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機(jī)電工程系2019屆本科畢業(yè)論文(設(shè)計)
中期檢查情況統(tǒng)計表(學(xué)生用表)
專業(yè): 機(jī)電一體化 檢查時間: 2020年 5 月 1 日
論文題目
臥式鋼筋切斷機(jī)設(shè)計
指導(dǎo)教師
呂小勇
學(xué)生姓名
侯宇鋒
班級
機(jī)1711-1班
學(xué)號
201704611139
目
前
已
完
成
的
任
務(wù)
開題報告,任務(wù)書,畢業(yè)設(shè)計論文初稿已完成。
是否符合任務(wù)書要求的進(jìn)度
√ 是 否
尚
需
完
成
的
任
務(wù)
二維裝配圖和部分零件圖。
能否按期完成任務(wù)
√ 能 不能
存
在
的
問
題
及
擬
采
取
的
辦
法
存在的問題
論文內(nèi)主要零件的參數(shù)計算。
擬采取的辦法
網(wǎng)上查詢和詢問畢業(yè)學(xué)長。
對
指
導(dǎo)
教
師
的
建
議
學(xué)生(簽名):
2020年 月 日
煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計開題報告
學(xué)生姓名: 侯宇鋒 學(xué) 號: 201704611139
專 業(yè): 機(jī)電一體化技術(shù)
設(shè)計題目: 臥式鋼筋切斷機(jī)設(shè)計
指導(dǎo)教師: 呂小勇(副教授)
2020年3月10日
1.本課題的研究意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢
本課題的研究意義:
鋼筋切斷機(jī)是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一,它主要用于房屋建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利等工程中對鋼筋的定長切斷。其一般采用了帶傳動及齒輪傳動,然后帶動曲軸旋轉(zhuǎn),曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運動,從而使活動刀片和穩(wěn)定刀片相錯而切斷鋼筋。
國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢:
目前國內(nèi)市場普遍使用的鋼筋切斷機(jī)按不同的分類方式有以下幾種類型:按傳動方式分類包括機(jī)械傳動鋼筋切斷機(jī)和液壓傳動鋼筋切斷機(jī),按裝置方式分類包括固定式、移動式和手持式鋼筋切斷機(jī),按機(jī)構(gòu)型式分類包括臥式、立式和顎前式。其中機(jī)械式鋼筋切斷有:GJ5-40型曲柄連桿式鋼筋切斷機(jī)、GQ40-1型fi輪式鋼筋切斷機(jī)及GQ40L型立式偏心軸鋼筋切斷機(jī)。機(jī)械式鋼筋切斷機(jī)是鋼筋切斷機(jī)的專用設(shè)備,也是鋼筋加工的基本設(shè)備。但是目前建筑工地使用的鋼筋切斷機(jī)雖能完成切斷動作,但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有考慮到對切刀運動規(guī)律和動力特性的要求,切刀工作過程中產(chǎn)生的沖擊很大,切斷效率較低。
GJ5-40型曲柄連桿式鋼筋切斷機(jī) GQ40-1型fi輪式鋼筋切斷機(jī)
GQ40L型立式偏心軸鋼筋切斷機(jī) 手持式鋼筋切斷機(jī)
5
畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告
2.本課題的基本內(nèi)容,預(yù)計可能遇到的困難,提出解決問題的方法和措施
基本內(nèi)容:
1.設(shè)計臥式鋼筋切斷機(jī)結(jié)構(gòu)和總體原理方案;
2.進(jìn)行結(jié)構(gòu)主要傳動參數(shù)的確定與計算;
3.進(jìn)行臥式鋼筋切斷機(jī)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵零部件的設(shè)計與校核計算;
4.設(shè)計臥式鋼筋切斷機(jī)結(jié)構(gòu)的總體裝配圖及相關(guān)零部件圖;
5.對臥式鋼筋切斷機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行二維或三維建模。
可能遇到的困難:
1. 如何簡化安裝、調(diào)試程序;
2. 帶傳動、軸等的設(shè)計方法及內(nèi)容;
3. 如何提高傳動效率,怎樣合理分配傳動比;
4. 切斷機(jī)切斷類型的設(shè)計;
5. 采用何種材料在保證工作需求前提下,使切斷機(jī)重量更小,工作更安全,成本更低。
解決問題的方法和措施:
通過查閱關(guān)于臥式鋼筋切斷機(jī)的論文、期刊,掌握臥式鋼筋切斷機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程以及要求,計算出符合工作要求的各種機(jī)構(gòu)的參數(shù)等,安排合理的傳動結(jié)構(gòu),選擇合理的參數(shù)。利用AutoCAD、NX8.0等軟件繪制相關(guān)零件圖、裝配圖。
3.本課題擬采用的研究手段(途徑)和可行性分析
研究途徑:
