工業(yè)機械手設(shè)計（含三維proe仿真及CAD圖紙）
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論文題目：工業(yè)機械手設(shè)計目錄1、選題背景及其意義2、設(shè)計任務(wù)介紹3、任務(wù)設(shè)計過程4、設(shè)計成果1、選題背景及其意義本次設(shè)計目的是為優(yōu)化生產(chǎn)工藝的一種搬運機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。2 2、設(shè)計任務(wù)介紹、設(shè)計任務(wù)介紹1、設(shè)計內(nèi)容及要求：本次設(shè)計的工業(yè)機械手要將產(chǎn)線上加工好的工件從一工作臺移至另一工作臺上，需要能夠持續(xù)工作。2、需要解決的問題：對工業(yè)機械手各主要組成部分進行分析，確定機械手各個部件的主要構(gòu)造，對其各部件進行可靠性檢驗3、任務(wù)設(shè)計過程、機械手總體方案擬定、機械手執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計、機械手三維建模及運動仿真機械手總體方案擬定采用夾鉗式抓取機構(gòu)，送放機構(gòu)由手臂、手腕、回轉(zhuǎn)臺以及液壓缸等裝置組成。其運動坐標(biāo)形式為球坐標(biāo)式機械手，有五個自由度，包括機械手手腕的抓放、旋轉(zhuǎn)、俯仰，機械臂的俯仰以及機身工作臺的旋轉(zhuǎn)五個動作。機械手執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計本次機械手夾持機構(gòu)為確定為夾鉗式雙支點回轉(zhuǎn)型機械手，通過銷軸將機械手腕部和手臂連接并定位，一端用螺母鎖死。利用鉸鏈將腕部與液壓伸縮缸活塞桿連接，這樣，伸縮缸活塞桿做直線運動的同時使腕部繞著回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動。三維建模及運動仿真1、采用Pro/E三維建模軟件對本次設(shè)計零部件進行初步建模。設(shè)計內(nèi)容主要有機械手手指、機械手手腕、機械手手臂、液壓缸、回轉(zhuǎn)工作臺以及其他緊固零件。2、運動學(xué)仿真在機械手模型裝配完成之后，不考慮摩擦以及力的施加。只在模型中添加必要的運動副，對其施加動力，使之能夠進行動作模擬并得到運動分析。三維建模及運動仿真機械手手爪標(biāo)記點X軸的運動曲線機械手手爪標(biāo)記點Y軸的運動曲線4 設(shè)計成果展示謝謝觀看
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