中度混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)【3張cad圖紙+文檔全套資料】
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文獻(xiàn)綜述
文獻(xiàn)綜述
題 目 中度混合動(dòng)力電動(dòng)汽
車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)
學(xué) 院
專(zhuān) 業(yè)
學(xué) 生
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師
前 言
作者畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為《中度混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)》,1886年,世界上第一輛汽車(chē)誕生在德國(guó),一百多年來(lái),汽車(chē)己極大地改變了人們的活,成為非常重要的代步和運(yùn)輸工具。目前,汽車(chē)工業(yè)是許多國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè),也是當(dāng)今世界最大、最重要的工業(yè)部門(mén)之一。汽車(chē)縮短了人們之間的距離,改變了人們的生活方式,提高了生活質(zhì)量。今后50年,世界人口將由60億增加到100億,汽車(chē)數(shù)量將由7千萬(wàn)增加到2億5千萬(wàn)。但我們?cè)谙硎芷?chē)文明的同時(shí),也必須面對(duì)汽車(chē)帶來(lái)的負(fù)面影響:環(huán)境污染和過(guò)度能源消耗。2000年我國(guó)進(jìn)口石油7000萬(wàn)噸,預(yù)計(jì)2005年后將超過(guò)1億噸,相當(dāng)于科威特一年的總產(chǎn)量。目前世界上空氣污染最嚴(yán)重的10個(gè)城市中7個(gè)在中國(guó),國(guó)家環(huán)保中心預(yù)測(cè),2010年汽車(chē)尾氣排放將占空氣污染源的64%。上個(gè)世紀(jì)末人們關(guān)注的是汽車(chē)節(jié)能、排放和安全技術(shù),而本世紀(jì)初,人們己經(jīng)更多的將目光轉(zhuǎn)向汽車(chē)新能源和環(huán)保技術(shù)。如果仍然采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)技術(shù)發(fā)展汽車(chē)工業(yè),將會(huì)給燃油的需求和環(huán)境保護(hù)造成巨大壓力。研制開(kāi)發(fā)更節(jié)能、更環(huán)保、使用替代能源的新型汽車(chē),成為各大汽車(chē)公司的當(dāng)務(wù)之急。
本文作者通過(guò)查閱近些年來(lái)有關(guān)中度混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)的期刊、書(shū)籍、學(xué)位論文等文獻(xiàn)資料,了解掌握了關(guān)于中度混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)功能總成、傳動(dòng)系統(tǒng)總布置設(shè)計(jì)方案、主要技術(shù)參數(shù)以及內(nèi)燃機(jī)、電機(jī)、電池及傳動(dòng)系主要性能參數(shù)進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)的分析研究方法,這些文獻(xiàn)給了作者很大的參考價(jià)值。
1.研究課題的意義、背景
電動(dòng)汽車(chē)己有三種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型:以高效能蓄電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)(EV)、以燃料電池為動(dòng)力源電動(dòng)汽車(chē)(FEV)和以燃油發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)混合驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)(HEV )。電動(dòng)汽車(chē)的研究是從單獨(dú)依靠蓄電池供電的純電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)始的,純電動(dòng)汽車(chē)或零排放新燃料汽車(chē)無(wú)疑是我們的最終目標(biāo),但目前純電動(dòng)汽車(chē)初始成本高,行駛里程較短。由于高效能蓄電池、燃料電池及其系統(tǒng)的發(fā)展相對(duì)滯后,混合動(dòng)力汽車(chē)正是在純電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中為有利于市場(chǎng)化而產(chǎn)生的一種新的車(chē)型。它將現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)與一定容量的儲(chǔ)能器件(主要是高性能電池或超級(jí)電容器)通過(guò)先進(jìn)控制系統(tǒng)相組合,可以大幅度降低油耗,減少污染物排放。國(guó)內(nèi)外普遍認(rèn)為它是投資少、選擇余地大、易于滿足未來(lái)排放標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能目標(biāo)、市場(chǎng)接受度高的主流清潔車(chē)型,從而引起各大汽車(chē)公司的關(guān)注,得到商業(yè)市場(chǎng)的響應(yīng)并迅速發(fā)展,這其中以豐田的Prius和本田的Insight為代表。電力輔助型混合動(dòng)力汽車(chē)采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu),電池組容量相對(duì)較小(2-6kW/h),由發(fā)動(dòng)機(jī)提供勻速行駛時(shí)的平均功率需求,當(dāng)加速或爬坡需要較大功率時(shí),由電池和電動(dòng)機(jī)組成的電力輔助部分補(bǔ)充輸出驅(qū)動(dòng)功率.混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力性能、燃料經(jīng)濟(jì)性以及廢氣排放效果的好壞,在很大程度上取決于車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的合理匹配以及車(chē)輛行駛過(guò)程中對(duì)各部件的協(xié)調(diào)控制。