機械畢業(yè)設計-槽型托輥帶式輸送機設計,機械,畢業(yè)設計,槽型托輥帶式,輸送,設計 南昌航空大學科技學院學士學位論文 槽形托輥帶式輸送機設計 學生姓名：郭亮 班級：0781052 指導老師：封立耀 摘要：本文所設計的是槽形托輥帶式輸送機，其設計要求為：輸送物料為原煤，輸送量：500噸/小時，輸送長度：30 米,提升高度2.5米；堆積密度：900公斤/米3；物料在帶面上的動堆積角為300，輸送帶速： 2米/秒，上托輥槽形布置。設計中，其整體是一個傾斜的狀態(tài)，上托輥都采用槽形布置；下（回程）托輥采用平行托輥。本輸送機為向上運輸物料，其傾斜角為3.80<150，所以采用小傾角設計。在設計帶寬時，按照槽形布置來選擇計算。在尾架的選取方面，采用螺旋拉緊裝置尾架，使輸送帶能始終保持必要的張力。用Solidworks對連接軸進行有限元分析，得出其一般工作時的性能狀態(tài)，并做出相應的調(diào)整。 目前，帶式輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式帶式輸送機就是其中的一個。在帶式輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。 關鍵詞： 槽形托輥 帶式輸送機 輸送帶 有限元分析 指導老師簽名： The Design of Slotted Roller Belt Conveyor Student name:guoliang Class: 0781052 Supervisor: fengliyao Abstract: What is designed in this paper is slotted roller belt conveyor, the design requirements are: transport of materials: coal, transport capacity: 450 tons / hour, transmission length: 25 meters, 2 meters high upgrade; Bulk Density: 900 kg / m 3; materials in the dynamic accumulation of the surface with angle is 40, conveyor speed: 1.2 m / s, on the trough roller arrangement. Design of a tilt the overall state of the idler trough arrangement used; under the (return) the use of parallel idler rollers. When the materials are transport up through the conveyor, the tilt angle is 3.80 <150, so take the use of small-angle design. As the selection of the tailstock, we take the use of Tailstock screw tensioning device so that the conveyor system can always maintain the necessary tension. And Solidworks is used to do the finite element analysis on the connecting axis, to meet the required strength. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: slotted roller belt conveyor conveyor idlers Finite Element Analysis Signature of Supervisor: 目 錄 前言 …………………………………………………………………………………...(6) 1 帶式輸送機的概述…………………………………………………………(7) 1.1 帶式輸送機的應用………………………………………………………….(7) 1.2 帶式輸送機的工作原理 …………………………………………………..(8) 1.3 帶式輸送機的種類………………………………………………………….(8) 1.3.1 按承載能力分類……………………………………………………………..(9) 1.3.2 按可否移動分類……………………………………………………………..(9) 1.3.3 按輸送帶的結(jié)構(gòu)形式分類…………………………………………………(9) 1.4 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式……………………………………………(9) 1.5 帶式輸送機的性能……………………………………………....................(10) 1.6 帶式輸送機的發(fā)展狀況…………………………………………………...(11) 2 帶式輸送機部件的選用………………………………………………...(12) 2.1 輸送帶………………………………………………………………………...(12) 2.1.1 輸送帶的分類………………………………………………………………..