《西南大學(xué)17秋[1085]《智能控制系統(tǒng)》作業(yè)問題詳解》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《西南大學(xué)17秋[1085]《智能控制系統(tǒng)》作業(yè)問題詳解（18頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 1、如下不屬于知識(shí)庫(kù)所包含的是〔????? 〕 1. 基于專家經(jīng)驗(yàn)的判斷性規(guī)如此。 2. 用于推理、問題求解的控制性規(guī)如此。 3. 用于說明問題的狀態(tài)、事實(shí)和概念以與當(dāng)前的條件和常識(shí)等的數(shù)據(jù)。 4. 所涉與的領(lǐng)域廣泛、普遍的常識(shí)和數(shù)據(jù)。?? 2、如下不屬于專家控制的特點(diǎn)的是〔??????? 〕 1. 魯棒性：通過利用專家規(guī)如此，系統(tǒng)可以在非線性、大偏差下可靠地工作。 2. 離線性：專家控制能夠在離線狀態(tài)下工作。?? 3. 靈活性：根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)與誤差情況，可靈活地選取相應(yīng)的控制律。 4. 適應(yīng)性：能根據(jù)專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，調(diào)整控制器的參數(shù)，適應(yīng)

2、對(duì)象特性與環(huán)境的變化。 3、如下不屬于遺傳算法根本操作的是〔????? 〕 1. 復(fù)制 2. 交叉 3. 變異 4. 全局收索?? 4、如下不屬于遺傳算法根本操作的是〔????? 〕 1. 復(fù)制 2. 交叉 3. 變異 4. 全局收索?? 5、如下有關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的說法不正確的答案是〔?????? 〕 1. 與傳統(tǒng)自適應(yīng)控制一樣，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制也分為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制兩種。 2. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制分為直接自校正控制和間接自校正控制。 3. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)評(píng)判控制通常由兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成

3、，分別是自適應(yīng)評(píng)判網(wǎng)絡(luò)和控制選擇網(wǎng)絡(luò)。 4. 以上說法都不正確。?? 6、在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在理論和實(shí)踐上，如下不屬于研究的重點(diǎn)的是〔　　? 〕 1. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性與收斂性問題。 2. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的實(shí)時(shí)性。 3. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器和辨識(shí)器的模型和結(jié)構(gòu)。 4. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理的對(duì)象。?? 7、如下不屬于BP網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)的是〔　　? 〕 1. BP網(wǎng)絡(luò)輸入輸出之間的關(guān)聯(lián)信息分布地存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)中，個(gè)別神經(jīng)元的損壞只對(duì)輸入輸出關(guān)系有較小的影響，因而BP網(wǎng)絡(luò)具有較好的容錯(cuò)性。 2. 待尋優(yōu)的參數(shù)多，收斂速度快。?? 3. 只要有足夠多的隱

4、層和隱層節(jié)點(diǎn)，BP網(wǎng)絡(luò)可以逼近任意的非線性映射關(guān)系。 4. BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法屬于全局逼近算法，具有較強(qiáng)的泛化能力。 8、如下有關(guān)s型激活函數(shù)的表達(dá)式正確的答案是〔????? 〕 1. ?? 2. 3. <="" label=""> 4. 以上都不正確。 9、如下不是決定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的要素是〔??????? 〕 1. 神經(jīng)元〔信息處理單元〕的特性。 2. 神經(jīng)元之間相互連接的形式——拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 3. 為適應(yīng)環(huán)境而改善性能的學(xué)習(xí)規(guī)如此。 4. 初始權(quán)值參數(shù)。?? 10、如下不屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征的是〔???? 〕 1. 能

5、逼近任意非線性函數(shù)。 2. 信息的并行分布式處理與存儲(chǔ)。 3. 可以多輸入、多輸出。 4. 具有全局收索特性。?? 11、如下不屬于專家控制的特點(diǎn)的是〔??????? 〕 1. 靈活性：根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)與誤差情況，可靈活地選取相應(yīng)的控制律。 2. 適應(yīng)性：能根據(jù)專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，調(diào)整控制器的參數(shù)，適應(yīng)對(duì)象特性與環(huán)境的變化。 3. 魯棒性：通過利用專家規(guī)如此，系統(tǒng)可以在非線性、大偏差下可靠地工作。 4. 離線性：專家控制能夠在離線狀態(tài)下工作。?? 12、如下不屬于專家控制的關(guān)鍵技術(shù)的是〔???? 〕 1. 知識(shí)的表達(dá)方法 2. 從傳

