9開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)具有電源過壓、 電源欠壓、控制器過熱、傳感器錯誤、牽引電機的 155 C過熱、過載等保護功能。 三、結(jié)構(gòu)特征與工作原理 1、 結(jié)構(gòu)特征 電控箱分接線腔與控制腔兩部分，控制腔內(nèi)安裝有 GM2-400型隔離開關(guān)、磁阻電機驅(qū)動器、 DVPM-1控制器組件、A57CTD大屏幕彩色顯示屏、電流互感器、控制變壓器、采煤機無線 電遙控接收機等。接線腔為采煤機上

36、動力電纜及控制和保護電纜的進出線腔。 電控箱設(shè)計成隔爆型結(jié)構(gòu)， 可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用。 電控箱的功能作用等； 隨采煤機整機一起考核。 2、 電器系統(tǒng)原理 2.1主電路部分 本系統(tǒng)的供電電壓為交流 1140V，經(jīng)兩臺300A真空磁力啟動器，均接出一根的主電纜，送 至采煤機接線腔。量真空磁力啟動器之間用電纜連接，接成主從延時啟動狀態(tài)（起到分批啟 動采煤機機電的功能，降低了采煤機的啟動電流，以至大大降低了對電網(wǎng)的影響）。真空磁力 啟動器1 （從）在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱 XD1 ”將1140V 電源引入電控腔接在400A 隔離開關(guān) QS1 ”上端。真空磁力啟動器

37、2 （主）在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱 XD2 ”將 1140V電源引入接線腔接在400A隔離開關(guān) QS2 ”上端。QS1 ”隔離開關(guān)下端接兩路：第一 路接到過墻線柱 XD3 ”供給左截割電機 M1 ”第二路接到過墻線柱 ”XD5 ”供給泵電機 M3 ”。QS2 ”隔離開關(guān)下端接三路：第一路接到過墻線柱 XD4 ” ,供給左截割電機 M2 ”；第 二路接至100KVA干式電源變壓器，供給 SRD系統(tǒng)；第三路接至控制變壓器，供給控制系 統(tǒng)。 2.2牽引調(diào)速系統(tǒng)部分 牽引調(diào)速系統(tǒng)（SRD ”）由SRD控制器與兩臺磁阻電動機： M4、M5組成。交流380V電源 接入控制器，經(jīng)整流電路、控制

38、電路、推動電路、開關(guān)變換電路，分兩路（共四根）電纜接 至M4、M5磁阻電動機。磁阻電動機轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號，經(jīng)一條專用電纜接至 SRD控 制器，形成閉環(huán)系統(tǒng)。 2.3采煤機控制及保護部分 744型”控制變壓器初級 1140V 電壓，經(jīng)一只1A熔斷器接入。次級有 170V（0.5A）、 28V（8A） 、15V（5A） 、380V三組電壓輸出，經(jīng)熔斷器，分別供可編程序控制器、 電路板APS ” 及瓦斯斷電儀。 TA1 ” TA2 ”、TA3 ”三路300/1A 電源互感器，分別對左、右截割電動機、 100KVA 干事 變壓器的功率動態(tài)采樣。其信號輸入電路板 APS ”，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換

39、比較后供 PLC ”處理，然后 自動控制牽引速度。達到功率保護的目的。 截割電動機 M1、M3、100KVA 干事變壓器的熱保護均由 PLC”處理。當電機繞組溫度達到 155 C時，即控制真空磁力起動斷電器，使整機停止運作。再次開機，顯示屏?xí)邢鄳?yīng)顯示。 牽引電動機 M4、M5的保護由SRD控制器處理。 整個系統(tǒng)的操作，通過電控箱上的按鈕和遙控器進行。 瓦斯斷電儀接線根據(jù)其自身的使用說明書進行，電源由牽引變壓器提供。把其一族常閉接點 串接在采煤機控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標動作值。 瓦斯超標時，常閉接點打開, 即控制真空磁力起動斷電器，使整機停止運作。 采煤機運行參數(shù)