1.搜集現(xiàn)有設(shè)備的資料,分析對比,研究其工作原理,優(yōu)缺點;
2.針對鋼筋切斷機(jī)的某項缺點,提出改進(jìn)的措施;
3.設(shè)計各子系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu);
4.確定各個子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的尺寸和各項參數(shù),選擇標(biāo)準(zhǔn)件,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
5.利用AutoCAD、NX8.0等軟件繪制相關(guān)零件圖、裝配圖。
可行性分析:
鋼筋切斷機(jī)現(xiàn)市面上實物很多,通過從參考文獻(xiàn)上獲取的與之相關(guān)的理論知識和研究實物掌握的其原理和結(jié)構(gòu),運用CAD制圖和三維建模軟件的相關(guān)技術(shù),完成裝配圖、相關(guān)零件圖,完成畢業(yè)設(shè)計。
畢 業(yè) 論 文 開 題 報 告
指導(dǎo)教師意見:
(對本課題的深度、廣度及工作量的意見)
指導(dǎo)教師:
年 月 日
教研室審查意見:
教研室負(fù)責(zé)人:
年 月 日
煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院機(jī)電工程系
2020屆本科畢業(yè)論文(設(shè)計)教師指導(dǎo)過程記錄表
論文(設(shè)計)名稱
臥式鋼筋切斷機(jī)設(shè)計
專業(yè)
機(jī)電一體化技術(shù)
指導(dǎo)教師
呂小勇
學(xué)生姓名
侯宇鋒
學(xué)號
201704611139
班級
機(jī)1711-1
進(jìn)程一
論文選題
指導(dǎo)方式
網(wǎng)絡(luò)
1. 布置選題任務(wù);
2. 對我們進(jìn)行了論文選題方向的指導(dǎo),提出我們論文選題的參考意見,根據(jù)個人情況,每位同學(xué)確定了大致的研究方向以及論文內(nèi)容;
3. 隨后老師細(xì)心講解了論文規(guī)范以及論文需要注意的相關(guān)事項;
4. 確定論文的題目,針對題目的可行性,研究意義和價值等方面對我們進(jìn)行了指導(dǎo),最終確定了題目。
進(jìn)程二
論文開題
指導(dǎo)方式
面授
1. 布置寫開題報告任務(wù);
2. 對如何寫論文,搜集資料方法,論文規(guī)范,論文框架,填寫開題報告等方面進(jìn)行了指導(dǎo)如何撰圍繞自己所選寫開題報告;
3. 規(guī)定開題報告的提交時間。
進(jìn)程三
中期檢查
指導(dǎo)方式
面授
對論文已經(jīng)完成和尚未完成的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)解答和指導(dǎo),并對在設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題給予指導(dǎo)。
進(jìn)程四
論文初稿
指導(dǎo)方式
面授
1.對內(nèi)容進(jìn)行指導(dǎo),修改提綱,規(guī)范題目,資料搜集,強(qiáng)調(diào)大小標(biāo)題及寫作的規(guī)范性;
2.向老師請教在閱讀相關(guān)期刊,文獻(xiàn)方面遇到的問題,為我們推薦了學(xué)術(shù)水平較高的期刊,建議我們多閱讀優(yōu)秀的論文和權(quán)威的文獻(xiàn),汲取其中的經(jīng)驗,提高自身的知識積累,有利于論文的寫作。
進(jìn)程五
論文終稿
指導(dǎo)方式
面授
1. 老師最后審閱論文是否符合畢業(yè)論文的格式要求,內(nèi)容要求和引用文獻(xiàn)的要求等相關(guān)要求,再次進(jìn)行指導(dǎo)修改;
2. 論文最終定稿,提交電子版論文和相關(guān)材料給老師。
分類號 編號
煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院
畢 業(yè) 設(shè) 計
臥式鋼筋切斷機(jī)設(shè)計
Design of Horizontal Steel Cutting Machine
申請學(xué)位:
系 別: 機(jī)電工程系
專 業(yè): 機(jī)電一體化技術(shù)
班 級: 機(jī)1711-1班
姓 名: 侯宇鋒
學(xué) 號: 201704611139
指導(dǎo)老師: 呂小勇(副教授)
2020年5月30日
煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院
臥式鋼筋切斷機(jī)設(shè)計
姓 名:侯宇鋒
導(dǎo) 師:呂小勇
2020年5月30日
煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院
煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文任務(wù)書
系(部):機(jī)電工程系
姓名
侯宇鋒
學(xué)號
201704611139
畢業(yè)
屆別
2020屆
專業(yè)
機(jī)電一體化技術(shù)
畢業(yè)論文(設(shè)計)題目