傳統(tǒng)燃油汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)使用情況多數(shù)是偏離其最佳工作區(qū)域,未能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的最佳匹配。因此,通過(guò)合理匹配混合動(dòng)力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),制定適合于車(chē)輛行駛工況的控制策略,對(duì)于提高汽車(chē)行駛效率,降低燃油消耗和尾氣排放具有較大的潛力,是一個(gè)值得研究的課題。對(duì)于汽車(chē)的動(dòng)力性能和燃料經(jīng)濟(jì)性水平,通常是在進(jìn)行實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)之后給予最后評(píng)價(jià)。這樣做不但周期長(zhǎng),成本高,而且在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段對(duì)整車(chē)及各總成方案的確定、結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇、傳動(dòng)系參數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配等具有一定的盲目性,可能遺漏較優(yōu)的方案,造成浪費(fèi)。如果在設(shè)計(jì)階段,根據(jù)有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略,利用計(jì)算機(jī)仿真模擬對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行預(yù)測(cè),可以考察驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)是如何影響汽車(chē)動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。此外,按預(yù)定的程序模擬各種行駛工況,包括瞬變的非穩(wěn)定工況,能全面地預(yù)測(cè)汽車(chē)齊多種工況下的動(dòng)力性能和燃油經(jīng)濟(jì)性。
2.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
在葉心[8]文獻(xiàn)中,以ISG型中度混合動(dòng)力汽車(chē)的系統(tǒng)效率最優(yōu)為目標(biāo),通過(guò)建立不同驅(qū)動(dòng)模式下的系統(tǒng)效率計(jì)算模型,獲得了各個(gè)驅(qū)動(dòng)模式的工作范圍和驅(qū)動(dòng)模式之間的切換規(guī)律;在此基礎(chǔ)上通過(guò)“三系數(shù)法”優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)模式切換的邊界條件,避免了模式切換時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁起停帶來(lái)的怠速油耗的增加;針對(duì)模式切換時(shí)或突然加速時(shí)油門(mén)突變引起的動(dòng)態(tài)油耗的增加,通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化率的限制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制,減小了由于節(jié)氣門(mén)突變?cè)黾拥膭?dòng)態(tài)油耗;以ISG型中度混合動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)驅(qū)動(dòng)模式下的系統(tǒng)效率最優(yōu)為目標(biāo),制定了不同驅(qū)動(dòng)模式下的經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律,并通過(guò)不同驅(qū)動(dòng)模式下ISG電機(jī)對(duì)AMT換擋構(gòu)成的協(xié)調(diào)控制,改善了AMT的換擋品質(zhì)。
在秦大同、葉心、胡明輝[11]文獻(xiàn)中,以ISG型中度混合動(dòng)力汽車(chē)的系統(tǒng)效率最優(yōu)點(diǎn)作為換擋點(diǎn),建立在不同驅(qū)動(dòng)模式下的經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律,在MATLAB/Smulink仿真平臺(tái)下,建立換擋模型,仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律得到的結(jié)果相比,新經(jīng)濟(jì)性換擋策略使得升檔過(guò)程油耗降低了0.52%,降檔過(guò)程油耗降低了0.49%。該文獻(xiàn)還文對(duì)ISG型中度混合動(dòng)力汽車(chē)在不同驅(qū)動(dòng)模式下的換擋過(guò)程進(jìn)行了分析, 在MATLAB/Smulink 仿真平臺(tái)下建立整車(chē)模型,對(duì)車(chē)載充電模式下的換擋過(guò)程進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明,采用了ISG 電機(jī)和電子節(jié)氣門(mén)對(duì)動(dòng)力源進(jìn)行控制,減小換擋前后離合器主、從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速差,降低了換擋沖擊和換擋時(shí)間,改善了換擋品質(zhì)。
在葉心、秦大同、胡明輝[5]文獻(xiàn)中,對(duì)基于ISG的中度混合動(dòng)力汽車(chē)在不同工作模式下的系統(tǒng)效率進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,得到了中度混合動(dòng)力汽車(chē)工作模式切換規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,以ECE_EUDC 為道路循環(huán)工況,對(duì)中度混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行仿真研究。首先分別對(duì)ECE和EUDC循環(huán)單元進(jìn)行仿真分析,計(jì)算在不同工況下兩種道路循環(huán)單元的百公里油耗與ΔSOC。然后在ECE_EUDC 整個(gè)循環(huán)工況上進(jìn)行全局優(yōu)化,對(duì)不同工況采用排列組合算法,得到了十種不同的能量管理策略。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果分析可知,根據(jù)不同的道路情況和駕駛意圖,實(shí)時(shí)選擇最優(yōu)控制策略。
