南汽WQ14電阻支架沖壓工藝及模具設計【含CAD圖紙+三維UG+文檔】
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第1章 緒論
1.1 引言
隨著與國際接軌的腳步不斷加快,市場競爭的日益加劇,人們已經(jīng)越來越認識到產(chǎn)品質量、成本和新產(chǎn)品的開發(fā)能力的重要性。而模具制造是整個鏈條中最基礎的要素之一,模具制造技術現(xiàn)已成為衡量一個國家制造業(yè)水平高低的重要標志,并在很大程度上決定企業(yè)的生存空間。用模具生產(chǎn)制件所具備的高精度、高復雜程度、高一致性、高生產(chǎn)率和低消耗是其它加工制造方法所不能比擬的。有了模具,企業(yè)有可能向社會提供品種繁多、質優(yōu)價廉的商品,滿足人們日益增長的多方面的消費需求。有了模具,人們的衣、食、住、行,可直接或間接的變得豐富多彩。說的據(jù)圖一點,人們日常接觸到的如:汽車、手表、手機、電話、電腦、空調器、傳真機、復印機、彩電、冰箱、照相機、兒童玩具等可以說一切用品,大到飛機、輪船、火車、火箭,小到一根縫衣針,都離不開用模具加工或生產(chǎn)其中某個零件。同時,模具水平的高低,關系到現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展與進步,關系到經(jīng)濟建設的速度。
冷沖壓生產(chǎn)過程的主要特征是依靠沖模和沖壓設備完成加工,便于實現(xiàn)自動化,生產(chǎn)率很高,操作簡單。所獲得的零件一般無需進行切削加工,因而是一種節(jié)能節(jié)原的無切削加工方法。冷沖壓與其他加工方法相比,具有獨到的特點,所以在工業(yè)生產(chǎn)中,尤其在大批量生產(chǎn)中應用十分廣泛。沖壓模具技術集合了機械、電子、化學、光學、材料、計算機、精密監(jiān)測和信息網(wǎng)絡等諸多學科,是一個綜合性多學科的系統(tǒng)工程。沖壓模具技術的發(fā)展趨勢主要是模具產(chǎn)品向著更大型、更精密、更復雜及更經(jīng)濟的方向發(fā)展,模具產(chǎn)品的技術含量不斷提高,模具制造周期不斷縮短,沖壓模具生產(chǎn)朝著信息化、無圖化、精細化、自動化的方向發(fā)展,沖壓模具企業(yè)向著技術集成化、設備精良化、產(chǎn)批品牌化、管理信息化、經(jīng)營國際化的方向發(fā)展[1]。
1.2 本課題的意義
本課題主要研究連接支架的成型工藝及模具設計。本產(chǎn)品屬于小型沖壓件,工序簡單,適合快速成型大批量生產(chǎn)。冷沖壓工藝在工業(yè)生產(chǎn)中,尤其在大批量生產(chǎn)中應用十分廣泛,材料利用率高,生產(chǎn)率高,能耗小,設備結構簡單,操作方便,產(chǎn)品質量穩(wěn)定,互換性好,同時也適合加工一些復雜形狀的零件。然而,隨著產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代,中小型沖壓件種類增加,不同類型的產(chǎn)品,沖壓件互換性低,單個零部件的生命周期較短,對模具設計與制造也提出了更高的要求,同時也意味著成本的增加。在這樣的社會背景下,就需要設計者從根本上找到解決方法,革新產(chǎn)品的設計,縮短新產(chǎn)品的開發(fā)投產(chǎn)周期,適應多變的市場需求??偵纤?,研究本課題具有重要的意義。
同時,通過本課題的研究,還能很好的鞏固所學的專業(yè)知識,聯(lián)系實際生產(chǎn),系統(tǒng)地把理論知識正確地運用到設計中去,樹立正確的模具設計思想。本課題通過對連接支架的成型工藝及模具設計的研究,培養(yǎng)與開拓正確、合理的設計思路,掌握鈑金件成型工藝以模具設計的一般規(guī)律、方法和步驟,掌握模具設計方法和步驟,培養(yǎng)運用國標、手冊、行業(yè)規(guī)范等相關技術資料以及能聯(lián)系生產(chǎn)實際進行產(chǎn)品成型工藝與模具設計的綜合能力,為我們即將走向工作崗位打下了良好的基礎。
1.3 冷沖壓模具的發(fā)展及前景
“十一五”期間,我國模具市場總體趨勢平穩(wěn)向上。目前,國內市場對中高檔家電、汽車、塑料制品模具的需求量很大,但要求國產(chǎn)模具必須在質量、交貨期等方面滿足用戶的需求。我國加入WTO后,伴隨著世界經(jīng)濟的一體化浪潮,全球制造業(yè)加速向中國大陸地區(qū)轉移已是大勢所趨,中國也將逐步發(fā)展成為世界級的制造業(yè)基地。中低檔的模具國際市場潛力十分巨大,只要國產(chǎn)模具的質量能夠有提高,交貨期能夠保證,模具出口的前景是十分樂觀的。優(yōu)勢明顯的廣東特別是珠三角地區(qū),將在十年之內發(fā)展成為世界模具生產(chǎn)中心。同時,由于近年來我國每年用近10億美元進口模具,其中精密、大型、復雜、長壽命模具占多數(shù),所以從減少進口角度出發(fā),這類高檔模具在市場的分額比例也將逐步增大?,F(xiàn)代模具其高技術、人才密集、高技術背景下的工藝密集型工業(yè)的特點,是在新型工業(yè)化道路上走在前面的產(chǎn)業(yè),模具作為重要的制造裝備行業(yè)在為各行各業(yè)服務的同時,也直接為高新技術產(chǎn)業(yè)服務,模具在制造業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、創(chuàng)新和生產(chǎn)中所具有的獨特的重要地位,使得模具制造能力和水平的高低也成為國家創(chuàng)新能力的重要標志。
