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1、- 課題十六車床主軸箱的拆裝 車床主要是用來加工各種回轉(zhuǎn)外表，包括端面、外圓、圓、錐面、螺紋、回轉(zhuǎn)溝槽、回轉(zhuǎn)成形面和滾花等，普通車床加工尺寸精度一般為IT10～IT8,外表粗糙度值Ra=6.3～1.6μm。如圖16—1所示，車床一般由主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、床身、底座以及車床等組成。 圖16—1 車床的構(gòu)造示意圖 1—主軸箱；2—卡盤；3—刀架；4—后頂尖；5—尾座；6—床身 7—光杠；8—絲杠；9—溜板箱；10— 底座；11—進給箱 普通車床的型號是用漢拼音字母和數(shù)字，按一定規(guī)律組合來表示機床的類型和主要規(guī)格，以CA6140為例說明。 車床主軸

2、箱的功用主要是安裝主軸和主軸的變速機構(gòu)，主軸前端安裝卡盤以夾緊工件。并帶開工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)主運動。為方便安裝長棒料，主軸為空心構(gòu)造。車床的主軸箱是車床的變速機構(gòu)和動力分配機構(gòu)，它能正常、平穩(wěn)運轉(zhuǎn)是車床工作的首要條件。主軸箱也是一個復(fù)雜的裝配體，是一個集合了帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、凸輪機構(gòu)、離合器機構(gòu)、變速撥叉機構(gòu)以及各種軸、軸承等的復(fù)雜的機構(gòu)。 本課題以車床主軸箱為例來表達機床主軸部件的拆卸、檢測、裝配與調(diào)整。 16.1 拆裝過程中的考前須知 1.拆卸前，仔細觀察拆卸對象，確定拆卸順序，做好位置記號；按照教師的要求，對機構(gòu)、軸系組件進展拆卸；拆下后按裝配順序成組放好；緊固螺釘、鍵、銷等件拆

3、卸后裝入原孔〔槽〕，防止喪失。 2.拆裝中，用銅棒傳力，不得用手錘直接敲打工件；拆卸滾動軸承用拉馬；拆卸軸上零件時，著力點應(yīng)盡量靠近輪轂；拆裝過程要放穩(wěn)工件，注意平安。 3.拆卸螺紋聯(lián)接要特別檢查有無防松墊片或其他防松措施；拆卸角接觸軸承、推力軸承要特別注意軸承裝配方向及其調(diào)整墊片的位置。 4.拆卸中用力適當(dāng)；拆卸彈性擋圈或調(diào)節(jié)彈簧力的螺紋連接件時，防止零件彈出傷人。 5.拆卸圓錐銷時，要用沖子，從小端施力，制止反向敲擊。 6.裝配時注意裝配件的初始位置和裝配順序；螺紋緊固力應(yīng)均勻；按教師要求進展間隙〔游隙〕位置的調(diào)整，調(diào)整后盤動機構(gòu)，手感應(yīng)輕便且阻力均勻無竄動。 7.機械裝配前必

4、須進展清洗。清洗劑一般用煤油，也可用金屬清洗劑等；清洗滾動軸承等精細零件要用綢布，以防纖維脫落影響零件正常工作。 任務(wù)1CQ6136車床主軸箱的拆裝 1．CQ613車床的主軸箱的構(gòu)造 CQ613車床的主軸箱是由主軸部件、其它傳動軸部件及操縱機構(gòu)等組成。主軸箱各傳動件的傳動關(guān)系，傳動件的構(gòu)造、形狀、裝配方式及其支承構(gòu)造，常采用展開圖的形式表示，如圖16—2所示。 圖16—2 CQ6136車床主軸箱展開圖 主軸部件及其支承 主軸部件主要由主軸、主軸支承及安裝在主軸上的齒輪組成。主軸是空心階梯軸。主軸的孔可通過長棒料或用于通過氣動、液動、電動夾緊裝置。主軸前端孔為莫氏5號，用于安裝頂

5、尖；主軸前端外部采用短錐法蘭式構(gòu)造，用于安裝卡盤等夾具。短錐面便于定位和裝拆，具有定心精度高，軸的懸伸短 ；法蘭上4個螺紋孔，便于用螺釘把卡盤固定在主軸上。 主軸采用三支承構(gòu)造。前、中支承采用精細圓錐滾子軸承，型號分別為3212/P6*和3211/P6，兩軸承大口朝外，以增強軸系剛度；后支承采用深溝球軸承6210。 主軸上圓錐滾子軸承的游隙調(diào)整用圓螺母，圓螺母上徑向螺釘，起防松作用。 傳動軸及其支承的構(gòu)造主軸箱的Ⅰ、Ⅱ軸轉(zhuǎn)速較高，采用深溝球軸承支承，其中Ⅰ軸較短，采用二支承構(gòu)造，Ⅱ軸較長，采用三支承構(gòu)造。Ⅱ軸上的齒輪通過花鍵聯(lián)接，實現(xiàn)周向固定軸向滑移。Ⅳ軸上的空套齒輪與軸之間裝有銅套〔滑

6、動軸承〕。 操縱機構(gòu)Ⅱ軸、Ⅴ軸上的滑移齒輪采用擺動式操縱機構(gòu)，如圖16—3所示。當(dāng)扳動手柄4時，經(jīng)轉(zhuǎn)軸3、擺桿2、滑快1撥動滑移齒輪作軸向移動而改變齒輪的位置，到達變速的目的。鋼球6起定位作用，以保證滑移齒輪軸向位置正確。螺釘5通過彈簧可調(diào)節(jié)對鋼球的壓緊力，由扳動手柄4時的感覺確定。 1—滑快；2—擺桿；3—軸；4—手柄；5—螺釘；6—鋼球 圖16—3 擺動式操縱機構(gòu) 2 CQ6136車床主軸箱的拆卸 先拆卸主軸箱蓋，扳動Ⅰ軸上V帶輪，觀察各軸的運動；分別變動三個操縱手柄位置，觀察箱滑移齒輪位置的變化和主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向變化。讀主軸箱裝配圖，搞清各軸部件構(gòu)造及其裝配關(guān)系。CQ6136車

