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物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖

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基于PLC控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖 設(shè)計(jì)者:黎昌盛 一、 步進(jìn)梯形圖 圖1 步進(jìn)梯形圖 如圖1,給出啟動(dòng)信號(hào),整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行。光電傳感器開始檢測(cè)物料,圓盤動(dòng)作傳送到底,機(jī)械手開始動(dòng)作,把物料送到檢測(cè)帶上,傳送帶動(dòng)作。在運(yùn)輸過程中,電感傳感器有檢測(cè)時(shí),氣缸1動(dòng)作;電容傳感器有檢測(cè)時(shí),氣缸2動(dòng)作。 二、 PLC梯形圖 圖2 梯形圖 程序運(yùn)行過程分析 如圖2,按下啟動(dòng)按鈕X0,物料驅(qū)動(dòng)電機(jī),這時(shí)Y0接通;此時(shí)光電傳感器檢測(cè)物料,X13動(dòng)作,物料被圓盤提升,此時(shí)Y1接通;當(dāng)上升到限位時(shí),X11動(dòng)作,此時(shí)接通Y2,機(jī)械手臂伸出,伸到限位時(shí),X5動(dòng)作,此時(shí)接通Y4,手爪下降;下降到限位時(shí),X10動(dòng)作,X2也動(dòng)作,此時(shí)接通Y15,手爪抓緊;然后手臂縮回并到達(dá)限位,X6、Y3動(dòng)作;這時(shí)手臂右旋并到達(dá)限位,X4和Y7動(dòng)作;當(dāng)機(jī)械手將物料送到分揀臺(tái)時(shí),光電傳感器動(dòng)作,X22動(dòng)作,此時(shí)接通Y21,電機(jī)帶動(dòng)傳送帶,傳送帶動(dòng)作,物料運(yùn)動(dòng);當(dāng)電感傳感器動(dòng)作時(shí),X20動(dòng)作,接通Y11,氣缸推動(dòng)物料,然后氣缸縮回,Y10動(dòng)作;當(dāng)電容傳感器動(dòng)作時(shí),X21動(dòng)作,此時(shí)接通Y12,氣缸推動(dòng)物料,然后氣缸縮回,接通Y13;整個(gè)系統(tǒng)結(jié)束,當(dāng)需要急停時(shí),按下X1,系統(tǒng)就會(huì)停止。

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