(12) 2.1.2 輸送帶的性能要求…………………………………………………………(14) 2.1.3 輸送帶的選用……………………………………………………………….(15) 2.2 驅(qū)動裝置……………………………………………………………………..(18) 2.3 傳動滾筒和改向滾筒………………………………………………………(18) 2.3.1 傳動滾筒的作用及類型……………………………………………………(18) 2.3.2 傳動滾筒的選型及設計……………………………………………………(19) 2.3.3 傳動滾筒結(jié)構(gòu)………………………………………………………………..(20) 2.3.4 改向滾筒………………………………………………………………………(20) 2.4 托輥……………………………………………………………………………(21) 2.5 機架和中間架………………………………………………………………..(24) 2.6 拉緊裝置……………………………………………………………………...(25) 2.6.1 拉緊裝置的作用…………………………………………………………….(25) 2.6.2 張緊裝置在使用中應滿足的要求……………………………………….(25) 2.6.2 拉緊裝置的結(jié)構(gòu)形式……………………………………………………..(26) 2.7 制動裝置…………………………………………………………………….(28) 2.7.1 逆止器……………………………………………………………………….(28) 2.7.2 制動器……………………………………………………………………….(29) 2.8 清掃器……………………………………………………………………….(30) 2.8.1 頭部清掃器…………………………………………………………………(30) 2.8.2 空段清掃器…………………………………………………………………(31) 2.9 卸料裝置及導料槽……………………………………………………......(31) 2.9.1 卸料裝置…………………………………………………………………….(31) 2.9.2 導料槽………………………………………………………………………..(33) 3 槽形托輥帶式輸送機的計算…………………………………………(33) 3.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件…………………………………………… ..(33) 3.2 輸送帶選擇計算………………………………………………...…(34) 3.2.1 選定帶寬……………………………………………………………(34) 3.2.2 輸送帶上物料流橫截面面積S的計算………………………...…(35) 3.3 圓周驅(qū)動力的計算……………………………………………...…(36) 3.3.1 圓周驅(qū)動力Fu…………………………………………………..…(36) 3.3.2 主要阻力F……………………………………………………….(36) 3.3.3 附加阻力FN……………………………………………………..…(37) 3.3.4 主要特征阻力………………………………………………………….(37) 3.3.5 附加特種阻力Fs…………………………………………………………(38) 3.3.6 傾斜阻力Fst………………………………………………………………...(39) 3.4 輸送帶張力………………………………………………………………….(39) 3.4.1 輸送帶不打滑條件………………………………………………………...(39) 3.4.2 輸送帶下垂度校核………………………………………………………..(39) 3.4.3 各特性點張力………………………………………………………………(40) 3.5 傳動滾筒軸功率…………………………………………………………..(40) 3.6 電動機功率和驅(qū)動裝置組合…………………………………………….(41) 3.7 輸送帶選擇計算……………………………………………………………(41) 3.7.1 織物芯輸送帶層數(shù)…………………………………………………………(42) 3.7.2 輸送帶厚度…………………………………………………………………..(42) 3.8 輸送帶總長度、總平方數(shù)和總質(zhì)量…………………………………….(42) 3.8.1 輸送帶幾何長度…………………………………………………………….(42) 3.8.2 輸送帶訂貨總長度…………………………………………………………(42) 3.8.3 輸送帶訂貨平方米………………………………………………………..(43) 3.8.4 輸送帶總質(zhì)量…………………………………………………………..….(43) 3.9 托輥的選用計算……………………………………………………..…….(43) 3.10 輸送帶的強度校核…………………………………………………………(44) 3.11 傳動滾筒軸的強度計算和校核………………………………………....(45) 3.11.1 傳動滾筒的載荷集度……………………………………………….…….(45) 3.11.2 傳動滾筒扭矩………………………………………………………………(46) 3.11.3 抗彎截面系數(shù)W…………………………………………………………..