自動化生產線搬運機械手的設計和控制【含10張cad圖紙+文檔全套資料】
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搬運機械手設計
1、 結構要求：一個底座，一個關節(jié)型機械手。其中，機械手的末端為夾板型，夾板的尺寸要求能夾起一箱伊利純牛奶（4×4盒），其他尺寸視情況自擬。
ps:就是這種夾板型
2、 動作要求：機械手能完成夾取、提升、旋轉、下降、放下物品這幾個動作。從而將一箱牛奶從一個傳送帶搬運到另一個傳送帶，傳送帶的高度可自擬。
3、 用solidworks軟件設計繪圖，無版本要求（最好是2012版吧），并進行動力學和運動學分析。
4、 最后設計一個液壓控制系統(tǒng)，這一部分不需要很具體，稍微設計一個差不多的就可以了。
5、 說明書內容：詳細的畫圖步驟和截圖、動力學和運動學分析圖、液壓控制系統(tǒng)設計步驟及總圖。（前面兩部分一定要詳細，因為我不懂！）
6、 最后交貨：機械手三維圖、一份說明書。
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編號：98013859
類型：共享資源
大小：9.16MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-05-28
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含10張cad圖紙+文檔全套資料
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