在秦大同、葉心、胡明輝[1]文獻(xiàn)中,首先對(duì)ISG 型中度混合動(dòng)力系統(tǒng)效率進(jìn)行瞬時(shí)優(yōu)化,得到ISG 型中度混合動(dòng)力汽車(chē)控制策略。然后在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)下,對(duì)控制策略中的三個(gè)關(guān)鍵系數(shù)XSOC、Xe_chg和Xe_off所確定動(dòng)力源的不同匹配方案進(jìn)行仿真分析,并將電池電量折算為等效油耗,以綜合油耗最低為優(yōu)化目標(biāo),確定了ISG型中度混合動(dòng)力系統(tǒng)的最優(yōu)匹配控制參數(shù)。與傳統(tǒng)汽車(chē)相比,按照本文提出的優(yōu)化動(dòng)力源匹配方法得到中度混合動(dòng)力系統(tǒng)的百公里油耗降低了36.95%;與ADVISOR中的混合動(dòng)力汽車(chē)的基線控制策略得到的結(jié)果相比,百公里油耗降低了13.72%。同時(shí),保證了ISG 型中度混合動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力性。
在葉心、秦大同、胡明輝[3]文獻(xiàn)中,針對(duì)模式切換或者突然加速工況,為了避免動(dòng)態(tài)油耗的增加,對(duì)ISG型混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)行油門(mén)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制,限制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)變化率,將其盡可能的控制在15%/s 以內(nèi),抑制汽油過(guò)度噴射,有利于降低混合動(dòng)力汽車(chē)油耗。在MATLAB/Simulink環(huán)境下,建立ISG型中度混合動(dòng)力整車(chē)模型,在給定道路循環(huán)工況1015下,分別對(duì)ISG型中度混合動(dòng)力汽車(chē)油門(mén)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制前后的進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,通過(guò)對(duì)ISG型中度混合動(dòng)力汽車(chē)油門(mén)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制,在滿足動(dòng)力性的情況下,燃油經(jīng)濟(jì)性得到了一定的改善,折算電池△SOC后的整車(chē)綜合油耗降低了2%。
在楊雪梅[12]文獻(xiàn)中,對(duì)JL474Q1發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了性能試驗(yàn),獲取了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性和燃油消耗特性;利用樣條插值的方法構(gòu)造了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩模型和發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗模型,并討論了非穩(wěn)態(tài)工況下發(fā)動(dòng)機(jī)性能的修正;討論了電子節(jié)氣門(mén)的結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)了電子節(jié)氣門(mén)的控制器,開(kāi)發(fā)了控制器硬件電路;對(duì)電子節(jié)氣門(mén)進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)果表明電子控制單元能夠較好地實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門(mén)的控制。
在申彩英[13]文獻(xiàn)中,以“十五”科技部重大項(xiàng)目“純電動(dòng)-混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)研發(fā)”(項(xiàng)目編號(hào):2006AA11A174)的子課題——天津市形象工程600路混合動(dòng)力公交車(chē)為背景,對(duì)串聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)控制策略進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法可以獲得給定工況下的全局最優(yōu)控制策略;同樣,采用的新智能算法—猴群算法也可以獲得混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理問(wèn)題的全局最優(yōu)解,避免了遺傳算法、粒子群算法等智能算法不能解決大規(guī)模問(wèn)題的缺點(diǎn);提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)實(shí)時(shí)能量管理策略。
在蒲斌,秦大同[14]文獻(xiàn)中,在對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)的結(jié)構(gòu)型式和動(dòng)力元件進(jìn)行基礎(chǔ)性理論分析后,針對(duì)我國(guó)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和混合動(dòng)力汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),設(shè)計(jì)了一種基于金屬帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速傳動(dòng)CVT的并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)方案。
在于海芳[15]文獻(xiàn)中,建立了基于能量宏觀表達(dá)法的混合動(dòng)力整車(chē)模型和復(fù)合儲(chǔ)能系統(tǒng)模型,并基于反轉(zhuǎn)規(guī)則給出了系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu);模塊間根據(jù)能量的相互作用關(guān)系進(jìn)行組織和關(guān)聯(lián),系統(tǒng)的能量流動(dòng)清晰直觀。并總結(jié)出不同混合度 HEV 復(fù)合儲(chǔ)能源適宜的混合比。混合度高于40%的重度HEV,復(fù)合儲(chǔ)能源混合比宜選取 0.21;混合度高于 20%的中度HEV,復(fù)合儲(chǔ)能源混合比宜選取0.28;混合度低于20%的輕度HEV,復(fù)合儲(chǔ)能源混合比宜選取0.35以上。