7、床主軸箱按以下順序拆卸： Ⅲ軸部件→Ⅱ軸部件→Ⅵ軸部件→Ⅰ軸部件→Ⅶ軸部件→Ⅷ軸部件→Ⅳ軸部件→Ⅴ軸部件→Ⅸ軸部件；拆卸Ⅲ軸部件前，拆卸Ⅰ軸上的V帶輪。 2.1主軸〔Ⅲ軸〕部件拆卸 主軸〔Ⅲ軸〕部件如圖16—4所示，主要由雙聯(lián)齒輪、大齒輪、小齒輪、深溝球軸承、圓錐滾子軸承、法蘭和彈性擋圈等組成。 圖16—4 主軸部件構(gòu)造圖 1、11—彈性擋圈；2—深溝球軸承；3—雙聯(lián)齒輪；4、6—平鍵； 5—圓螺母；7 —大齒輪；8—法蘭；9、12—圓錐滾子軸承；10—小齒輪 先拆卸主軸兩端端蓋的螺釘、取下后端蓋，用擋圈鉗拆卸主軸后端的擋圈1；用圓螺母扳手旋松圓螺母5直至完全脫開外螺紋，

8、用擋圈鉗拆卸主軸中間部位的擋圈11，使之向后(左端)退20mm左右，拿粗銅棒墊在主軸后端〔左端〕用手錘予以施力；在擋圈11退到螺紋始端位置時，停頓敲擊，用擋圈鉗把擋圈11退出軸上螺紋，然后繼續(xù)敲擊，使主軸完全脫開；從前端〔右端〕抽出主軸，再取出軸上各零件，按順序依次放好，參見圖16—4。在拆卸主軸過程中，注意前端水平托起；在雙聯(lián)齒輪脫離平鍵時拆下平鍵，以免損壞圓螺母5的螺紋；不要用銅棒敲打圓螺母，更不能用手錘敲擊螺絲刀松圓螺母。 2.2 Ⅱ軸部件的拆卸 Ⅱ軸部件構(gòu)造如圖16—5所示，主要由四聯(lián)齒輪、雙聯(lián)齒輪、花鍵軸、深溝球軸承和彈性擋圈等組成。 圖16—5Ⅱ軸部件構(gòu)造圖 1、4、7—深

9、溝球軸承；2—彈性擋圈；3—四聯(lián)齒輪 5—平鍵；6—雙聯(lián)齒輪；8—螺釘；9—花鍵軸 拆卸Ⅱ軸左端蓋螺釘及左端蓋，用細銅棒墊在Ⅱ軸左端傳力，頂出右端的悶蓋。用細銅棒墊在軸的右端傳力，直到把雙聯(lián)齒輪6拆卸下來為止；再調(diào)頭敲擊Ⅱ軸左端，用同樣的方法拆卸四聯(lián)齒輪，并從右端卸出花鍵軸Ⅱ；取出軸上零件按順序依次放好，如圖16—4所示。在拆卸雙聯(lián)齒輪6時，注意先把四聯(lián)齒輪3撥到軸的最左端。 2.3 Ⅵ軸部件的拆卸 Ⅵ軸部件構(gòu)造如圖16—6所示，主要由撥叉、連桿、手柄、手柄座、鋼球、O型圈、圓錐銷和擋圈等組成。 圖16—6Ⅵ軸部件構(gòu)造圖 1—撥叉；2—鋼球；3、6、10—螺釘；4—擋圈；5—彈簧

10、 7、11 —圓錐銷；8—手柄座；9—手柄；12—O型圈；13—連桿 拆卸手柄座上的標(biāo)牌，用螺絲刀旋出手柄座上的螺釘6，取出彈簧5和鋼球2；用沖頭沖出圓錐銷7，取下手柄座，用螺絲刀旋松軸上的緊定螺釘3，用沖頭沖出圓錐銷11，從右端抽出Ⅵ軸，如圖16—6所示。用沖頭沖圓錐銷，注意方向。旋出手柄座上的螺釘6時，防止彈簧彈出傷人。 2.4 Ⅰ軸部件的拆卸 Ⅰ軸部件構(gòu)造如圖16—7所示，主要由V帶輪、齒輪、軸承、隔套和彈性擋圈等組成。 圖16—7Ⅰ軸部件構(gòu)造圖 1—螺母；2—墊圈；3—平鍵；4—V帶輪；5—彈性擋圈； 6—深溝球軸承；7、8、9、10—齒輪；11—隔套；12—彈性擋圈；1

11、3—平鍵 前面已拆掉Ⅰ軸左端的螺母1、墊片2及V帶輪4。 用細銅棒把箱體右端的悶蓋卸掉，用擋圈鉗拆卸Ⅰ軸右端的擋圈12；拆卸左端透蓋螺釘，然后用銅棒墊在軸的右端敲擊，直至把四個齒輪卸下來，左端軸承與軸從軸承座孔中抽出；再把軸上左端的擋圈5卸下，用軸承拉子拆卸軸承6，拆軸承座螺釘及軸承座，把軸上零件按順序放好；如圖16—7所示。在用細銅棒敲打軸的右端時，要對準(zhǔn)軸頭進展敲打，以免把右端軸承同軸一起打出，增加拆卸難度；拆軸承座時用銅棒墊在其右端施力，不能用螺絲刀撬結(jié)合面。 2.5 Ⅶ軸部件的拆卸 Ⅶ軸部件構(gòu)造如圖16—8所示，主要由Ⅶ軸、手柄、手柄座、O型圈和圓錐銷等組成。 圖16—8

12、Ⅶ軸部件構(gòu)造圖 1—圓錐銷；2—O型圈；3—Ⅶ軸；4—沉頭螺釘； 5—圓錐銷；6—手柄； 7—手柄座 用沖頭沖出圓錐銷5，取下手柄座7，用沖頭沖出圓錐銷1，取出Ⅶ軸；如圖16—8所示，在用沖頭沖圓錐銷時注意方向。 2.6 Ⅷ軸部件的拆卸 Ⅷ軸軸系構(gòu)造如圖16—9所示，主要由齒輪、撥叉、連桿、O型圈和圓錐銷等組成。 圖16—9Ⅷ軸部件構(gòu)造 1、3—圓錐銷；2—齒輪；4—撥叉；5—連桿；6—O型圈 用小沖頭沖出右端的圓錐銷1；用專用拔銷器拔出左端的圓錐銷3，從右端抽出Ⅷ軸，同時卸下?lián)懿?，如圖16—9。用沖頭沖圓錐銷1時注意方向，拔圓錐銷3時防止破壞螺紋。 2.7 Ⅳ軸部件的拆卸