模具應用領域的不斷擴大、已應用領域對模具提出的更多和更高要求,使模具工業(yè)發(fā)展速度快于其他制造業(yè)的發(fā)展速度已成為普遍規(guī)律,目前世界模具市場供不應求,近幾年,市場總量一直在600~650億美元之間,而我國模具出口尚不到8%,“十一五”期間完全可以擴大這個份額,同時隨著經(jīng)濟全球化發(fā)展趨勢日趨明顯,模具制造業(yè)逐漸向我國轉移以及跨國集團到我國進行模具采購趨向日趨明顯,外資和民營資本繼續(xù)看好我國模具行業(yè),我國模具行業(yè)機遇大于挑戰(zhàn),未來國際模具市場前景廣闊,我國模具仍有較大發(fā)展空間。
模具產(chǎn)品市場競爭力不斷提升。當前,我國面臨發(fā)達國家的技術優(yōu)勢和發(fā)展中國家價格優(yōu)勢的雙重壓力。工業(yè)發(fā)達國家模具企業(yè)憑借其技術優(yōu)勢和實力,在中高檔模具方面具有競爭優(yōu)勢,隨著他們逐步進入我國,對我國的模具工業(yè)形成了巨大挑戰(zhàn);印度、泰國及東歐一些國家,近年來模具工業(yè)發(fā)展也很快,而且其模具的價格也具有很強的競爭優(yōu)勢,我國模具行業(yè)的成本和價格優(yōu)勢會逐步削弱并最終消失。羅百輝指出,中國模具企業(yè)必須在技術、管理和人才培訓方面下功夫,積極引進國外先進的模具制造技術,提升高端模具產(chǎn)品開發(fā)能力,調整模具產(chǎn)品結構,不斷提高我國模具產(chǎn)品的國際競爭力。
主要的發(fā)展趨勢可概括為一下幾點:1)模具市場全球化,模具生產(chǎn)周期進一步縮短;2)模具CAD/CAM向集成化、智能化和網(wǎng)絡化發(fā)展;3)模具技術向高速加工、硬銑削和復合加工方向發(fā)展;4)模具產(chǎn)品將向大型、精密、標準化方向發(fā)展;5)模具種類向熱流道、氣輔模具及適應高壓注塑成型工藝方向發(fā)展;6)快速經(jīng)濟模具前景十分廣闊;7)優(yōu)質模具材料及先進表面處理技術受到重視;8)汽車、IT電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展影響模具市場景氣;9)模具產(chǎn)業(yè)結構還需進一步調整。
1.4 本課題可能會遇到的問題及解決措施
1.4.1回彈現(xiàn)象
當彎曲結束,外力去除后,塑性變形留存下來,而彈性變形則完全消失。彎曲變形區(qū)外側因彈性恢復而縮短,內側因彈性恢復而伸長,產(chǎn)生了彎曲件的彎曲角度和彎曲半徑與模具相應尺寸不一致的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象稱為彎曲件的回彈。
1.4.2影響回彈的因素
(1) 材料的力學性能:材料的屈服點越高,彈性模量E越小,彎曲彈性回跳越大;
(2) 相對彎曲半徑:相對彎曲變徑越大,則回彈也越大;
(3) 彎曲中心角:彎曲中心角越大,表明變形區(qū)的長度越長,故回彈的積累值越大,其回彈角越大。但對彎曲半徑的回彈影響不大;
(4) 彎曲方式及彎曲模具結構:采用校正彎曲時,工件的回彈?。?
(5) 彎曲件形狀:工件的形狀越復雜,一次彎曲所成形的角度數(shù)量越多,使回彈困難,因而回彈角減??;
(6) 模具間隙: 在壓彎U形件時,間隙大,材料處于松動狀態(tài),回彈就大;間隙小,材料被擠壓,回彈就??;
(7) 非變形區(qū)的影響。
1.4.3減小回彈的措施
(1) 材料選擇:應盡可能選用彈性模數(shù)大的,屈服極限小機械性比較穩(wěn)定的材料。
(2) 改進彎曲件的結構設計:設計彎曲件時改進一些結構,加強彎曲件的剛度以減小回彈。比如:在變形區(qū)壓加強肋或壓成形邊翼,增加彎曲件的剛性,使彎曲件回彈困難。
(3) 從工藝上采取措施
① 采用熱處理工藝:對一些硬材料和已經(jīng)冷作硬化的材料,彎曲前先進行退火處理,降低其硬度以減少彎曲時的回彈,待彎曲后再淬硬。在條件允許的情況下,甚至可使用加熱彎曲。
② 增加校正工序:運用校正彎曲工序,對彎曲件施加較大的校正壓力,可以改變其變形區(qū)的應力應變狀態(tài),以減少回彈量。
③ 采用拉彎工藝:對于相對彎曲半徑很大的彎曲件,由于變形區(qū)大部分處于彈性變形狀態(tài),彎曲回彈量很大。這時可以采用拉彎工藝。
(4) 從模具結構采取措施
① 補償法:利用彎曲件不同部位回彈方向相反的特點,按預先估算或試驗所得的回彈量,修正凸模和凹模工作部分的尺寸和幾何形狀,以相反方向的回彈來補償工件的回彈量。
② 校正法:可以改變凸模結構,使校正力集中在彎曲變形區(qū),加大變形區(qū)應力應變狀態(tài)的改變程度(迫使材料內外側同為切向壓應力、切向拉應變 )。
③ 縱向加壓法:在彎曲過程完成后,利用模具的突肩在彎曲件的端部縱向加壓, 使彎曲變形區(qū)橫斷面上都受到壓應力,卸載時工件內外側的回彈趨勢相反,使回彈大為降低。利用這種方法可獲得較精確的彎邊尺寸,但對毛坯精度要求較高。
④ 采用聚氨酯彎曲模:利用聚氨酯凹模代替剛性金屬凹模進行彎曲。彎曲時金屬板料隨著凸模逐漸進入聚氨酯凹模,激增的彎曲力將會改變圓角變形區(qū)材料的應力應變狀態(tài),達到類似校正彎曲的效果,從而減少回彈。
1.4.4 其他問題
(1)防止滑移的措施
盡可能采用對稱凹模,邊緣圓角相等,間隙均勻;采用彈性頂件裝置的模具結構;采用定位銷的模具結構。
(2)控制彎裂的措施
