機(jī)械手自動(dòng)上下料的plc控制設(shè)計(jì)【4張cad圖紙+文檔全套資料】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
機(jī)械工程學(xué)院2014屆
題 目: 汽車后視鏡數(shù)控磨邊機(jī)
課 題 類 型: 專用機(jī)床設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
課 題 來(lái) 源: 導(dǎo)師給課題(汽車行業(yè)市場(chǎng)需求)
學(xué) 生 姓 名: PLC部分
學(xué) 號(hào): 2010
專 業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化
班 級(jí):
指 導(dǎo) 老 師:
2010年10月15日
一、本課題研究的主要內(nèi)容、目的和意義
1. 本課題研究的主要內(nèi)容:
本課題主要研究汽車后視鏡數(shù)控磨邊機(jī)的設(shè)計(jì),具體包括以下幾個(gè)面:
(1) 簡(jiǎn)述汽車后視鏡的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及其加工過(guò)程中的磨邊工序現(xiàn)狀,綜述設(shè)計(jì)汽車后視鏡數(shù)控磨邊機(jī)的目的、意義和必要性;
(2) 主要設(shè)計(jì)研究汽車后視鏡數(shù)控磨邊機(jī)的數(shù)控工作臺(tái)、后視鏡自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上下料機(jī)械手、機(jī)床床身、冷卻裝置及刀具、 數(shù)控系統(tǒng)、夾緊機(jī)構(gòu)及自動(dòng)上下料機(jī)械手的PLC自動(dòng)控制;
(注:本人與另一人負(fù)責(zé)夾緊機(jī)構(gòu)及自動(dòng)上下料機(jī)械手的機(jī)械部分及PLC自動(dòng)控制部分研究設(shè)計(jì))
2.本課題研究的目的:
(1)通過(guò)對(duì)汽車后視鏡數(shù)控磨邊機(jī)的設(shè)計(jì)使我們得到機(jī)械原理、 機(jī)械設(shè)計(jì)、cad制圖、UG、 數(shù)控機(jī)床、 數(shù)控系統(tǒng)、工程測(cè)試技術(shù)、 PLC原理及應(yīng)用、氣液壓原理及應(yīng)用 等課程的綜合訓(xùn)練;
(2)通過(guò)對(duì)本汽車后視鏡數(shù)控磨邊機(jī)的設(shè)計(jì)使我們掌握機(jī)械裝備工程設(shè)計(jì)的一般方法及一般規(guī)律,獲得運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的方法,訓(xùn)練了我們獨(dú)立調(diào)查研究,資料文獻(xiàn)檢索,方案論證,規(guī)范科技寫作等方面的能力;
(3)學(xué)以致用,解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題,滿足生產(chǎn)技術(shù)需求,創(chuàng)造價(jià)值。
(3)本課題研究的意義:
汽車后視鏡鏡片生產(chǎn)線的加工流程為:切割材料——洗滌——熱加工成曲型——冷卻——鍍金屬膜——涮漆保護(hù)——磨邊——包裝成品。其中磨邊是必不可少的環(huán)節(jié),鏡片邊緣磨出倒角后,易于包裝、不易割傷、邊緣不易崩碎。目前國(guó)內(nèi)汽車后視鏡磨邊都采用人工磨邊或半自動(dòng)化的靠模磨邊機(jī)械,其需要人力裝卸鏡片,一個(gè)靠模模型只能磨削一種形狀的球面后視鏡,且精度不高效率底,人的工作量大。本課題設(shè)計(jì)的汽車后視鏡數(shù)控磨邊機(jī)可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化磨邊,通過(guò)改變數(shù)控程序而磨削一定尺寸范圍內(nèi)任意形狀的球面汽車后視鏡,通過(guò)plc系統(tǒng)控制的氣動(dòng)后視鏡自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上下料機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸夾緊鏡片。因而能完全自動(dòng)化磨削加工大批量、各種形狀、高精度的汽車后視鏡,提高工作效率,從而獲得良好的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。
二、本課題擬定的研究方法、整體方案、 技術(shù)路線:
1、研究方法:
(1)分析現(xiàn)有有關(guān)數(shù)控機(jī)床 PLC原理與應(yīng)用的文獻(xiàn),理解掌握數(shù)控銑床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)、各種氣動(dòng)機(jī)械的PLC控制系統(tǒng),充分借鑒已有的優(yōu)良結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì);
(2)反復(fù)修改、嚴(yán)密論證整體方案的可行性,定整體方案后再進(jìn)行各部分的分工,然后進(jìn)行各部分詳細(xì)設(shè)計(jì),最終組合畫裝配圖;
(3)在掌握plc原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行汽車后視鏡夾緊裝置、 自動(dòng)上下料機(jī)械手控制的plc控制電氣原理圖、梯形圖、接線圖的設(shè)計(jì)。
2、課題研究的整體方案及技術(shù)路線:
(1)整體方案:由數(shù)控工作臺(tái)、后視鏡自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上下料機(jī)械手、機(jī)床床身、冷卻裝置及刀具、夾緊機(jī)構(gòu)及自動(dòng)上下料機(jī)械手、數(shù)控系統(tǒng)、plc控制系統(tǒng)構(gòu)成的數(shù)控磨邊機(jī)方案草圖如下—
(3) 技術(shù)路線:設(shè)計(jì)計(jì)算——用CAD、UG畫機(jī)械部分圖、plc電氣原理圖、梯形圖、接線圖。
三、研究進(jìn)度安排
第六周定總體方案、 寫開(kāi)題報(bào)告、 分工到plc控制部分——第八周查閱檢索有關(guān)資料——十三周前完成機(jī)械手 夾緊裝置等部分的電氣原理圖、梯形圖、接線圖的設(shè)計(jì)——十六周前完成說(shuō)明書編寫——十七周答辯。
四、參考文獻(xiàn):
1.電氣控制及plc/周軍主編.—2版.—北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007年.4;
2.
3.
4.
5.
此為氣動(dòng)夾緊裝置,機(jī)械手設(shè)想為手抓夾緊改為玻璃吸盤
1.控制過(guò)程:
夾緊裝置固定在數(shù)控工作臺(tái)上,夾緊裝置是用橡膠軟盤做的模型,如上圖下面是氣缸推動(dòng)倒U型夾子上松下緊橢圓球面鏡。
當(dāng)加工完后,數(shù)控工作臺(tái)退到固定位置A,不接觸型行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作,夾緊裝置向上松開(kāi),碰到開(kāi)關(guān)后氣動(dòng)吸盤機(jī)械手動(dòng)作到位鏡子上方,再下降,然后吸取鏡片;然后轉(zhuǎn)到放成品的B處,下降松開(kāi)鏡片;再上升然后轉(zhuǎn)到毛胚C處,下降吸取毛胚鏡,再上升后轉(zhuǎn)到夾緊A處,下降松開(kāi)鏡片,在上升后轉(zhuǎn)到B處停,最后夾緊裝置夾緊毛胚鏡片。
(重復(fù)A,B,C三個(gè)工位,每個(gè)工位處下降—吸取—上升---轉(zhuǎn)動(dòng)到下個(gè)工位,如此循環(huán),位置用不接觸式行程開(kāi)關(guān),機(jī)械手與夾緊都用氣缸傳力,PLC選用三菱)
2.最終結(jié)果需要:設(shè)計(jì)說(shuō)明書,電氣元件組成的電器原理圖,梯形圖,接線圖;
3.補(bǔ)充:完成自動(dòng)上下料動(dòng)作,設(shè)置機(jī)床超程急停,開(kāi)始加工控制冷卻液開(kāi),到A位置控制關(guān)冷卻液
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