40、及動態(tài)參數(shù)由電控箱 名稱 行程開關(guān) 調(diào)速控制器 控制器組件 大屏幕彩色顯示屏 隔離開關(guān) 電流互感器 電阻 控制變壓器 咼壓保險絲 遙控器 瓦斯斷電儀 真空磁力啟動器 端頭按鈕箱 四、SRD系統(tǒng) 1、結(jié)構(gòu)與工作原理 本廠品在結(jié)構(gòu)上包括 型號或代號 供貨單位 無錫盛大機械制造有限公司 CMLZ380A40/SH-WX1 無錫盛大機械制造有限公司 無錫盛大機械制造有限公司 無錫盛大機械制造有限公司 浙江煤山礦燈廠 無錫盛大機械制造有限公司 無錫盛大機械制造有限公司 無錫盛大機械制造有限公司 LK19K DVPM-1 A57CTD GM2-400 LM2-1K RX2

41、3-20-10 FYF 774 RL5-1A/1140V 無錫盛大機械制造有限公司 無錫盛大機械制造有限公司 無錫盛大機械制造有限公司 DJB4 QJZ-300/1140S 徐州煤礦機械廠 無錫盛大機械制造有限公司 KXB2/24C 1套電控系統(tǒng)、 2臺12/8極SRD電動機、3只電感（帶回饋功能選用） 2臺控制單元和一個總線。因為整流單元和控制單元內(nèi)部 和1塊采煤機數(shù)碼顯示板。 其中電控系統(tǒng)包括了 1臺整流單元、 安裝有SRD電動機所需要的所有元部件，用于控制兩臺 SRD電動機的運行，所以將其統(tǒng)稱 為功能單元?？偩€單元內(nèi)部僅包含了幾個功能單元之間的相互電氣連

42、接，以及各功能單元對 外（SRD電動機、采煤機的外圍電氣系統(tǒng)）的電氣連接線，主要采用航空插頭插接的方式， 從而使功能單元在井下方便拆卸，而總線單元自身基本不會出現(xiàn)故障。 電控系統(tǒng)的所有單元共同安裝在采煤機的隔爆腔內(nèi)，隔爆腔內(nèi)必須具有帶水冷功能的安裝平 面，因為控制單元和整流單元（功能單元）在工作時產(chǎn)生熱量，必須及時通過各單元的鋁散 熱底板將熱量傳走，才能保證各單元正常使用。功能單元通過安裝在隔爆腔的水冷安裝平面 上，即可實現(xiàn)相應(yīng)的散熱要求。 三個功能單元安裝時應(yīng)并排安裝，兩臺控制單元放在整流單元兩側(cè)，總線單元置于上方（參 見圖六所示），從而有利于總線單元與各功能單元的連接。 如果用戶在

43、單元布置上有特殊要求， 應(yīng)在定貨時特別提出。 電控系統(tǒng)可根據(jù)用戶要求在整流單元部分內(nèi)置回饋單元，用戶選擇回饋單元后，整流單元的 外形安裝尺寸不變，但需要另外增加了 3只外置電感。 內(nèi)置回饋單元和無回饋單元的系統(tǒng)框圖分別如圖二所示。 電控系統(tǒng)的整流單元接受交流電源供電（ 3相380V/50HZ ），將其整流成直流電（約 520V ） 后供給2臺控制單元，如果整流單元具有回饋功能，則在采煤機下坡或降速， SRD控制單元 將制動發(fā)電，使直流側(cè)電壓升高，當超過設(shè)定的門檻電壓時，回饋單元電路可以將直流電能 回饋到交流電網(wǎng)。具有回饋功能的整流電路需要三只外置的電感進行限流。 2臺SRD控制單元