經(jīng)過冷變形硬化的材料,可采取熱處理方法恢復塑性。對于剪切斷面的硬化層,還可以采取先取出然后再進行彎曲的方法;取出坯料剪切面的毛刺,采用整修、擠光、滾光等方法降低剪切面的表面粗糙度;彎曲時將切斷面上的毛面一側處于彎曲受壓的內緣(即朝向彎曲凸模);對于低塑性材料或厚料,可采用加熱彎曲;采取多次彎曲的工藝方法;對于較厚板料的彎曲,如果結構允許,采取先在內側開工藝槽再彎曲的工藝。
第2 章 成型方案的確定
2.1零件的工藝分析
2.1.1 沖壓件的工藝分析
工藝分析從沖壓件的原材料、沖壓件的形狀尺寸及其要求的精度、技術要求三方面分析。成型零件的零件圖及三維模型如圖2.1、圖2.2所示:
圖2.1 電阻支架的二維零件圖
圖2.2電阻支架的三維圖
(1)該零件的原材料
本課題零件材料為黃銅H62,厚度為1mm,具有良好的綜合力學性能抗拉強度:410~630MPa 剪切強度343~392MPa,屈服強度160MPa,彈性模量90Gpa~123.5Gpa。
(2)該零件的形狀、尺寸及其要求的精度
電阻支架屬于大批量生產(chǎn)的中小型沖壓件,板料厚度1mm,除特殊標注外,其零件尺寸公差等級為IT13級,特殊標注公差等級不高于IT9級,從該零件外形來看,成型該零件需要沖裁、彎曲兩種成型工藝。
該零件沖裁件外形簡單,表面有一個Φ2小孔,查表2-1可得,該孔大小大于最小自由沖裁半徑1.3mm,孔與邊緣之間的距離a受模具強度和沖裁件質量的限制,其值不能過小,宜取a≥2,并不得小于3~4mm。該沖裁件的孔邊距為3mm,其中為板料厚度,符合沖裁件的要求。
表2-1沖孔的最小尺寸
材 料
自由凸模沖孔
精密導向凸模沖孔
圓孔直徑d
長方孔寬b
圓孔直徑d
長方孔寬b
硬 鋼
1.3
1.0
0.5
0.4
軟鋼及黃銅
1.0
0.7
0.35
0.3
鋁
0.8
0.5
0.3
0.28
酚醛層壓布板
0.4
0.35
0.3
0.25
2.1.2彎曲件的工藝分析
該零件上共有兩種彎曲,一個是U型對稱彎曲,另一個是Z型彎曲,需要在最少兩個不同的工位上進行成形。其中最小彎曲過度圓半徑0.5mm查表2.2可得,該彎曲半徑大于黃銅的最小彎曲半徑0.35mm,彎曲角度公差為±2°。符合冷沖模彎曲要求。
表2-2最小彎曲半徑
材 料
退火狀態(tài)
冷作硬化狀態(tài)
彎曲線的位置
垂直纖維
平行纖維
垂直纖維
平行纖維
純 銅
0.1
0.35
1.0
2.0
軟黃銅
0.1
0.35
0.35
0.8
黃銅(半硬)
0.1
0.35
0.5
1.2
2.2工藝方案的分析
2.2.1 沖孔落料部分的方案分析
(1)方案一,單工序模:利用簡單工序模具生產(chǎn),先落料—沖孔
(2)方案二,沖孔落料復合模,倒裝復合模:
(3)方案三,沖孔落料復合模,正裝復合模:
(4)方案四,級進模:采用級進??梢詫⒘慵谝惶准夁M模具中完成,第一步?jīng)_孔,第二步落料。
各方案的比較
方案一:采用單工序模,其結構簡單,可是采用單工序模需要制造2套模具來進行生產(chǎn),增加了制造成本,同時所用的壓力機臺數(shù)增多或者延長了生產(chǎn)時間,造成成本增加或競爭下降,而且采用單工序模具增加了工人的勞動強度,同時生產(chǎn)效率低,安全性差。
方案二:采用倒裝復合模時,其優(yōu)點和正裝復合模相似,凹模在上模,而且采用彈性卸料裝置比較容易取料,下出件,安全性高。
方案三:采用正裝復合模時,凸模在上模,彎曲凹模在下模,結構簡單,工作效率較高,下出件,安全性較較差。
方案四:采用級進模,安全性好,工作效率高,但是考慮到級進模結構復雜,加工難度較大,而且裝配位置精度要求高。按照實際生產(chǎn),級進模成本也高。
綜上所述,對比四個工藝方案的比較結果,沖孔落料部分適合采用倒裝裝復合模即第三工藝方案。
2.2.2彎曲部分分析
(1)方案一,單工序模:利用簡單工序模具生產(chǎn),彎曲—彎曲—彎曲
(2)方案二,彎曲復合模(對稱部分用一副模具):
(3)方案三,級進模:采用級進??梢詫⒘慵谝惶准夁M模具中完成,第一步U型,第二步Z型。
各方案的比較
考慮方法與沖孔落料部分相同;
綜上所述,對比三個工藝方案的比較結果,彎曲部分適合采用彎曲復合模即第二種工藝方案。
第3章 工藝計算
3.1 沖裁件毛坯尺寸
當材料彎曲時,外層材料受拉而伸長,內層材料受壓而縮短,在伸長和縮短之間存在一個長度保持不變的中性層。一般將r>0.5t的彎曲稱為有圓角半徑的彎曲,而將r≤0.5t的彎曲稱為無圓角半徑的彎曲。
r>0.5t的彎曲件由于變形區(qū)變薄不嚴重,且斷面畸變小,按中性層長度等于毛坯長度的原則計算。
公式為:
(3-1)
式中 L—彎曲件毛坯展開長度(mm);
—直線部分各段長度(mm);
式中 —圓弧部分各段長度(mm);
K—應變中性層位移系數(shù),見表3-1。
r—彎曲件內彎曲半徑(mm);
t—板厚(mm);
—彎曲帶中心角(°)。
r≤0.5t的彎曲件由于彎曲變形區(qū)變薄嚴重,斷面畸變大,只能采用彎曲前后等體積相等原則進行計算。采用修正公式L=l1+l2+kt(k為修正系數(shù),一般取k=0.4~0.6)進行初步計算。
表3-1應變中性層位移系數(shù)
r/t
0.5
0.6
0.7
0.8
1
1.2
1.3
1.5
2
K
0.25
0.26
0.28
0.3
0.32
0.33
0.34
0.36
0.38
如表4-1 r=2.5時,r/t=2.5 K=0.39
r=0.5時,r/t=0.5 K=0.25
L=8×2+π×(2.5+0.39×1)×2+34-2.5×2-0.5×2+0.5×1×2=60mm
B=7-0.5+9-1-0.5×2+12-7-1-0.5+5+0.5×1×2=25mm
3.2 排樣
3.2.1排樣圖的搭邊尺寸
本課題沖壓件彎曲前的毛坯尺寸圖3-1所示。本課題中沖裁件的形狀由圓形和矩形組成,沖裁件的搭邊可查表3-2。
3.2.2條料寬度
