喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 分 類 號(hào) 密 級(jí) 寧寧波大紅鷹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 4LBZ-100型水稻收割機(jī)脫粒裝置改進(jìn)設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 11機(jī)自x班 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 2015 年 3 月 31 日 誠(chéng) 信 承 諾 我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫(xiě)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）《4LBZ-100型水稻收割機(jī)脫粒裝置改進(jìn)設(shè)計(jì)》均系本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 2015 年 3 月 21 日 摘 要 收割機(jī)的發(fā)展方向?qū)⑹窍蚋呖萍蓟较虬l(fā)展，制造出適用性強(qiáng)的收割機(jī)很有發(fā)展市場(chǎng)，對(duì)不同地區(qū)開(kāi)發(fā)出不同的收割機(jī)是很有發(fā)展前途的。由此，相應(yīng)的制造出高性能的水稻收割機(jī)是國(guó)外收獲機(jī)的發(fā)展概況。該水稻水稻收割機(jī)可一次性完成收割、脫粒、分離和裝袋作業(yè)。該機(jī)體積小、重量輕，操作靈活，通過(guò)性與適應(yīng)性好，較好地解決了大、中型收割機(jī)在丘陵、山區(qū)和水田難以收割的難題。 關(guān)鍵詞：水稻脫粒裝置；脫粒； 改進(jìn)設(shè)計(jì) 27 Abstract The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. Key Words: rice thresher threshing; improved design; 目 錄 摘 要 III Abstract IV 目 錄 V 第1章 緒論 1 第2章 總體方案確定 2 2.1 脫粒裝置工作原理 2 2.2水稻收割機(jī)總體設(shè)計(jì) 3 2.2.1水稻收割機(jī)的類型定位 3 2.2.2 水稻收割機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)及選擇 3 2.2.3 水稻水稻收割機(jī)的工作流程 3 第3章 脫粒裝置設(shè)計(jì) 4 3.1 脫粒原理 4 3.2 脫粒裝置類型選擇 4 第4章 動(dòng)力的選擇 6 4.1 整機(jī)消耗的功率計(jì)算 6 4.1.1 脫粒裝置的功率消耗的計(jì)算 6 4.1.2 清選裝置的功率消耗的計(jì)算 6 4.2 柴油機(jī)的選擇 7 第5章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 8 5.1 傳動(dòng)路線 8 5.2 確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 8 5.3 傳動(dòng)裝置動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 8 5.4 皮帶輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 9 5.5 驗(yàn)算小帶輪的包角 10 5.6 確定V帶根數(shù) 10 5.7 單根V帶預(yù)緊力的計(jì)算 10 5.8 計(jì)算壓軸力 11 第6章 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 12 6.1 材料的選擇及許用應(yīng)力的確定 12 6.2 按輪齒接觸強(qiáng)度的計(jì)算 12 6.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 13 第7章 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 15 7.1 軸的材料選擇 15 7.2 軸的最小直徑確定 15 7.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 7.4 軸的校核 16 第8章 鍵連接選擇 19 第9章 滾動(dòng)軸承選用 20 9.1 滾動(dòng)軸承校核 20 9.2 脫粒滾筒轉(zhuǎn)速計(jì)算 21 9.3 滾筒直徑計(jì)算 21 9.4 脫粒滾筒長(zhǎng)度確定 22 第10章 脫粒裝置其他部分設(shè)計(jì) 23 10.1 滾筒脫粒齒設(shè)計(jì) 23 10.1.1 弓齒形狀選擇 23 10.1.2 弓齒的排列 23 10.1.3 相關(guān)參數(shù)的計(jì)算 23 10.2凹板的設(shè)計(jì) 24 10.2.1 凹板類型的確定 24 10.2.2 凹板直徑的確定 24 10.2.3 凹板與滾筒之間間隙的確定 25 結(jié)論 26 參考文獻(xiàn) 27 致 謝 28 第1章 緒論 脫粒裝置為收割機(jī)械，是指以農(nóng)作物種子的能力，源于機(jī)械分離，主要是指農(nóng)作物收獲機(jī)械。根據(jù)為谷物，不同類型的脫粒裝置的材料。如“打米機(jī)”水稻脫粒使用;被稱為“玉米脫粒裝置”脫粒玉米等。收割機(jī)稱為“谷機(jī)”，是機(jī)械脫粒稻最常用的手段。后需要第一水稻收割，稻粒的這種機(jī)械分離和莖。收割機(jī)分為兩類，一類靠人力驅(qū)動(dòng)器上，被稱為“人類的節(jié)拍水稻機(jī)”，半機(jī)械化的工具;會(huì)打米機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，它被稱為“力量收割機(jī)。”