臥式鋼筋切斷機(jī)設(shè)計
指導(dǎo)教師
呂小勇
學(xué)歷
研究生
職稱
副教授
所學(xué)專業(yè)
流體傳動及控制
1、 具體要求(主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等):
主要內(nèi)容:
設(shè)計臥式鋼筋切斷機(jī),用于對鋼筋的定長切斷。最大切斷鋼筋直徑14mm,切斷次數(shù)15次/分;具備尺寸小、重量輕、操作方便、工作可靠等特點;
基本要求:1.設(shè)計確定總體工作原理,給出原理圖;2.完成詳細(xì)設(shè)計,給出設(shè)備整體、專用機(jī)構(gòu)、非標(biāo)零件等的必要的原理圖,裝配圖,零件圖等;3.按要求提交開題報告、論文等文檔。
主要參考資料:
1.理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)等的教科書。2. 《機(jī)械設(shè)計手冊》,版本較新即可。3.自行搜集的鋼筋切斷機(jī)的其他相關(guān)資料、論文等。
2、進(jìn)度安排:
2月25日-3月15日:搜集、整理、熟悉分析相關(guān)資料,寫出開題報告;
3月15日-3月31日:確定總體方案,給出原理圖;
4月1日-4月30日:完成詳細(xì)設(shè)計,繪制必要的圖紙;
5月1日-5月30日:修改完善設(shè)計,撰寫論文;
指導(dǎo)教師(簽字):
年 月 日
系(部)意見:
系主任(簽字):
年 月 日
備注:
[摘 要] 本課題設(shè)計建筑上的臥式鋼筋切斷機(jī)根據(jù)電機(jī)的工作環(huán)境選擇電動機(jī)類型,采用臥式安裝,防護(hù)式電機(jī),鼠籠式三相異步電動機(jī)。選擇三級減速,先是一級帶減速,再兩級齒輪減速。一級帶傳動,它具有緩沖、吸振、運行平穩(wěn)、噪聲小、合過載保護(hù)等優(yōu)點,并安裝張緊輪。兩級齒輪減速,齒輪傳動可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力,并具有功率范圍大,傳動效率高,傳動比準(zhǔn)確,使用壽命長,工作安全可靠等特點。動力由電動機(jī)輸出,通過減速系統(tǒng)傳動,把動力輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于傳動系統(tǒng)做的是回轉(zhuǎn)運動,而鋼筋切斷機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的直線往復(fù)運動,為了實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換,可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),盤行凸輪移動滾子從動件機(jī)構(gòu),齒輪齒條機(jī)構(gòu)。本課題采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為本機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?。
[關(guān)鍵詞] 切斷;鋼筋;齒輪;曲柄滑塊
目 錄
第一章 緒論……………………………….….......……………………......…..……….….1
1.1概述…………………………………...……..……………........……………………1
1.2題目的選取……………………………….…..……………...…………..………….2
第二章 總體設(shè)計方案………………………………………………..…………………2
2.1設(shè)計原理…………………………………………….……………………………2
2.2總體方案確定………………………………...…...…………………………..……2
第三章 鋼筋切斷機(jī)的力及功率………………………………………..…………………3
3.1 鋼筋切斷機(jī)的工作原理…………………………….……………………………3
3.2 鋼筋切斷機(jī)需用力計算……………………...…...…………………………..……3
3.3 功率計算……………....……………………………………..………………….….3
第四章 傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………....…………………..………………4
4.1基本傳動設(shè)計計算……………………….…......………………………..…………4
4.1.1分配傳動比.......................................................................................................4
4.1.2計算機(jī)構(gòu)各軸的運動及動力參數(shù)...................................................................5
4.2帶傳動設(shè)計…………………………………...……………….....………………….5
4.2.2帶輪基準(zhǔn).…………………...………………......................………………….5