13、 Ⅳ軸部件的構(gòu)造如圖16—10所示，主要由齒輪、Ⅳ軸、軸承、彈性擋圈和O型密封圈等組成。 圖16—10Ⅳ軸部件構(gòu)造圖 1—螺釘；2—彈性擋圈；3—深溝球軸承 4—齒輪；5—O型密封圈；6—Ⅳ軸 用螺絲刀旋出Ⅳ軸右端的螺釘1,用擋圈鉗把彈性擋圈2卸出, 用細銅棒墊在軸的右端進展敲擊, 軸Ⅳ從左端抽出，同時拆卸右端滑動軸承，取出軸上各零件，按順序依次放好，如圖16—10所示。在把軸從左端打出時，不要損壞O型密封圈。 2.8 Ⅴ軸部件的拆卸 Ⅴ軸部件構(gòu)造如圖16—11所示，主要由透蓋、軸承、軸承座、套、彈性擋圈和油封等組成。 圖16—11Ⅴ軸部件構(gòu)造圖 1—透蓋；2、12—

14、彈性擋圈；3—油封；4—平鍵；5—螺母；6—套 7—軸承座；8—螺釘；9、11—深溝球軸承；10—墊片 用扳手松開螺母5，取出套6和鍵4，用六角扳手松開螺釘8，用擋圈鉗卸出彈性擋圈12，用細銅棒墊在Ⅴ軸右端進展敲擊，直至把透蓋1、軸承11卸出，左端軸承與Ⅴ軸從軸承座孔中抽出；拆卸密封圈，用彈性擋圈鉗卸掉彈性擋圈2，然后用軸承拉子卸下軸承9，再拆軸承座，把軸上零件按順序放好，如圖16—11所示。拆卸密封圈時不能用螺絲刀硬撬，以免損壞密封圈。 2.9 Ⅸ軸部件的拆卸 Ⅸ軸部件構(gòu)造如圖16—12所示，主要由Ⅸ軸、鋼球、蓋板、手柄座、手柄、定位板、圓錐銷和彈簧等組成。 拆卸掉手柄座上的標(biāo)牌5

15、，用螺絲刀旋下手柄座上的螺釘3，取出孔的彈簧2和鋼球1，用沖頭把手柄座上的圓錐銷9沖出，取下手柄座。再用小沖頭把Ⅸ軸上的銷子10沖出，取出擋圈11及Ⅸ軸，如圖16—12。沖圓錐銷時注意方向；旋下手柄座上的螺釘3時，防止彈簧彈出傷人。 圖16—12Ⅸ軸部件構(gòu)造圖 1—鋼球；2—彈簧；3—螺釘；4—Ⅸ軸；5—蓋板；6—手柄座 7—手柄；8—定位板9—圓錐銷10—圓錐銷11—擋圈 3 CQ6136車床主軸箱的裝配 裝配應(yīng)遵循“先拆后裝〞的原則。在裝配之前仔細檢查各零件有無毛刺、損傷、刮痕及變形，用工具〔銼刀等〕進展修整，如有損壞的零件應(yīng)更換；所有零件清洗干凈；再讀裝配圖，搞清零部件裝配關(guān)系

16、，準(zhǔn)備裝配。 裝配順序為：Ⅸ軸部件→Ⅴ軸部件→Ⅳ軸部件→Ⅷ軸部件→Ⅶ軸部件→Ⅰ軸部件→Ⅵ軸部件→Ⅱ軸部件→Ⅲ軸部件；裝Ⅰ軸上的V帶輪和箱蓋。 3.1 CQ6136車床主軸箱裝配的技術(shù)要求 1. 裝配每根軸后，應(yīng)對其進展檢查，假設(shè)有軸向竄動或運轉(zhuǎn)過緊現(xiàn)象，應(yīng)進展調(diào)整。 2. 裝配各操縱手柄軸時，應(yīng)保證旋轉(zhuǎn)靈活自如，各換擋位置定位可靠，各對嚙合齒輪軸向錯位不得大于1 mm。注意手柄上定位調(diào)整螺釘?shù)乃删o。 3.箱體中各齒輪傳動應(yīng)平穩(wěn)，響聲均勻、不得有沖擊聲、噪音及周期性的雜音。 4.滑移齒輪軸向移動時無啃住和阻滯現(xiàn)象。 5.主軸軸肩支承面的跳動公差為0.023mm。主軸心軸軸頸的頸向跳

17、動公差為0.013mm。 6.各軸承蓋、法蘭盤、油杯、油孔不應(yīng)有滲漏現(xiàn)象。 7.箱蓋與箱體的結(jié)合面應(yīng)無滲油現(xiàn)象。 3.2 CQ6136車床主軸箱的裝配過程 1．Ⅸ軸的裝配 裝Ⅸ軸，裝擋圈11，裝撥叉及圓錐銷10；再裝手柄座6及圓錐銷9，最后裝鋼球1、彈簧2、調(diào)整螺釘3及蓋板 2.Ⅴ軸的裝配 裝墊片10、軸承座7，緊固螺釘9，右端軸承11裝入箱體軸承孔中；軸承9裝到Ⅴ軸上，彈性擋圈2裝入軸的擋圈槽；Ⅴ軸從左端裝入軸承座孔，裝上齒輪，軸的右端軸頸裝入軸承11的孔，裝彈性擋圈12；裝透蓋1 及密封圈，旋緊螺釘。最后裝上平鍵4、掛輪、套6并旋緊螺母5。 3.Ⅳ軸的裝配 把軸承裝入齒輪

18、4孔中，再裝到軸上，并把彈性擋圈2固定在軸的擋圈槽；Ⅳ軸左端軸頸裝入箱體孔中，右端裝上滑動軸承，用細銅棒墊在滑動軸承的右端施力，至要求位置，再把螺釘1旋緊。 4.Ⅷ軸的裝配 裝入Ⅷ軸，裝齒輪2、連桿5至要求的位置，裝錐銷1、錐銷3。 5.Ⅶ軸的裝配 先把手柄座7裝到Ⅶ軸上，銷5裝入銷孔；再把軸裝入箱體孔中至要求的位置，裝齒輪及錐銷1；裝手柄座蓋板。 6.Ⅰ軸的裝配 先裝左端軸承座，固緊螺釘，把右端的軸承裝入箱體軸承孔；平鍵裝入Ⅰ軸鍵槽，把左端軸承6及彈性擋圈5裝到Ⅰ軸上，把Ⅰ軸從左端裝入，裝齒輪7、齒輪8、齒輪9、齒輪10、隔套11，裝右端軸承及彈性擋圈12；最后裝工藝悶蓋 7.