收割機(jī)出現(xiàn)大大降低了水稻收割的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。 切割小麥尚未經(jīng)過(guò)，“顆?！?，這是在除了顆粒外殼，莖的過(guò)程。要做到這一點(diǎn)是使用老方法被稱為“枷”使谷物和外殼儀器分離連續(xù)擊敗了小麥。其次是“年輕”的山谷，必須拋到空中谷類讓風(fēng)出光，不希望小米和“糠”的那部分，剩下的糧食落后。這是脫粒凈化裝置 這是辛苦的、勞累至極的工作，而且花費(fèi)的時(shí)間又很長(zhǎng)。4000平方米的小麥用手脫粒要花大約5天時(shí)間。 它需要很長(zhǎng)的時(shí)間。 4000平方米小麥脫粒的手需要五天左右的時(shí)間。 蘇格蘭發(fā)明家詹姆斯?默克爾和他的兒子，安德魯，要改變這種狀況。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的努力，終于在18世紀(jì)后期，詹姆斯已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種機(jī)器，配備了木制框架旋轉(zhuǎn)鼓。安裝在木制框架與窄帶，當(dāng)它變成以形成氣體流，從而吹入外殼上的小麥。安德魯返回到機(jī)加一個(gè)釋放小麥殼撲設(shè)備。 默克爾任何動(dòng)力脫粒裝置可以很容易地找到驅(qū)動(dòng)源。他們選擇使用馬來(lái)司機(jī)第一臺(tái)機(jī)器，但很快創(chuàng)建一個(gè)新的機(jī)器與水和蒸汽動(dòng)力。脫粒裝置是在美國(guó)，那里的勞動(dòng)力短缺很成功，但也大農(nóng)業(yè)。脫粒裝置在英國(guó)很不受歡迎。手工脫粒提供了農(nóng)業(yè)工人冬季的就業(yè)機(jī)會(huì)。脫粒裝置威脅著許多農(nóng)業(yè)勞動(dòng)者，使他們失去了工作。 第2章 總體方案確定 第2章 總體方案確定 2.1 脫粒裝置工作原理 脫粒裝置整機(jī)選用一臺(tái)電機(jī)和一臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)，電機(jī)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)和倒開(kāi)關(guān)控制停止。電機(jī)順時(shí)針飼料玉米棒，CCW主要用于啟動(dòng)玉米棒和故障排除的球迷吹掉產(chǎn)生的碎片脫粒，渣。通過(guò)皮帶輪，皮帶輪無(wú)級(jí)變速器，同步齒滑輪，所以切割器電動(dòng)機(jī)，玉米棒形的旋轉(zhuǎn)切削工具，在工作中調(diào)整轉(zhuǎn)向手柄，可以增加或減少切割器的速度;另一種傳輸線從兩三角皮帶輪，蝸桿傳動(dòng)三套鼓轉(zhuǎn)動(dòng)。 脫粒裝置 裝在滾筒壓縮彈簧，橡皮輥，塑料輥，橡皮輥，它們旋轉(zhuǎn)兩組（棒送入玉米），無(wú)論是從橡膠輥夾緊作用，而且還棒運(yùn)送玉米的功能，玉米上的穗軸彈簧直徑，可以進(jìn)行按照適當(dāng)調(diào)節(jié)兩輥之間的距離，以適應(yīng)不同直徑的棒脫粒要求。一組塑料滾筒可以是玉米芯保持器，輸送到廢液箱。工具和刀具潤(rùn)滑使用滴灌杯油，用橄欖油潤(rùn)滑油。為緊湊，內(nèi)置切刀塑料軸承。塑料軸承上旋轉(zhuǎn)的軸。 機(jī)器潤(rùn)滑蝸輪，蝸桿，塑料軸承，蠕蟲(chóng)的主要部分，該蠕蟲(chóng)使用開(kāi)放帶動(dòng)，潤(rùn)滑黃油;當(dāng)運(yùn)行塑料軸承需要潤(rùn)滑，使用標(biāo)準(zhǔn)的針型油杯，在200毫升的體積，而對(duì)于此配備有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，軸承上的槽連接的另一端。滴水管的情況下可見(jiàn)油杯調(diào)節(jié)工作的大小。橄欖油的潤(rùn)滑油最好的選擇，考慮到可供測(cè)試的其他食用油的價(jià)格。 脫粒谷物被切斷通過(guò)機(jī)械方式送料裝置由入口進(jìn)入脫粒脫粒滾筒和凹印在很短的提取凹印通過(guò)明確糧食清潔屏幕和球迷清洗網(wǎng)格狀的裝置進(jìn)入由打擊和擦的;長(zhǎng)萃取到分離裝置以分離莖和種子，以及一個(gè)長(zhǎng)閥桿排出機(jī)外，糧食等短提取通過(guò)所述分離裝置的篩子進(jìn)入潔凈谷物清洗設(shè)備之下;風(fēng)扇和下清洗篩子，稻殼和其它小碎屑的聯(lián)合作用被吹到機(jī)光，干凈的食物聚集晶粒外面成可經(jīng)由粒收集裝置的設(shè)備。 2.2水稻水稻收割機(jī)總體設(shè)計(jì) 這種設(shè)計(jì)是一個(gè)小稻田根據(jù)南方丘陵區(qū)水稻收割機(jī)是小而設(shè)計(jì)，結(jié)合水稻收割機(jī)可以完成收割，脫粒，分離和裝袋操作。本機(jī)體積小，重量輕，操作靈活，通過(guò)良好的和適應(yīng)性，在山上大，中型收割機(jī)更好的解決方案，山脈和水稻收割難的問(wèn)題，雙季稻區(qū)南部，泥腳不深更大的超過(guò)20厘米就可以正常收割稻田。 2.2.1水稻收割機(jī)的類型定位 整機(jī)形式為：懸掛式、全喂入 割臺(tái)形式為：帶攪龍輸送器式臥式割臺(tái) 脫粒裝置形式為：軸流式 2.2.2 水稻收割機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)及選擇 收割臺(tái)懸掛在框架懸架，后懸架脫粒裝置的柴油，配置在左側(cè)收割機(jī)中間槽的前方，前部和后部端部連接到切割臺(tái)和脫粒部。有關(guān)資產(chǎn)負(fù)債割臺(tái)，割臺(tái)被放置到合適的檔位。為收獲后留脫粒設(shè)備布局，風(fēng)選設(shè)置在右側(cè)，而糧袋放置在右側(cè)的水稻收割機(jī)脫粒部背面的平衡脫粒裝置。由柴油機(jī)，柴油后動(dòng)力輸出軸提供動(dòng)力的收獲部分提供整體前進(jìn)的動(dòng)力。 