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1、負荷傳感林德同步控制系統(tǒng)比例控制交叉控制負流量控制挖掘機系統(tǒng)控制原理總覽第1頁/共17頁 LS 信號LS 閥組(閉心結(jié)構(gòu)) 閥口損失最小化 1 個主泵驅(qū)動所有執(zhí)行元件 當(dāng)流量或功率飽和時，所執(zhí)行有元的運動速度按比例減小 選項:實現(xiàn)某些動作優(yōu)先功能。 如： 回轉(zhuǎn)優(yōu)先 LSC 單泵系統(tǒng)單泵系統(tǒng)LS,HPLLS VentilDrehen1.5-pump LUDV 單獨的回轉(zhuǎn)泵，優(yōu)先用于回轉(zhuǎn)功能 當(dāng)流量或功率飽和時，元件動作相互間有影響挖掘機液壓系統(tǒng) (元件動作獨立于負載)第2頁/共17頁發(fā)動機LSVW閥組(中位閉心結(jié)構(gòu))LS 林德林德 LSC 雙泵雙泵系統(tǒng)系統(tǒng)同步控制：同步控制： 負荷傳感負荷傳感+

2、過載保護過載保護+作業(yè)模式選擇作業(yè)模式選擇 閥口損失最小化 改善作業(yè)效率 當(dāng)流量或功率飽和時，各執(zhí)行元件的動作同步按比例減小 動臂/鏟斗和斗桿/回轉(zhuǎn)的動作互不影響D-MotorP1ValevblockP2T2T1 HPS 雙泵系統(tǒng)雙泵系統(tǒng)(+電子功率限制電子功率限制) 負流量控制負流量控制+作業(yè)模式選擇作業(yè)模式選擇 通過檢測多余流量來控制主泵排量 執(zhí)行元件動作受其負載影響挖掘機液壓系統(tǒng)第3頁/共17頁分功率控制分功率控制P/2P/2 Ventilblock, Drosselsteuerung每臺泵消耗 50% 發(fā)動機功率PVentilblock, Drosselsteuerung總功率控制總功

3、率控制 每個泵可消耗100% 發(fā)動機功率 兩泵變量控制機構(gòu)機械式連接 效率較低PPVentilblock, Drosselsteuerung交叉控制交叉控制 每個泵可消耗100% 發(fā)動機功率 效率較低挖掘機液壓系統(tǒng) (負載對元件動作有干擾)第4頁/共17頁三泵系統(tǒng)其中一個為定量泵第三泵用于回轉(zhuǎn)和其它動作.由于采用交叉功率控制，不能有效利用發(fā)動機功率P123三泵系統(tǒng) 帶電子功率限制器（用于大噸位挖掘機）回轉(zhuǎn)驅(qū)動為開式回路按系統(tǒng)需求供油，帶發(fā)動機過載保護第三泵為開式泵，優(yōu)先用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動D-MotorX按系統(tǒng)需求供油，帶發(fā)動機過載保護第三泵為閉式泵，用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動：帶回轉(zhuǎn)優(yōu)先和扭矩控制功能D-Moto

4、r三泵系統(tǒng) 帶電子功率限制器（用于大噸位挖掘機） 回轉(zhuǎn)驅(qū)動為閉式回路挖掘機液壓系統(tǒng) (負載對元件動作有干擾)第5頁/共17頁19902010全液壓挖掘機發(fā)展趨勢第6頁/共17頁19902010全液壓挖掘機發(fā)展趨勢第7頁/共17頁工作性能工作性能 : 高性能 多用途 大挖掘力 大提升力 每分鐘 4 - 6 個作業(yè)循環(huán) 執(zhí)行元件動作速度與其負載無關(guān) 可精細作業(yè)其它要求其它要求: 充分使用發(fā)動機功率 低燃油消耗 低噪音 動作響應(yīng)快且精確 功能自動匹配 精確的行走控制 操作簡單舒適 使用成本低挖掘機對液壓系統(tǒng)的要求第8頁/共17頁 節(jié)能 負荷傳感 壓力補償 集成一體化 精確控制 操作簡便LSC 同步控