(46) 3.11.4 滾筒軸的彎曲強度………………………………………………………..(46) 3.12 傳動滾筒軸承的壽命計算…………………………………………….…(46) 4 用solidworks對連接軸進行有限元分析……………….…...(48) 5 帶式輸送機皮帶跑偏問題…………………………………………......(53) 小結(jié)……………………………………………………………………………………..(57) 參考文獻…………………………………………………………………………….(58) 致 謝……………………………………………………………………………..(59) 前 言 帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型都較多。產(chǎn)量多批次也相對的大,但其技術相對國外還是落后,特別是輸送機的壽命和性能方面。帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進步。國外帶式輸送機技術的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在以下兩個方面：1、帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型。2、帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術是開發(fā)應用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。 帶式輸送機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、輸送量大、輸送物料廣、裝、卸比較方便等優(yōu)點，所以在各行各業(yè)中得到廣泛應用，尤其在煤礦生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大作用。 選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。 原始參數(shù)： 1）輸送物料：煤 2）物料特性：（1）散裝密度：0.90t/m3 （2）在輸送帶上堆積角：ρ=30° （3）物料溫度：<50℃ 4）輸送系統(tǒng)及相關尺寸：（1）運距：30m （2）提升高度2.5m （3）最大運量:500t/h 設計解決的問題： 熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設計。 1 帶式輸送機的概述 1.1帶式輸送機的應用 帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 ( 1 ) DTⅡ互型固定式帶式輸送機是通用型系列產(chǎn)品，可廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口、電站、建材、化工、輕工、石油等各個行業(yè)。由單機或多機組合成運輸系統(tǒng)來輸送物料，可輸送松散密度為500 -- 2500kg / ，的各種散狀物料及成件物品。 ( 2 ) DTⅡ 江型固定式帶式輸送機適用的工作環(huán)境溫度一般為-25 ~40 ℃ 。對于在特殊環(huán)境中工作的帶式輸送機，如要求具有耐熱、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等條件，應另行采取相應的防護措施。 ( 3 ) DTⅡ型固定式帶式輸送機均按部件系列進行設計。設計者可根據(jù)輸送工藝要求，按不同的地形、工況進行選型設計并組合成整臺輸送機。 ( 4 ）輸送機允許輸送的物料粒度取決于帶寬、帶速、槽角和傾角，也取決于大塊物料出現(xiàn)的頻率。各種帶寬適用的最大粒度，本系列推薦按表2 一1 選取。當輸送硬巖時，帶寬超過1200mm 后，粒度一般應限制在350mm 范圍內(nèi)，而不能隨帶寬的增加而加大。 表1-1 各種帶寬適用的最大粒度 mm 帶寬 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 最大粒度 100 150 200 300 350 350 350 350 350 350 350 注：粒度尺寸系指物料塊最大線性尺寸． 1.2 帶式輸送機的工作原理 帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。 普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。 輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。 提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮： （1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，以提高牽引力? （2）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。 （3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。 通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。 