2.2.3 水稻水稻收割機(jī)的工作流程 當(dāng)水稻收割機(jī)進(jìn)行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切割后的作物，然后滔滔不絕的產(chǎn)量下降到割臺(tái)，割臺(tái)螺旋輸送器，以削減產(chǎn)量倒下預(yù)留伸展左側(cè)是指向機(jī)構(gòu)，組織放下以高速發(fā)送回槽拋物線手指螺旋鉆作物，槽作物的手指后該機(jī)構(gòu)發(fā)送從所述塔底物流連續(xù)加入到釋放機(jī)構(gòu)抓取，作物后入軸流脫粒機(jī)制，因?yàn)樗鞘芨咚賾?zhàn)斗以及作物為螺旋運(yùn)動(dòng)不斷擊中凹版屏的結(jié)果期間輥摻入，使得晶粒把它關(guān)閉，并落在通過(guò)在凹谷組螺旋鉆篩板。谷粒谷跌至鑲鉆推抵簸（上未顯示的另一面），再由風(fēng)選被拋向糧袋。脫粒機(jī)被關(guān)造成凹版目篩保留不能通過(guò)糧食凈稻草。 第3章 脫粒裝置設(shè)計(jì) 3.1 脫粒原理 1.風(fēng)機(jī) 2.凹版篩 3.滾筒 4.弓齒 5.振動(dòng)篩 6.出糧口 圖3 脫粒裝置的結(jié)構(gòu)圖 1）沖擊脫粒：對(duì)對(duì)方脫粒元素沖擊作用秒殺頭和脫粒。較高的沖擊速度，脫粒越強(qiáng)，但也越大裂解速率。 2）摩擦脫粒：由組件和谷物之間，以及谷物和谷物脫粒谷物脫粒離去之間的摩擦。脫粒裝置脫粒間隙的大小是至關(guān)重要的。 3）梳刷脫粒：谷物脫粒由拉力脫粒部件進(jìn)行。 4）滾動(dòng)脫粒：打谷脫粒通過(guò)施加壓力的元素進(jìn)行糧食。在這種情況下，力作用在谷物主要沿晶面的法向力。 5）振動(dòng)脫粒：由脫粒元件用于施加高頻振動(dòng)進(jìn)行谷物脫粒。 脫粒是的幾種方法在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中總結(jié)而來(lái)去殼大米儲(chǔ)存。如果裸存儲(chǔ)，則存儲(chǔ)時(shí)間??短。米粒脆，易折斷。因此，本設(shè)計(jì)采用梳刷脫粒，主要針對(duì)與脫粒脫粒完成補(bǔ)充兩者。 3.2 脫粒裝置類型選擇 在根據(jù)不同子類型的不同的方式，根據(jù)本饋送模式脫粒裝置可分為：全喂入和半喂入[6];通過(guò)脫粒齒可分為： 1）剪切流紋桿脫粒滾筒單元，它由糧食傾桿，網(wǎng)格狀凹雕，間隙調(diào)整裝置等組成。擦脫粒為主，影響，脫粒和分離能力的能力，小關(guān)穗率補(bǔ)充。但飼養(yǎng)不均勻種子濕度，脫粒質(zhì)量下降。 2）切流尖刺滾筒脫粒裝置，其中包括牙齒和指甲美甲齒凹版。強(qiáng)勁飆升使用谷物 強(qiáng)烈的影響，以及內(nèi)部的差距，擦脫粒脫粒。能夠抓取不均勻，濕飼料作物具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。不過(guò)關(guān)的稈高，分離較差。 3）雙滾筒脫粒裝置，使用兩個(gè)輥協(xié)同工作。較低的第一鼓的速度，你可以把一個(gè)很好的成熟，豐滿的內(nèi)核先行。第二滾筒的較高的速度，較小的間隙，不能完全脫粒谷物前滾脫凈。 4）軸向脫粒滾筒單元，軸向輥功率的較大的作物的物理和機(jī)械特性消耗，比傳統(tǒng)型更敏感，影響飼料作物的長(zhǎng)度，水分含量都較大。 5）弓齒滾筒脫粒裝置脫粒水稻，小麥可以和起飛。僅第一脫粒穗到滾筒，以確保脫粒后的干完好;小凹版屏幕分離含雜率有利于后續(xù)的清洗;大部分晶粒的可以從凹印篩，顆粒破碎和損壞很少被分離，功率消耗小。但是，只有接穗尖適應(yīng)不適應(yīng)矮作物，作物適應(yīng)性差脫粒作物。 考慮到因素，如成本和農(nóng)村的稻田，本設(shè)計(jì)采用了弓齒半喂入脫粒裝置。脫粒方式進(jìn)入關(guān)，關(guān)，下側(cè)斷三種形式，如圖關(guān)上分離，低輥位置，喂養(yǎng)表現(xiàn)不佳的影響;下關(guān)分離性能差，少掉穗葉柄，一般夾持半喂入裝置和水稻收割機(jī)脫粒;一邊脫分離更好的性能和水平水稻收割機(jī)喂養(yǎng)表現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用一個(gè)下膠式。 考慮到成本和農(nóng)村稻田等因素，本設(shè)計(jì)采用的是弓齒滾筒半喂入脫粒裝置。脫粒方式分為上脫、下脫和側(cè)脫三種形式，如圖4 上脫式分離效果好，滾筒位置低，喂入性能差；下脫式分離性能差，斷穗和帶柄少，適用于一般夾持式半喂入脫粒裝置和水稻收割機(jī)；側(cè)脫式分離性能和喂入性能較好，適用于臥式水稻收割機(jī)。本設(shè)計(jì)采用的是下脫式。 第4章 動(dòng)力的選擇 第4章 動(dòng)力的選擇 4.1 整機(jī)消耗的功率計(jì)算 4.1.1 脫粒裝置的功率消耗的計(jì)算 脫粒裝置在工作時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性較好（保障脫粒滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的條件：有足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的儲(chǔ)備功率和較靈敏的調(diào)速器）的條件下，其功率總耗用N 由兩部分組成：一部分用于克服滾筒空轉(zhuǎn)而消耗的功率（占總功率消耗的5%-7%），一部分用于克服脫粒阻力而消耗的功率（占總功率消耗的93%-95%），所以 脫粒裝置的功率消耗為： N =+ （kW ） (4) 1)其中空轉(zhuǎn)功率消耗: =+ 式中：——系數(shù)，為克服軸承及傳動(dòng)裝置的摩擦阻力的功率消耗， B——系數(shù)，為克服滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的空氣迎風(fēng)阻力而消耗的功率， . 2)其中脫粒功率消耗:這個(gè)過(guò)程比較復(fù)雜，水稻首先是以較低的速度進(jìn)入脫粒裝置入口處，與高速旋轉(zhuǎn)的脫粒滾筒接觸，然后被拖入脫粒間隙進(jìn)行脫粒，既有梳刷也有打擊，研究的依據(jù)是動(dòng)量守恒定律： 沖量轉(zhuǎn)換為動(dòng)量： ， （5) —單位時(shí)間喂入的谷物量； —綜合搓擦系數(shù)，0.7-0.8； —滾筒的切向速度，15m / s。 