雙柱式升降機設(shè)計【三維SW】【含8張cad圖紙+文檔全套資料】
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畢業(yè)論文答辯畢業(yè)論文答辯PPTPPT北華航天工業(yè)學(xué)院2017級機電工程學(xué)院 答辯人指導(dǎo)老師胡曉斌賀俊杰1升降機的簡介THEBACKGROUNDOFTHESUBJECTANDCONTENT設(shè)計原理PRESENTSITUATIONANDDEVELOPMENTOFSUBJECT升降機總體方案設(shè)計THERESEARCHMENTALITYANDTHEPROCESS各個機構(gòu)設(shè)計THERESULTSOFEXPRIMENTALDATA參考文獻及致謝SOLUTIONSANDSUMMARY2345目錄/Contents升降機的發(fā)展1845年，第一次工業(yè)革命出現(xiàn)了第一部工業(yè)水壓式的升降機，1857年，首部客運升降機在美國紐約的一家商場安裝，開創(chuàng)了升降機載人的先河。1880年，德國人西門子發(fā)明了電動的升降機。我國升降機發(fā)展較晚，從20世紀90年代開始，中國的升降機才開始慢慢普及。升降機的分類升降機的類型繁多,根據(jù)其結(jié)構(gòu)類型一般可分為雙柱式升降機、四柱式升降機、剪式升降機等。根據(jù)升降機的驅(qū)動類型分類，升降機大體上可分為機械式和液壓式兩類。本次設(shè)計的升降機本次畢業(yè)設(shè)計研究的方向是雙柱式機械式升降機。機械式升降機雖然維護成本雖然有些高，但是同步性好，不存在漏油污染問題，自鎖保護簡單易行，升降機性能的好壞受多種因素的影響。l升降機簡介l設(shè)計原理運用帶傳動將電動機的動力傳遞給大帶輪，大帶輪通過鍵連接傳遞給滑動螺旋副，螺旋副中的絲杠螺桿可以將傳來的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺母的直線運動，帶動懸臂梁以及梁上物體實現(xiàn)升降。01電機配置 雙電機方案02升降機構(gòu) 滑動螺旋傳動03導(dǎo)軌機構(gòu) 滾動直線導(dǎo)軌04鎖緊機構(gòu)采用適用于固定Z軸上使用的導(dǎo)軌鉗制器設(shè)計方案總結(jié)原動機為分別安裝在左右立柱上的兩電機，通過兩電機的通斷電實現(xiàn)左右螺桿的同步運動，螺桿把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，從而是螺母同步上下運動，實現(xiàn)物體升降。l總體方案帶傳動設(shè)計升降機構(gòu)設(shè)計支撐機構(gòu)設(shè)計導(dǎo)軌機構(gòu)設(shè)計鎖緊機構(gòu)設(shè)計l各個機構(gòu)設(shè)計l帶傳動設(shè)計123帶的設(shè)計V帶的主要失效形式主要有：1）帶在帶輪上打滑，不能傳遞動力；2）帶由于疲勞產(chǎn)生脫層、撕裂和拉斷；3）帶的工作面磨損。帶傳動的計算設(shè)計功率：2.32kw帶型：A型4根V帶傳動比：4帶輪基準直徑：大帶輪335mm小帶輪85mm帶速：4.27m/s帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計帶輪的主要組成部分有輪緣、輪輻和輪轂。通過查閱機械設(shè)計手冊，最終確定小帶輪為實心輪，大帶輪為孔板輪，材料均為HT200。輪槽的工作表面應(yīng)盡可能光滑。擇較為普遍的普通V帶傳動，結(jié)構(gòu)為繩芯結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、傳動穩(wěn)定、不需要潤滑l舉升機構(gòu)設(shè)計螺旋傳動分為滑動螺旋傳動、滾動螺旋傳動和靜壓螺旋傳動三類。選擇滑動螺旋傳動：結(jié)構(gòu)簡單、易于自鎖、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。舉升機構(gòu)螺紋分為梯形螺紋、鋸齒形螺紋、矩形螺紋。選擇梯形螺紋：牙根強度高，工藝性好；對中性好，不易松動；可以調(diào)整和消除間隙。螺母分為整體螺母、組合螺母和剖分式螺母采用整體螺母：結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計計算螺距：10mm螺母工作高度：98mm旋合圈數(shù)：10螺紋工作高度：5mm當量摩擦角：6螺紋升角：5自鎖l支撐機構(gòu)設(shè)計當成載物體進入到升降機的范圍里時，升降機的整個工作范圍的寬度就可以隨著懸臂的角度和長度的改變而改變。