1.3帶式輸送機的種類 1.3.1 按承載能力分類 輕型帶式輸送機：專門應用于輕型載荷的輸送機。 通用帶式輸送機：這是應用最廣泛的帶式輸送機，其他類型帶式輸送機都是這種帶式輸送機的變形。 鋼繩芯帶式輸送機：應用于重型載荷的輸送機。 1.3.2 按可否移動分類 固定帶式輸送機：輸送機安裝在固定的地點，不需要移動。 移動帶式輸送機：具有移動機構(gòu)，如輪，履帶。 移置帶式輸送機：通過移動設備變換設備的位置。 可伸縮帶式輸送機：通過儲帶裝置改變輸送機的長度。 1.3.3 按輸送帶的結(jié)構(gòu)形式分類 普通輸送帶帶式輸送機：輸送帶為平型，帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。 鋼繩牽引帶式輸送機：用鋼絲繩作為牽引機構(gòu)，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機構(gòu)。 壓帶式輸送機：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。 鋼帶輸送機：輸送帶是鋼帶。 網(wǎng)帶輸送機：輸送帶是網(wǎng)帶。 管狀帶式輸送機：輸送帶圍包成管狀或用特殊結(jié)構(gòu)輸送帶密閉輸送物料。 波狀擋邊帶式輸送機：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時，一般在橫抽設置擋板。 花紡帶式輸送機：用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。 1.4帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 圖1-1為帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。它由輸送帶、驅(qū)動裝置、托輥、機架、清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。 圖1-1 帶式輸送機整機結(jié)構(gòu) 1-頭部漏斗;2-機架;3-頭部清掃器;4-傳動滾簡;5-安全保護裝置;6-輸送帶;7-承載托輥; 8-緩沖托輥;9-導料槽;10-改向滾簡;11-拉緊裝置;12-尾架;13-空段清掃器;14-回權托輥巧; 15-中間架;16-電動機;17-液力偶合器;18-制動器;19-減速器;20-聯(lián)軸器 帶式輸送機的布置形式（見圖1-2） 圖1-2 帶式輸送機的典型布置 1.5帶式輸送機的性能 1 輸送物料種類廣泛 輸送物料的范圍可以從很細的各種粉狀物料到大塊的礦石、石塊、煤或紙漿木料，以最小的落差輸送精細篩分過的或易碎的物料。由于橡膠輸送帶具有較高的抗腐蝕性，在輸送強腐蝕性或強磨損性物料時維修費用比較低。帶式輸送機還可以輸送堿性物料和一定溫度熱料，也可以運送成件物品。 2 輸送能力范圍寬 帶式輸送機的輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務，既有輕型帶式輸送機完成輸送量較小的輸送任務，又有大型帶式輸送機實現(xiàn)每小時數(shù)千噸的輸送任務。 3 輸送統(tǒng)一線路的適應性強 帶式輸送機可以適應坡度為30%～35%的地形，而對于卡車運輸來說公能適應原有自然地形的坡度為6％～８％。輸送機線路可以適應地形， 在空間和水平面上彎曲從而降低基建投資，并能避免在廠內(nèi)和其他擁擠地區(qū)，以免受鐵路、公路、以及河流、山脈的干擾。帶式輸送機的運輸線路十分靈活的，線路長度可根據(jù)需要延長。 4 靈活的裝卸料 帶式輸送機可根據(jù)工藝流程要求靈活地從一點或多點受料，也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。 5 可靠性強 帶式輸送機的可靠性已成為所有工業(yè)領域中的使用經(jīng)驗所證實，它的運行極為可靠，在許多需要連續(xù)運行的重要生產(chǎn)單位，如在發(fā)電廠內(nèi)煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散物料的輸送以及港口內(nèi)船舶裝卸散狀物料 等，都獲得了廣泛的應用。 6 安全性高 帶式輸送機具有很高的安全性，需要的生產(chǎn)人員很少，與其他運輸方式相比發(fā)生事故的機會比較少。不會因大塊物料掉下來砸傷人員或由于大型笨重的車輛操縱失靈而引起事故。 7 費用低 帶式輸送機系統(tǒng)運送每噸散狀物料所需的勞動工時和能耗，在所有運輸散狀物料工具中通常是最低的。而且它所占用維修人員的時間少，較小零件的維修和更換可在現(xiàn)場很快地完成，維修費用低。 1.6 帶式輸送機的發(fā)展狀況 目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。 目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍： （1）適用于環(huán)境溫度一般為°°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應有采暖設施； （2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下()運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km； （3）可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊； （4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。 