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1、刀庫換刀流程和邏輯 思路 刀庫換刀流程和邏輯思路 寄存器 計數(shù)器、位置傳 亂刀式刀庫的換刀流程圖 固定式刀庫的換刀流程圖

2、 主軸準停 主軸換刀位置 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 主軸換刀準備位置 Z=-10. 取刀過程： 固定式刀庫換刀過程分解： 固定式刀庫換刀動作可分為三個，即取刀、還刀和換刀。由于采用固定刀 位管理方式，刀具的交換實際上是還刀和取刀這兩個動作。（斗笠式刀庫控制 約定：1.斗笠式刀庫采用固定刀位，即刀套號就是刀具號； 2.取刀時，刀庫 就近找刀） ①取刀 現(xiàn)狀：主軸上無刀具 編程：M06 T* 刀庫動作描述: 1 . Z軸進入準備位置； 2 .刀庫按就近方向?qū)⒛繕说毒?轉(zhuǎn)到換刀位置； 取刀過程： 刀庫伸出 主軸準停 主軸換刀準備位置

3、 Z=-10. -- 主軸換刀位置 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 取刀過程： 1 .主軸準停； 2 .主軸松刀； 3 . Z軸進入換刀位置; 主軸準停 主軸換刀準備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 取刀過程： 1 .主軸緊刀 2 .刀庫縮回 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 主軸準停 主軸換刀準備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 取刀過程: Z軸返回換刀準備位置 …￥' 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 主軸準停 主軸換刀準備位置 Z=-10. 主軸換刀位置

4、 ②還刀 現(xiàn)狀：主軸上有刀具 編程：M06 T0 刀庫動作描述： 還刀過程： 1 . Z軸進入換刀位置; 2 .主軸準停； r I I 主軸準停 主軸換刀準備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 還刀過程： 1 .刀庫伸出; 2 .主軸松刀; 刀庫換刀位置 刀庫原始位置 主軸準停 主軸換刀準

5、備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 還刀過程： 1 . Z軸抬起至準備位置；■ 2 .主軸緊刀；：主軸準停 ; 主軸換刀準備位置 / rnZZ=-io. 丁—…l ■?卜--i-主軸換刀位置 =FiI 刀庫原始位置刀庫換刀位置 還刀過程：刀庫退回原始位置; 主軸準停 主軸換刀準備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 刀庫原始位置 刀庫換刀位置 ③換刀 現(xiàn)狀：主軸上有刀具 編程：M06 T* 刀庫動作描述： 刀具交換的過程，就是還刀加上取刀的過程。 固定式刀庫自動換刀裝置電氣控制 電氣控制電路包括接強電電路和 PMC控制電路兩部分。 下圖所示為

6、接觸器控制電路。主電路由空氣開關(guān) QF、KM1主觸 點、KM2主觸點、三相異步交流電機 M等組成?？刂齐娐分兄虚g 繼電器KA1與KA2分別控制接觸器KM1和KM2的線圈，控制 刀庫電機M的正反轉(zhuǎn)和停機制動。實現(xiàn)刀具的選擇從而達到精確選 刀的目的。 uov kmi km? KM2\ KM1 KM2 電動刀庫電氣控制線路圖 四、固定式刀庫自動換刀裝置的 PMC控制 PMC控制包括硬件控制和軟件控制兩方面。 硬件控制包括輸入信號的接入和輸出信號的控制。下圖所示為 電動刀庫PMC接線圖。在此例應(yīng)用中，傳感器信號分別接在 X2.0、X2.1輸入端口，而控制正反轉(zhuǎn)接觸器 KM1、KM

7、2的中間 繼電器的線圈分別由Y50.1、Y50.2控制。 電動刀庫PMC接線圖 ?1 1 )2 )1 ■ :?Q BTT SUE17 DSCH 001.3 口口口口口 FOOZ6 DO1OO XOOC RST FQOC 1-亨 ACT R0010.E o R5O?1b OiBTT

8、 — 1 1 CTITR 1 C nnn i 1 1 FOOO?b 3ROO1Ob ZACT I II II COIN D0100 1 11 1 Dozgg P9O91.a I 1 PHA NTFR F、 nn i 1 I R9Q91Q J |__ BYT ROT DO ￡O0 \ I R9031.1 J 1 DIR DOJ-OO n L R9031,a I 1 P口3 □ □□□1 1 1 R9091.1 I I IMC 1 1 FOUD7b 3 1

9、 1 \A ACT II1- 1 POOLO_4 ―6 圖6刀庫旋轉(zhuǎn)邏輯梯形圖 例如，加工中心在執(zhí)行 M06T1換刀指刀令時的換刀結(jié)果是： 刀庫中的T1刀裝放軸。 （1） DSCH功能指令（檢索功能） 當CNC讀到T1指令代碼信號時，將此信號信息送入 PMC。當 PMC接到尋找新刀具的指令T1后（FT3為“1”）

10、在模擬刀庫的 刀號數(shù)據(jù)表中開始T代碼數(shù)據(jù)檢索出來存入F26地址單元中。然 后將1號刀所在數(shù)據(jù)表中的序號1存入到檢索結(jié)果輸出地址 D100中，同時R10.2為“1”。由于R9091.0為“0” 。即斷 開，所以DSCH功能指令按規(guī)定2位BCD碼處理數(shù)據(jù)。 （2） COIN功能指令（比較指令） 當R10.2為“1”時，地址D100的內(nèi)容（指令1號）和地址 D200 （當前刀套數(shù)據(jù)表序號4）的內(nèi)容作比較。數(shù)據(jù)一致時，輸出 R10.3為“1”，不一致時，R10.3為“0”作為刀庫旋轉(zhuǎn)達ROT 功能指令的條件。 （3） ROT功能指令（旋轉(zhuǎn)指令） ROT功能指令中，旋轉(zhuǎn)檢索數(shù)（刀套位置個數(shù)

11、）為 12,現(xiàn)在位 置地址為D200 （存放當前刀套號4）,目標位置地址為 D100 （存放T1號刀具的刀套號1 ）,計算結(jié)果輸出地址為 C1。 當?shù)毒吲袆e指令R10.3為“0”，ROT指令開始執(zhí)行根據(jù)ROT 控制條件設(shè)定，計算出刀庫現(xiàn)在的位置與目標相差的步數(shù)為“3” 步將此數(shù)據(jù)存入C1中，并選擇出最短旋轉(zhuǎn)路徑，使 R10.4置 “0”，正向旋轉(zhuǎn)方向輸出。通過 Y50.1正向旋轉(zhuǎn)繼電器，驅(qū)動刀 庫正向旋轉(zhuǎn)“ 3”步，即找到了 1號刀位。 （4） CTR功能指令（計數(shù)指令） CTR功能指令中，計數(shù)指令01號計數(shù)，地址C1為刀庫現(xiàn)在 的位置目標位置相差的步數(shù)的數(shù)據(jù)存儲地址。R10.4控制計數(shù)器的 加計數(shù)或計數(shù)器的減計數(shù)，X2.1為0時計數(shù)器不計數(shù)，當X2.1為 1時計數(shù)器計數(shù)累加。當計數(shù)器累加到定值 R10.5輸出。 刀庫旋轉(zhuǎn)后，R10.3輸出為“ 1”時（刀庫的實際位置與刀庫 目標位置一致），即識雖了所要尋找的新刀具，刀庫停轉(zhuǎn)并定位， 等待換刀。