19、Ⅵ軸的裝配 先把手柄9裝到手柄座8上，把手柄座裝到Ⅵ軸上，錐銷7裝入銷孔中；軸從前面裝入箱體孔至要求位置，裝擋圈4及緊定螺釘3使之與軸固緊；裝連桿及錐銷11；最后裝鋼球2、、彈簧5、調(diào)整螺釘6及蓋板。 8.Ⅱ軸的裝配 先把中間軸承4和左端軸承分別裝入箱體軸承孔中，從右端把Ⅱ軸裝入，裝上四聯(lián)齒輪3，然后用細銅棒墊在軸的右端施力，使軸的中間軸頸和左端軸頸分別裝入兩軸承孔；裝兩聯(lián)齒輪6，再用細銅棒墊在軸的左端施力，使軸至要求的位置，裝軸的右端軸承；裝左端的端蓋及右端悶蓋。 9.主軸〔Ⅲ軸〕的裝配 先把大齒輪7與小齒輪10放入主軸箱，鍵6裝入主軸鍵槽，主軸從右端裝入一段，裝彈性擋圈11；把軸

20、繼續(xù)裝入，超出中間軸承孔40—70mm時，裝圓錐滾子軸承12及圓螺母5；再把軸裝入一段，把鍵4裝入鍵槽〔過早裝鍵易發(fā)生因敲擊震動脫落〕，裝上雙聯(lián)齒輪3；把軸裝到要求的位置，裝軸承2；把前后彈性擋圈分別裝入擋圈槽，旋緊并調(diào)整好圓螺母5，最后把左右端蓋螺釘旋緊。 最后裝Ⅴ帶輪、墊圈2、螺母1。檢查箱體的零件裝配是否已到位，運轉(zhuǎn)是否靈活；扳動撥叉，檢查齒輪嚙合位置是否正確；最后蓋上蓋板, 旋緊蓋板上的螺釘。 任務(wù)2 CA6140車床主軸軸組的拆裝 CA6140型車床的主軸箱與CQ6136車床的主軸箱相比擬，其部傳動部件復(fù)雜很多。CA6140型車床的主軸箱主要由卸荷式皮帶輪、雙向多片式摩擦

21、離合器和制動器及操縱機構(gòu)、主軸組件、滑動齒輪的變速操縱機構(gòu)等組成。如圖16—13所示為CA6140型臥式車床主軸箱展開圖，它是將傳動軸沿軸心線剖開，按照傳動的先后順序?qū)⑵湔归_而形成的。 圖16—13 CA6140主軸箱展開圖的剖切面 1 CA6140車床主軸箱的構(gòu)造 卸荷帶輪主電動機通過帶傳動使軸I旋轉(zhuǎn)，為提高軸I旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，軸I上的帶輪采用了卸荷構(gòu)造。如圖16—14所示，帶輪1通過螺釘與花鍵套2聯(lián)成一體，支承在法蘭3的兩個深溝球軸承上。法蘭3則用螺釘固定在主軸箱體4上。當(dāng)帶輪1通過花鍵套2的花鍵帶動軸I旋轉(zhuǎn)時，傳動帶作用于帶輪上的拉力經(jīng)花鍵套2通過兩個深溝球軸承經(jīng)法蘭3傳至箱體4

22、。從而使軸I只受轉(zhuǎn)矩，而免受徑向力作用，減少軸I的彎曲變形，從而提高傳動的平穩(wěn)性及傳動件的使用壽命。我們把這種卸掉作用在軸I上由傳動帶拉力產(chǎn)生的徑向載荷的裝置稱為卸荷裝置。 圖16—14 CA6140 型車床主軸箱展開圖 1- 卸荷式帶輪；2—花鍵套筒；3—法蘭；4—箱體；5—導(dǎo)向軸；6—調(diào)節(jié)螺釘 7—螺母；8— 撥叉；9、10、11、12—齒輪；13—彈簧卡圈；14—墊圈； 15—三聯(lián)齒輪；16—軸承蓋；17—螺釘；18—鎖緊螺母；19—壓蓋 雙向式多片摩擦離合器及制動機構(gòu)軸I上裝有雙向多片式摩擦離合器M1，其構(gòu)造及工作原理見圖16—15。摩擦離合器由摩擦片3、外摩擦片2、壓

23、塊8和螺母9、銷子5、推拉桿7等組成，離合器左右兩局部的構(gòu)造是一樣的。圖16—15a〕表示的是左離合器構(gòu)造，摩擦片3的孔是花鍵孔，裝在軸I的花鍵上，隨軸I旋轉(zhuǎn)，其外徑略小于雙聯(lián)空套齒輪1套筒的孔，不能直接傳動空套齒輪1。外摩擦片2的孔是圓孔，其孔徑略大于花鍵軸的外徑，其外圓上有4個凸起，嵌在空套齒輪1套筒的4個缺口中，所以空套齒輪l隨外摩擦片一起旋轉(zhuǎn)，外摩擦片相間安裝。當(dāng)推拉桿7通過銷子5向左推動壓塊8時，將外摩擦片壓緊。軸I的轉(zhuǎn)矩由摩擦片3通過外摩擦片之間的摩擦力傳給外摩擦片2，再由外摩擦片2傳動空套齒輪1，使主軸正轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)壓塊8向右壓時，主軸反轉(zhuǎn)。壓塊8處于中間位置時，左右外摩擦片無壓

24、力作用，離合器脫開，主軸停轉(zhuǎn)。 離合器由手柄18操縱，手柄18向上扳繞支撐軸19逆時針擺動，拉桿20向外，曲柄21帶動齒扇17作順時針轉(zhuǎn)動(由上向下觀察)，齒條軸22向右移動，帶動撥叉23及滑套12右移，滑套12右面迫使元寶形擺塊6繞其裝在軸I上的銷軸順時針擺動，其下端的凸緣向左推動裝在軸I孔中的推拉桿7向左移動，推拉桿7通過銷子5帶動壓塊8向左壓緊外摩擦片，實現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)。同理，將手柄18扳至下端位置時，右離合器壓緊，主軸反轉(zhuǎn)。當(dāng)手柄18處于中間位置時，離合器脫開，主軸停頓轉(zhuǎn)動，為了操縱方便，支撐軸19上裝有兩個 操縱手柄18，分別位于進給箱的右側(cè)和滑板箱的右側(cè)。 摩擦離合器的摩擦