電阻支架沖裁模采用無側壓裝置的模具,應考慮在送料過程中因條料的擺動
而使側面搭邊減少。為補償側面搭邊的減少,條料寬度應增加一個條料可能的擺動量,連接支架沖壓件零件彎曲前毛坯的條料寬度故按下式計算:
圖 3.1
圖3.2
條料寬度
B-Δ0=(Dmax+2a)-Δ0 (3-2)
導料板之間的距離
(3-3)
式中 Dmax—條料寬度方向沖裁件的最大尺寸(mm);
a—側搭邊值(mm);
△—板料剪裁時的下偏差(mm);
Z—擋料板與最寬條料之間的間隙(mm)。根據(jù)t=1mm的黃銅沖裁時無側壓裝置。查表3-2可得搭邊值,查表3-3可知Z=0.5mm,查表3-4可知△=0.5mm。
表3-2 沖裁金屬材料的搭邊值
材料厚度t
手工送料
自動送料
圓形
非圓形
往復送料
a
a1
a
a1
a
a1
a
a1
~1
1.5
1.5
2
1.5
3
2
大于1~2
2
1.5
2.5
2
2.5
2.5
3
2
大于2~3
2.5
2
3
2.5
4
3.5
大于3~4
3
2.5
3.5
3
5
4
4
3
大于4~5
4
3
5
4
6
5
5
4
大于5~6
5
4
6
5
7
6
6
5
大于6~8
6
6
7
6
8
7
7
6
8以上
7
6
8
7
9
8
8
7
表3-3擋料板與最寬條料之間的間隙Z (mm)
條料厚度
條料寬度
無側壓裝置
有側壓裝置
≤100
>100~200
>200~300
≤100
>100
≤1
0.5
0.5
1
5
8
>1~5
0.8
1
1
5
8
表3-4板料剪裁時的下偏差△ (mm)
條料厚度
條料寬度
≤50
>50~100
>100~200
>200~400
≤1
0.5
0.5
0.5
1.0
1~3
0.5
1.0
1.0
1.0
3.2.3排樣及材料利用率
為保證沖裁件的精度要求、提高沖裁模具的使用壽命,電阻連接支架沖壓零件的排樣方法采用有廢料排樣。根據(jù)沖壓件的結構特點有以下幾種排樣方案:直排、斜排、直對排和斜對排如下圖所示。
圖3.3 圖3.4
圖3.5 圖3.6
材料利用率 (3-4)
式中 A—一個步距內沖裁的實際面積(mm2);
B—條料寬度(mm);
S—步距(mm);
若考慮到料頭、料尾和邊余料的消耗,則一張板上總的材料利用率為
(3-5)
式中 n—一張板料上的沖裁剪總數(shù)目;
A1—一個沖裁件的實際面積(mm2);
B—板料寬度(mm);
L—板料長度(mm) [4]。
查《沖壓手冊(第2版)》表2-17,最小搭邊值是:
工件間1.6、側邊2mm
工件面積由caxa得:585.34mm2
直排排樣一:圓邊取搭邊值a1=1.5mm,非圓邊取搭邊值a=2,圓邊a' =1.5。條料寬度B=26.5mm,步距L=64.65mm;
材料利用率:η=585.34/(26.5×64.65)=34.2%
直排排樣二:條料寬度B=67.15mm,步距L=24.5mm
材料利用率:η=585.34/(67.15×24.5)=35.6%
對排排樣三:取搭邊值a=3, a1=2。條料寬度B=38mm,步距L=65.15mm;
材料利用率:η=585.34/(38×65.15)×2=47.3%
斜排排樣四:取搭邊值a=3, a1=2。條料寬度B=42.43mm,步距L=86mm;
材料利用率:η=585.34/(42.43×86)=16.1%
排樣三材料利用率高,所以本題就采用對排排樣三設計模具,
根據(jù)《新編沖壓工計算手冊》提供的黃銅板H62規(guī)格尺寸為200~3000mm,在本課題中選擇用10001500mm的板料。按照寬度方向裁成條料時:
N=100038=26 N1= 1500-2 65.15×2=44 n=N×N1=26×44=1144
按照長度方向裁成條料時:
直對排N=150038=39 N1=1000-265.15×2=30 n=N×N1=39×30=1170
一個電阻支架沖裁件件的實際面積A1=585.34mm2,以長度為沖裁條料寬度能夠沖裁的件數(shù)多于以寬度為沖裁條料寬度的件數(shù),材料利用率高。
以寬度裁剪條料總的材料利用率:η=585.34×11701000×1500=45.6%
3.3 沖壓力計算
3.3.1 沖裁力計算
沖裁力:
F≈Ltσb (3-6)
式中 F—沖裁力(N);
L—沖裁周長(mm);
t—材料厚度(mm);
σb—材料抗拉強度(MPa);
沖孔力:F沖≈Ltσb=6.281420=2637.6N
落料力:F落≈Ltσb=173.15×1×420=72723N
卸料力: (3-7)
推件力: (3-8)
頂件力: (3-9)
式中 n—同時梗塞在凹模內的工件數(shù):
n=h/t (3-10)
h—凹模洞口的直壁高度(mm);
t—材料厚度(mm);
KX、KT、KD—卸料力、推件力、頂件力系數(shù),見表3-5[4]。
表3-5 卸料力、推件力、和頂件力系數(shù)
材料厚度t/mm
KX
KT
KD
鋼
≤0.1
>0.1~0.5>0.5~2.5
0.065~0.075
0.045~0.055
0.04~0.05
0.1
0.063
0.045
0.14
0.08
0.06
鋁、鋁合金
純銅、黃銅
0.025~0.08
0.02~0.06
0.03~0.07
0.03~0.09
注:卸料系數(shù)KX,在沖多孔、大搭邊和輪廓復雜制件時取上值。
FX =0.0372723N=2.18 kN
FT =60.042637.6N=0.63 kN
倒裝復合模,F(xiàn)D=0
本課題中的復合模具采用彈性卸料和上出件方式,則總的沖裁力:
FZ= F沖+ F落+FX+FD+FT =2.64+72.7+2.18+0+0.63=78.15 kN