44、接受整流單元中的用戶的控制指令信號及數(shù)字同步給定板的速度指令信 號，并分別控制2臺SRD電動機運行。SRD電動機的運行狀態(tài)（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、瞬時位置等 信號）通過位置傳感器反饋給 SRD控制單元。2臺控制單元還把兩臺電動機運行電流信號 （對 應(yīng)轉(zhuǎn)矩、功率）傳至數(shù)字同步給定板。數(shù)字同步給定板接受來自采煤機電控系統(tǒng) （PLC）的外 部速度指令信號，同時根據(jù)2臺SRD電動機的運行電流調(diào)節(jié) 2臺SRD電動機的轉(zhuǎn)速和輸出功 率。使2臺電動機保持輸出功率基本一致。當系統(tǒng)發(fā)生各種故障（過載、堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、 欠壓、過溫度等）時，系統(tǒng)保護停機，并向采煤機的外圍電氣系統(tǒng)發(fā)出故障信號。 SRD的工作原理我們以

45、典型三相 6/4及旋轉(zhuǎn)式開關(guān)磁阻電動機來說明，他有六個定子磁極和 四個五繞組的轉(zhuǎn)子凸極所組成定子，定子齒上有集中繞組，其圓周相對兩齒的繞組為一組。 當某相繞組激勵時，將產(chǎn)生一個相鄰的轉(zhuǎn)子齒與該相繞組軸線相重合的電磁轉(zhuǎn)矩。順序激勵 各相繞組（如 A-B-C-A ），則可使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動。改變激勵次序，可改變電動機轉(zhuǎn)向。 控制激勵電流的大小和通斷時刻，可改變轉(zhuǎn)矩，改變轉(zhuǎn)速，還可以實現(xiàn)制動。該電動機機構(gòu) 十分簡單堅固，維護方便，控制也很方便。 為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的瞬時位置和轉(zhuǎn)速，在電動機后部裝有三個傳感器。該傳感器采用高性 能的光電元件，其抗干擾能力強、耐熱性能好、壽命長，并且有防塵性能良好的

46、防護罩保護。 控制器有功率電路板、控制電路板、推動電路板、接線端子板，以及機殼、散熱器組成。 圖四表示了控制器中的功率電路與電動機繞組的鏈接。三相交流電源經(jīng)二級管整流電路 V轉(zhuǎn) 為直流電源。六個 IGBT 功率開關(guān) TA、TA'、TB、TR ' TC、TC '和繼流二級管 DA、DA ' DB、DB ' DC、DC '組成三相橋式逆變電路。這里采用 A、B、C三相一次通電 的工作方式，圖五表示了電動機反轉(zhuǎn)時六個功率開關(guān)的工作順序。直流電源經(jīng)兩道通的功率 開關(guān)激勵相應(yīng)的電動機繞組。當任一相功率開關(guān)關(guān)斷時，該相繞組通過續(xù)流二極管向電容器 C續(xù)流和回饋能量。該電路采用了較小的功率開關(guān)，電路簡

47、單，并且其功率開關(guān)同電動機繞 組相串聯(lián)，避免了橋式逆變電路（如變頻器）易產(chǎn)生上下橋臂直通短路和危險，故工作可靠 性大大提高，保護電路也相對簡化。 控制電路的作用是根據(jù)外部操作控制要求和電動機的實際運行情況不斷調(diào)節(jié)輸出信號，以通 過驅(qū)動電路和功率電路改變電動機的激勵， 使之達到規(guī)定的運行要求， 并處于最佳工作狀態(tài)。 控制電路有一個單片機及數(shù)字、模擬電路組成，工作穩(wěn)定、抗干擾能力強、響應(yīng)快。 2、外型及安裝尺寸 說明：本說明書中對與二臺控制單元的區(qū)分定義， 都按照圖六所示，左臺為單元1，右臺為單 元2. 整套電控系統(tǒng)的接線是以總線單元為核心二臺控制單元和一臺整流單元通過航空插頭出線，