25、片傳遞轉(zhuǎn)矩大小在摩擦片數(shù)量一定的情況下取決于摩擦片之間壓緊力的大小，其壓緊力的大小是根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩調(diào)整的。當(dāng)摩擦片磨損后，壓緊力減小，這時可進展調(diào)整，其調(diào)整方法是用工具將防松的彈簧銷4壓進壓塊8的孔，旋轉(zhuǎn)螺母9，使螺母9相對壓塊8轉(zhuǎn)動，螺母9相對壓塊8產(chǎn)生軸向左移，直到能可靠壓緊摩擦片，松開彈簧銷4，并使其重新卡入螺母9的缺口中，防止其松動。 為了在摩擦離合器松開后，克制慣性作用，使主軸迅速降速或停頓，在主軸箱的軸Ⅳ上裝有制動裝置(如圖16—15(b)所示)，制動裝置由通過花鍵與軸Ⅳ連接的制動盤16、制動鋼帶15、杠桿14以及調(diào)整裝置等組成。制動鋼帶一端通過調(diào)節(jié)螺釘13與箱體連接，另一端固定在

26、杠桿上端。當(dāng)杠桿14繞其轉(zhuǎn)軸逆時針擺動時，拉動制動鋼帶，使其包緊在制動輪上，并通過制動鋼帶與制動輪之間的摩擦力使主軸得到迅速制動。制動力矩的大小可通過調(diào)節(jié)螺釘13進展調(diào)整。 a) b) c) 圖16—15摩擦離合器、制動器及其操縱機構(gòu) (a)離合器； (b)制動器；(c)離合器與制動器聯(lián)動裝置 1—空套齒輪；2—外摩擦片；3—摩擦片；4—彈簧銷；5—銷子；6—元寶形擺塊；7—推拉桿；8—壓塊；9—螺母；10、11—止推片；12—滑套；13—調(diào)節(jié)螺釘；14—杠桿；15—制動鋼帶；16—制動盤

27、；17—齒扇；18—手柄；19—支撐軸；20—拉桿；21—曲柄；22—齒條軸；23—撥叉 雙向式多片摩擦離合器與制動裝置采用同一操縱機構(gòu)控制，如圖16—15(c)所示。要求停車(即離合器M1處于中位)時，主軸能迅速制動；開車(即離合器M1處于左或右位)時，制動鋼帶應(yīng)完全松開。當(dāng)抬起或壓下手柄18時，通過拉桿20、曲柄21及扇齒17，使齒條軸22向左或向右移動，再通過元寶形擺塊6、推拉桿7使左邊或右邊離合器結(jié)合，從而使主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。此時杠桿14下端位于齒條軸圓弧形凹槽，制動鋼帶處于松開狀態(tài)。當(dāng)操縱手柄18處于中間位置時，齒條軸22和滑套12也處于中間位置，摩擦離合器左、右摩擦片組都松開，主軸

28、與運動源斷開。這時，杠桿14下端被齒條軸兩凹槽間凸起局部頂起，從而拉緊制動鋼帶，使主軸迅速制動。 主軸組件 主軸組件是車床的關(guān)鍵局部。工作時工件裝夾在主軸上，并由其直接帶動旋轉(zhuǎn)做主運動。 1〕主軸前端構(gòu)造 主軸前端如圖16—16 所示，主軸前端采用精細的 莫氏6號錐孔，用于安裝卡 盤或撥盤。撥盤或卡盤座4 由主軸3端部的短圓錐面和 法蘭端面定位，由卡口墊2 和插銷螺栓5緊固，螺釘1 鎖緊。這種構(gòu)造裝卸方便， 工作可靠，定心精度高，主圖16—16主軸前端的構(gòu)造 軸前端的懸伸長度較短，有 1—螺釘；2—卡口墊；3—主軸 利于提高主軸組件的剛度。4—

29、卡盤座；5—插銷螺栓； 6—螺母 2〕主軸組件 CA6140車床的主軸組件的軸承支承方式有三支承和兩支承兩種形式。如圖16—17所示，為兩支承構(gòu)造。主軸的前支承為雙列圓柱滾子軸承4，用于承受徑向力。后支承有兩個滾動軸承，角接觸球軸承18用于承受徑向力和主軸受的向右的軸向力，向心推力球軸承16用于承受主軸受的向左的軸向力。主軸軸承應(yīng)在無間隙〔或少量過盈〕條件下運轉(zhuǎn)，故主軸組件在構(gòu)造上應(yīng)保證能夠調(diào)整軸承間隙。調(diào)整前支承的間隙時，逐漸擰緊螺母6，通過阻尼套筒5套的移動，使雙列圓柱滾子軸承4的圈做軸向移動，迫使圈脹大。用百分表觸及主軸前端軸頸處，撬動杠桿使主軸受200—300 N的徑向力，保證軸承

30、徑向間隙在0.005 mm之，且大齒輪轉(zhuǎn)動靈活，最后將螺母6鎖緊。后軸承的調(diào)整，先將螺母6松開，再旋轉(zhuǎn)螺母21，逐漸收緊角接觸球軸承18和推力球軸承16。用百分表觸及主軸前端面，用適當(dāng)?shù)牧η昂笸苿又鬏S，保證軸向間隙在0. 01 mm之。同時用手轉(zhuǎn)動大齒輪8，假設(shè)感覺不太靈活，可以在角接觸球軸承、外后端敲擊，直到手感覺主軸旋轉(zhuǎn)靈活自如后，再將兩螺母鎖緊。 圖16—17 CA6140型臥式車床主軸組件 l—主軸；2—密封套；3—前軸承端蓋；4—雙列圓柱滾子軸承；5—阻尼套筒； 6、21—螺母； 7、15—墊圈；8、11、13—齒輪；9—襯套；10、12、14—開口墊圈；16—推力球軸承；1

31、7—后軸承殼體；18—角接觸球軸承；19—錐形密封套；20—蓋板21—螺母 主軸上裝有三個齒輪8、11、13，前端處齒輪8為斜齒圓柱齒輪，可使主軸傳動平穩(wěn)，傳動時齒輪作用在主軸上的軸向力與進給力方向相反，因此，可減少主軸前支撐所承受的軸向力。斜齒輪8空套在主軸上，當(dāng)它移動到右端位置時，主軸低速運轉(zhuǎn)；移到左端時，主軸高速運轉(zhuǎn)；處于中間空擋位置時，主軸與軸Ⅲ及軸V問的傳動聯(lián)系斷開，這時可用手轉(zhuǎn)動主軸，以便進展測量主軸精度及裝夾工件時的找正等工作。左端的齒輪固定在主軸上，用于傳動進給系統(tǒng)。 變速操縱機構(gòu)換擋機構(gòu)的作用是改變滑移齒輪位置，以控制主軸的轉(zhuǎn)速，車床主軸箱的變速原理如圖16—18所示，轉(zhuǎn)

