汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計-載重汽車轉(zhuǎn)向橋總成設(shè)計
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汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計說明書
設(shè)計題目:汽車轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計
任務(wù)書要求:
(1)了解汽車轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu),功能
(2)進行汽車轉(zhuǎn)向橋的受力分析
(3)總體方案設(shè)計
(4)畫出轉(zhuǎn)向節(jié)的零件圖
(5)畫出轉(zhuǎn)向橋的總裝圖
一、 概述
轉(zhuǎn)向橋是利用轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向,同時還承受和傳遞汽車與車架及車架之間的垂直載荷、 縱向力和側(cè)向力以及這些力形成的力矩。轉(zhuǎn)向橋通常位于汽車的前部,因此也常稱為前橋。
各類汽車的轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)基本相同,主要有前軸(梁)、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂
?(1)前軸:由中碳鋼鍛造,采用抗彎性較好的工字形斷面。為了提高抗扭強度,接近兩端略呈方形。前軸中部下凹使發(fā)動機的位置得以降低,進而降低汽車質(zhì)心,擴展駕駛員視野,減小傳動軸與變速器輸出軸之間的夾角。下凹部分的兩端制有帶通孔的加寬平面,用以安裝鋼板彈簧。前軸兩端向上翹起,各有一個呈拳形的加粗部分,并制有通孔。
?(2)主銷:即插入前軸的主銷孔內(nèi)。為防止主銷在孔內(nèi)轉(zhuǎn)動,用帶有螺紋的楔形銷將其固定。
??? (3)轉(zhuǎn)向節(jié):轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩耳制有銷孔,銷孔套裝在主銷伸出的兩端頭,使轉(zhuǎn)向節(jié)連同前輪可以繞主銷偏轉(zhuǎn),實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。為了限制前輪最大偏轉(zhuǎn)角,在前軸兩端還制有最大轉(zhuǎn)向角限位凸塊(或安裝限位螺釘)。
?轉(zhuǎn)向節(jié)的兩個銷孔,要求有較高的同心度,以保證主銷的安裝精度和轉(zhuǎn)向靈活。為了減少磨損,在銷孔內(nèi)壓入青銅或尼龍襯套。襯套上開有潤滑油槽,由安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上的油嘴注入潤滑脂潤滑。為使轉(zhuǎn)向靈活輕便,還在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳的上方與前軸之間裝有推力軸承11;在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與前軸之間,裝有調(diào)整墊片8,用以調(diào)整軸向間隙。
?左轉(zhuǎn)向節(jié)的上耳裝有與轉(zhuǎn)向節(jié)臂9制成一體的凸緣,在下耳上裝有與轉(zhuǎn)向節(jié)下臂制成一體的凸緣。兩凸緣上均制有一矩形鍵與左轉(zhuǎn)向節(jié)上、下耳處的鍵槽相配合,轉(zhuǎn)向節(jié)即通過矩形鍵及帶有鍵形套的雙頭螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)上下臂連接。
