凸輪機構(gòu)運動分析及創(chuàng)新設(shè)計試驗平臺研制【含動畫仿真】【含CAD圖紙+PDF圖】
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浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻綜述報告
班 級
09機械類(4)班
姓 名
景坷
課題名稱
凸輪機構(gòu)運動分析及創(chuàng)新設(shè)計試驗平臺研制
文獻綜述
目 錄
1 前言
2 國內(nèi)凸輪機構(gòu)研究現(xiàn)狀
3 國外凸輪機構(gòu)研究現(xiàn)狀
4 凸輪機構(gòu)研究趨勢
5 總結(jié)
參考文獻
（報告全文附后）
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年 月 日
凸輪機構(gòu)運動分析及創(chuàng)新設(shè)計試驗平臺研制
景坷
( 09機械類（4）班 B09300412)
1 前言
凸輪機構(gòu)是工程中用以實現(xiàn)機械化和自動化的一種重要驅(qū)動和控制機構(gòu)，在輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、印刷、標準零件制造、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域運行的工作機械中獲得廣泛應(yīng)用。凸輪機構(gòu)之所以能夠得到如此廣泛應(yīng)用，是因為它具有傳動、導(dǎo)向和控制等功能。當它作為傳動機構(gòu)時，可以產(chǎn)生復(fù)雜的運動規(guī)律：當它作為導(dǎo)向機構(gòu)時，可使工作機械的動作端產(chǎn)生復(fù)雜的運動軌跡：當它作為控制機構(gòu)時，可控制執(zhí)行機構(gòu)的工作循環(huán)。隨著社會發(fā)展和科技進步為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率，對機械設(shè)備的性能指標提出更高的要求，作為機械設(shè)備核心部件的凸輪機構(gòu)而言，必須進一步提高其設(shè)計水平，在解析法設(shè)計的基礎(chǔ)上開展計算機輔助設(shè)計的研究和推廣應(yīng)用。因此，開展對凸輪機構(gòu)運動分析的研究，對于揭示機構(gòu)的運動性能，進行機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計和動力學(xué)分析有著重要的實際意義。
2 國內(nèi)凸輪機構(gòu)研究現(xiàn)狀
我國對凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和研究已有多年的歷史，目前仍在繼續(xù)擴展和深入。1983年全國第三屆機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)討論會上關(guān)于凸輪機構(gòu)的論文只有8篇，涉及設(shè)計、運動規(guī)律、分析、廓線的綜合等四個研究方向。到了．1988年第六屆會議，已有凸輪機構(gòu)方面的論文20篇，增加了動力學(xué)、振動、優(yōu)化設(shè)計等研究方向。而1990年第七屆會議，凸輪機構(gòu)方面的論文22篇，又增加了CAD／CAM、誤差分析等研究方向。近幾年，對凸輪分度機構(gòu)方面的研究也不斷深入，并發(fā)表了一系列論文，對凸輪機構(gòu)的共軛曲面原理、專家系統(tǒng)等方面也有了相當?shù)难芯俊，F(xiàn)在凸輪機構(gòu)已經(jīng)在包裝機械、食品機械、紡織機械、交通運輸機械、動力機械、印刷機械等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但是，與先進國家相比，我國對凸輪機構(gòu)的研究和應(yīng)用還存在較在的差距，尤其是在對振動的研究、凸輪機構(gòu)的加工及產(chǎn)品開發(fā)等方面。
3 國外凸輪機構(gòu)研究現(xiàn)狀