3.3.2彎曲力計算
1)自由彎曲力的計算公式:
(1)V形件彎曲
(3-11)
(2)U形件彎曲
(3-12)
式中 F—自由彎曲力(N);
b—彎曲件寬度(mm);
r—彎曲件內彎曲半徑(mm);
σb—材料抗拉強度(MPa);
k—系數(shù),一般取k=1-1.3;
t—材料厚度(mm)。
U形彎曲時:
FU=0.7×1.3×7×2×1×1×4203.5=5350.8N `
Z形彎曲時:
FZ=2FV=2×0.6×1.3×10×1×1×4201.5=3276N
彎曲件的自由彎曲力:
F自=FU+FZ=5350.8+3276=8626.8N
2)頂件力和壓料力:
頂件力和壓料力FQ值可近似取自由彎曲力的30%~80%[8],即
FQ=(0.3~0.8)F自 (3-13)
FQ=0.7 F自=0.78626.8N=6038.8 N
3)校正彎曲時彎曲力計算公式:
F校=qA (3-14)
式中 F校—校正彎曲力(N);
A—校正部分投影面積(mm2);
q—單位面積上的校正力(MPa);q值可按表3-6[4]。
表3-6 單位校正彎曲力q值(MPa)
材料
板料厚度t/mm
<1
1~3
3~6
6~10
鋁
15~20
20~30
30~40
40~50
黃銅
20~30
30~40
40~60
60~80
10-20鋼
40~50
50~70
70~100
100~120
校正彎曲力:F校=qA=40584.5=23.4kN
3.4 沖孔落料模壓力中心確定
在caxa中得出壓力中心為在(0,-7)處。
3.5 沖床噸位選擇
3.5.1 沖裁模沖床噸位選擇
總沖壓力Fz=78.15kN
機床壓力:F機床≧Fz=78.15kN
根據(jù)F機床≧Fz,參考《冷沖模設計》表1-3選取型號為J23-16開式雙柱可傾壓力機,其主要參數(shù)如下:
公稱壓力160kN;
滑塊行程55mm;
滑塊行程次數(shù)120次/min;
最大裝模高度220mm;
連桿調節(jié)長度45mm;
工作臺尺寸:左右450mm,前后300mm;
模柄孔尺寸Φ3050mm;
3.5.2彎曲模沖床噸位選擇
校正彎曲力F校=59.7kN
F機床≥F校=23.4kN
根據(jù)F機床≥F校,參考《冷沖模設計》表1-3選取型號為J23-40開式雙柱可傾壓力機,其主要參數(shù)如下:
公稱壓力400kN;
滑塊行程80mm;
滑塊行程次數(shù)45/90次/min;
最大裝模高度330mm;
連桿調節(jié)長度65mm;
工作臺尺寸:左右700mm,前后450mm;
模柄孔尺寸Φ5070mm。
3.6 模具工作部分尺寸計算
3.6.1 沖裁模刃口尺寸計算
采用凸,凹模配合加工法。落料凸模根據(jù)凹模和最小間隙配做,沖孔以沖孔凸模為基準計算,沖孔凹模根據(jù)凸模和最小間隙配做。間隙查《沖壓工藝及模具設計》表3-4,Zmin=0.100 Zmax=0.14
(1) 落料部分
落料工件圖如圖3-6,落料時應以凹模為基準件來配作凸模。
落料凹模磨損后刃口尺寸都變大,按一般落料凹模尺寸公式計算,即
(3-17)
式中 Ad—相應的凹模刃口尺寸;
Amax—工件的最大極限尺寸;
△—工件公差;
x—系數(shù),x值在0.5~1之間,與沖裁件的精度等級有關,見表3-7。
落料凹模磨損后尺寸變大的A類尺寸有60-0.460、70+0.22 、20-0.270、5-0.0180凹模公差按Δ/4
磨損系數(shù)查《沖壓工藝及模具設計》表3-5
非圓類尺寸取x=0.5時 A1=(60-0.5×0.46)0+0.46/4=59.770+0.115
A2=(7.22-0.5×0.22)0+0.22/4=7.110+0.055
圓類尺寸取x=0.75時 A3=(5-0.22×0.75)0+0.22/4=4.840+0.055
尺寸變小的B類尺寸有 10+0.14、0.50+0.14
圓類變小的尺寸取x=0.75 B1=(0.5+0.75×0.14)-0.14/40=0.61-0.0350
非圓類變小的尺寸取x=1 B2=(1+1×0.14)-0.14/40=1.14-0.0350
落料凸模(凸模固定板)按凹模實際尺寸配做,保證間隙0.100~0.140
(2)沖孔部分
孔凸模尺寸公式計算,計算公式
(3-18)
式中 Bp—沖孔凸模尺寸;
Bmin—沖孔0件的最小限尺寸;
△—沖裁件制造公差;
x—系數(shù),x值在0.5~1之間,與沖裁件的精度等級有關,見表3-7。
沖孔凸模尺寸變小的B類尺寸為20+0.14屬于圓類尺寸取x=0.75
B1=(2+0.75×0.14)-0.14/40 =2.11-0.0350
尺寸變大的A類非圓尺寸x取0.5
A4=(20-0.5×0.33)0+0.33/4=19.840+0.0.083
沖孔凹模根據(jù)凸模和最小間隙配做
沖孔用的凹模刃口尺寸,按凸模實際尺寸配制,并保證雙面均勻間隙0.1~0.14mm。
表3-7 系數(shù)x
材厚t
mm
非圓形
圓形
1
0.75
0.5
0.75
0.5
工件公差△/mm
1
1~2
2~4
>4
<0.16
<0.20
<0.24
<0.30
0.17~0.35
0.21~0.41
0.25~0.49
0.31~0.59
≥0.36
≥0.42
≥0.50
≥0.60
<0.16
<0.20
<0.24
<0.30
≥0.16
≥0.20
≥0.24
≥0.30
3.6.2 彎曲模尺寸計算
(1)凸、凹模圓角半徑和凹模深度