將數(shù)據(jù)代入N =+ 得： N= 0.52+1.5=2.02（） 4.1.2 清選裝置的功率消耗的計(jì)算 清選裝置消耗的功率由下式可求得： (6) 其中：——單位時(shí)間進(jìn)入清選裝置的脫出物質(zhì)量（）； ——單位脫出物質(zhì)量清選篩所需的功率（），上篩：0.4-0.5，下篩：0.25-0.3； ——選別能力系數(shù)，0.8-0.9。 代入數(shù)據(jù)可得消耗的功率： 1.75（） 4.2 柴油機(jī)的選擇 通過(guò)上面的計(jì)算，可以知道整個(gè)脫粒裝置消耗的功率，其消耗的總功率為： 0.043+2.02+1.75+1=4.813（） 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[19]可得，選取廣泛用于農(nóng)業(yè)上105系列，南昌柴油機(jī)廠，選取型號(hào)為：X2105BC-15?，其額定功率為16.2，滿載轉(zhuǎn)速為.滿足水稻脫粒裝置的動(dòng)力的需求。 第5章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 第5章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 5.1 傳動(dòng)路線 主傳動(dòng)軸→脫粒滾筒→第2傳動(dòng)軸→風(fēng)機(jī) ↓→ 第1傳動(dòng)軸→曲柄搖桿 5.2 確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 (7) 式中 —柴油機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，1500r/min,則 那么V帶的傳動(dòng)比，處于2～4之間，符合要求。 分配各級(jí)傳動(dòng)比 1) 取V帶傳動(dòng)傳動(dòng)比為 ， 2)取第1傳動(dòng)軸傳動(dòng)比為0.6， 3)第2傳動(dòng)軸傳動(dòng)比。 5.3 傳動(dòng)裝置動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 柴油機(jī)輸出軸額定轉(zhuǎn)速為, 脫粒裝置滿負(fù)荷作業(yè)時(shí),輸出軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在0.8-0.9倍額定轉(zhuǎn)速狀態(tài)下運(yùn)行。 1）各軸轉(zhuǎn)速 主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速,。主軸與動(dòng)力輸出軸直聯(lián)。 第1傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)。傳動(dòng)比為， 帶傳動(dòng)按92%效率計(jì)算, 則 脫粒滾筒轉(zhuǎn)速。帶傳動(dòng)按92%效率計(jì)算,則 第2傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為，傳動(dòng)比為1。帶傳動(dòng)按92%效率計(jì)算，則 風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，風(fēng)機(jī)直接安裝在第2傳動(dòng)軸上，則 2）各軸功率 主傳動(dòng)軸 第1傳動(dòng)軸 式中 -帶傳動(dòng)效率；查表[19]取值0.92。 3）各軸轉(zhuǎn)矩 第1傳動(dòng)軸 第2傳動(dòng)軸 5.4 皮帶輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 5.4.1 帶型的選定 根據(jù)總體方案的選擇，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[19]的工況系數(shù)?？傻糜?jì)算功率為： (8) 根據(jù)計(jì)算功率和柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速，查手冊(cè)[19]選擇采用SPZ型皮帶。 5.4.2 帶輪直徑與帶速的確定 小帶輪的直徑通過(guò)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[19]，有，其中是V帶的最小基準(zhǔn)直徑，過(guò)小，會(huì)降低皮帶的使用壽命。；反過(guò)來(lái)，雖然可以延長(zhǎng)皮帶的使用壽命，但是帶傳動(dòng)的外形尺寸隨之增大。V帶的最小基準(zhǔn)直徑參考值如下表所示。 表3 V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑 類型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E 20 50 63 75 90 125 140 200 224 355 500 選取小帶輪的直徑。 大帶輪的基準(zhǔn)直徑，取。 上式中是V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率，值很小，在計(jì)算中可以忽略不計(jì)。 帶速的計(jì)算： 代入數(shù)據(jù)的 對(duì)于普通的V帶，，太小傳遞的功率小，太大則離心力過(guò)大，計(jì)算的結(jié)果在合理范圍內(nèi)，符合設(shè)計(jì)要求。 5.4.3 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和軸間距的確定 由公式 （9) 代入數(shù)據(jù)得 。 所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為： 代入數(shù)據(jù)得 則實(shí)際的軸間距為 代入數(shù)據(jù)的實(shí)際的軸間距為 。 5.5 驗(yàn)算小帶輪的包角 由下式可求帶輪包角： 一般，最小不低于，小帶輪包角合適，不需要使用張緊輪。 