2 帶式輸送機部件的選用 2.1 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。 2.1.1 輸送帶的分類 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下特點： (1)應具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。 (2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。 (3)應具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。 (4)應具有較好的柔性.制造過程中采用預變形措施以消除鋼繩中的殘余應力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點： (1)強度高。由于強度高，可使1臺輸送機的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機1臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 (2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為35o，這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。 (4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。 (5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。 (6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點: (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 (3)易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。 2.1.2 輸送帶的性能要求 (1)要求輸送帶自身質(zhì)量小，抗拉強度和抗彎強度大，成槽性能好； (2)由于承受交變彎曲載荷，故要求帶芯夾層與橡膠層間要有較高的粘附強度，以防層間剝離和撕開； (3)要求加工精細，保證在受純拉伸時，各夾層均勻承受載荷； (4)輸送帶的覆蓋膠和夾層帶芯都應具有較高的抗沖擊性能和抗機械損傷性能； (5)為延長使用壽命，應使輸送帶具有足夠的耐磨性； (6)為使驅(qū)動時所需的初張力盡量小，故要求輸送帶具有高摩擦系數(shù)； (7)具有較好的外形穩(wěn)定性，既無太大的縱向彈性伸長又具有較小的永久伸長，其張緊行程不超過帶式輸送機長度的1.5％； (8)輸送帶端頭連接要簡單，但其接頭處的強度不應顯著減弱，并且接頭處厚度必須與其它部位厚度相同。 在輸送帶承受較大張力時，應選取盡可能少的層數(shù)而強度又較高的帶芯，比選取居數(shù)多而強度一般的帶芯容易得到滿足。薄的輸送帶彎曲性能好，并且在它繞過滾筒彎曲運行時，帶芯各夾層間受載均勻，因而可選取較小的拉伸安全系數(shù)；對于運送塊度和硬度大的物料，可選用多層帶芯的輸送帶。 2.1.3 輸送帶的選用 1.類型選擇 各類輸送帶適宜的工作條件見表1-2。 普通輸送帶一般多采用橡膠覆蓋層，其適用的環(huán)境溫度與輸送機一樣為-20-40℃。環(huán)境溫度低于-5 ℃ 時，不宜采用維綸帆布芯膠帶。環(huán)境溫度低于-15℃ 時，不宜采用普通棉帆布芯膠帶。在環(huán)境溫度低于-20℃條件下采用鋼繩芯膠帶時，應采用耐寒型膠帶并與制造廠簽訂保證協(xié)議。 普通橡膠輸送帶適用的輸送物料溫度一般為常溫。當輸送物料溫度為80-200℃ 時，應采用耐熱帶。我國生產(chǎn)的耐熱帶分三型，即1型100℃ 、2型125℃ 、3型150℃，而有的廠生產(chǎn)的特種耐熱帶其耐熱類型為1型130℃、2型160℃、3型200 ℃。 物 料 及 工 作 條 件 特 性 宜 選 輸 送 帶 類 型 芯層代號 履蓋膠代號 松散密度較小、摩擦性較小的物料，如谷物、纖維、木屑、粉末及包裝物品等 輕型（薄型） CC、VV 、NN NR、PVC 松散密度在2.5t /m3 以下的中小塊礦石、原煤、焦炭和砂礫等對物送帶磨損不太嚴重的物料 普通型 CC、VV 、NN、EP NR 、SBR 松散密度較大的大、中、小塊礦石、原煤等沖擊力較大、磨損較重的物料，軸送盤大、軸送距離較長的輸送機 強力型 NN 、EP 、ST NR 、SBR 、IR 礦井下運送物料 井巷型 CC、VV 、NN、EP PVC 、CR 、CPE 、NBR 工作區(qū)域易于爆炸易于起火（如地下煤礦） 難燃型 CC、NN、EP、PVC、 PVG 、ST CR 、PVC 、CPE 、NBR 輸送80一150℃的焦炭、水泥、化肥、燒結(jié)礦和鑄件等 耐熱型 CC、VV、EP、NN、ST SBR 、CR 工作環(huán)境溫度低達-30-40 ℃? 