1) 凸模圓角半徑 彎曲件的彎曲半徑不小于rmin時,凸模的圓角半徑一般取彎曲件的圓角半徑.如因彎曲件的結構需要,出現(xiàn)彎曲件圓角半徑小于最小彎曲半徑時,則首次彎曲時凸模圓角半徑大于最小彎曲半徑,然后經(jīng)整形工序達到所需要的彎曲半徑,當彎曲件的彎曲半徑較大、精度要求較高時,還應考慮回彈,凸模的圓角半徑應作相應的修正。對于黃銅的最小彎曲半徑可由表3-8查得。本課題采用正火或退火的黃銅H62彎曲,其彎曲件上的半徑大于rmin。
表3-8 最小相對彎曲半徑rmin/t
材 料
正火或退火的
硬化的
彎曲線方向
與軋制方向平行
與軋制方向垂直
與軋制方向平行
與軋制方向垂直
鋁
0
0.3
0.3
0.8
退火純銅
0
0.3
1.0
2.0
黃銅H62
0
0.3
0.4
0.8
U形彎曲時:
彎曲件半徑R2.5mm,凸模半徑R凸=2.5mm;
Z形彎曲時:
彎曲件半徑R0.5mm,凸模圓角半徑R凸=0.5mm。
2)凹模圓角半徑 凹模圓角半徑過小,坯料彎曲時進入凹模的阻力增大,工件表面產(chǎn)生察傷甚至壓痕;凹模圓角半徑過大,影響坯料定位的準確性。凹模兩邊的圓角半徑應一致,以免產(chǎn)生偏移。生產(chǎn)中,凹模圓角半徑一般取決于彎曲件材料的厚度[4]:
當t≤2mm時,r凹=(3~6)t; (3-19)
當t=2~4mm時,r凹=(2~3)t; (3-20)
當t>4mm時,r凹=2t; (3-21)
本課題中的材料厚度為1mm,彎曲凹模圓角半徑取R凹=3mm。
3)凹模工作部分深度 彎曲U形時,若彎曲高度不大或要求兩邊平直,則凹模深度應大于零件高度, m值可查表3-9。
表3-9 彎曲U形件凹模m值
材料厚度t
≤1
>1~2
>2~3
>3~4
m
3
4
5
6
電阻支架彎曲件U形彎曲時,要保證U形件兩邊的垂直度要求,彎曲U形件凹模取m=3mm;Z形彎曲時,凹模工作部分深度L0根據(jù)實際情況取L0=10mm。
(2)凸模與凹模之間的間隙
凸、凹模之間的間隙對彎曲件的質量和彎曲力有很大影響。生產(chǎn)中可由下式來決定:
彎曲有色金屬工件 Z=tmin+nt (3-22)
式中 Z—彎曲凸模與凹模的單面間隙(mm);
tmin—材料厚度的最小尺寸(mm);
n—間隙系數(shù),如表3-10所示。
表3-10 U形件彎曲的間隙系數(shù)n值
彎曲件
高度H
(mm)
材料厚度t/mm
b/H≤2
b/H>2
<0.5
0.6~2
2.1~4
4.1~5
<0.5
0.6~2
2.1~4
4.1~5
10
20
35
50
0.05
0.05
0.07
0.10
0.05
0.05
0.05
0.07
0.04
0.04
0.04
0.05
0.03
0.03
0.04
0.10
0.10
0.15
0.20
0.10
0.10
0.10
0.15
0.08
0.08
0.08
0.10
0.06
0.06
0.06
表中 H-彎曲件高度(mm);
t-材料厚度(mm);
b-彎曲件寬度(mm);
U形彎曲時b/H=2,n=0.05 凸凹模單邊間隙Z=0.91+0.05=0.96mm:
Z形彎曲時b/H=1,n=0.05凸模與凹模之間的單面間隙Z=0.91+0.05=0.96mm。
(3)凸模與凹模橫向尺寸及制造公差
彎曲模凸模與凹模的橫向尺寸及制造公差與彎曲件的尺寸標注有關,電阻支架彎曲件尺寸標注如圖3-7所示。
圖3-7
尺寸標注在工件內形上,選擇凸模為設計基準件,配制凹模。
彎曲件為雙向對稱偏差時,凸模尺寸為:
(3-23)
彎曲件為單向偏差時,凸模尺寸為:
(3-24)
凹模尺寸按凸模尺寸配制,保證雙面間隙或
(3-25)
式中 L—彎曲件基本尺寸(mm);
Lp,Ld—凸模、凹模工作部分尺寸(mm);
△—彎曲件尺寸偏差;
δp , δd —彎曲凸、凹模制造公差,一般選用IT7~IT9級,這里凸模尺寸取IT7級;
Z—彎曲凸、凹模單面間隙(mm)。
則凸模尺寸
L1=(39+3/4×0.39)-0.0250=39.30-0.0250
L2=(34+0.25×0.39)-0.0250=34.10-0.0250
凹模尺寸按凸模尺寸配制,保證雙面均勻間隙1.92mm。
3.7 彈性元件的選用
3.7.1 沖裁模彈性元件選用
(1)沖裁模卸料橡膠選用
橡膠允許承受的負荷較大,安裝調整靈活方便,是沖裁模中常用的彈性元件。在該設計中根據(jù)模具的結構選擇截面為5830mm的聚氨酯橡膠8290作為彈性元件具有硬度高、彈性好、高耐磨性、耐撕裂的特性。為保證橡膠不致過早失去彈性而損壞,其極限壓縮取其自由高度的35%~45%,即:
H極=(0.35~0.45)h自 (3-27)
橡膠預壓縮量一般取自由高度的10%~15%,即:
h預=(0.10~0.15)h自 (3-28)
故工作行程:
h工作= h極- h預 (3-29)
則 h工作= (0.20~0.35) h自
WQ14電阻支架沖裁模工作行程 h工作=4mm,
所以橡膠的自由高度 h自= =40.20~0.35 =(11.4~20)mm
取 h自=20mm
h預=0.1h自=0.1 20=2mm
預壓后,橡膠厚度H=20-2=18mm;H極= h工作+ h預=4+2=6<0.45 h自,橡膠產(chǎn)生的壓力如下:
F=Ap (3-30)
橡膠的橫截面積為:
A=F/p (3-31)
式中 F—橡膠所產(chǎn)生的壓力,設計時取大于或等于卸料力(N);
p—橡膠所產(chǎn)生的單位面積壓力(N/mm2),與壓縮量有關,其值可查圖3-8,設計時取預壓量下的單位壓力;
A—橡膠橫截面積(mm2)。
F卸=2.18kN 橡膠壓縮量壓縮量a= 100%=30% 選擇c形狀的橡膠則 p=1.8Mpa A=F/p=2.18/1.8=1167mm2 ,在c形狀的橡膠上切八塊157的方形橡膠做彈性元件。所以橡膠規(guī)格:長 寬 自由高度15×7×30.