5.6 確定V帶根數(shù) V帶根數(shù)可由以下公式計(jì)算： (10) 其中 ——功率增量，考慮傳動(dòng)比時(shí)，在大帶輪上的彎曲應(yīng)力較小，在壽命相同的條件下，可以增大傳遞的功率。 ——包角修正系數(shù)，考慮包角不等于時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響。 ——帶長(zhǎng)修正系數(shù)，考慮包角不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響。 ——單根V帶的基本額定功率。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[20]可得：，=0.99，=0.97，= 圓整后取V帶根數(shù) 5.7 單根V帶預(yù)緊力的計(jì)算 根據(jù)公式 (11) = = 5.8 計(jì)算壓軸力 根據(jù)公式 (12) (13) 其中 ——為正常預(yù)緊力的1.5倍。 代入數(shù)據(jù) 第6 章 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 第6章 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 6.1 材料的選擇及許用應(yīng)力的確定 根據(jù)設(shè)計(jì)方案，本設(shè)計(jì)采用的是直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，考慮到脫粒裝置功率較大，故大、小齒輪都選用硬齒面。選取大、小齒輪的材料均為40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48～55HRC。因采用表面淬火，輪齒的變形不大，不需要磨削，故初選7級(jí)精度。 6.2 按輪齒接觸強(qiáng)度的計(jì)算 根據(jù)公式 (14) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）試選載荷系數(shù)； 2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩: 3）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[20]選取齒寬系數(shù)； 4）由手冊(cè)[20]查得材料的彈性影響系數(shù)　　　 5）按齒面硬度中間值查手冊(cè)[20得大、小齒輪得接觸疲勞強(qiáng)度極限 　 (15) 6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 　　　 　　 7)查設(shè)計(jì)手冊(cè)[19]得接觸疲勞壽命系數(shù) 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 　　取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，得 　　　　　　 計(jì)算 1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 2）計(jì)算圓周速度 　　　　　　 3）計(jì)算齒寬　　　　　 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 　　　　　模數(shù) 　　　　　齒高 　　　　　 5）計(jì)算載荷系數(shù) 　　 根據(jù)，7級(jí)精度，由手冊(cè)[21]查得動(dòng)載系數(shù); 　 假設(shè),由手冊(cè)[21]查得齒間載荷分配系數(shù)；　　　　　 由手冊(cè)[21]查得使用系數(shù)； 　　　　　 由表4查得接觸強(qiáng)度計(jì)算用齒向載荷分布系數(shù)； 　　　 由手冊(cè)[21]查得彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算用齒向載荷分布系數(shù). 　　　　　 故載荷系數(shù) 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得 　　　　　 　 7）計(jì)算模數(shù)　　 　　　 　　 6.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)　 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 (16) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）由手冊(cè)[21]得大、小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限； 　 2）由手冊(cè)[21]查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；。 　 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 　 取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.4，得 　 　 　 4）計(jì)算載荷系數(shù)K 　　　　　　　 5）查取齒形系數(shù) 由手冊(cè)[21]查得齒形系數(shù) 。 6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由手冊(cè)[21]得應(yīng)力校正系數(shù) 。 7）計(jì)算大小齒輪的并加以比較 　　　　　　 小齒輪的數(shù)值大。 設(shè)計(jì)計(jì)算 　　　　　　　 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m略大于由齒根疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得得模數(shù)1.64，就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m＝2mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，。 