耐寒型 CC、VV、EP、NN、ST NR 、BR、 IR 輸送150-500℃的礦渣和鑄件等熱物料 耐高溫型 難燃型 CC EPCM 、IIR 輸送機傾斜角度較大 花紋型波狀擋邊型 CC、VV、NN、EP NR 、SBR 輸送最大、輸送距離長 高強力型 ST NR 、SBR 、IR 物料沖擊較嚴重 耐沖擊型 VV、NN、EP、ST NR IR 物料含油或有機溶劑 耐油型 CC、VV、NN、EP、ST CR、NBR、PVC 物料帶腐蝕性(酸、堿) 耐酸堿型 CC、VV、NN、EP、ST CR IIR NR 食品，要求不污染 衛(wèi)生型 CC 、NN NR、PVC、NBR 物料帶靜電 導靜電型 CC 、NN SBR、NR、BR、CR 表1-2 輸送帶類型及適應工作條件 煤礦井下輸送機、用作高爐帶式上料機的輸送機及其他有火災危險的場所使用的輸送機，應采用阻燃型難燃型輸送帶二訂貨時應與制造廠簽訂保證協(xié)議。 輸送具有酸性、堿性和其他腐蝕性物料或含油物料時，應采用相應的耐酸、耐堿、耐腐蝕或耐油橡膠帶或塑料帶。 PVC 類型的塑料覆蓋層輸送帶在井下作業(yè)有很好的表現(xiàn)，但使用這種輸送帶時，輸送機傾角一般不得大于130 ，采用特殊措施者除外。 2. 帶寬 根據(jù)輸送量計算后確定計算出的帶寬，須用所運物料粒度進行核算。 3. 層數(shù) 經(jīng)計算確定，但確定的層數(shù)．應在許可范圍之內(nèi)。 4 ．覆蓋層厚度 鋼絲芯輸送帶上下覆蓋層厚度為定值。一般能滿足使用要求勿需設計人再作選擇。 帆布芯輸送帶下層厚度一般為1.5mm ，有特殊需要時，可加厚至3mm。上層厚度根據(jù)所輸送物料的堆積厚度、粒度、落料高度及物料的磨琢性確定，可按表1-3 選定。常規(guī)條件下，推薦按表1-4 、表1-5、表1-6 選取（引用DIN22101）。 表1-3 橡膠輸送帶覆蓋膠的推薦厚度 mm 物料特性 物料名稱 覆蓋膠厚度/mm 上膠厚 下膠厚 ρ＜2000kg／m3中小粒度或磨損性的小物料 焦炭、煤、白云石、石灰石、燒結(jié)混合料、砂等 3.0 1.5 ρ＜2000kg／m3塊度200mm磨損性較大的物料 破碎后的礦石、選破產(chǎn)品、各種巖石，油母頁巖 4.5 1.5 ρ＞2t／m3，磨損性大的大塊物料 大塊鐵礦石、油母頁巖等 6.0 1.5 表1-4 輸送帶承載和空載面覆蓋膠層最小厚度 mm 抗拉體(芯層)材料 最小厚度值 CC (棉帆布) NN (尼龍帆布) EP (聚酯帆布) 根據(jù)不同抗拉體(芯層)分別為1～2mm ST (鋼絲繩芯) 0.7d(mm) 最小4mm 表1-5 相應于表1-4最小厚度的承載面附加厚度的標準值 mm 有影響的參數(shù) 評 價 值 總數(shù) 載荷情況 載荷頻繁度 粒 度 密 度 物料磨琢性 有利 正常 不利 少 正常 頻繁 細 正常 粗 輕 正常 重 小 中等 劇烈 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 表1-6 附加厚度的標準值 mm 2.2驅(qū)動裝置 帶式輸送機的動力部分，由安裝在驅(qū)動架上的Y 系列鼠籠型電機、液力偶合器（或梅花形彈性聯(lián)軸器）、減速器、ZL 型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器、制動器（逆止器）等組成。 (1)本系列電機功率為2.2 ～315kw ，減速器優(yōu)先采用DBY型、DCY 型硬齒面圓錐圓柱齒輪減速器，傳動比為8～50，共配置了221 組驅(qū)動單元及相應的驅(qū)動架。平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器驅(qū)動裝置按本章附錄一選用。 (2)按帶寬、帶速、電機功率從“驅(qū)動裝置選擇表”中確定組合號，然后在“驅(qū)動裝置組合表”中確定所需驅(qū)動單元。 （3)采用帶后輔腔的液力偶合器作為本系列帶式輸送機的專用偶合器，其起動力矩系數(shù)限制在1.3～1.7 之間。選用時，設計者應按所需功率和起動時最大力矩，根據(jù)制造廠的偶合器特征曲線選定充油量，并在總圖中標注充油量。 （4）本系列采用液壓推桿閘瓦式制動器，選用時要根據(jù)制動力矩與發(fā)熱情況選用相應規(guī)格的推動器。制動器推桿的工作制為100％持續(xù)率。 （5）本系列提供的滾柱逆止器，逆止力矩為6.9 ～ 23.3kN· m ，安裝在DCY315 以下規(guī)格的減速器輸出軸上，其他型式的逆止器如NYD 型凸塊式逆止器及非接觸式逆止器可由設計者自行配置。在一臺輸送機上采用多臺機械逆止器時．如果不能保證均勻分擔載荷，則每臺逆止器都必須按一臺輸送機可能出現(xiàn)的最大逆轉(zhuǎn)力矩來選取。同時還應驗算傳動滾筒軸或減速器軸的強度．采用多電機驅(qū)動及大規(guī)格的逆止器應盡量安裝在減速器輸出軸或傳動滾簡軸上。 （6)輸出軸用彈性齒式住銷聯(lián)軸器，由于配套規(guī)格較多而未列入驅(qū)動單元，整機設計選用時應在總圖中標出序號，并列出所選用的聯(lián)軸器型號規(guī)格。 （7）本系列驅(qū)動單元為單電機典型配置，如配置條件發(fā)生變化或采用多電機驅(qū)動時，驅(qū)動單元的組合形式可由設計者自行調(diào)整。 （8）末級中心距大于或等干355mm 的硬齒面減速器熱功率驗算通不過時，設計者應采取相應措施。 2.3傳動滾筒 2.3.1 傳動滾筒的作用及類型 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅(qū)動方式。 輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 2.3.2 傳動滾筒的選型及設計 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 ① 輕型：軸承孔徑80100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。 ② 中型：軸承孔徑120180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 ③ 重型：軸承孔徑200220㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種。 輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉(zhuǎn)。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小?？紤]到本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。 2.3.3 傳動滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2所示： 2.３.4 改向滾筒 用于改變輸送帶的運行方向或增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。 （1)改向滾簡按承載能力分輕型、中型和重型，分檔直徑分別為50～10Omm 、120～180mm 及200～260mm，結(jié)構(gòu)型式與傳動滾筒一致。 (2）改向滾筒用于改變輸送帶運行方向。用于改向時一般放在尾部或垂直拉緊裝置處。改向放在垂直拉緊裝置的上方。增面滾簡一般用于小于或等于的場合。 (3）改向滾筒覆面有裸露光鋼面和平滑膠面兩種。 (4）改向滾筒與傳動滾筒直徑匹配見表1-7 、表2-22。 表1-7 改向滾筒與傳動滾筒直徑匹配 mm 評價值總數(shù) ５～６ ７～８ ９～１１ １２～１３ １４～１５ 附加厚度 ０～１ １～３ ３～６ ６～１０ 大于１０ 帶寬 傳動滾筒直徑 尾部頭部探頭滾筒直徑 頭部探頭滾筒直徑 改向滾筒直徑 <改向滾筒直徑 500 500 400 500 315 250 650 500 630 400 500 500 630 315 400 250 315 800 500 630 800 1000 400 500 630 800 500 630 800 1000 315 400 500 630 250 315 400 500 1000 630 800 1000 500 630 800 630 800 1000 400 500 630 315 400 500 1200 630 800 1000 500 630 800 630 800 1000 400 500 630 315 400 500 1400 800 1000 630 800 800 1000 500 630 400 500 表1-8 按穩(wěn)定工況確定的最小滾筒直徑 mm 傳動滾筒直徑D 最小直徑（無摩擦面層） 允許的最高輸送帶張力利用率 >60%-100% >30%-60% 30% 滾筒組別 滾筒組別 滾筒組別 A B C A B C A B C 500 500 400 315 400 315 250 315 315 250 630 800 1000 1250 1600 630 800 1000 1250 1600 500 630 800 1000 1250 400 500 630 800 1000 500 630 800 1000 1250 400 500 630 800 1000 315 400 500 630 800 400 500 630 800 1000 400 500 630 800 1000 315 400 500 630 800 注：A-傳動滾筒；B-改向滾筒（180度）；C-改向滾筒（<180度）。 2.4 托輥 托輥是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承裝置。托輥隨輸送帶的運行而轉(zhuǎn)動，以減小輸送機的運行阻力。托輥質(zhì)量的好壞取決帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶的使用壽命。而托輥的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分。所以要求托輥：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，密封可靠，灰塵、煤粉不能進入軸承，從而使輸送機運轉(zhuǎn)阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。 托輥分鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多由無縫鋼管制成。托輥輥子直徑與輸送帶寬度有關。