碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)-氣動(dòng)機(jī)械手【含7張cad圖紙+文檔全套資料】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表
?！I(yè)：??? 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化???
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目
碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)
選題來(lái)源
（? ）結(jié)合科研課題?? 課題名稱：?????????????????????????????????????
（√）生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際??????????? （? ）其他
選題性質(zhì)
（? ）基礎(chǔ)研究???? （√）應(yīng)用研究?? （? ）其他
選題完成形式
（? ）畢業(yè)論文?? ??（√）畢業(yè)設(shè)計(jì)?? （? ）提交作品，并撰寫(xiě)論文
指導(dǎo)教
師姓名
陳文凱
職稱
副教授
是否主持或參
與過(guò)科研課題
（√）是（? ）否
選題依據(jù)（科學(xué)性、可行性論證）和內(nèi)容簡(jiǎn)要
隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高，采用氣動(dòng)機(jī)械手代替手工業(yè)，是工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向。氣動(dòng)機(jī)械手是自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線上的重要裝置，它可以根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，按照預(yù)定的控制程序、軌跡和工藝要求模仿人的部分動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、輸送工件以完成自動(dòng)上料或者是卸料操作。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鍛造、熱處理、裝配等勞動(dòng)強(qiáng)度大的生產(chǎn)過(guò)程中以及易燃、易爆、有毒、多塵等惡劣工作環(huán)境中，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛的用于自動(dòng)取料、上料、卸料、搬運(yùn)工件和自動(dòng)換取工具等，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠和節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。由于這些優(yōu)點(diǎn)氣動(dòng)機(jī)械手，從而可以代替人來(lái)進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。 為了提高學(xué)生的實(shí)際能力，培養(yǎng)社會(huì)急需的有創(chuàng)新精神的應(yīng)用型人才，我們從生產(chǎn)實(shí)際中選用了該畢業(yè)設(shè)計(jì)題目——碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)。
專業(yè)委員會(huì)意見(jiàn)
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?????????? 專業(yè)委員會(huì)主任簽名：
?????????????????????????????????????????????????????? 年? 月?? 日
注：1.請(qǐng)?jiān)谶x項(xiàng)前的“（ ）”內(nèi)打“√”；意見(jiàn)欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫(xiě)，不夠填寫(xiě)時(shí)可另加頁(yè)。
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含7張cad圖紙+文檔全套資料
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