48、 集中進入總線單元，構(gòu)成各功能單元之間的電器連接；或由總線單元的左側(cè)引出，連線 SRD 電動機、采煤機的外圍電氣系統(tǒng)。 用戶在拆裝、更換控制單元和整流單元時非常方便，而且不會出現(xiàn)錯誤。 3、主要性能指 標 輸出 參數(shù) 額定功率（KW） 40 X2 額定轉(zhuǎn)速（rpm） 1000 最高轉(zhuǎn)速（rpm） 1350 輸出特性 額定速以下為恒轉(zhuǎn)矩， 額定速以上為恒功率 電源 控制 電動機 控制器 環(huán)境 過載能力 啟動轉(zhuǎn)矩 穩(wěn)速精度 2電機輸出轉(zhuǎn)矩差 響應(yīng)時間（S） 電壓/頻率 轉(zhuǎn)速控制 升降時間 護 110?120

49、% （額定轉(zhuǎn)矩） 不小于150% （額定轉(zhuǎn)矩） 0.5% （最高轉(zhuǎn)速） 不大于10% （額定同步運行時） 0.5 3 ?380V + 15% 或-20% , 50HZ 犬％ 開關(guān)、觸頭 正反向、起?？刂? 電源欠壓 電動機過載 電動機堵轉(zhuǎn) 電動機過熱 控制器過熱 絕緣等級 模擬電壓（0-5V ） 升速20秒（0?最高速），降速10秒（最高速?0 ） 電源過壓 動作值不低于115%額定電壓，人工恢復(fù) 動作值不高于80 %額定電壓，人工恢復(fù) 延時10秒動作，人工恢復(fù) 立即動作，人工恢復(fù) 檢測繞組溫度，155 C動作，常閉，人工恢復(fù) 70 C動作，人工恢復(fù) F

50、 防護等級 冷卻形式 安裝型式 隔爆, 水冷 IP54 地板安裝式 防護等級 冷卻型式 海拔高度 使用溫度 相對濕度 顯示功能 電動機運行、保護狀態(tài)。 態(tài)顯示） 5、接線端子說明 控制單元航空插頭輸出說明 插頭型號 IP00 底板傳導(dǎo)冷卻（與冷去腔緊密接觸） 不超過2000米（80?110kpa ） -5 ?40 C 不大于95 %，不結(jié)露 通過采煤機數(shù)碼顯示板和采煤機的外圍電器 SRD控制單元內(nèi)部配一塊 SRD （每臺 （單元 插頭針位 1和單元2完全相同） 輸出名稱 用 XI、X2 WS55 7芯 子 其中左臺 A1 通過總線

51、單元輸出，用于連接 SRD 控制單元（單元1） 由總線單元輸出的標號為: 1C2 其中右臺 SRD 控制單元（單元2） 由總線單元輸出的標號為: 2C2 A2 B1 B2 PLC系統(tǒng)，顯示 顯示板，可作為檢修時的狀 SRD電動機的繞組輸出端 1A1、1A2、1B1、1B2、1C1、 2A1、2A2、2B1、2B2、2C1、

52、 百度文庫-讓每個人平等地提升自我 6 C1 C2 7 X7、X10 WS48 5芯 3 + 經(jīng)過總線單兀，連接整流單兀輸出的直流母線。 5 + 2 - 4 - X3、X4 WS16 5芯 1 111 電動機位置傳感器對應(yīng)端子 1 通過4心屏敝 電纜由總線單元輸出 SRD 控制單兀1輸出標號為： 111(1) 、112(1) 、113(1) 、114(1) 、115(1) SRD 控制單兀2輸出標號為： 111 (2 )、112 (2

53、)、113 (2 )、114 (2)、115 (2) 2 112 電動機位置傳感器對應(yīng)端子 2 3 113 電動機位置傳感器對應(yīng)端子 3 4 114 電動機位置傳感器對應(yīng)端子 4 5 115 電動機位置傳感器對應(yīng)端子 5 X11、 X14 WS20 9芯 1 T11 控制單元連鎖輸入端。與 亍 GD短路，該單?？梢詥? 斷開則跳T11保護。該端與整流單元的 EO（ X12-1、X13-1 ）相連，接收故障連鎖信號 2 V1 控制單元轉(zhuǎn)速輸入端。模擬電壓信號 0-5v，對應(yīng)電機 0-1300rpm

