通用液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) -圓柱坐標(biāo)型【含10張CAD圖紙+PDF圖】
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
論文查重15%，見格式中有說明
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
任 務(wù) 書
課題名稱
通用液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師
學(xué)院
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
開題日期
一、 主要任務(wù)與目標(biāo)：
1.1主要任務(wù)
認(rèn)真學(xué)習(xí)《機(jī)器人》和《液壓與氣壓傳動(dòng)》方面有關(guān)的書籍資料，尤其是有關(guān)機(jī)械人或機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖冊(cè)，進(jìn)一步熟悉機(jī)械人的基本理論和基本結(jié)構(gòu)。
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快，要求質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，配置合理，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位精度和重復(fù)定位精度高。通過調(diào)研和分析確定本設(shè)計(jì)要求的LR20通用液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)的工作原理和傳動(dòng)方案。完成機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖和全部零件圖?？倛D量達(dá)到3張A0。
按照畢業(yè)設(shè)計(jì)要求完成，認(rèn)真閱讀15篇以上有關(guān)《機(jī)器人》、《液壓與氣壓傳動(dòng)》方面最新論文、經(jīng)典教材和專著，為機(jī)器人設(shè)計(jì)作好充分準(zhǔn)備，并結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)際完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯、設(shè)計(jì)計(jì)算書的撰寫。
1.2目標(biāo)
機(jī)械手能夠代替工人長(zhǎng)期連續(xù)高效地完成設(shè)定動(dòng)作，在自動(dòng)化裝置中應(yīng)用廣泛，也是企業(yè)解決用工荒的重要方法，可見機(jī)械手的應(yīng)用維護(hù)將越普遍。
通過本課題的訓(xùn)練，初步掌握新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工作流程。本設(shè)計(jì)課題旨在提高機(jī)械產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，有利于在生產(chǎn)企業(yè)從事新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)和裝備設(shè)計(jì)能力，同時(shí)為從事企業(yè)生產(chǎn)過程中的設(shè)備管理和技術(shù)管理工作奠定良好的基礎(chǔ)。
二、主要內(nèi)容與基本要求：
2.1技術(shù)參數(shù)：
工件：棒料，重量20公斤，最大長(zhǎng)度300mm, 直徑100－120mm
工作區(qū)域：取物高度不小于600-1500mm，作業(yè)半徑500-1500mm；回轉(zhuǎn)角度270?，
工作速度：移動(dòng)速度3m/s，定位精度±0.3mm；轉(zhuǎn)動(dòng)速度45?/s。
2.2主要內(nèi)容
設(shè)計(jì)計(jì)算書（論文）10000字以上，按學(xué)校格式要求打印、裝訂。內(nèi)容結(jié)合設(shè)計(jì)項(xiàng)目撰寫。包括：前言、系統(tǒng)方案的分析與確定、結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算、運(yùn)動(dòng)分析與計(jì)算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算及校核、精度分析、結(jié)束語等。
根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)確定結(jié)構(gòu)，選擇合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式及機(jī)械傳動(dòng)部件。氣動(dòng)元器件可選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)器件，必要時(shí)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是整體結(jié)構(gòu)。
裝配圖用A0繪制，總圖為可畫3張A0。。
開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯等，符合各項(xiàng)規(guī)定要求。
2.3基本要求
圖樣全部用計(jì)算機(jī)繪制，符合最新制圖標(biāo)準(zhǔn)；投影正確，表達(dá)完整，布局合理。
設(shè)計(jì)要滿足功能，注重性能、結(jié)構(gòu)和裝配工藝性，外觀造型力求簡(jiǎn)潔明快；實(shí)用可靠。
計(jì)算書理論分析完整清楚；設(shè)計(jì)推導(dǎo)簡(jiǎn)明扼要；計(jì)算正確可靠。避免冗長(zhǎng)，杜絕抄襲。
開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯等要緊扣設(shè)計(jì)主題，認(rèn)真分析、歸納、加工、提煉，切不可照搬。
三、計(jì)劃進(jìn)度：
2013.09.16~2013.10.15 接受任務(wù)，熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容，搜集相關(guān)資料；
2013.10.15~2014.01.10 完成設(shè)計(jì)圖樣和說明書初稿；
2014.01.11~2014.04.20 修改圖樣、說明書，完成二稿；
2013.10.15~2014.04.20 完成開題報(bào)告，文獻(xiàn)綜述和翻譯；
2014.04.21~2014.05.10 修改、檢查全部資料，打印、上交資料；
2014.05.11~2011.05.20 準(zhǔn)備論文答辯。
四、主要參考文獻(xiàn)：
[1]張福學(xué)編．機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M].．北京：電子工業(yè)出版社，2000
[2]朱世福，王宣銀.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]..杭州：浙江大學(xué)出版社，2005
[3]《工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)》編寫組.工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)[M]..北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1978
[4]路甬祥.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.5
[5]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.1
指導(dǎo)教師
2013年10月11日
系 主 任
2013年10月11日
收藏
編號(hào)：98153524
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">7.95MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-05-28
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
含10張CAD圖紙+PDF圖
通用液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
-圓柱坐標(biāo)型【含10張CAD圖紙+PDF圖】
通用
液壓
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
圓柱
坐標(biāo)
10
CAD
圖紙
PDF
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。