32、動手柄1，通過鏈傳動裝置帶動凸輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動杠桿撥動齒輪，變換Ⅱ、Ⅲ軸上的滑移齒輪，就可以實現(xiàn)主軸變速。 圖16—18車床主軸箱變速操縱機構(gòu) l—手柄；2—鏈條；Ⅱ—主軸箱Ⅱ軸；Ⅲ—主軸箱Ⅲ軸 2 CA6140車床主軸箱的拆卸 ⑴．主軸箱外圍的拆卸 翻開床頭箱蓋和帶輪上的防護罩，拆下Ⅱ一Ⅲ軸上變速操縱機構(gòu)的支架，取出盤形凸輪和小軸，拆下分油器。 ⑵ 軸I的拆卸 先拆下卸荷式帶輪，然后從左孔移出軸I部件，再拆卸軸上零件；旋下I軸左端擋圈上的螺釘，拆下帶螺紋的擋圈；旋下帶輪上的螺釘和定位銷，拆下帶輪和花鍵套筒；

33、調(diào)松左邊的摩擦片離合器，使元寶銷能從滑套中順利滑出；旋下法蘭上的螺釘，用法蘭上起蓋螺孔取出法蘭；法蘭的滾動軸承可用銅棒向右敲出；向左取出I軸部件；拆左邊的摩擦片離合器〔用銅棒向左敲出空套雙聯(lián)齒輪1，接著旋松止推片10、11上的螺釘，使止推片槽與花鍵槽對齊，然后向左移出止推片和外摩擦片〕；打出元寶銷上的銷軸，拆下元寶銷，并拆下平鍵；用彈簧卡鉗撐開軸承右邊的軸用彈性擋圈，并從軸上向右移出；用軸承拆卸工具拆右邊的滾動軸承，并取出軸套；用木棒向右打出空套齒輪14；拆右邊的摩擦片離合器；向下打出圓銷5，向左移出拉桿7；拆下壓塊8和螺母9。 ⑶軸Ⅳ的拆卸 由于軸Ⅳ與其左邊的導(dǎo)向軸處于同一軸線上，因此

34、，軸Ⅳ的拆卸應(yīng)先拆出導(dǎo)向軸，然后向左打出軸Ⅳ。 拆導(dǎo)向軸時，先旋松撥叉上的螺母，取出彈簧鋼珠；拆下導(dǎo)向軸的左端蓋，用拔銷器向左拉出導(dǎo)向軸，取出其上的撥叉；拆下軸Ⅳ右端的軸承端蓋，取出頂在外圈上的壓蓋；用軸用彈簧卡鉗撐開制動輪右邊的軸用彈性擋圈，并置于軸上；調(diào)松制動帶；用木棒向左打出軸Ⅳ，取出其上的兩個滑移齒輪、套筒、制動輪、軸用彈性擋圈和右支承處圓錐滾子軸承的圈；用銅棒敲出中間支承處的兩個深溝球軸承，右支承處圓錐滾子軸承的外圈；用軸承拆卸工具拉出軸Ⅳ左支承處的圓錐滾子軸承。 ⑷．主軸軸組〔Ⅵ〕的拆卸 臥式車床主軸箱主軸構(gòu)造如圖16—17所示。由于主軸上各段直徑向右成階梯狀，且最大直徑

35、在右端，主軸的拆卸方向應(yīng)由左向右。 其拆卸過程如下： ①將連接前軸承端蓋3和主軸箱的螺釘松脫，拆卸前軸承端蓋3。 ②松開主軸上的螺母6及21，由于止推軸承的關(guān)系，螺母6只能松至碰到墊圈7處，等到敲擊主軸使主軸向右移動一段距離，再將螺母6旋至全部松卸為止(松卸主軸上的螺母前，必須將螺母上的鎖緊螺釘先松掉)。 ③用擋圈裝卸鉗將軸向定位用的開口墊圈10、12、14撐開取出，把齒輪8及墊圈7滑移至左面。 ④當(dāng)主軸向右移動完全沒有阻礙時，才能用擊卸法敲擊主軸左端(敲擊時應(yīng)加防護墊鐵)，待其松動后，即能從主軸箱右端把它抽出。 ⑤從主軸箱中拿出齒輪、墊圈及止推軸承等；后軸承殼體17在松卸其緊定螺

36、釘后，可墊銅棒向左敲出。 ⑥主軸上的雙列滾子軸承墊了銅套后向右敲擊，也可用專用拉卸器將其拉卸出。 其他各軸的拆卸方法可參考以上三根軸。 3 CA6140車床主軸組件的裝配及檢測 CA6140車床主軸箱涉及到很多軸系，以主軸箱的主軸組件為例，如圖16—17所示，表達操作步驟。 3.1 主軸組件的裝配 ⑴將阻尼套筒5的外套和雙列圓柱滾子軸承4的外圈及前軸承端蓋3裝入主軸箱體前軸承孔中，并用螺釘將前軸承端蓋固定在箱體上。 ⑵把主軸分組件〔由主軸1、密封套2、雙列圓柱滾子軸承4的圈及阻尼套筒5的套組裝而成〕從主軸箱前軸承孔中穿入。在此過程中，從箱體上面依次將螺母6、墊圈7、齒輪8、襯套9

37、、開口墊圈10、齒輪11、開口墊圈12，鍵、齒輪13、開口墊圈14、墊圈15及推力球軸承16裝在主軸l上，并將主軸安裝至要求的位置。適當(dāng)預(yù)緊螺母6，防止軸承圈因轉(zhuǎn)動改變方向。 ⑶從箱體后端，將后軸承殼體分組件〔由后軸承殼體17和角接觸球軸承18的圈組裝而成〕裝入箱體，并擰緊螺釘。 ⑷將角接觸球軸承18的圈按定向裝配法裝在主軸上，敲擊用力不要過大，以免主軸移動。 ⑸依次裝入錐形密封套19、蓋板20、螺母21，并擰緊所有螺釘。 ⑹對裝配情況進展全面檢查，以防止遺漏和錯裝。 裝配軸承圈時，應(yīng)先檢查其錐面與主軸錐面的接觸面積，一般應(yīng)大于50%。如果錐面接觸不良，收緊軸承時，會使軸承滾道發(fā)生變