5、制系統(tǒng)優(yōu)點第9頁/共17頁DrehwerkVD3SPEEDSENSORBATTERY+-ELECTRONIC-BOX CEB .Bremsvent. XIXOY II 0 II LSC 閥組GD 回轉(zhuǎn)驅(qū)動油門控制器HPR -02 主泵發(fā)動機轉(zhuǎn)速設(shè)定CEB 電控器作業(yè)模式設(shè)定負荷傳感油路參數(shù)設(shè)定故障指示HMR-02 驅(qū)動馬達LSC 系統(tǒng)用于挖掘機第10頁/共17頁方便完成復(fù)合動作，作業(yè)效率高過載保護功能，充分利用發(fā)動機功率泵僅向系統(tǒng)提供需要的流量，無溢流損失復(fù)合動作時各執(zhí)行元件速度關(guān)系保持不變配備LSC系統(tǒng)挖掘機的特點第11頁/共17頁某挖掘機制造商根據(jù)數(shù)年土方工程統(tǒng)計得出的結(jié)論LSC系統(tǒng)與負流

6、量控制系統(tǒng)比較得分：得分：11比較好；比較好；22好；好；33最好最好第12頁/共17頁 提升作業(yè)效率 開發(fā)新的泵控制器 使駕駛員可以感覺載荷大小 完善整機操控性 可設(shè)定動臂或回轉(zhuǎn)的優(yōu)先級要求目的解決方案 顯著降低 LS 系統(tǒng)響應(yīng)時間，在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下提高作業(yè)效率可控的 壓力切斷值 提高系統(tǒng)柔性/通用性，滿足特殊的市場要求 拓寬系統(tǒng)適用范圍進一步提升LSC系統(tǒng)性能第13頁/共17頁 研發(fā)新的泵控制器： 進一步加快主泵響應(yīng)速度，提升挖掘機作業(yè)效率t（s） 系統(tǒng)響應(yīng)DpLS bar 0,7目前新開發(fā) 斜盤運動時間t（s）P HP （ bar） 300 0,3新開發(fā)目前進一步提升LSC系統(tǒng)

7、性能第14頁/共17頁可控的系統(tǒng)壓力切斷值，增加駕駛員手感可控的系統(tǒng)壓力切斷值，增加駕駛員手感負載壓力 vs 先導(dǎo)壓力pHP（bar）預(yù)設(shè)壓力切斷特性線Ppilot （bar）進一步提升LSC系統(tǒng)性能將動臂、斗桿和鏟斗中最大的先導(dǎo)壓力傳遞到壓力切斷閥，作用方向與LS 信號相反。先導(dǎo)手柄搬動角度越大，先導(dǎo)壓力越高，壓力切斷閥切斷值才能越高。這意味著如果想要克服大的負載，就需要有大的操縱手柄擺角，否則執(zhí)行油缸會停止動作。這種功能可使駕駛員對載荷的大小有一個直觀的感覺，但不影響LSC系統(tǒng)的同步性。如果要求純粹的LSC 系統(tǒng)特性，可關(guān)閉此功能。第15頁/共17頁增加動臂優(yōu)先功能，滿足不同機型要求將動臂上升的先導(dǎo)壓力信號傳遞到回轉(zhuǎn)控制閥的補償閥芯上，減小回轉(zhuǎn)回路的流量，實現(xiàn)動臂上升優(yōu)先功能。 動臂上升優(yōu)先pHPbarQ 回轉(zhuǎn)l/minP回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力barTC-characteristicQ at p pilot（最大回轉(zhuǎn)流量）Q at p pilot （最小回轉(zhuǎn)流量）結(jié)結(jié) 束束返回主頁返回主頁進一步提升LSC系統(tǒng)性能第16頁/共17頁感謝您的觀看。第17頁/共17頁