滅火機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制【含3張cad圖紙+文檔全套資料】
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實習(xí)報告
光陰似箭，四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，對于即將畢業(yè)的大學(xué)生，相較于三年的理論學(xué)習(xí)，畢業(yè)實習(xí)則是我們大學(xué)期間的最后一門實踐課程，在此期間，我們每個人都迫切希望能夠通過個人的親身實踐來檢驗一下自己四年來所學(xué)知識的實際應(yīng)用的針對性和相應(yīng)掌握的程度如何。
有一名話叫做：不經(jīng)過風(fēng)雨，怎么見彩虹？我想改一下：不真正進(jìn)入社會，怎能了解社會呢？
2014年3月5日至3月31日，我在金壇建明機械有限公司進(jìn)行了為期20余天的實習(xí)學(xué)習(xí)，從此踏出了在我人生中關(guān)鍵的一步：從學(xué)校走向社會開始了賺錢謀生的日子。雖然只是實習(xí)階段但是也感覺意義非同一般，喜悅與擔(dān)心并存。在這里我學(xué)到了很多，也得到了各位經(jīng)理的很多幫助，與同事們也很好得相處了一個半月，這是我人生中的一段美好時光，也是我在人生歷程中踩下的一個堅實的腳步。
我在該公司雖然實習(xí)時間并不長，但是我卻學(xué)到了很多學(xué)校中根本接觸不到的東西。通過這次實習(xí)不僅讓我體會到了理論與實踐的差距和聯(lián)系，人際關(guān)系的協(xié)調(diào)，還讓我豐富了專業(yè)知識，結(jié)交了很多朋友。
最初幾天主要在生產(chǎn)管理課度過，該課除了負(fù)責(zé)生產(chǎn)計劃安排等外還負(fù)責(zé)對入庫出庫產(chǎn)品的品質(zhì)檢驗，這是生產(chǎn)加工的第一關(guān)，重要性毋庸置疑。在這幾天中我體會到了細(xì)心的重要性。首先，東西要輕拿輕放，各種測量儀器要規(guī)范的使用，在測量前要把材料表面的油漬擦掉，察看表面是否有裂紋等缺陷，然后才可以進(jìn)行測量。
接下來在機械，鈑金，組立工段的學(xué)習(xí)更多的是和專業(yè)知識的結(jié)合了，其中我印象最深的就是數(shù)控機床了。數(shù)控機床分為臥式和立式兩種，只需將零件通過起吊機夾持到爪盤上，在操作面板上輸入好各項數(shù)據(jù)坐標(biāo)，機器自己會按照內(nèi)置的程序按部就班的推進(jìn)運行，完成一系列的加工操作。值得注意的是，數(shù)控機床是可外部編程的，然后輸入指令來達(dá)到想要的目的的。這必然要求操作人員有一定的編程能力，由此可見，計算機編程絕對是課程學(xué)習(xí)中不可忽視的存在。在所有機加工圖紙上，都有精度標(biāo)注。分為三級：手加工和一般車床精度，較高的車床精度（數(shù)控車床），磨床精度。不同的床負(fù)責(zé)不同的工作，但有時候又是能一機多用的。比如鍵槽可由插床或者銑床加工，但是插床精度更高一點。更換了不同刀頭，銑床還能車平面等等。鈑金部分主要是焊接，而焊接保護(hù)氣體主要有兩種：二氧化碳和氬氣。組立部分我主要了解了涂裝的整個一個流程：除油（用堿性溶液），除銹（用酸性溶液），清水清洗，上磷化膜（使油漆附著力增強）。在涂裝的時候有幾個原則也必須遵守：內(nèi)表面不涂，裝配表面不涂，從下往上裝，從里往外裝。最后是持續(xù)45-60min的烘干，就完成了整個涂裝流程。
最后，我還了解到我們所學(xué)的pro_e、cad、soildworks等專業(yè)繪圖軟件在廠里應(yīng)用也很廣泛。
通過此次實習(xí)，主要有以下幾點的體會：
1.走出校門，踏進(jìn)社會，不能把自己要求太高，不要眼高手低。
2.多聽、多看、多想、多做、少說。
3.少埋怨，虛心學(xué)。
4.與他人和睦相處，加強和同事以及他人之間的溝通。
經(jīng)過這次實習(xí)，我學(xué)到了很多課本上學(xué)不到的知識，在就業(yè)心態(tài)上我也有了很大的改變，以前我總是想找一份適合自己愛好的工作，可是現(xiàn)在我知道找工作很難，要專業(yè)對口更難，很多東西我們初到社會才接觸，所以我們現(xiàn)在不能再像以前那樣等待更好的機會來臨，要建立起自己的就業(yè)觀。應(yīng)盡快丟掉對學(xué)校的依賴心理， 學(xué)會在社會上獨立，敢于參加與社會的競爭，敢于承受社會壓力，使自己能夠在社會上快速成長。在就是保持一顆思考、學(xué)習(xí)的心。作為一位大學(xué)生，最重要的就是自己的學(xué)習(xí)思考能力。
總之，畢業(yè)實習(xí)使我獲得了人生第一筆寶貴的工作經(jīng)驗，雖然在步入社會后，還有很多東西要學(xué)習(xí)，很多教訓(xùn)呀要吸收，但我想我已經(jīng)做好了足夠的準(zhǔn)備，無論是心態(tài)上還是技能上?，F(xiàn)代社會的競爭是殘酷的，但是只要努力的付出，我的職業(yè)生涯就必定會開出希望的花朵，結(jié)出成功的果實。
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