38、形，破壞軸承精度，降低軸承使用壽命。 其他各軸的裝配方法可參考主軸組件。 3.2 主軸組件的檢測 如圖16—19所示為普通車床的主軸，單件主軸精度的檢測如圖16—20所示，在傾斜底座上固定兩塊V形等高角鐵，左端固定擋鐵，主軸后端堵塞后，置于V形鐵上，堵塞與擋鐵間壓一鋼球。固定百分表，使測頭觸及被測外表?；剞D(zhuǎn)主軸，按圖16—19的技術(shù)條件要求測量各項誤差，并記錄實測值。 圖16—20測量主軸精度 1—擋鐵；2—鋼球；3一主軸；4—V形鐵；5—底座 過程質(zhì)量評定 車床主軸箱的拆裝實訓(xùn)記錄與成績評定見表16—1。 表16—1 總得分____________

39、項次 工程和技術(shù)要求 實訓(xùn)記錄 配分 得分 1 正確選用和使用拆裝工具 10 2 對應(yīng)主軸箱的裝配圖，拆裝方法和步驟正確 10 3 拆卸后的零件無損壞并按順序擺放，操作平安 30 4 主軸箱裝配精度結(jié)果 20 5 表達裝配根本知識，包括裝配工藝，裝配時的聯(lián)接和配合等，并答復(fù)相關(guān)的問題 20 6 團隊合作情況 10 課題十六 車床主軸箱的拆裝 習(xí) 題 〔一〕填空題 1．由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為，按其傳動時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，可將輪系分為輪系和輪系兩大

40、類。 2．平面定軸輪系的傳動比是指輪系中之比， 其大小等于輪系中與之比，始末兩齒輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用傳動比計算公式中的符號來判定。 3．輪系中的惰輪只改變從動輪的，而不改變主動輪與從動輪的大小。 4．定軸輪系末端為螺旋傳動，輸入運動的主動輪轉(zhuǎn)速n1=1450 r／min，輪系傳動比i=50，雙線螺桿的螺距為lmm，則螺母移動速度為。 5．定軸輪系末端為齒輪齒條傳動，與齒條相嚙合的小齒輪模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=20，輪系傳動比i=10，小齒輪每分鐘的移動距離為628 mm，則輸入運動的主動輪轉(zhuǎn)速n1=。 6.在周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算中，運用相對運動的原理，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系方

41、法稱為。 7.在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線固定的齒輪稱 ；兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪稱為；而這種齒輪的動軸線所在的構(gòu)件稱為。 8.組成周轉(zhuǎn)輪系的根本構(gòu)件有、和。 9． 根據(jù)輪系中齒輪的幾何軸線是否固定，可將輪系分輪系、輪系和輪系三種。10. 周轉(zhuǎn)輪系構(gòu)造尺寸，重量較?？色@ 得的傳動比和的功率傳遞。 11.齒輪箱的常見故障有、軸承損壞、和滲漏油等。 12.車床上銘牌上的CA6136的含義是。 〔二〕選擇題 1．輪系的應(yīng)用特點是( ) A．不能獲得很大的傳動比 B．不適宜作較遠距離的傳動 C．可以實現(xiàn)運動的合成，但不能實現(xiàn)運動的分解 D．可以實現(xiàn)變向和變速要求 2

42、．用箭頭標(biāo)注輪系回轉(zhuǎn)方向的正確畫法是( )。 A．蝸桿傳動中的蝸輪回轉(zhuǎn)方向用左、右手定則判定畫箭頭方向 B．同一軸上的兩個齒輪畫方向相反的箭頭 C．圓錐齒輪傳動畫一樣方向的箭頭 D．外嚙合圓柱齒輪傳動畫相反方向的箭頭 3．當(dāng)兩軸相距較遠且要求傳動比準(zhǔn)確時，應(yīng)采用( )。 A．帶傳動 B．鏈傳動 C．輪系傳動 D．蝸桿傳動 4．定軸輪系傳動比的大小與輪系中惰輪的齒數(shù)( )。 A．有關(guān) B．無關(guān) C．成正比 D．成反比 5．在定軸輪系中，設(shè)輪1為起

43、始主動輪，輪N為最末從動輪，則定軸輪系始末兩輪傳動比數(shù)值計算的一般公式是i1N=( )。 A．輪1至輪N間所有從動輪齒數(shù)的乘積／輪1至輪N間所有主動輪齒數(shù)的乘積 B．輪1至輪N間所有主動輪齒數(shù)的乘積／輪1至輪N間所有從動輪齒數(shù)的乘積 C．輪N至輪1間所有從動輪齒數(shù)的乘積／輪1至輪N間所有主動輪齒數(shù)的乘積 D．輪N至輪l間所有主動輪齒數(shù)的乘積／輪1至輪N間所有從動輪齒數(shù)的乘積 6．根本行星輪系是由( )構(gòu)成。 A．行星輪和中心輪 B．行星輪、惰輪和中心輪 C．行星輪、行星架和中心輪 D．行星輪、惰輪和行星架 7.定軸輪系有以下情況：1

44、)所有齒輪軸線都不平行；2)所有齒輪軸線平行；3)首末兩輪軸線平行；4)所有齒輪之間是外嚙合；5)所有齒輪都是圓柱齒輪。其中適用(一1)m(m為外嚙合次數(shù))決定傳動比正負號的有( )。 A 1種； B 2種； C 3種； D 4種。 8．*人總結(jié)過橋輪(惰輪)在輪系中的作用如下：1)改變從動輪轉(zhuǎn)向；2)改變從動輪轉(zhuǎn)速；3)調(diào)節(jié)齒輪軸間距離；4)提高齒輪強度。其中正確的有( )。 A 1條： B 2條； C 3條； D 4條 9．圖16—22所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)如圖所注，試問傳動比i18及提升重物時手柄的