取　 　 　取　　 幾何尺寸計(jì)算 　 1）計(jì)算分度圓直徑 　　　 　　 　 2）計(jì)算中心距 　　　 3）計(jì)算齒輪寬度 　　　 　 驗(yàn)算 　　 　 符合要求。 第7 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 第7章 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 7.1 軸的材料選擇 脫粒裝置在工作時(shí)，脫粒軸的轉(zhuǎn)速很高，而且傳遞的扭矩很大，綜合考慮，軸的材料選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為195-290，其接觸疲勞強(qiáng)度極限，彎曲疲勞極限取。 7.2 軸的最小直徑確定 由公式 (17) 其中 ——該軸傳遞的功率，； ——該軸的轉(zhuǎn)速，； ——指軸的材料和承載情況確定常數(shù)。 已知 =2.02，，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[21]可得C=128，代入上式可得 選。 7.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為了便于軸上零件的拆卸，經(jīng)常把軸做成階梯形。軸的直徑從軸端逐漸向中間增大，可依次將齒輪和帶輪等從軸的上端裝拆，為了使軸上的零件便于安裝，軸端及各軸的端部應(yīng)有倒角。軸上磨削的軸段應(yīng)有砂輪越程槽，車制螺紋軸段應(yīng)有退刀槽。 各段軸的直徑，如有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑，安裝軸承、齒輪等標(biāo)準(zhǔn)件的軸徑，應(yīng)符合各標(biāo)準(zhǔn)件的內(nèi)徑系列規(guī)定。采用的套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時(shí)，應(yīng)把裝零件的軸段長(zhǎng)度做的比零件輪轂短，以確保螺母等緊靠零件端面。脫粒軸結(jié)構(gòu)初定如圖7所示： 圖7 軸的結(jié)構(gòu)圖 7.4 軸的校核 7.4.1 軸上載荷的計(jì)算 求軸承上的支反力 垂直面內(nèi)： 水平面內(nèi)： 畫(huà)受力簡(jiǎn)圖與彎矩圖，如圖8所示： 據(jù)第四強(qiáng)度理論且忽略鍵槽影響 表4 受力分析 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 軸安全。 圖8 受力簡(jiǎn)圖和彎矩圖 7.4.2 按彎扭合成應(yīng)力校核軸強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸承上承受彎矩和扭矩最大的截面強(qiáng)度，取=0.6, 軸的計(jì)算應(yīng)力為： 前已選定軸材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機(jī)械設(shè)計(jì)[23]表15-1查得=60Mpa 因此<,故安全。 7.4.3 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 抗彎截面系數(shù)： == 抗扭截面系數(shù)： == 截面上彎矩應(yīng)力 截面上扭矩應(yīng)力 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，機(jī)械設(shè)計(jì)[23]表15-1查得 。 截面上由于軸肩而形成理論應(yīng)力集中系數(shù)及按機(jī)械設(shè)計(jì)[23]附表3-2查取，因: 經(jīng)插值后可查得=1.59 =1.33 又可查得[23]軸的材料敏性系數(shù)為： 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為： =1+(-1)=1+0.85(1.33-1)=1.28 由機(jī)械設(shè)計(jì)[23]附圖得尺寸系數(shù)=0.85 ,得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為=0。9 由附圖查得表面質(zhì)量系數(shù) ==0.92 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即=1 ，則綜合系數(shù)值為 又由碳鋼的特性系數(shù)： =0.1-0.2 取=0.15 =0.05-0.1 取=0.75 計(jì)算安全系數(shù)： >S=1.5 故安全 第8章 鍵連接選擇 鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。 平鍵按用途分有三種：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵。平鍵的兩側(cè)面為工作面，平鍵連接是靠鍵和鍵槽側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn)，因而應(yīng)用廣泛。本設(shè)計(jì)采用的是平鍵連接 。 查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[21]表4-1分別選擇軸1、2段平鍵b×h×L=6mm×6mm×20mm、b×h×L=10mm×8mm×22mm。材料為45鋼，其許用擠壓應(yīng)力，取其平均值，。 在本設(shè)計(jì)中脫粒軸傳遞的扭矩最大，根據(jù)要求，需對(duì)脫粒軸的鍵連接進(jìn)行強(qiáng)度校核，因載荷均勻分布，根據(jù)平鍵連接的擠壓強(qiáng)度公式： (19) 式中：T為轉(zhuǎn)矩（N·mm）； 為軸徑（mm）； 為鍵的高度（mm）； 為鍵的工作長(zhǎng)度（mm）； 為許用擠壓應(yīng)力（MPa）； 代入數(shù)據(jù)得 < 可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。 