在歐美各國，很多學(xué)者為凸輪機構(gòu)的研究作出了貢獻。早在三十年代，F(xiàn)．D．Furman就寫了一本系統(tǒng)介紹凸輪設(shè)計的著作，當時的研究工作主要集中在低速凸輪機構(gòu)，而且主要分析的是運動規(guī)律。到了四十年代，人們開始對配氣凸輪機構(gòu)的振動進行深入研究，并從經(jīng)驗設(shè)計過渡到有理論根據(jù)的運動學(xué)和動力學(xué)分析。四十年代末，J．A．Hron~等人已經(jīng)注意到從動件的剛度對凸輪機構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)有明顯的影響。五十年代初，D．B．Mitchell最先對凸輪機構(gòu)進行實驗研究。后來不少學(xué)者采用多種儀器，如高速攝影機、加速度分析儀和動態(tài)應(yīng)變儀等，對高速凸輪的動力學(xué)響應(yīng)進行測量，并獲得了許多重要成果。
隨著計算機的發(fā)展，凸輪機構(gòu)的CAD／CAM獲得巨大成功，凸輪機構(gòu)的研究經(jīng)歷了從經(jīng)驗設(shè)計到優(yōu)化設(shè)計，從單純的運動分析到動力學(xué)研究，從手工加工到CAM等發(fā)展階段。僅八、九十年代，就有P．Diemtma，J．K．Mills ，Y．Peng ，V．Y ．Belrstij ，Y．W．Chan等人先后發(fā)表了有關(guān)凸輪機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方面的論文，而Tsay，Bagci，Camil，Yilmaz，Yuksel，A．I．Mahyuddin，Cardona，Aiberto，T．L．Drenser 等人先后發(fā)表了有關(guān)凸輪振動、動態(tài)響應(yīng)等動力學(xué)性能方面的論文。
歐美各國的學(xué)者還特別注重研究文獻的收集整理，P．W．Jensen在其專著《凸輪設(shè)計與制造》中幾乎列出了1984年以前的、有記載的、可以找得到的所有的文獻資料，共1817篇。根據(jù)該書和1984年以后出版的《Ei》，對歐美各國自1950年以來在各研究方向所發(fā)表的論文數(shù)量作了初略的統(tǒng)計，總結(jié)得出四十年來歐美各國凸輪機構(gòu)研究的特點大致如下；
(1)論文數(shù)量多，研究范圍廣。
(2)研究的連續(xù)性和發(fā)展性強。在每個研究方向上每年都有相當數(shù)量的論文發(fā)表，而且關(guān)于新技術(shù)應(yīng)用的論文數(shù)量也逐年增多。如五十年代至六十年代，有關(guān)設(shè)計加工及刀具的論文是大量的，而有關(guān)優(yōu)化設(shè)計的論文幾乎沒有。到了七十至八十年代，這方面的論文顯著增多，而到了九十年代，有關(guān)凸輪機構(gòu)動力學(xué)方面的研究論文大量發(fā)表，同時有關(guān)高速凸輪機構(gòu)的新的分析方法和改善其動力學(xué)性能方面的研究論文也不斷涌現(xiàn)。因此可以認為，凸輪機構(gòu)的研究是持續(xù)且有發(fā)展的。
(3)研究工作隨著新技術(shù)、新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用而深化。倒如凸輪機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，早期的優(yōu)化
目標極為簡單，主要是確定最小基圓半徑。隨著優(yōu)化方法和計算機的應(yīng)用，優(yōu)化目標的選擇也越來越復(fù)雜，如可以是最小體積、最小接觸應(yīng)力、最長壽命、從動件最小振動、最高效率、最小功耗等。
(4)基礎(chǔ)理論的研究持續(xù)穩(wěn)定。雖然凸輪機構(gòu)的研究不斷有新的擴展，但是對其基礎(chǔ)理論如從動件運動規(guī)律、幾何學(xué)、運動學(xué)等方面的研究論文仍有相當多的數(shù)量，這是因為當其他方面的研究需要深化和擴展時，往往由于基礎(chǔ)理論研究得不夠而難以繼續(xù)。倒如采用優(yōu)化方法，如果數(shù)學(xué)模型誤差很大，再好的優(yōu)化方法也得不到好的結(jié)果。
日本也特別重視凸輪機構(gòu)的研究，有很多從事凸輪機構(gòu)研究的專家，早期有小才川介、中開英一等，現(xiàn)在有牧野洋、西岡雅夫 筱原茂之等}還有許多專門生產(chǎn)凸輪機構(gòu)的公司，如大冢公司、三共制作所、 和凸輪公司等。日本經(jīng)常舉行討論凸輪機構(gòu)的學(xué)術(shù)會議。在有關(guān)的國際性刊物上也經(jīng)?？吹饺毡驹谕馆啓C構(gòu)研究方面的論文。日本近期在凸輪技術(shù)的發(fā)展上所做的工作主要有以下幾個方面：