45、轉(zhuǎn)向如何"( ) A 270，↑； B 270，↓； C 600，↑；D 600，↓。 圖 16—22手搖提升圖16—23 輪系機構(gòu) 10. 圖16—23所示輪系機構(gòu)中有太陽輪( )。 A 1個； B 2個； C 3個； D 4個。 11． 圖16—23所示機構(gòu)屬于( )。 A定軸輪系； B簡單行星輪系； C差動輪系； D混合輪系 12． 如圖16—24所示輪系，給定齒輪1的轉(zhuǎn)動方向如下圖，則齒輪3的轉(zhuǎn)動方向〔 〕。 A與齒輪1一樣；B 與齒輪1相反；C 題目給定的條件無法確定。 圖??16—24

46、錐齒輪輪系 13．如圖16—24所示輪系的三個傳動比計算式，〔 〕為正確的。 A i12H=(ω1—ωH)/(ω2—ωH) B i13H=(ω1—ωH)/(ω3—ωH) C i23H=(ω2—ωH)/(ω3—ωH) 14. 如圖16—25所示一傳動比的減速器。其各輪的齒數(shù)為z1=100，z2=101，z2’=100 ，z3=99。其輸入件對輸出件1的傳動比iH1為〔 〕。 A 10000； B 1000； C 1500； D 2000。 圖16—25 減速器示意圖 15．差動輪輪系的自由度為〔 〕；行星輪輪系的自由度為〔 〕。 A.1

47、 B.2 C.3 D.4 〔三〕判斷題(正確的打√，錯誤的打×) 1．定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比，等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)連乘積之比?！? 〕 2．在行星輪系中，可以有兩個以上的中心輪能轉(zhuǎn)動。 ( ) 3．在輪系中，惰輪既能改變傳動比大小，也能改變轉(zhuǎn)動方向。 ( ) 4．在周轉(zhuǎn)輪系中，行星架與中心輪的幾何軸線必須重合，否則便不能轉(zhuǎn)動。 ( ) 5．當(dāng)兩軸之間需要很大的傳動比時，只能通過利用多級齒輪組成的定軸輪系來實現(xiàn)。 ( ) 6．輪系傳動比的計算，不但要確定其數(shù)值，還要確定輸入輸出

48、軸之間的運動關(guān)系，表示出它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系?！? 〕 7．對空間定軸輪系，其始末兩齒輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用傳動比計算方式中的〔—1〕m的符號來判定?！? 〕 8． 定軸輪系可以把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動。〔 〕 9． 計算行星輪系的傳動比時，把行星輪系轉(zhuǎn)化為一假想的定軸輪系，即可用定軸輪系的方法解決行星輪系的問題。〔 〕 10．定軸輪系和行星輪系的主要區(qū)別，在于系桿是否轉(zhuǎn)動?！? 〕 11．齒輪箱油溫最高不應(yīng)超過80℃，不同軸承間的溫差不得超過15℃。 12．主軸箱又稱床頭箱，其功用是支撐主軸和傳動系統(tǒng)各零部件，使主軸實現(xiàn)起動、停頓和換向，并把運動傳遞給進給系統(tǒng)?！?

49、 〕 13．拆卸圓錐銷時，要用沖子，從小端施力，制止反向敲擊。〔 〕 14．清洗滾動軸承等精細零件要用綢布，以防纖維脫落影響零件正常工作。〔　　　〕 15．汽車的后橋采用的是差動輪系?！病　　　? 16．假設(shè)主動軸的轉(zhuǎn)速不變，使用滑移齒輪變換嚙合位置，可使從動軸獲得不同的轉(zhuǎn)速。 〔四〕簡答題： 1. 定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的主要區(qū)別是什么？ 2. 計算定軸輪系傳動比時，從動輪的轉(zhuǎn)向如何確定？ 3. 車床主軸箱的軸Ⅰ的帶輪的轉(zhuǎn)矩是通過哪些零件傳遞的？ 4.畫出車床主軸箱中的輪系圖；假設(shè)電機轉(zhuǎn)速為1440r/min，求主軸〔Ⅲ〕軸最高、最低轉(zhuǎn)速。 5.車床主軸箱的軸上限制零件

50、軸向移動的方式有哪些？主軸上采用了哪些方式來限制其軸向移動？并指出零件。 6.車床主軸箱的軸上限制零件周向移動的方式有哪些？主軸上采用哪些方式來限制周向移動的？ 7. 根據(jù)車床主軸箱的主傳動系統(tǒng)圖算出主軸有幾種變速。 8. 車床主軸箱的主軸上有幾個軸承，分別說明各軸承間隙是如何進展調(diào)整的？ 9. 車床主軸箱的主軸應(yīng)注意哪些問題？裝配Ⅰ軸應(yīng)注意哪些問題？ 10. 主軸箱各部件如何實現(xiàn)潤滑的？ (五)計算題 1．如圖16—26所示的定軸輪系1中，n1=1 440 r／min，各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=Z3=Z6=18，Z2=27，Z4=Z5=24，z7=81，試求末輪7的轉(zhuǎn)速n7，

51、并用箭頭在圖上標(biāo)明各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。 圖16—26 定軸輪系1 2．如圖16—27所示的定軸輪系2中，各齒輪的齒數(shù)Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18,齒輪7的的模數(shù)m=3mm, 蝸桿頭數(shù)為1〔左旋〕，蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如下圖，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。 圖16—27 定軸輪系2 3．如圖16—28所示的行星輪系1。Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且兩太陽輪1、4轉(zhuǎn)向相反。試求行星架轉(zhuǎn)速nH及行星輪轉(zhuǎn)速n3。

52、 圖16—28 行星輪系 1 4．如圖16—28所示的輸送帶行星輪系2中，各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=12,Z2=33,Z'2=30,Z3=78,Z4=75。電動機的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min。試求輸出軸轉(zhuǎn)速n4的大小與方向。 圖16—28 輸送帶行星輪系2 5．如圖16—29所示的的電動機卷揚機減速器中，各輪的齒數(shù)Z1=18，Z2=39，Z'2=35，Z3=130,Z'3=18，Z4=30，Z5=78，求傳動比i15。 圖16—29 卷揚機減速器 6．如圖16—30所示是由圓錐齒輪組成的行星輪系。Z1=60,Z2=40,Z'2=Z3=20,n1=n3=120r/min。設(shè)中心輪1、3的轉(zhuǎn)向相反，試求nH的大小與方向。 圖16—30 圓錐齒輪的行星輪系 7．在如圖16—31所示行星輪系3中，各輪齒數(shù)為：Z1=Z2'=20，Z2 =Z3=40，Z4=100，Z5=Z6=Z 7=30，求傳動比i17 。 圖16—31行星輪系3 . z.