本次設(shè)計的支撐機構(gòu)為對稱式懸臂，有利于保持承載物體的穩(wěn)定性，使立柱中各機構(gòu)的受力更均勻。懸臂由兩段部分組成，可以根據(jù)實際情況來改變懸臂的長度，其伸縮范圍為250mm.校核彎曲切應(yīng)力校核彎曲正應(yīng)力懸臂結(jié)構(gòu)懸臂結(jié)構(gòu)圖計算l導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計直線導(dǎo)軌通常分為滑動直線導(dǎo)軌、滾動直線導(dǎo)軌和靜壓直線導(dǎo)軌三種。本次設(shè)計采用滾動直線導(dǎo)軌：運行速度不會太低，剛度、可靠性較高。選擇四方向等載荷型滾動直線導(dǎo)軌。承載能力大，剛性好；摩擦因數(shù)小，節(jié)省動力；面接觸，磨損小，壽命長；兩側(cè)安裝有互為垂直的兩列承載滾珠，剛性好，承受沖擊較大。l鎖緊機構(gòu)設(shè)計在一個固定的Z軸上運用導(dǎo)軌鉗制器，防止懸臂在工作停止時滑落。其制動的動力為氣壓，并且為常閉型。當電機停止工作時沒有氣壓被供給，導(dǎo)軌鉗制器便依靠特殊彈簧的作用夾緊軸，使托臂固定在所要求的位置。當電機工作時會供給給鉗制器氣壓，彈簧便會松開不會對升降產(chǎn)生影響。鎖緊光軸的直徑：28mm導(dǎo)軌鉗制器l參考文獻1 郭武，黃澤星，吳上生.汽車舉升機的發(fā)展趨勢分析J.應(yīng)用研究,2011:75-79.2 上官紅喜.一種雙柱汽車舉升機的設(shè)計J.液壓與氣動,2013（13期）:106-109.3 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊單行本帶傳動和鏈傳動M.北京:機械工業(yè)出版社,2007.2.4 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊單行本帶彈簧 摩擦輪及螺旋傳動軸 M.北京:機械工業(yè)出版社,2007.2.5 成大先.機械設(shè)計手冊單行本軸承M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.1.6 良貴，紀名剛.機械設(shè)計M.北京:高等教育出版社,2006.5.7 劉鴻文.材料力學(xué)IM.北京:高等教育出版社,2011.1.8 孫桓，陳作模，葛文杰.機械原理M.北京:高等教育出版社,2006.5.9 高為國，鐘利萍.機械工程材料M.長沙:中南大學(xué)出版社,2012.9.10 Neil Sclater,Nicholas P.Chironis.Mechanisms and Mechanical Devices SourcebookM.2007.2.11 Paul D Walker,Nong Zhang,Active damping of transient vibration in dual cluch transmission equipped powertrains:A comparison of conventional and hybrid electric vehiclesJ.Mechanism and Machine Theory,2014,77:11212 成大先.機械設(shè)計手冊第五版第一卷M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.11.13 成大先.機械設(shè)計手冊第五版第二卷M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.11.14 任濟生，唐道武，馬克新.機械設(shè)計課程設(shè)計M.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2008.08.l感謝語THANKYOU感謝母校提供了寶貴的學(xué)習(xí)與實踐的機會!感謝賀俊杰老師給與的耐心指導(dǎo)!感謝大學(xué)生活中的每一位!感謝各位答辯評審!感謝各位同學(xué)的支持與幫助!感謝觀看誠懇指正感謝觀看誠懇指正北華航天工業(yè)學(xué)院2017級機電工程學(xué)院 答辯人指導(dǎo)老師胡曉斌賀俊杰
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