第9章 滾動(dòng)軸承選用 第9章 滾動(dòng)軸承選用 已知裝軸承處軸徑，轉(zhuǎn)速，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[22]，選用圓錐滾子軸（GB/T 276-1994摘錄）,選型號(hào)為30208，其基本參數(shù)為，?；绢~定動(dòng)載荷。 9.1 滾動(dòng)軸承校核 根據(jù)上述數(shù)據(jù)，可計(jì)算： 圓周力 徑向力 軸向力 9.1.1 當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算 該圓錐滾子軸承受和的作用，必須求出當(dāng)量動(dòng)載荷P。由下式可求： （20) 其中，分別為徑向系數(shù)和軸向系數(shù)。 因?yàn)? <0.37 所以 9.1.2 計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷 對(duì)于圓錐滾子軸承30208，其徑向基本額定載荷 (21) 式中—載荷系數(shù)，查表[23]8-15取=1； —當(dāng)量動(dòng)載荷，1239.44N； —溫度系數(shù)，查表[23]6-4得=1； —基本額定壽命[24]，本機(jī)預(yù)設(shè)壽命=8000h； —軸承轉(zhuǎn)速，650； —壽命指數(shù)[25]，對(duì)滾子軸承=10/3。 < 故所選軸承符合要求。 9.1.3 驗(yàn)算軸承的壽命 >8000h 由壽命校核結(jié)果可以看出兩軸承的壽命均大于設(shè)計(jì)壽命，故所選軸承合格。 9.2 脫粒滾筒轉(zhuǎn)速計(jì)算 滾筒的轉(zhuǎn)速一般根據(jù)滾筒的有效直徑來(lái)計(jì)算。當(dāng)滾筒速度增加時(shí)，脫凈率增加，水稻帶柄率減少，但破碎率和斷莖率都會(huì)增加，當(dāng)圓周速度大于12米/秒時(shí)，水稻脫凈率在99％以上，但如果圓周速度過(guò)大，脫離效率提高并不顯著，僅使谷粒在滾筒上跳動(dòng)加劇，增加谷粒的拋散損失[7]。當(dāng)滾筒的圓周速度太小時(shí)，弓齒對(duì)穗的沖擊力減弱，從而延長(zhǎng)脫粒時(shí)間而降低生產(chǎn)率。通常情況下對(duì)于水稻來(lái)說(shuō)：。根據(jù)圓周速度V可以求得滾筒的轉(zhuǎn)速。 （1) 式中 D——滾筒直徑（不包括弓齒高度）； H——弓齒的高度，取。 滾筒轉(zhuǎn)速 取 9.3 滾筒直徑計(jì)算 滾筒圈直徑D由防止?jié)L筒纏草和滾筒對(duì)莖稈的最大允許包角兩個(gè)條件確定[8], 其計(jì)算式為： 其中 L——下作物的長(zhǎng)度mm； l——作物喂入深度, 一般大于400mm[9]； ɑ——所包圍滾筒的允許包角,一般為120o[10]。 一般況下, 選用較大直徑為有利, 其原因是：作物喂得深, 未進(jìn)未脫損失少；喂人口弧度大, 可以提高喂人性能；滾筒不易纏草, 對(duì)作物品種和濕度的適應(yīng)性好；凹板篩面積大, 分離能力強(qiáng)；引轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大, 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn), 適應(yīng)超負(fù)荷的性能良好；凹板曲率小,喂進(jìn)脫粒室的莖稈折斷少, 有利于減少功率消耗[11]。 L取1200mm，l取300mm。則 由上式可得：， 由上式可得：。 滾筒直徑一般為按齒頂計(jì)算）[12]，齒根處直徑一般為。由于本次設(shè)計(jì)中的采用的是半喂入式脫粒裝置，因此進(jìn)入脫粒裝置的只是作物的穗頭部分，故不用擔(dān)心莖桿纏繞的問(wèn)題可以取滾筒直徑為400mm[13] (不含弓齒高）。 9.4 脫粒滾筒長(zhǎng)度確定 它與喂入速度和弓齒總數(shù)有關(guān)[14]。半喂入脫粒裝置工作時(shí)作物潮濕, 工作量大,一般選為600-1000mm,本機(jī)設(shè)計(jì)滾筒長(zhǎng)度定為700mm[15]. 第10章 脫粒裝置其他部分設(shè)計(jì) 第10章 脫粒裝置其他部分設(shè)計(jì) 10.1 滾筒脫粒齒設(shè)計(jì) 10.1.1 弓齒形狀選擇 弓齒的形狀有“V”字形及“U”字形兩種。試驗(yàn)結(jié)果表明“V”字形弓齒頂角為22o時(shí)，消耗的功率和斷穗率都最少?！癠”字形弓齒圓弧大的功率消耗小，斷穗率也小。本設(shè)計(jì)滾筒上脫粒齒采用三重齒，它們能夠提高梳刷、脫粒質(zhì)量，并且滾筒不易纏草。弓齒用45鋼制造，淬火部位的硬度為HRC 45-55[16]。 10.1.2 弓齒的排列 半喂入式的脫粒滾筒的弓齒排列按斜線，具有工作平穩(wěn)，生產(chǎn)率高的特點(diǎn)。所以，在本設(shè)計(jì)中，采用的是齒排斜線配置。弓齒依螺旋排列的目地除了達(dá)到脫粒時(shí)負(fù)荷均勻外，而且還能促使雜余沿軸向流動(dòng)。所以，選擇弓齒的排列按照螺旋線分區(qū)的排列。分三個(gè)區(qū)，第一區(qū)段為梳整區(qū)，約占滾筒全長(zhǎng)的10%-15%，梳整齒選材為6-8mm 的鋼絲，對(duì)作梳導(dǎo)和推送，梳整齒安裝在滾筒喂入端的錐形面上。第二區(qū)段為脫粒區(qū)，約占滾筒全長(zhǎng)的70-75％[17]。鋼絲直徑5-6mm，它又分前后兩區(qū)。前區(qū)約占全長(zhǎng)的40-45％。由于谷物剛進(jìn)入脫粒間隙，脫粒量較大，安裝了加強(qiáng)齒。 第三區(qū)為排稿區(qū)，只占滾筒全長(zhǎng)的8-10％，鋼絲直徑5-6mm，為加強(qiáng)排草能力，齒距較密，為60毫米左右，齒形與脫粒齒相同。 10.1.3 相關(guān)參數(shù)的計(jì)算 螺旋排列的列數(shù)： 。 弓齒軸向間距： 。 弓齒數(shù)： 。 10.2凹板的設(shè)計(jì) 10.2.1 凹板類型的確定 凹板有編織篩式和柵格式兩種，其比較如表2所示。 