碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)-氣動(dòng)機(jī)械手【含7張cad圖紙+文檔全套資料】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題論證審批表
學(xué)生姓名
劉皝
學(xué)號
200741914209
年級專業(yè)及班級
2007級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(2)班
指導(dǎo)教師及職稱
?陳文凱 副教授
開題時(shí)間
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目
碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)
文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等）
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度
應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。
在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。
綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢:
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用
主要參考文獻(xiàn):
[1]張建民.工業(yè)機(jī)器人.北京理工大學(xué)出版社，1988
[2]蔡自興.機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略.機(jī)器人技術(shù)，2001, 4
[3]Krzystof Mianowski ,Simple and very low cost remote systems for tele-manipulation，1996
[4]金茂青，曲忠萍，張桂華.國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢態(tài)分析.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ， 2001, 2
[5]陶湘廳,袁銳波.氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景；2007 - 05 – 16
[6]王積偉，章宏甲.液壓與氣壓傳動(dòng)（第二版）．機(jī)械工業(yè)出版社，2005
注：此表如不夠填寫，可另加頁。
研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等）
研究目的：通過對碼垛機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)了解氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理
內(nèi)容：1碼垛機(jī)械手的工作原理與發(fā)展前景
2對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)
方法：文獻(xiàn)資料法，經(jīng)驗(yàn)法，計(jì)算法
預(yù)期成果：通過老師悉心指導(dǎo)設(shè)計(jì)出碼垛機(jī)械手
條件保障：四年大學(xué)理論知識累積，老師悉心指導(dǎo)，計(jì)算機(jī)輔助軟件，圖書館資料
時(shí)間進(jìn)程安排（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等）
2010.9.15～2010.9.18 選題
2010.9.19～2010.9.21 下達(dá)任務(wù)書
2010.9.22～2010.9.25 開題
2010.9.26～2011.4.15 設(shè)計(jì)
2011.04.15～2010.04.30 完善與總結(jié)課題
2011.04.30～2011.05.10 提交正稿與指導(dǎo)教師評閱
開題論證小組意見
組長簽名：
年?? 月?? 日
專業(yè)委員會意見
專業(yè)教研室主任簽名：
年 月 日
注：此表意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。
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