4.2.3帶速的確定………………...………………..….....................……………….6
4.2.4中心矩、帶長及包角的確…...…….……..……..........................…………….6
4.2.5確定帶的根數(shù)……………………………..………........................………….6
4.2.6張緊力……........………………………..…………............................……….6
4.2.7作用在軸上的載荷………………………..……………........................…….6
4.2.8帶輪結(jié)構(gòu)與尺寸見零件圖………….…..………………...........................….6
4.3齒輪傳動設(shè)計………………………...............…….…………………………....….7
4.3.1第一級齒輪傳動設(shè)計……......………………………...............................….7
4.3.2第二級齒輪傳動設(shè)計…….......………………………..........................….11
第五章 軸、鍵、軸承的校核………………………..…………….………...……………14
5.1軸的校核……………………………….…..................……………………..….14
5.1.1一軸的校核.............…….…………................................………………..….14
5.1.2三軸的校核.............…….…………................................………………..….18
5.2 鍵的校核……………………………….…………………….....…………………22
5.2.1平鍵的強(qiáng)度校核………….....…….……………................……………..….22
5.3軸承的校核……………………………………………………..………………….23
5.3.1初選軸承型號………………...........…….………………......…………..….23
5.3.2壽命計算…………...............…….…………………..................………..….23
第六章 模型的建立………………………....……………………..………………….….25
6.1基本結(jié)構(gòu)……………………………….…..................……………………..….25
6.2鋼筋切斷機(jī)模型的建立………………….…..................……………………..….25
6.2.1箱體模型.............……….…………................................………………..….25
6.2.2齒輪及齒輪軸模型的建立..………................................………………..….25
6.2.3其他零部件模型的建立..………..................................………………..….27
6.3虛擬裝配……………………………….…..................……………………..….30
第七章 總結(jié)………………………………....……………………..………………….….31
參考文獻(xiàn)…………………………..........…………………………..………………….….32
致謝……........………………………….….........…………………..………………….….33
煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計
第一章 緒論
1.1 概述
鋼筋切斷機(jī)是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一,它主要用于房屋建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利等工程中對鋼筋的定長切斷。鋼筋切斷機(jī)與其他切斷設(shè)備相比,具有重量輕、耗能少、工作可靠、效率高等特點,因此近年來逐步被機(jī)械加工和小型軋鋼廠等廣泛采用,在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。
國內(nèi)外切斷機(jī)的對比:由于切斷機(jī)技術(shù)含量低、易仿造、利潤不高等原因,所以廠家?guī)资陙砘揪S持現(xiàn)狀,發(fā)展不快,與國外同行相比具體有以下幾方面差距。
1)國外切斷機(jī)偏心軸的偏心距較大,如日本立式切斷機(jī)偏心距24mm,而國內(nèi)一般為17mm.看似省料、齒輪結(jié)構(gòu)偏小些,但給用戶帶來麻煩,不易管理.因為在由切大料到切小料時,不是換刀墊就是換刀片,有時還需要轉(zhuǎn)換角度。
2)國外切斷機(jī)的機(jī)架都是鋼板焊接結(jié)構(gòu),零部件加工精度、粗糙度尤其熱處理工藝過硬,使切斷機(jī)在承受過載荷、疲勞失效、磨損等方面都超過國產(chǎn)機(jī)器.