表2 編織篩式與柵格式凹板的對(duì)比 凹板類型 篩孔尺寸（mm ） 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 處理斷穗能力很強(qiáng)， 容易變形 編織篩凹板 鋼絲直徑2.5 斷穗、帶柄率少結(jié)構(gòu) 濕脫性能差、 簡(jiǎn)單、容易制造 易堵塞易磨損 篩孔寬12-15 剛性好、分離能力強(qiáng) 結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜 柵格式凹板 篩孔長(zhǎng)20-30 夾帶損失小、濕脫適好 較多、斷穗、帶柄較多 經(jīng)過(guò)綜合比較，本設(shè)計(jì)采用柵格式凹板，其結(jié)構(gòu)如圖6所示。 圖6 凹板篩結(jié)構(gòu)示意圖 10.2.2 凹板直徑的確定 凹板直徑是決定生產(chǎn)率的主要參數(shù)（在限制滾筒轉(zhuǎn)速的情況下，凹板直徑是決定生產(chǎn)率的唯一參數(shù)），凹板直徑與生產(chǎn)率成正比，但不是一次性線性關(guān)系。 根據(jù)凹板直徑與生產(chǎn)率的關(guān)系和實(shí)際生產(chǎn)情況，本設(shè)計(jì)現(xiàn)選取凹板直徑D為490mm，對(duì)水稻脫粒裝置來(lái)說(shuō)，其脫粒間隙就是滾筒齒頂圓與凹板圓鋼之間的間隙。 10.2.3 凹板與滾筒之間間隙的確定 滾筒與凹板入口間隙和出口間隙的比值為3-4。出入口間隙小則凹板分離能力強(qiáng)，但過(guò)小易產(chǎn)生堵塞。入口間隙過(guò)大（>30mm）則滾筒抓取作物的能力和凹板前端的分離能力減弱。取入口的間隙為30mm，則出口的間隙為10mm，脫粒間隙從喂入口到出口從30mm逐漸減至10mm，在脫粒區(qū)為3-8mm，取6mm。 參考文獻(xiàn) 結(jié)論 一、總結(jié) 第一部分，文獻(xiàn)資料的搜集與整理。通過(guò)專利網(wǎng)、文獻(xiàn)庫(kù)和老師給的資料，了解了當(dāng)前主流的幾種機(jī)車轉(zhuǎn)向架助推器類型。然后根據(jù)文獻(xiàn)資料，綜合分析每種助推器的優(yōu)劣，綜合比較借鑒，初步確定采用撬棍杠桿式助推方式。 第二部分，確定局部和整體方案。進(jìn)一步分析撬棍式助推器的助推方式，及需要哪些相配合的機(jī)構(gòu)，將助推器分為執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三部分。然后先對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論受力分析，分析其位移量。借此計(jì)算出傳動(dòng)部分齒輪減速的傳動(dòng)比和需要的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，從而確定電機(jī)選型，至此傳動(dòng)部分和驅(qū)動(dòng)部分也同時(shí)確定下來(lái)。 第四部分，各部件具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核。根據(jù)前面三章的內(nèi)容，確定執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)各部件的具體結(jié)構(gòu)尺寸，確定軸上零件的定位和裝配方式，最后選擇合適的軸承并對(duì)各部件進(jìn)行校核。 二、設(shè)計(jì)的不足之處 這次的設(shè)計(jì)還只是階段性的，助推器的結(jié)構(gòu)還可以進(jìn)行局部?jī)?yōu)化，中間的傳動(dòng)系統(tǒng)也有很多不同的方案可以選擇，比如選擇齒輪傳動(dòng)代替鏈傳， 三、個(gè)人體會(huì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年期間最后一次正式的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了，可以說(shuō)是跨出大學(xué)校園的最后一步。需要考察自己大學(xué)期間學(xué)習(xí)的各項(xiàng)專業(yè)技能和課程知識(shí)，并且要綜合運(yùn)用，對(duì)自己也是一次全面的提高。 因?yàn)榭佳械年P(guān)系，很多時(shí)間被占用了，所以畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間比較緊，中間過(guò)程略顯倉(cāng)促。剛開(kāi)始做課題使并沒(méi)有什么頭緒，不知道從哪里下手。就像無(wú)頭的蒼蠅，這里做一些，那里做一些，其中受力分析就做了很多遍，事實(shí)證明這些都是無(wú)用功。后來(lái)跟指導(dǎo)老師溝通了很多次，確定下來(lái)步驟。先綜合分析助推器的總體結(jié)構(gòu)，分成幾部分，比如驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、執(zhí)行部分，這樣就有了一個(gè)大的方向。 因此，我體會(huì)到初步設(shè)計(jì)必須確定每一部分的工作，由大到小，先分析結(jié)構(gòu)，再對(duì)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能綜合分析，不斷的修正、不斷的改進(jìn)，這樣才能做出完整的設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn) [1]楊穎萍，施俊俊，孫英彪.客車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊修工藝的探討[A].第十四屆全國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)年會(huì)論文集[C].中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)，2008. 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