54、。該端與整流單元的 V1 （X12-2、X13-2 ）相連，接收轉(zhuǎn)速給定信號。 3 Do+ 控制單元的電機繞組電流反饋信號輸出端，用于系統(tǒng)的功 率平衡調(diào)節(jié)。該端與整流單元的 11 （ X12-3、X13-3 ）相連，輸出電機繞組電流反饋信號。 4 FR 控制單元的轉(zhuǎn)向信號輸入端。 與GD斷開：電機正轉(zhuǎn)；與GD 短路，：電機反轉(zhuǎn)。該端與整流單元的 REV1 （ X12-4 ）、REV2 （ X13-4 ）相連，接收電機轉(zhuǎn) 向信號。 5 RES 控制單元的故障復(fù)位輸入端。系統(tǒng)故障時， RES與GD短 路系統(tǒng)復(fù)位；系統(tǒng)正常時，RES與GD為斷開狀態(tài)。該端與整流單元的 RES1（X12-

55、5、X13-5 ） 相連。 6 GD 控制單元內(nèi)部控制電路的電源公共地。 7 SO+ 控制單元的運行狀態(tài)的脈沖輸出口，為集電極開路輸出方 式。該端與整流單元的123 （ 1 ）（ X12-6 ）、123 （ 2）（ X13-6 ）相連，再經(jīng)過插頭 X15的 123 （ 1 ）（ X15-8 ）、123 （ 2 ）（ X15-11 ）輸出到PLC或采煤機數(shù)碼顯示板。 8 ST 控制單元的起動使能輸入端。 ST與GD斷開，控制單元對應(yīng) 電機停止；ST與GD短路，控制單元對應(yīng)電機起動。 該端與整流單元的 ST1（X12-7 ）、ST2 (X13-7 )相連，再經(jīng)過插頭 X15 的 ST

56、 ( 1) (X15-8 )、ST (2 ) (X15-11 )連接到 PLC。 9 EOB 控制單元的故障輸出狀態(tài)輸出口，為繼電器輸出方式。正 常時為常開狀態(tài)。該端與整流單元的 EO1 (X12-8 )、EO2 ( X13-8 )相連，輸出故障狀態(tài)。 整流單元航空插頭輸出說明: 插頭型號 插頭針位 輸出名稱 用途 X5 WS55 4芯 3 L1 接 3 ?380V/50HZ 電源 4 L2 2 L3 X8、X9 WS48 WS28 7芯 5 L1 6 L2 1 L3 3 TI3 子N、

57、 Ti3 2 COM 7 TI4 子N、 Ti3 4 COM X15 回饋控制電路的同步信號線 接控制單元1對應(yīng)的SRD電機1的電機溫度檢測對應(yīng)輸出端 接控制單元2對應(yīng)的SRD電機2的電機溫度檢測對應(yīng)輸出端 5芯 3 + 控制單兀格的直流母線輸入 5 + 2 - 4 - X6 0-1600rpm 17 WS20 + 15v 整流單元故障檢測板的控制電源 +15V的輸出。為采 12芯 1 煤機數(shù)碼顯示板的供電 2 FQ 用戶的轉(zhuǎn)向控制輸