?(4)輪轂:輪轂通過內(nèi)外兩個滾錐軸承套裝在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上。軸承的松緊度可以由調(diào)整螺母調(diào)整,調(diào)好后的輪轂應(yīng)能正、反方向自由轉(zhuǎn)動而無明顯的擺動。然后用鎖緊墊圈鎖緊。在鎖緊墊圈外端還裝有止推墊圈和鎖緊螺母,擰緊后應(yīng)把止推墊圈彎曲包住鎖緊螺母或用開口銷鎖住,以防自行松動。
?輪轂外端裝有沖壓的金屬端蓋,防止泥水或塵土浸入。輪轂內(nèi)側(cè)裝有油封 (有的油封裝在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸的根部),有的還裝有擋油盤。一旦油封失效,則外面的擋油盤仍可防止?jié)櫥M入制動器內(nèi)。
本文設(shè)計的是JY1061A型采用前置后輪驅(qū)動的載貨汽車轉(zhuǎn)向橋,因此該轉(zhuǎn)向橋為從動橋。從動橋的功用:從動橋也稱非驅(qū)動橋,又稱從動車軸。它通過懸架與車架(或承載式車身)相聯(lián),兩端安裝從動車輪,用以承受和傳遞車輪與車架之間的力(垂直力、縱向力、橫向力)和力矩。并保證轉(zhuǎn)向輪作正確的轉(zhuǎn)向運動
1、設(shè)計要求:
(1)保證有足夠的強度:以保證可靠的承受車輪與車架之間的作用力。
(2)保證有足夠的剛度:以使車輪定位參數(shù)不變。
(3)保證轉(zhuǎn)向輪有正確的定位角度:以使轉(zhuǎn)向輪運動穩(wěn)定,操縱輕便并減輕輪胎的磨損。
(4)轉(zhuǎn)向橋的質(zhì)量應(yīng)盡可能?。阂詼p少非簧上質(zhì)量,提高汽車行駛平順性。
通過對CJ1061A型前橋的設(shè)計,可以加深我們的設(shè)計思想,即:
(1) 處理好設(shè)計的先進性和生產(chǎn)的可能性之間的關(guān)系;
(2) 協(xié)調(diào)好產(chǎn)品的繼承性和產(chǎn)品的“三化”之間的關(guān)系。
2、結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇
JY1061A型汽車總布置整車參數(shù)見表1:
表1
汽車總質(zhì)量Ga(N)
前軸軸載質(zhì)量G1(N)
汽車質(zhì)心至前軸中民線距離L1(mm)
汽車質(zhì)心至后軸中心線距離L2(mm)
軸距L(mm)
汽車質(zhì)心高度hg(mm)
前鋼板彈簧座中心距B〞(mm)
58359
20727
2133
1175
3308
1060
780
主銷中心距B′(mm)
前輪距B1(mm)
車輪滾動半徑rr(mm)
主銷內(nèi)傾角β
主銷后傾角?
前輪外傾角a
前輪前束(mm)
1415
1584
480
8°
2.5°
1°
2
2.1、轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)形式
本前橋采用非斷開式轉(zhuǎn)向橋
2.2、選擇前橋結(jié)構(gòu)型式及參數(shù)
(1)前軸結(jié)構(gòu)形式:工字形斷面加叉形轉(zhuǎn)向節(jié)主銷固定在前軸兩端的拳部里。
(2)轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)型式:整體鍛造式。
(3)主銷結(jié)構(gòu)型式:圓柱實心主銷。
(4)轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承結(jié)構(gòu)形式:止推滾柱軸承。
(5)主銷軸承結(jié)構(gòu)形式:滾針軸承
(6)輪轂軸承結(jié)構(gòu)形式:單列向心球軸承
2.3、前輪定位角
本型前輪定位角選擇見 ‘表1’
二、轉(zhuǎn)向橋強度計算
1、前軸強度計算
1.1、前軸受力簡圖
如圖1所示:
圖1 汽車向左側(cè)滑時前軸受力圖
1.2、前軸載荷計算
?。┚o急制動
工 汽車緊急制動時,縱向力制動力達到最大值,因質(zhì)量重新分配,而使前軸上的垂直載荷增大,對后輪接地點取矩得