通用固定式輸送機標準設計中，帶寬B為800mm以下的輸送機，選用托輥直徑為φ89mm；帶寬1000—1400mm選用輥子直徑為φ108mm。 托輥按用途又可分為槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥，如圖1-3、1-4、l-5所示。 圖1-3槽形和平行上托輥 a-槽形托輥；b-平行托輥 圖1-4 緩沖托輥 a- 橡膠圈式緩沖托輥；b-彈簧板式托輥 圖1-5調(diào)心托輥 a- 錐形調(diào)心托輥 b- 旋轉(zhuǎn)調(diào)心托輥 表1-9 上托輥的間距 松散物料的堆積密度γ，t/m3 膠帶寬B，mm 500 600 800 1000 1200 1400 上托輥間距l(xiāng)0，mm ≤1.6 ＞1.6 1200 1200 1200 1100 1200 1100 為了提高生產(chǎn)率，輸送散狀物料，支承輸送帶重段的上托輥一般采用槽型托輥；輸送成件物品輸送機的上托輥，選煤廠手選輸送帶的上托輥，及支承輸送帶回空段的下托輥，均采用平形托輥。 槽形托輥中傾斜托輥與水平托輥軸線之問的夾角稱為槽角。槽角大小是決定運輸物料的重要參數(shù)。我國過去的帶式輸送機，槽角一般為20°。TD75型系列設計，槽角采用30°，也有采用35°和45°的。在相同帶寬條件下，槽角由20°增至30°，輸送帶運送散狀物料的橫斷面積增大20％，運輸量可提高13％，并可在運行中減少物料灑落。 托輥間距的布置應保證輸送帶在托輥間所產(chǎn)生的下垂度盡可能地小。輸送帶在相鄰托輥間的下垂度一般不超過托輥間距的2.5％。輸送帶上托輥間距見表1-9；下托輥間距一般取3000mm或者是上托輥間距的2倍；在受料處，托輥的間距為300—600mm。凸弧段上托輥間距為水乎段托輥間距的l／2。輸送機頭部滾筒中心線到第一組槽形上托輥的距離，一般可取為上托輥間距的1—1.3倍，尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。 在輸送帶的受料處，須裝設緩沖托輥，以減少沖擊作用，保護輸送帶；緩沖托輥的構(gòu)造與一般托輥基本相同，標準設計中采用橡膠因式和彈簧板式兩種，如圖1-4所示。橡膠因式就是在管體外面套裝若干橡膠圈；彈簧板式是托輥的支座具有彈性，以緩沖物料的沖擊。 為了防止和克服輸送帶的跑偏，在輸送帶的重載段每隔10組槽形托輥，設置一組槽形調(diào)心托輥，其構(gòu)造如圖1-5a所示。在輸送帶的回空段，每隔6—10組下托輥設置一組下平形調(diào)心托輥如圖1-6所示。 圖1-6 平行調(diào)心托輥 a- 平行上調(diào)心托輥；b-平行下調(diào)心托輥 槽形調(diào)心托輥或平形調(diào)心托輥，除了完成一般支承作用外，托輥架還能繞垂直軸自由回轉(zhuǎn)。當輸送帶跑偏時，輸送帶的一邊便壓在立輥上，使其旋轉(zhuǎn)，從而帶動托輥架回轉(zhuǎn)一定的角度a(見圖1-5b)，這時托輥速度與帶速方向不一致，產(chǎn)生一個與輸送帶跑偏方向相反的分速度，使輸送帶向輸送機中心線＝側(cè)移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。當輸送帶回復到運行中心位置時，回轉(zhuǎn)的托輥架也恢復正常位置。 2.5 機架與中間架 機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。本系列機架采用了結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、強度高的三角形機架。 （1）機架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示?？蓾M足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。 圖6-1 機 架 a.01機架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應標注角度。 b．02機架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。 c．03機架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。 d．04機架：用于傳動滾筒設在下分支的機架。可用于單滾筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用)。圍包角大于或等于。 e．01，02機架適于帶寬500~1400mm；03，04機架適于帶寬800~1400mm。 (2).本系列機架適用于輸送帶強度范圍；CC-56棉帆布3~8層，NN-100~300尼龍帶及EP-100~300聚酯帶3~6層；鋼繩芯帶ST2000以下。 (3) 滾筒直徑范圍：500~1000mm。 (4) 中間架用于安裝托輥。標準長度為6000mm，非標準長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運輸和安裝。 中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當轉(zhuǎn)動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。 槽