a) b) c) d)
壓縮量(%)
圖3-8橡膠的形狀及特性曲線
3.7.2 彎曲模彈性元件選用
(1)U形彎曲壓件橡膠的選用
為了保證U形彎曲凸模運動的延續(xù),則U形彎曲壓件選用4根彈簧。4F預壓≥FU=5350.8N F預壓≥1337.7N 工作行程:h工作=10mm;
彈簧的自由高度h自由= =100.20~0.35 =28~50mm;
取 h自=45mm
預壓10%~15%則h預=(10%~15%)45=4.5~6.75mm;
取 h預=5mm
由表3-11可查:壓縮量a=10+545100%=33.3%<最大壓縮比。
簧選用如下: d=6 D2=32 h0=65的圓柱螺旋壓縮彈簧;
彈簧63265 GB2089-80
所以 h壓縮=15 F預,彈簧選擇合理。
表3-11
類別
顏 色
形狀號
壓 縮 比
最 大
壓縮比
使用壽命(30萬次)
使用壽命(50萬次)
輕小負荷
淺
深
大
小
50%
45%
58%
輕負荷
紅色
40%
36%
48%
中負荷
藍色
32%
28.8%
38%
重負荷
綠色?茶色
24%
21.6%
28%
極重負荷
咖啡色
20%
18%
24%
(2)Z彎曲活動頂板復位彈簧選用
Z形彎曲活動頂板利用導軌在導滑槽中滑動,為保證Z形彎曲活動頂板能準確復位,復位彈簧的彈力要大于Z形彎曲活動頂板在導滑槽上的滑動摩擦力,即
F壓>F摩 (3-32)
F摩=μN (3-33)
式中 F摩-滑動摩擦力;
μ-滑動摩擦系數(shù);鋼與鋼之間的滑動摩擦系數(shù)取0.15。
N-兩物體間的正壓力;
經(jīng)核算,F(xiàn)摩<2N,Z形彎曲活動凹?;瑒庸ぷ餍谐蘦工作=10mm,彈簧無預壓量。
彈簧選用如下: d=0.8 D2=8 h0=20的圓柱螺旋壓縮彈簧;
彈簧0.8820 GB2089-80
所以 h壓縮=10 F摩,彈簧選擇合理。
(3)頂料板復位彈簧的選用
選用圓鋼絲螺旋壓縮彈簧16×2×45,保證卸料螺釘復位即可。.
3.8 沖孔凸模強度與剛度校核
在一般情況下,凸模的強度和剛度是足夠的,沒必要進行校核,但當凸模的截面尺寸很小而沖裁的板料厚度較大或根據(jù)結構需要確定的凸模特別細長時,應進行承壓能力的校核和抗縱彎曲能力的校核。
1)沖孔凸模強度校核
(3-34)
式中 dmin —凸模工作部分最小直徑(mm);
t—材料厚度(mm);
—沖裁材料的抗剪強度(MPa);黃銅的剪切強度343~392MPa。
[壓]—凸模材料的許用抗壓強度(MPa)。
凸模材料的許用抗壓強度大小取決于凸模材料及熱處理,對于T8A、T10A、Cr12MoV、GCr15等工具鋼,淬火硬度為58~62HRC時可取[]=(1.0~1.6)103MPa;如果凸模有特殊導向時,可取[]=(2~3)103MPa。
本課題中的沖孔凸模選取Cr12材料,淬火硬度為58~62HRC,[壓]=1.6103MPa
dmin≥4tτσ壓=4 1×3921600 =0.98mm;
而=2mm;故設計合理。
2)沖孔凸模剛度校核
根據(jù)凸模在沖裁過程中的受力情況,凸模無導向時,相當于一端固定,另一端自由的壓桿,凸模不發(fā)生失穩(wěn)縱彎的最大沖裁力可以用歐拉極限力公式確定。不發(fā)生失穩(wěn)的最大長度為
(3-35)
對于圓形凸模,,取n=3,代人上式可得最大允許長度為
Lmax≤95×222637.6=6.9mm
L=6mm符合要求
第4章 模具工作零件結構設計
4.1 沖裁模工作零件結構設計
4.1.1 落料凹模結構設計
(1)落料凹模孔口形式設計
落料凹模采用直壁式,制造方便,刃口強度高,刃磨后工作部分尺寸不變,適合上出件復合模。
圖4.1
(2)凹模輪廓尺寸的確定
凹模以整體式結構設計,孔口尺寸按照凸模的實際尺寸,保證均勻的雙面間隙0.1~0.14mm,凹模的厚度H按經(jīng)驗公式計算。
H=ks(不小于15mm), (4-1)
式中 s—垂直送料方向的凹模刃壁間最大距離(mm);
k—系數(shù),考慮板料厚度的影響,查表4-1
表4-1 凹模厚度系數(shù)(mm)
距離S
材料厚度t
≤1
>1~3
>3~6
≤50
>50~100
>100~200
>200
0.30~0.40
0.20~0.30
0.15~0.20
0.10~0.15
0.35~0.50
0.22~0.35
0.18~0.22
0.12~0.18
0.45~0.60
0.30~0.45
0.22~0.30
0.15~0.22
本課題設計的裁模凹模刃壁間最大距離s=60mm;查表取系數(shù)k=0.3。凹模高度:H=0.2×60=12,取凹模厚度H=14mm。
垂直送料方向的凹模寬度B
B=s+(2.5~4.0)H (4-2)
由于s=60mm,H=14mm
所以,B≥60+(35~56)=95~116mm 取B=125mm;
送料方向的凹模長度
L=s1+2s2 (4-3) 式中 s1—送料方向的凹模刃壁間的最大距離(mm);
s2—送料方向的凹模刃壁至凹模邊緣的最小距離(mm),其值查表4-2;
表4-2 凹??妆诤裰吝吘壍木嚯x(s2)(mm)
材料寬度
B
材料厚度t
≤0.8
>0.8~1.5
>1.5~3.0
>3.0~5.0
≤40
>40~50
>50~70
>70~90
20
22
28
34