取路面附著糸數(shù)Ф=0.7
制動時前軸軸載千質(zhì)量重新分配分配糸數(shù)m1===1.63
垂直反作用力:Z1l= Z1r==16891.6N
橫向反作用力:X1l=X1r= Ф=11824.1N
ⅱ)側(cè)滑
汽車側(cè)滑時,因橫向力的作用,汽車前橋左右車輪上的垂直載荷發(fā)生轉(zhuǎn)移。
(1)確定側(cè)向滑移附著糸數(shù):
在側(cè)滑的臨界狀態(tài),橫向反作用力等于離心力F離,并達到最大值F離=,Ymax=G1Ф′
,為保證不橫向翻車,須使V滑A工字形斷面前軸
a) 斷面簡圖
本汽車前軸簡化為換算斷面形狀后如圖3所示
圖3 前軸簡化圖
b)計算斷面糸數(shù)
i)Ⅰ-Ⅰ斷面
如圖3所示
①垂直面內(nèi)抗彎斷面糸數(shù)
=37003.48N.mm
②水平面內(nèi)抗彎斷面糸數(shù)
ⅱ)Ⅱ--Ⅱ 斷面
① 換算斷面簡圖如圖4
圖4 II—II斷面計算簡圖
② 垂直面內(nèi)抗彎斷面系數(shù)
Ⅱ--Ⅱ斷面為上,下翼緣不等長的工字形斷面。計算其垂直面內(nèi)抗彎斷面系數(shù)的關(guān)系是確定出形心軸坐標。
形心軸Xc-Xc的坐標:
=
=30.796
該斷面對形心軸的慣性矩:
上翼面的抗彎斷面系數(shù):
下翼面的抗彎斷面系數(shù):
③水平面內(nèi)抗彎斷面系數(shù):
③ 抗扭斷面系數(shù)
由經(jīng)驗公式得
iii) Ⅲ-Ⅲ斷面
III-III斷面計算簡圖如圖5
如圖5 III-III斷面計算簡圖
1)垂直面內(nèi),水平面內(nèi)的抗彎斷面系數(shù):
2)抗扭斷面系數(shù):
iv) Ⅳ-Ⅳ斷面
1)垂直面內(nèi),水平面內(nèi)抗彎斷面系數(shù):
2)抗扭斷面系數(shù):
v) 各斷面尺寸參數(shù)見表5:
表5 單位:
JY1061
Ⅰ-Ⅰ
Ⅱ-Ⅱ
Ⅲ-Ⅲ
Ⅳ-Ⅳ
B
72
92
B1
60
50
12.5
12.5
b
72
58
43
43
60
16
12.5
12.5
t
12
42
h
36
43
15
H
61
68
52
52
vi)斷面系數(shù)計算結(jié)果列表見表6
表6 單位:
Ⅰ-Ⅰ
Ⅱ-Ⅱ
Ⅲ-Ⅲ
Ⅳ-Ⅳ
W'
37003.48
34347.214
18913.52
19378.7
W"
21744
27822.97
11402.2
16024.7
62935.57
17173.512
20910.34
(5)應(yīng)力計算
a)計算公式
i)汽車緊急制動時
垂直面內(nèi)彎曲應(yīng)力
水平面內(nèi)彎曲應(yīng)力
合成應(yīng)力
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:
在矩形長邊中點上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
在矩形短邊中點上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
工字形斷面中所產(chǎn)生的最大應(yīng)力和最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是作用在梁斷面上的不同點處。對于上翼面長邊中點,其相當應(yīng)力:
ii)汽車側(cè)滑時
垂直面彎曲應(yīng)力
iii)汽車越過不平路面時
垂直面彎曲應(yīng)力
b) 應(yīng)力值計算結(jié)果列表:
表7 單位:
Ⅰ-Ⅰ
Ⅱ-Ⅱ
Ⅲ-Ⅲ
Ⅳ-Ⅳ
緊急制動
183.508
155.406
149.147
120.289
218.602
134.293
173.179
101.826
66.696
307.075
271.424
402.110
300.300
357.270
496.140
側(cè) 滑
90.960
40.053
-125.804
-173.836
越不平路
281.197
238.135
228.545
184.324