58、入端(來自用戶 PLC的繼電器輸出口或 OC門輸出口)。當FC于GD斷開，表示要求 SRD電機正轉(zhuǎn)；當FQ或GD短接則反轉(zhuǎn) 3 VIN 用戶的模擬轉(zhuǎn)速給定輸入端，為 0-5V電壓信號，對應(yīng)電器 4 123 (3) 整流單元的運行狀態(tài)輸入端， 當該單元正常時輸出整套電控系統(tǒng)的總負載率， 當 該單元故障時輸出故障類型脈沖。 5 RE 用戶的故障復(fù)位輸入端，當本產(chǎn)品任意單元故障時，用戶的 PLC系統(tǒng)使RE與GD短接，則系統(tǒng)故障被復(fù)位。 6 GD 本系統(tǒng)控制電源的輸出端， 使用戶PLC系統(tǒng)和本產(chǎn)品控制電 源供電。 7 ST (1) 用戶的SRD1啟動控制輸入端，有 PLC輸出，經(jīng)

59、過整流單元轉(zhuǎn)接到控制單元 1 的控制啟動端ST。當ST(1)與GD短接時，SRD1電動機啟動；斷開時停止。 8 123 (1) 控制單元1的運行狀態(tài)輸出端(該信號來自控制單元 1 )。當該單元正常時輸出對 應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速；該單元故障時輸出故障類型脈沖 9 EOB (1) 控制單元1的故障信號輸出端，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接后送用戶 PLC。為繼電器觸電 輸出，該單元正常時觸點斷開，故障時觸點閉合。 10 ST (2) 用戶的SRD2啟動控制輸入端，有 PLC輸出，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接到控制單元 2 的控制啟動端ST。當ST(2)與GD短接時，SRD2電動機啟動；斷開時停止 11 123

60、 (2) 控制單元2的運行狀態(tài)輸出端(該信號來自控制單元 2 )。當該單元正常時輸出對 應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速；該單元故障時輸出故障類型脈沖 12 EOB ⑵ 控制單元2的故障信號輸出端，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接后送用戶 PLC。為繼電器觸電 輸出，該單元正常時觸點斷開，故障時觸點閉合。 電動機端子說明 端子符號 端子名稱 用 途 A1、A2、B1、B2、C1、C2 繞組接線端子 接控制器對應(yīng)端子 1、2、3、4 傳感器輸出端子 接控制器對應(yīng)端子 111.112.113.114.115 N、Ti3 溫度開關(guān)端子 檢測器相繞組溫度(常閉觸點) 6、控制單元的顯示板 用戶在采煤機故障查找時

61、，如果打開防爆柜蓋，可以觀察兩臺控制單元的面板顯示，指示 故障判斷。 兩塊顯示板分別顯示兩臺電機運行情況。顯示說明如下： 顯示板指示說明： 代號 名稱 說明 1 電源指示燈 系統(tǒng)接通電源時，該指示燈亮 百度文庫-讓每個人平等地提升自我 2 3 運行提示燈 四位數(shù)碼管 SRD起動時亮；停車時滅；故障保護時閃爍 顯示電動機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）或故障類型 顯示板故障類型說明 顯示內(nèi)容 說明 故障原因 -EU- 電源電壓錯誤 電源電壓過高過低 TI-1 聯(lián)鎖停機 整流單元故障導(dǎo)致控制單元聯(lián)鎖停機 TI-2 控制器過熱 控制器過熱，控制器水冷系統(tǒng)故障或水冷

62、管堵塞 -SC- 輸出線路短 控制器輸出線（A1、A2、B1、B2、C1、C2 ）相互或?qū)? 地短路 -OL- 過載、堵轉(zhuǎn) 電動機負載太重或電動機控制器間連線有誤 PAPB 傳感器錯誤 電機傳感器連線斷線，接錯線或傳感器積塵 -HN- 電機超速 電動機與控制器連線有誤等原因?qū)е码妱訖C轉(zhuǎn)速過高 7、整流單兀面板顯示 用戶在采煤機故障查找時，打開防爆柜蓋，可以觀察整流單元面板的8個數(shù)碼管顯示，指示 故障的判斷。 2塊顯示板，分別顯示2臺電機運行情況。顯示說明如下： 指示燈 綠色 故障時狀態(tài) 顯示說明 V27 紅色 滅 整流單兀交流輸入切斷