在姚明亮,秦大同[16]文獻(xiàn)中,分析了汽車(chē)排放污染物(HC、CO、NOx)的生成機(jī)理及其影響因素,總結(jié)了汽車(chē)排放控制的基本方法以及汽車(chē)排放控制技術(shù)的發(fā)展歷程。以本田Insight為例,分析了混合動(dòng)力汽車(chē)為降低油耗和排放所采取的措施。以上分析為混合動(dòng)力汽車(chē)的排放控制提供了理論依據(jù)。并對(duì)ADVISOR仿真軟件、混合動(dòng)力汽車(chē)在ADVISOR中的建模實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)地分析。結(jié)合本文研究的長(zhǎng)安混合動(dòng)力汽車(chē),對(duì)ADVISOR進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā),給出了ADVISOR二次開(kāi)發(fā)的具體步驟,為拓展ADVISOR的應(yīng)用提供了參考。
在高銀平[17]文獻(xiàn)中,借助GPS/GIS所提供的道路交通信息建立汽車(chē)未來(lái)運(yùn)行狀態(tài)模型,利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法來(lái)實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車(chē)的預(yù)測(cè)控制是降低汽車(chē)油耗,有效并充分地回收制動(dòng)能量,延長(zhǎng)電池使用壽命的有效途徑。本文在這方面做了基礎(chǔ)性的研究工作,以中度混合動(dòng)力汽車(chē)為研究對(duì)象,以汽車(chē)行駛循環(huán)工況燃油消耗量最低作為優(yōu)化控制目標(biāo),利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃逆序算法以獲得最優(yōu)控制策略,并進(jìn)行了汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化控制仿真。
在潘文軍[18]文獻(xiàn)中,對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)勻速下坡和平路減速再生制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,建立了中度混合動(dòng)力汽車(chē)再生制動(dòng)數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)ECE制動(dòng)法規(guī)對(duì)前后軸制動(dòng)力進(jìn)行合理分配。并在基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的中度混合動(dòng)力汽車(chē)再生制動(dòng)全局優(yōu)化控制策略的基礎(chǔ)上,應(yīng)用模型預(yù)測(cè)控制理論,建立了中度混合動(dòng)力汽車(chē)再生制動(dòng)模型預(yù)測(cè)控制策略數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了預(yù)測(cè)視距內(nèi)的滾動(dòng)優(yōu)化控制。
結(jié) 論
前普遍使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)存在種種弊病,除了能耗較高,更為嚴(yán)重的是污染環(huán)境。而混合動(dòng)力汽車(chē)則針對(duì)不同的道路環(huán)境實(shí)施不同的供能方案,能大大降低排放污染程度。例如在城市運(yùn)行時(shí),當(dāng)交通堵塞或遇到紅燈時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)關(guān)閉,當(dāng)車(chē)隊(duì)移動(dòng)時(shí)或信號(hào)燈 轉(zhuǎn)為綠燈時(shí)駕駛者只要輕踩加速踏板,電動(dòng)機(jī)就能驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)。在市區(qū)內(nèi)當(dāng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)效率空轉(zhuǎn)或車(chē)輛移動(dòng)緩慢時(shí),使用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源不但對(duì)環(huán)境有利,而且還減少了噪音。因此,越是在交通日益擁擠的大城市使用混合動(dòng)力汽車(chē),就越能夠顯示出它的節(jié)能、環(huán)保、適應(yīng)能力廣的優(yōu)越性。從目前的發(fā)展來(lái)看,計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù),以及各種智能控制系統(tǒng)在混合動(dòng)力汽車(chē)上的逐漸應(yīng)用,將進(jìn)一步促進(jìn)混合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)展。與傳統(tǒng)型汽車(chē)相比,混合動(dòng)力汽車(chē)充分吸取了電力及熱力系統(tǒng)中最大的優(yōu)勢(shì),在節(jié)能和排放上勝出一籌;與純電動(dòng)汽車(chē)相比,混合動(dòng)力汽車(chē)的電壓和功率等級(jí)與電動(dòng)車(chē)類(lèi)似,但蓄電池容量大大減小,因而其造價(jià)成本低于電動(dòng)汽車(chē)。當(dāng)前混合動(dòng)力車(chē)輛所面臨的技術(shù)問(wèn)題還很多,比如汽車(chē)電池較易老化且可靠性與預(yù)期有差距,再加上生產(chǎn)成本高于燃油動(dòng)力車(chē)輛,市場(chǎng)占有率較小,盡管從汽車(chē)制造技術(shù)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看,混合動(dòng)力車(chē)輛只是由燃油動(dòng)力車(chē)輛到純電動(dòng)車(chē)的過(guò)渡類(lèi)型,但其在近幾十年內(nèi)會(huì)很有發(fā)展前景,這一點(diǎn)是毫無(wú)疑問(wèn)的。
參考文獻(xiàn)
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