(6)JY1061 前軸材料的許用應(yīng)力
材料:30Cr 調(diào)質(zhì)硬度 : HB241—281 :800—937
許用應(yīng)力:
2、轉(zhuǎn)向節(jié)強度計算
作用力、、按表1-1取值
2.1、截面系數(shù)計算
取輪轂內(nèi)軸承根部處指軸為計算斷面
2.2、彎矩計算
A緊急制動時
B側(cè)滑時
C超越不平路面時
計算用參數(shù)JY1061
, ,
2.3、應(yīng)力計算
A)緊急制動時
B)側(cè)滑時
C)超越不平路面時
彎矩、應(yīng)力計算結(jié)果列表見表8
表8
功況
M
緊急制動
825303.22
155.8
側(cè)滑
-5658732.69
-63285
超越不平路
518175
57.951
2.4、轉(zhuǎn)向節(jié)的材料、許用應(yīng)力及強度校核
材料 JY1061 40Gr
許用應(yīng)力 查YB6-71:
3、主銷強度計算
3.1、主銷作用力計算簡圖如圖6
如圖6 主銷作用力計算簡圖
主銷受力計算參數(shù)見表9
表9
參數(shù)車行
a
b
c
e
f
l
n
D
h
H
JY1061
67
70
20
497
360
165
480
30
37
40
3.2、計算載荷
計算時,忽略主銷傾角的影響,并假定力的作用點位于主銷襯套中點。
A)、、按表1取值
B)汽車緊急制動時
力在主銷的支承反力和。
主銷受到和u的作用,力u由下式求得:
力在主銷的兩個支承上反作用力和
力u在主銷的兩個支承上反作用力和
由制動力矩的作用,在主銷的兩個支撐上產(chǎn)生反作用力和
作用在主銷下端的 合力(圖14)
C)汽車側(cè)滑時
左主銷上支承的 反作用力
左主銷下支承的 反作用力
右主銷上支承的 反作用力
右主銷下支承的 反作用力
D)汽車越過不平路面時
動載荷在主銷上、下支承上產(chǎn)生的作用反力和。
3.3、彎矩計算
在緊急制動和側(cè)滑時,主銷下支承的反作用力為最大,在越過不平路面時,因主銷下端的作用力臂大于上端,所以只需要計算主銷下支承處的彎矩(圖15)
A) 汽車緊急制動時
=1816786.99N.mm
B) 汽車側(cè)滑時
=1248525.04N.mm
C) 汽車越過不平路面時
=2650.72N.mm
(5)抗彎斷面系數(shù)、剪切面積和主銷襯套擠壓面積的計算
A)主銷抗彎斷面系數(shù)
=2650.72mm3
B)主銷剪切面積
=706.86mm2
D) 主銷襯套擠壓面積
=1200mm2
D:主銷外徑,d:主銷內(nèi)徑
3.4應(yīng)力計算
分別計算個工況下的彎曲應(yīng)力、剪切應(yīng)力、擠壓應(yīng)力見表10。
表10
彎曲應(yīng)力
剪切應(yīng)力
擠壓應(yīng)力
緊急制動時
側(cè)滑時
越過不平路面時
公式編號
67
68
69
載荷、彎矩、應(yīng)力計算結(jié)果列表見表11:88
表11 主銷受力單位:N M單位: 其余量單位:
主銷受力
M
緊急制動
49102.27
1216783.99
685.74
69.5
40.920
側(cè)滑
24602
38676
越過不平路面
5980.21
591267.77
223.06
22.61
13.32
3.5、主銷材料及許用應(yīng)力
JY1061:
許用應(yīng)力
按力作靜載荷計算時,
參考文獻:
1、《汽車設(shè)計》 劉惟信 2001.7 清華大學出版社
2、《汽車車橋設(shè)計》 劉惟信 2004.4 清華大學出版社
3、CA1080,NJ130,BJ130前橋總成圖,零件圖。
4、《汽車設(shè)計》郭學訊,鄧亞東 2005.8 人民交通出版社
5、《汽車設(shè)計》吉林工業(yè)大學出版社 王望予 2004.5 機械工業(yè)出版社
6、《汽車構(gòu)造》吉林大學汽車工程系 陳家瑞 2006.5 人民交通出版社
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