3)國內(nèi)切斷機(jī)刀片設(shè)計不合理,單螺栓固定,刀片厚度夠薄,40型和50型刀片厚度均為17mm;而國外都是雙螺栓固定,25~27mm厚,因此國外刀片在受力及壽命等綜合性能方面都較國內(nèi)優(yōu)良。
4)國內(nèi)切斷機(jī)每分鐘切斷次數(shù)少.國內(nèi)一般為28~31次,國外要高出15~20次,最高高出30次,工作效率較高。
5)國外機(jī)型一般采用半開式結(jié)構(gòu),齒輪、軸承用油脂潤滑,曲軸軸徑、連桿瓦、沖切刀座、轉(zhuǎn)體處用手工加稀油潤滑.國內(nèi)機(jī)型結(jié)構(gòu)有全開、全閉、半開半閉3種,潤滑方式有集中稀油潤滑和飛濺潤滑2種。
6)國內(nèi)切斷機(jī)外觀質(zhì)量、整機(jī)性能不盡人意;國外廠家一般都是規(guī)模生產(chǎn),在技術(shù)設(shè)備上舍得投入,自動化生產(chǎn)水平較高,形成一套完整的質(zhì)量保證加工體系。尤其對外觀質(zhì)量更是精益求精,外罩一次性沖壓成型,油漆經(jīng)烤漆噴涂處理,色澤搭配科學(xué)合理,外觀看不到哪兒有焊縫、毛刺、尖角,整機(jī)光潔美觀。而國內(nèi)一些一些廠家雖然生產(chǎn)歷史較長,但沒有一家形成規(guī)模,加之設(shè)備老化,加工過程拼體力、經(jīng)驗,生產(chǎn)工藝幾十年一貫制,所以外觀質(zhì)量粗糙、觀感較差。
全球經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展為建筑行業(yè),特別是為建筑機(jī)械的發(fā)展提供了一個廣闊的發(fā)展空間,為廣大生產(chǎn)企業(yè)提供一個展示自己的舞臺。面對競爭日益激烈的我國建筑機(jī)械市場,加強(qiáng)企業(yè)的經(jīng)營管理,加大科技投入,重視新技術(shù)、新產(chǎn)品的研究開發(fā),提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品售后服務(wù)水平,積極、主動走向市場,使企業(yè)的產(chǎn)品不斷地滿足用戶的需求,盡快縮短與國外先進(jìn)企業(yè)的差距,無疑是我國鋼筋切斷機(jī)生產(chǎn)企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。
1.2 題目的選取
本次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是臥式鋼筋切斷機(jī)的設(shè)計。要求切斷鋼筋的最大直徑14mm,切斷速度為15次/分。
在設(shè)計中通過計算和考慮實際情況選則合適的結(jié)構(gòu)及參數(shù),從而達(dá)到設(shè)計要求,同時盡可能的降低成本,這也是一個綜合運用所學(xué)專業(yè)知識的過程。。畢業(yè)設(shè)計是對三年大學(xué)所學(xué)知識的一個總結(jié),也是走上工作崗位前的一次模擬訓(xùn)練。
第二章 總體設(shè)計方案
2.1 設(shè)計思路
本設(shè)計中的臥式鋼筋切斷機(jī),由電動機(jī)經(jīng)一級三角帶傳動和二級齒輪傳動減速后,帶動曲軸旋轉(zhuǎn)",曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運動,使活動刀片和固定刀片相錯而切斷鋼筋。如圖2-1:
圖2-1 整體方案示意圖
2.2 總體方案確定
選擇三級減速,先是一級帶減速,再兩級齒輪減速。首先采用一級帶傳動,因為它具有緩沖、吸振、運行平穩(wěn)、噪聲小、合過載保護(hù)等優(yōu)點。并安裝張緊輪。然后采用兩級齒輪減速,因為它可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力,并具有功率范圍大,傳動效率高,傳動比準(zhǔn)確,使用壽命長,工作安全可靠等特點間。
動力由電動機(jī)輸出,通過減速系統(tǒng)傳動,把動力輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于傳動系統(tǒng)作的是回轉(zhuǎn)運動,而鋼筋切斷機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的直線往復(fù)運動,為了實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換,可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。????????
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄的主要結(jié)構(gòu)型式又分為四種:圓盤式,偏心輪式,偏心軸式,曲軸式。通過考慮實際情況,我決定選擇曲軸式。同時,在曲軸處安裝一飛輪,用于儲存慣性能,使切斷過程順利進(jìn)行。儲存慣性能,使切斷過程順利進(jìn)行。????????