6、感器中識(shí)別和獲取定量的控制信號(hào) 3. 將定性知識(shí)轉(zhuǎn)化為定量的控制信號(hào) 4. 控制知識(shí)和控制規(guī)如此的獲取 5. 推理機(jī)的方式?? 13、如下有關(guān)專家控制和專家系統(tǒng)說法不正確的答案是〔????? 〕 1. 專家控制引入了專家系統(tǒng)的思想，但與專家系統(tǒng)存在區(qū)別 2. 專家系統(tǒng)能完成專門領(lǐng)域的功能，輔助用戶決策；專家控制能進(jìn)展獨(dú)立的、實(shí)時(shí)的自動(dòng)決策。專家控制比專家系統(tǒng)對(duì)可靠性和抗干擾性有著更高的要求。 3. 專家系統(tǒng)處于離線工作方式，而專家控制要求在線獲取反響信息，即要求在線工作方式。 4. 由于專家控制引入了專家系統(tǒng)的思想，因此專家控制和專家系統(tǒng)沒有區(qū)別。??

7、 14、如下有關(guān)推理機(jī)說法不正確的答案是〔????? 〕 1. 推理機(jī)是用于對(duì)知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)進(jìn)展推理來得到結(jié)論的“思維〞機(jī)構(gòu)。 2. 推理機(jī)包括三種推理方式，即正向推理、反向推理和雙向推理。 3. 推理機(jī)和知識(shí)庫(kù)構(gòu)成了專家系統(tǒng)。 4. 推理機(jī)是指專家系統(tǒng)中無需任何知識(shí)就能完成推理功能的組成局部。?? 15、如下不屬于知識(shí)庫(kù)所包含的是〔????? 〕 1. 基于專家經(jīng)驗(yàn)的判斷性規(guī)如此。 2. 用于推理、問題求解的控制性規(guī)如此。 3. 用于說明問題的狀態(tài)、事實(shí)和概念以與當(dāng)前的條件和常識(shí)等的數(shù)據(jù)。 4. 所涉與的領(lǐng)域廣泛、普遍的常識(shí)和數(shù)據(jù)?

8、? 16、如下有關(guān)專家系統(tǒng)的定義正確的答案是〔????? 〕 1. 專家系統(tǒng)是一類包含知識(shí)和推理的智能計(jì)算機(jī)程序，其部包含某領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn)，具有解決專門問題的能力。?? 2. 專家系統(tǒng)是指由多個(gè)專家組成的控制系統(tǒng)，具有解決專門問題的能力。 3. 專家系統(tǒng)就是一種專門的計(jì)算機(jī)程序，具有解決專門問題的能力。 4. 專家系統(tǒng)是具有推理能力的計(jì)算機(jī)程序，具有解決專門問題的能力。 17、如下不屬于智能控制的特點(diǎn)的是〔?????? 〕 1. 學(xué)習(xí)功能 2. 適應(yīng)功能 3. 自組織功能和優(yōu)化能力 4. 完全具有人的智能??

9、 18、如下哪位人物提出模糊集合理論，奠定了模糊控制的根底〔?????? 〕 1. E. 美國(guó)加州大學(xué)自動(dòng)控制系的L.A.Zedeh?? 2. F. 倫敦大學(xué)的Mamdani博士 3. 美國(guó)的J.H.Holland教授 4. 著名的Hopfield教授 19、如下有關(guān)智能控制的組成正確的答案是〔????? 〕 1. A. 智能控制由人工智能，自動(dòng)控制，運(yùn)籌學(xué)組成。?? 2. B. 智能控制由人工智能和自動(dòng)控制組成 3. C. 智能控制由自動(dòng)控制和運(yùn)籌學(xué)組成 4. D. 智能控制由運(yùn)籌學(xué)和人工智能組成 20、如下有關(guān)智能控制的概念說法準(zhǔn)