(1)在機構(gòu)設(shè)計方面，致力于尋求凸輪機構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化，以適應(yīng)新的要
求。
(2)加強了凸輪機構(gòu)動力學(xué)和振動方面的研究．提高了機構(gòu)的速度，發(fā)展了高速凸輪。他們已經(jīng)生產(chǎn)出分度數(shù)每分鐘8000次的分度凸輪機構(gòu)。
(3)研制新的凸輪加工設(shè)備，以適應(yīng)新開發(fā)的產(chǎn)品 實現(xiàn)了凸輪機構(gòu)的小型化和大型化，已經(jīng)設(shè)計生產(chǎn)出了世界上最小和最大的蝸桿凸輪機構(gòu)，中心距前者為28mm，后者為800mm。
(4)加強凸輪機構(gòu)的標準化，發(fā)展成批生產(chǎn)的標準凸輪機構(gòu)。
(5)發(fā)展凸輪機構(gòu)的CAD/CAM系統(tǒng)。
日本學(xué)者特別注重將各方面的研究成果應(yīng)用到實際的產(chǎn)品開發(fā)中去，如他們充分地認識到凸輪機構(gòu)作為控制機構(gòu)具有高速下的穩(wěn)定性、優(yōu)良的再現(xiàn)性、良好的運動特性和可靠性、易于實現(xiàn)同步控制、剛度高等優(yōu)越性，因而十分重視將凸輪機構(gòu)與電子技術(shù)相結(jié)合，在控制機構(gòu)上作廣泛的研究，從而拓寬了凸輪機構(gòu)的用途。
4 凸輪機構(gòu)研究趨勢
雖然已有很多學(xué)者對凸輪機構(gòu)的研究做了相當多的工作，但在各研究方向仍有許多可繼續(xù)進行的工作，并有一些研究工作有待開發(fā)。從設(shè)計的角度考慮，大致有以下幾點：
(1)在從動件運動規(guī)律的研究方面，除了繼續(xù)尋找更好的運動規(guī)律外，要研究有效的分析方法。
(2)在幾何學(xué)和運動學(xué)的研究方面，要綜合考慮各種凸輪機構(gòu)，盡可能導(dǎo)出普遍適用的計算公式。已有研究大多集中于平面和圓柱凸輪，而且是一種凸輪一種研究方法，因而設(shè)計公式過多，近似較多，并影響到其他方面(如CAD的應(yīng)用等)的研究。
(3)發(fā)展通用而有效的CAD系統(tǒng)。由于種種原因，計算機在凸輪機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用一直被局限于幾種平面和圓柱凸輪機構(gòu)，且每一程序一般只能處理一、二種機構(gòu)，對比較完整的CAD系統(tǒng)的研究，在近十幾年才開始，且很不完善。
(4)引入專家系統(tǒng)或人工智能CAD系統(tǒng)。由于凸輪機構(gòu)不是標準機構(gòu)，種類多，應(yīng)用廣，加之許多已有的知識不能公式化，所以應(yīng)用普通的CAD系統(tǒng)，有時效果并不很理想。如果引入專家系統(tǒng)，則可以獲得較為理想的結(jié)果。
(5)動力學(xué)研究的深化及研究成果的進一步實用化 由于動力學(xué)問題本身的復(fù)雜性，導(dǎo)致研究主要集中于低、中速凸輪機構(gòu)，對高速凸輪機構(gòu)的動力學(xué)研究還不夠深入、完善，所以，人們對這些研究成果的可靠性存在懷疑，這些成果的應(yīng)用尚不廣泛。
(6)加強對凸輪機構(gòu)的運動學(xué)特性和動力學(xué)特性的計算機模擬，以提高設(shè)計質(zhì)量和縮短產(chǎn)品研制周期。
5 總結(jié)
雖然國內(nèi)外的研究成果很多，但是還有很多問題沒有解決，今后的研究會朝更多方面進行，諸如利用計算機對凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，凸輪機構(gòu)的運動進行仿真和測試分析，提高壽命凸輪廓線設(shè)計，減磨措施，高速凸輪設(shè)計。要解決這些問題，還需要我們?nèi)プ龊芏嘌芯俊?
通過收集各方面的資料和初期規(guī)劃，我已經(jīng)對凸輪機構(gòu)有了初步的了解，相信經(jīng)過自己的努力和老師的指導(dǎo)下，我能吧它做好，雖然問題會在做的過程中不斷出現(xiàn)，相信我能做好一切。
參考文獻
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