外殼的選擇,我采用全開式,原因有兩個方面。一有利于散熱,同時方便在關(guān)鍵部位放潤滑油。二價格便宜,制造簡單。?????????
從整體上來說,臥式鋼筋切斷機(jī)占地面積較大,但相對的高度較小。從結(jié)構(gòu)上說,用電動機(jī)經(jīng)一級三角帶傳動和二級齒輪傳動減速后,帶動曲軸旋轉(zhuǎn),曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運動,使活動刀片和固定刀片相錯而切斷鋼筋,塊和動刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運動,使活動刀片和固定刀片相錯而切斷鋼筋。
第三章 鋼筋切斷機(jī)的力及功率
3.1 鋼筋切斷機(jī)的工作原理
工作原理:采用電動機(jī)經(jīng)一級三角帶傳動和二級齒輪傳動減速后,帶動曲軸旋轉(zhuǎn),曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運動,使活動刀片和固定刀片相錯而切斷鋼筋。
3.2 切斷鋼筋需用力計算
為了保證鋼筋的剪斷,剪應(yīng)力應(yīng)超過材料的許應(yīng)剪應(yīng)力。即切斷鋼筋的條件為:
查資料可知鋼筋的許用剪應(yīng)力為:MPa,取最大值142MPa。由于本切斷機(jī)切斷的最大剛筋粗度為:mm。
則本機(jī)器的最小切斷力為:
取切斷機(jī)的Q=22000N。
3.3 功率計算
由圖可知,刀的速度小于曲軸處的線速度。則切斷處的功率P:W
查表可知在傳動過程中,帶傳動的效率為η= 0.94~0.97; 二級齒輪減速器的效率為η= 0.96~0.99; 滾動軸承的傳動效率為η= 0.94~0.98; 連桿傳動的效率為η= 0.81~0.88;滑動軸承的效率為
由以上可知總的傳動效率為:
η= 0.94×0.96×0.98×0.81=0.72
由此可知所選電機(jī)功率最小應(yīng)為 kw
第四章 傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
圖4-1 傳動結(jié)構(gòu)三維效果圖
4.1 基本傳動數(shù)據(jù)計算
4.1.1 分配傳動比
電動機(jī)型號為Y,滿載轉(zhuǎn)速為960 r/min。
a) 總傳動比
b) 分配傳動裝置的傳動比
上式中i0、i1分別為帶傳動與減速器(兩級齒輪減速)的傳動比,為使V帶傳動的外廓尺寸不致過大,同時使減速器的傳動比圓整以便更方便的獲得圓整地齒數(shù)。初步取i0 =2,則減速器的傳動比為
c) 分配減速器的各級傳動比
按展開式布置,查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),取 i11=6.4,則i22=5。(注以下有i1代替i11,i2代替i22)
4.1.2 計算機(jī)構(gòu)各軸的運動及動力參數(shù)
a) 各軸的轉(zhuǎn)速ⅠⅡⅢ
Ⅰ 軸
Ⅱ 軸
Ⅲ 軸
b) 各軸的輸入功率
Ⅰ 軸
Ⅱ 軸
Ⅲ 軸
c) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩
Ⅰ 軸
Ⅱ 軸
Ⅲ 軸
4.2 帶傳動設(shè)計
4.2.1 選取A型V帶
由設(shè)計可知:V帶傳動的功率為2.2kw,小帶輪的轉(zhuǎn)速為960r/min,大帶輪的轉(zhuǎn)速為480r/min。
查表可知 工況系數(shù)取 KA=1.5 ,Pc=1.5×2.2=3.3kw。根據(jù)以上數(shù)值及小帶輪的轉(zhuǎn)速查相應(yīng)得圖表選取A型V帶。
4.2.2 帶輪基準(zhǔn)直徑
查閱相關(guān)手冊選取小帶輪基準(zhǔn)直徑為d1=100mm,則大帶輪基準(zhǔn)直徑為d2=2×100=200mm
4.2.3 帶速的確定
4.2.4 中心矩、帶長及包角的確定
由式0.7(d1+d2)
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