10、確的是〔　　　? 〕 1. 所謂智能控制，即設(shè)計(jì)一個(gè)控制器〔或系統(tǒng)〕，使之具有學(xué)習(xí)、抽象、推理、決策等功能，并能根據(jù)環(huán)境〔包括被控對(duì)象或被控過程〕信息的變化作出適應(yīng)性反響，從而實(shí)現(xiàn)由人來完成的任務(wù)。?? 2. 所謂智能控制，就是將控制系統(tǒng)進(jìn)展智能化，使之完全具有人的智能。 3. 所謂智能控制，就是控制過程中，就是人參與控制，從而具有人的智能。 4. 所謂智能控制，就是所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有很高的智能。 判斷題 21、遺傳算法有4種根本遺傳算子。 1. A.√ 2. B.×?? 22、1979年—現(xiàn)在為模糊控制開展的第三階段，即高性能模糊控制階段。

11、 1. A.√?? 2. B.× 23、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與其他算法相結(jié)合，是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究領(lǐng)域之一。 1. A.√?? 2. B.× 24、20世紀(jì)70年代初，Holland教授提出“遺傳算法〞一詞，并發(fā)表了遺傳算法應(yīng)用方面的第一篇論文。 1. A.√ 2. B.×?? 25、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)功能和對(duì)非線性系統(tǒng)的強(qiáng)大映射能力。 1. A.√?? 2. B.× 26、按照專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的結(jié)構(gòu)，有關(guān)知識(shí)可以分類組織，形成數(shù)據(jù)庫(kù)和規(guī)如此庫(kù)，從而構(gòu)成專家控制系統(tǒng)的知識(shí)源。 1. A.√?? 2. B.× 27、

12、專家系統(tǒng)處于離線工作方式，而專家控制要求在線獲取反響信息，即要求在線工作方式。 1. A.√?? 2. B.× 28、BP網(wǎng)絡(luò)〔Back Propagation〕，是一種單向傳播的多層前向網(wǎng)絡(luò)。 1. A.√?? 2. B.× 29、在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法中，再勵(lì)學(xué)習(xí)是介于有導(dǎo)師學(xué)習(xí)和無導(dǎo)師學(xué)習(xí)兩者之間的一種學(xué)習(xí)方式。 1. A.√?? 2. B.× 30、人作為控制器的控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自組織的功能。 1. A.√?? 2. B.× 31、1974年-1979年為模糊控制開展的第二階段，在該階段產(chǎn)生了簡(jiǎn)單的模糊控

13、制器。 1. A.√?? 2. B.× 32、專家系統(tǒng)處于離線工作方式，而專家控制要求在線獲取反響信息，即要求在線工作方式。 1. A.√?? 2. B.× 33、代數(shù)積算子的表達(dá)式是，它是一種模糊并運(yùn)算算子。 1. A.√ 2. B.×?? 34、一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的性能只取決于模糊決策的方法。 1. A.√ 2. B.×?? 35、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制理論相結(jié)合而開展起來的智能控制方法。 1. A.√?? 2. B.× 36、根據(jù)三元論，智能控制由人工智能，自動(dòng)控制，運(yùn)籌學(xué)組成，其中自動(dòng)控制描

14、述系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性，是一種動(dòng)態(tài)反響。 1. A.√?? 2. B.× 37、在人——機(jī)結(jié)合作為控制器的控制系統(tǒng)中，機(jī)器完成需要連續(xù)進(jìn)展的并需快速計(jì)算的常規(guī)控制任務(wù)，人如此完成任務(wù)分配、決策、監(jiān)控等任務(wù)。 1. A.√?? 2. B.× 38、1965年-1974年為模糊控制開展的第一階段，即模糊數(shù)學(xué)開展和形成階段。 1. A.√?? 2. B.× 39、建立專家系統(tǒng)的首要步驟是設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)。 1. A.√?? 2. B.× 40、是模糊交運(yùn)算算子中的有界積算子。

15、一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的性能僅僅取決于所采用的模糊規(guī)如此。 1. A.√ 2. B.×?? 42、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)功能和對(duì)非線性系統(tǒng)的強(qiáng)大映射能力。 1. A.√?? 2. B.× 43、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程類似，二者的主要區(qū)別在于各使用不同的作用函數(shù)。 1. A.√?? 2. B.× 44、代數(shù)積算子的表達(dá)式是，它是一種模糊并運(yùn)算算子。 1. A.√ 2. B.×?? 45、是模糊交運(yùn)算算子中的代數(shù)積算子。 1. A.√?? 2. B.× 46、人作為控制器的控制系統(tǒng)具有自