22
25
30
36
28
30
36
42
32
35
40
46
本課題上吸鐵片沖裁模送料方向的凹模刃壁間最大距離s1=23mm;凹模孔壁至邊緣的距離s2=22mm;
送料方向凹模長度L≥s1+2s2=23+222=67mm,取L=125mm
(3)落料凹模的固定
落料凹模采用螺釘連接,銷釘定位,保證螺孔間、螺孔與銷孔間以及螺孔、銷孔與凹模刃壁間的距離不能太近。孔距的最小值可參考相關設計手冊。
4.1.2 沖孔凸模結構設計
(1)沖孔凸模結構類型
根據(jù)本課題上吸鐵片工件沖孔大小和凸模強度要求等因素,凸模結構采用模具國家標準中的A型圓凸模,結構形式如圖4-2。
(2)沖孔凸模的固定
沖孔凸模采用臺階式固定,并保證沖孔凸模與固定板間H6/m5的過渡配合。
圖4-2 沖孔凸模
4.1.3 落料沖孔凸凹模結構設計
(1)凸凹模結構類型
倒裝復合模的沖孔廢料容易積存在凸凹模型孔內,所受脹力大,凸凹模的最小壁厚需大于倒裝復合模的最小壁厚。倒裝復合模的最小壁厚見表4-3。
表4-3 凸凹模的最小壁厚 (mm)
材料厚度t
最小壁厚δ
0.1
0.8
0.15
1
0.2
1.2
0.4
1.4
0.5
1.6
0.6
1.8
0.7
2.0
0.8
2.3
0.9
2.5
1
2.7
1.2
3.2
材料厚度t
最小壁厚δ
1.8
4.4
2
4.9
2.2
5.2
2.4
5.6
2.6
6
2.8
6.4
3
6.7
3.2
7.1
3.4
7.4
3.6
7.7
4
8.5
(2)凸凹模長度設計
凸凹模長度主要根據(jù)模具結構,并考慮修磨,裝配等的需要來定[9]。
凸凹模長度
L=h1+ h2 +h (4-4) 式中 h1-凸凹模固定板厚度(mm);
h2-卸料板厚度(mm);
h-其他長度(mm)。卸料板和凸凹模固定板間距離,修磨余量,凸模進入凹模深度等。
凸凹模長度L=h1+ h2+h = 20+15+16-1=60mm
(3) 凸凹模固定
凸凹模采用一個開槽沉頭螺釘固定,保證螺釘孔和凸凹模壁的距離大于最小壁厚。一般常用經(jīng)驗數(shù)據(jù)為:
沖有色金屬材料: δ=t (不小于0.5mm), (4-5)
螺釘選用M5,螺紋孔邊到凸凹模邊緣的距離為7.5mm,大于最小壁厚1mm。
4.2 彎曲模工作零件結構設計
彎曲部分采取凸凹模配作的方法設計保證單邊間隙0.96,為防止同時彎曲的彎曲力不平衡問題發(fā)生,采取先彎曲U形對稱彎曲,后彎曲Z形彎曲,凸模設計如圖4-3、圖4-4、圖4-5所示,凹模配作:
圖4.3 圖4.4
第5章 模具結構件的設計
5.1沖裁模結構件的設計
5.1.1沖裁模模架
導柱模模架按導向結構分滑動導向和滾動導向兩種,滑動導向模架的精度分為I級和II級,滾動導向模架的精度等級分為0I級和0II級。按導柱的不同位置,分為以下四中模架:
(1)中間導柱模架:導向精度高,前后送料,操作不方便。適用于單工序模和工位極少的級進模。
(2)后側導柱模架:導柱分布在模架后側,且直徑相同。工作面敞開,適于大件邊緣沖裁,其缺點是剛性與安全性最差,工作不夠平穩(wěn),常用于小型沖模。
(3)對角導柱模架:即可以橫向送料,又可以縱向送料。適于各種沖裁模使用,為避免上、下模裝錯,兩導柱直徑制成一大一小。
(4)四導柱模架:4個導柱分布在矩形凹模的對角線上。模架剛性很好,導向平穩(wěn)可靠,但價格較高。一般用于大型沖模和要求模具剛性和精度都很高的精密沖裁模,以及同時要求模具壽命很高的多工位自動級進模。
電阻連接支架形狀簡單,尺寸較小,條料由于選用橫向送料,模具采用后側導柱模架。如圖5-1
圖5-1
5.1.2 沖裁模模柄
常用模柄形式有以下幾種:
(1)旋入式模柄 裝卸方便,但與上模座的垂直度誤差較大、主要用于中、小型有導柱的模具上。
(2)壓入式模柄 固定段與上模座孔采用H7/m6過渡配合,并加防轉銷防止轉動。裝配后模柄軸線與上模座垂直度比旋入式模柄好,主要用于上模座較厚而又沒有開設推板孔的場合。
(3)凸緣模柄 上模座的沉孔與凸緣為H7/h6配合,并用3、4個內六角螺釘進行固定。由于沉孔底面的表面粗糙度較差,與上模座的平行度也較差,所以裝配后模柄的垂直度遠不如壓入式模柄。這種模柄的優(yōu)點在于凸緣的厚度一般不到模座厚度的一半,凸緣模柄以下的模座部分任可加工出型孔,以便容納推件裝置的推板。
(4)模柄與上模座不是剛性連接,允許模柄在工作過程中產(chǎn)生少許傾斜。采用浮動模柄,可避免壓力機滑塊由于導向精度不高對模具導向裝置產(chǎn)生不利影響,減少模具導向件的磨損,延長使用壽命。浮動模柄主要用于滾動導向模架,在壓力機導向機構精度不高時,選用一級精度導向模架也可采用。
圖5-2 壓入式模柄
(5)槽型模柄 槽型模柄便于固定非圓凸模,并使凸模結構簡單、容易加工。凸模與模柄槽可取H7/m6 配合,在側面打入兩個橫銷,防止拔出。槽型模柄主要用于彎曲模,也可以用于沖非圓孔沖孔模、切斷模等。
本課題電阻連接支架沖裁模模柄選用壓入式模柄,上模座的沉孔與凸緣采用
H7/h6配合,用Φ6防轉銷固定。 壓入式模柄結構圖如圖5-2所示
5.1.3 沖裁模導向裝置
本課題中的兩副模具都是導柱導套式導向裝置,將導
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