63、 V26 紅色 亮 接觸器未吸和（電源缺相、上電板故障） V25 紅色 亮 交流電源電壓過低或缺相 V24 紅色 亮 內(nèi)置回饋單元故障 V23 紅色 亮 控制單元1對應(yīng)SRD電機過溫 V22 紅色 亮 控制單元2對應(yīng)SRD電機過溫 V21 紅色 亮 整流單元過熱 V20z 紅色 亮 回饋控制信號線接錯 1. 電源部分 由控制變壓器副邊28V經(jīng)APS電路中的橋式整流，輸出的 24V脈動直流，經(jīng) DVP — 14SP 電路、遙控接收機電路的接點，提供電磁閥的直流動作電源，該回路額定電流 8A。 控制變壓器副邊15V經(jīng)ASP電路中的橋

64、式整流， 經(jīng)集成穩(wěn)壓輸出的電壓12V。該穩(wěn)壓直流為 APS電路及遙控接收機的電源，回路額定電流為 1.5A 。 控制變壓器副邊170V 經(jīng)DVP — PS02輸出24V 直流，作為 DVP — 14SS、DVP — 14SP、 DVP — 06XA、DVP — 04PT 及大屏幕彩色顯示屏的工作電源。 2. 功率保護部分 該功能主要由 ASP電路、DVP — 06XA 電路、DVP — 14SS電路及電流互感器完成， 可同時對兩臺截割電動機、 100KVA干式變壓器進行功率保護。由三路電流互感器組件提供 對應(yīng)的實時功率檢測，接入 APS電路后，變換成直流電壓模擬信號，輸入 DVP —

65、 06XA電 路精心模數(shù)轉(zhuǎn)化，再把數(shù)字輸入 DVP — 14SS電路中進行數(shù)字量比較。當任何電機功率超過 額定功率110%時，超過 DVP — 14SS電路設(shè)定的基準值，則降低由 DVP — 06XA 輸出到 SRD系統(tǒng)的牽引速度給定電壓， 使牽引速度降低。同時大屏幕彩色顯示屏相應(yīng)的實時功率指 示。 3. 溫度保護部分 該功能主要由 APS電路、DVP — 04PT電路、DVP — 14SS及熱敏電阻PtIOO完成，可同時 對兩臺截割電動機、100KVA干式變壓器起到溫度保護。當任一部件溫度達到 155 C保護值 而動作時，該保護電路即可動作。并且電路還且備對熱保護元件引出回路斷

66、線的保護功能， 若任一路熱保護元件回路斷線時，則采煤機不能自保。當該保護動作時，即切斷采煤機的供 電電源。 由熱敏電阻PtIOO提供實時溫度模擬檢測，輸入 DVP¬ — 04PT電路進行模數(shù)轉(zhuǎn)化，再 把數(shù)字量輸入 DVP — 14SS 電路中進行數(shù)字化比較。當電機溫度達到 155 C時，超過 DVP — 14SS電路設(shè)定的基準值，此時，控制開關(guān)電路工作，電子開關(guān)接通 12V，輸入APS 電路，使其自保接點打開，切斷采煤機的供電電源，采煤機斷電停機。由在熱保護元件正常 狀態(tài)下啟動采煤機時， 電子開關(guān)不導(dǎo)通，采煤機電源開關(guān)的自?；芈吠〞常?采煤機正常工作。 同時大屏幕彩色顯示屏作相應(yīng)的實時溫度指示。 4. 采煤機零位保護部分 該功能主要由DVP — 16SP電路完成。當采煤機開始牽引行走時， DVP — 16SP電路的開關(guān) 接點合上，其接點接通采煤機松閘電磁鐵電源，使液壓 抱閘”松開。當采煤機牽引速度為零 時，DVP — 16SP電路的開關(guān)接點打開，其接點切斷松閘電磁鐵電源， 使采煤機在無牽引時 剎 車”以防止采煤機在傾斜工作面上下滑。 5.SRD系統(tǒng)的操作給