16、學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自組織的功能。 1. A.√?? 2. B.× 47、在人——機(jī)結(jié)合作為控制器的控制系統(tǒng)中，機(jī)器完成需要連續(xù)進(jìn)展的并需快速計(jì)算的常規(guī)控制任務(wù)，人如此完成任務(wù)分配、決策、監(jiān)控等任務(wù)。 1. A.√?? 2. B.× 48、專家控制分為直接型專家控制器和間接型專家控制器。 1. A.√?? 2. B.× 49、在專家控制的兩種類型中，直接型專家控制可以在線或離線運(yùn)行。 1. A.√ 2. B.×?? 50、遺傳算法對(duì)于待尋優(yōu)的函數(shù)根本無限制，具有并行計(jì)算的特點(diǎn)。 1. A.√?? 2. B.×

17、51、遺傳算法使用概率搜索技術(shù)，在解空間進(jìn)展高效啟發(fā)式搜索，但同時(shí)也是完全隨機(jī)式搜索。 1. A.√ 2. B.×?? 52、遺傳算法不是直接以目標(biāo)函數(shù)作為搜索信息。 1. A.√ 2. B.×?? 53、遺傳算法同時(shí)使用多個(gè)搜索點(diǎn)的搜索信息。 1. A.√?? 2. B.× 54、遺傳算法是對(duì)參數(shù)的編碼進(jìn)展操作，而非對(duì)參數(shù)本身。 1. A.√?? 2. B.× 55、模糊控制器由模糊化接口、知識(shí)庫(kù)和推理與解模糊接口組成。 1. A.√?? 2. B.× 56、模糊控制中，語(yǔ)言變量值用NM表示負(fù)大。 1

18、. A.√ 2. B.×?? 57、一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的性能僅僅取決于模糊控制的結(jié)構(gòu)。 1. A.√ 2. B.×?? 58、一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的性能只取決于模糊決策的方法。 1. A.√ 2. B.×?? 59、一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的性能僅僅取決于所采用的模糊規(guī)如此。 1. A.√ 2. B.×?? 60、隸屬度表示元素x屬于模糊集合A的程度，取值圍為0到1的開區(qū)間，與{0,1}? 。 1. A.√ 2. B.×?? 61、BP網(wǎng)絡(luò)〔Back Propagation〕，是一種單向傳播的多層前向網(wǎng)絡(luò)。 1. A.

19、√?? 2. B.× 62、在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法中，再勵(lì)學(xué)習(xí)是介于有導(dǎo)師學(xué)習(xí)和無導(dǎo)師學(xué)習(xí)兩者之間的一種學(xué)習(xí)方式。 1. A.√?? 2. B.× 63、人作為控制器的控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自組織的功能。 1. A.√?? 2. B.× 64、1974年-1979年為模糊控制開展的第二階段，在該階段產(chǎn)生了簡(jiǎn)單的模糊控制器。 1. A.√?? 2. B.× 65、專家系統(tǒng)處于離線工作方式，而專家控制要求在線獲取反響信息，即要求在線工作方式。 1. A.√?? 2. B.× 66、代數(shù)積算子的表達(dá)式是，它是

20、一種模糊并運(yùn)算算子。 1. A.√ 2. B.×?? 67、一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的性能只取決于模糊決策的方法。 1. A.√ 2. B.×?? 68、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制理論相結(jié)合而開展起來的智能控制方法。 1. A.√?? 2. B.× 69、根據(jù)三元論，智能控制由人工智能，自動(dòng)控制，運(yùn)籌學(xué)組成，其中自動(dòng)控制描述系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性，是一種動(dòng)態(tài)反響。 1. A.√?? 2. B.× 70、在人——機(jī)結(jié)合作為控制器的控制系統(tǒng)中，機(jī)器完成需要連續(xù)進(jìn)展的并需快速計(jì)算的常規(guī)控制任務(wù)，人如此完成任務(wù)分配、決策、監(jiān)控等任務(wù)。 1

21、. A.√?? 2. B.× 71、1965年-1974年為模糊控制開展的第一階段，即模糊數(shù)學(xué)開展和形成階段。 1. A.√?? 2. B.× 72、建立專家系統(tǒng)的首要步驟是設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)。 1. A.√?? 2. B.× 73、是模糊交運(yùn)算算子中的有界積算子。 1. A.√ 2. B.×?? 74、一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的性能僅僅取決于所采用的模糊規(guī)如此。 1. A.√ 2. B.×?? 75、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)功能和對(duì)非線性系統(tǒng)的強(qiáng)大映射能力。 1. A.√?? 2. B.× 76、RBF

22、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程類似，二者的主要區(qū)別在于各使用不同的作用函數(shù)。 1. A.√?? 2. B.× 77、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與其他算法相結(jié)合，是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究領(lǐng)域之一。 1. A.√?? 2. B.× 78、在專家控制的兩種類型中，直接型專家控制可以在線或離線運(yùn)行。 1. A.√ 2. B.×?? 79、1979年—現(xiàn)在為模糊控制開展的第三階段，即高性能模糊控制階段。 1. A.√?? 2. B.× 80、運(yùn)籌學(xué)是一種定量?jī)?yōu)化方法，如線性規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、調(diào)度、管理、優(yōu)化決策和多目標(biāo)優(yōu)化方法等。 1. A.

23、√?? 2. B.× 81、遺傳算法有4種根本遺傳算子。 1. A.√ 2. B.×?? 82、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隱層使用的Sigmoid是函數(shù)，其值在輸入空間中無限大的圍為非零值，因而是一種全局逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 1. A.√?? 2. B.× 83、模糊控制中，語(yǔ)言變量值用NM表示負(fù)大。 1. A.√ 2. B.×?? 84、人工智能是一個(gè)用來模擬人思維的知識(shí)處理系統(tǒng)，具有記憶、學(xué)習(xí)、信息處理、形式語(yǔ)言、啟發(fā)推理等功能。 1. A.√?? 2. B.× 85、一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的性能僅僅取決于模糊控制的結(jié)構(gòu)。

24、 1. A.√ 2. B.×?? 86、按照專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的結(jié)構(gòu)，有關(guān)知識(shí)可以分類組織，形成數(shù)據(jù)庫(kù)和規(guī)如此庫(kù)，從而構(gòu)成專家控制系統(tǒng)的知識(shí)源。 1. A.√?? 2. B.× 87、20世紀(jì)70年代初，Holland教授提出“遺傳算法〞一詞，并發(fā)表了遺傳算法應(yīng)用方面的第一篇論文。 1. A.√ 2. B.×?? 88、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種局部逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 1. A.√?? 2. B.× 89、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程沒有任何區(qū)別。 1. A.√ 2. B.×?? 90、在常規(guī)的控制

25、系統(tǒng)中，常遇到求解約束優(yōu)化問題，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不能為這類問題的解決提供有效的途徑。 1. A.√ 2. B.×?? 91、遺傳算法對(duì)于待尋優(yōu)的函數(shù)根本無限制，具有并行計(jì)算的特點(diǎn)。 1. A.√?? 2. B.× 92、遺傳算法使用概率搜索技術(shù)，在解空間進(jìn)展高效啟發(fā)式搜索，但同時(shí)也是完全隨機(jī)式搜索。 1. A.√ 2. B.×?? 93、遺傳算法不是直接以目標(biāo)函數(shù)作為搜索信息。 1. A.√ 2. B.×?? 94、遺傳算法同時(shí)使用多個(gè)搜索點(diǎn)的搜索信息。 1. A.√?? 2. B.× 95、遺傳算法是對(duì)參數(shù)的編

26、碼進(jìn)展操作，而非對(duì)參數(shù)本身。 1. A.√?? 2. B.× 96、模糊控制器由模糊化接口、知識(shí)庫(kù)和推理與解模糊接口組成。 1. A.√?? 2. B.× 97、隸屬函數(shù)的值 越接近于1，表示元素x屬于模糊集合A的程度越大；反之，越接近于0，表示元素x屬于模糊集合A的程度越小。 1. A.√?? 2. B.× 98、隸屬度表示元素x屬于模糊集合A的程度，取值圍為0到1的開區(qū)間，與{0,1}? 。 1. A.√ 2. B.×?? 99、PID專家控制的實(shí)質(zhì)是，基于受控對(duì)象和控制規(guī)律的各種知識(shí)，無需知道被控對(duì)象的準(zhǔn)確模型，利用專家經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)PID參數(shù)。專家PID控制是一種間接型專家控制器。 1. A.√ 2. B.×?? 100、專家控制分為直接型專家控制器和間接型專家控制器。 1. A.√?? 2. B.× 18 / 18