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南京工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 車輛工程 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（汽車技術(shù)） 專業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 班 級(jí) 汽車072 起 止 日 期 2011.2.21～2011.6.10 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 車輛工程實(shí)驗(yàn)中心 指 導(dǎo) 教 師 教研室主任 鄒政耀 發(fā)任務(wù)書日期 2011 年 2 月 21 日 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)： 系統(tǒng)供電：380V/220V；臺(tái)架人體可觸及部分元器件配電：24V； 總功率：最大5kW；輸入扭矩：量程50Nm；輸出扭矩：量程100Nm; 電源總電流：量程DC50A，傳感器電壓：量程DC10V 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求(包括技術(shù)要求、圖表要求以及工作要求等)： 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù) 條件與臺(tái)架試驗(yàn)方法》的基本要求來設(shè)計(jì)的，整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)主要有機(jī)械 部分和控制部分組成，本課題為試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 調(diào)研，查閱、收集資料，完成英文資料翻譯，撰寫開題報(bào)告 根據(jù)要求進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)總體方案設(shè)計(jì) 進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的技術(shù)文件： 開題報(bào)告、論文摘要250字（中、英文）、譯文3000字； 總體方案原理圖1張 試驗(yàn)臺(tái)裝配圖1張 部件圖和部分非標(biāo)零件圖1套，所有圖紙折合0號(hào) 3張以上 設(shè)計(jì)說明書1本，2萬字以上（計(jì)算機(jī)打?。? 4.主要參考文獻(xiàn)： 《汽車工程手冊(cè)——設(shè)計(jì)篇》；《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》； 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件和試驗(yàn)方法（國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)） 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的臺(tái)架試驗(yàn)研究(J) 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試平臺(tái)的開發(fā)與研究(學(xué)位論文) 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)研究(學(xué)位論文) Offline Detection of Electric Power Steering(EPS) (J) A Vehicle State Detection Method Based on Estimated Aligning Torque Using EPS (J) -1-  5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 2.21--2.27 2.28--3.06 3.07--3.13 3.14--3.20 3.21--3.27 3.28--4.03 4.04--4.10 4.11--4.17 4.18--4.24 4.25--5.01 5.02--5.08 5.09--5.15 5.16--5.22 5.23--5.29 5.30--6.05 6.06--6.12 調(diào)研，查閱、收集資料 調(diào)研，查閱、收集資料 完成譯文 編寫并完成開題報(bào)告 進(jìn)行系統(tǒng)分析、比較、計(jì)算、選擇 試驗(yàn)臺(tái)總體方案確定 試驗(yàn)臺(tái)總體方案設(shè)計(jì) 試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 通用件、標(biāo)準(zhǔn)價(jià)的選用 各部件裝配圖設(shè)計(jì) 各部件裝配圖設(shè)計(jì) 各部件裝配圖設(shè)計(jì) 非標(biāo)零件圖設(shè)計(jì) 非標(biāo)零件圖設(shè)計(jì) 編寫設(shè)計(jì)說明書 完成中英文摘要，完善設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 系部審查意見： 系主任 年 月 日 -2- 南京工程學(xué)院 車輛工程系 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(汽車技術(shù)) 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 副教授 2011年3月 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（汽車技術(shù)） 指導(dǎo)教師 職 稱 所在院系 車輛工程 課題來源 自擬課題 課題性質(zhì) 工程設(shè)計(jì) 課題名稱 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義 本課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容： EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)在傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了傳感檢測裝置、控制單元以及轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)(包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置)，它是通過電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩來幫助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向的。 本課題是試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需完成的主要內(nèi)容如下： 1. 試驗(yàn)臺(tái)總體方案設(shè)計(jì) 2. 試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3. 通用件、標(biāo)準(zhǔn)件的選用 4. 各部件裝配圖的設(shè)計(jì) 5. 非標(biāo)零件圖設(shè)計(jì) 6. 編寫設(shè)計(jì)說明書 本課題研究的意義： 本課題對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，其意義如下： 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向更能做到能量高效，環(huán)境相容。它消耗的能量約為傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二十分之一，并且，它不含任何油，不論是生產(chǎn)還是報(bào)廢它都不污染環(huán)境。因此，這激發(fā)了越來越多地車輛裝備EPS。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPAS，electric power-assisted steering)是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向的新技術(shù)與新結(jié)構(gòu)，近年來在國內(nèi)外轎車上的應(yīng)用逐漸增多。EPAS的成功開發(fā)必須進(jìn)行大量的實(shí)車試驗(yàn)，將系統(tǒng)的性能調(diào)整到最佳的工作狀態(tài)。實(shí)車試驗(yàn)需要消耗大量的財(cái)力、人力和物力，如果在實(shí)車試驗(yàn)之前進(jìn)行必要的臺(tái)架試驗(yàn)，為后續(xù)實(shí)車試驗(yàn)獲得某些基本參數(shù)和算法，是非常有益的。通過臺(tái)架試驗(yàn)研究可以探索電動(dòng)機(jī)的助力規(guī)律，檢驗(yàn)助力控制程序的運(yùn)行效果，分析EPS對(duì)汽車轉(zhuǎn)向輕便性的影響。同時(shí)也可以降低直接裝車進(jìn)行路試的危險(xiǎn)性和研究成本。 文 獻(xiàn) 綜 述 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最早應(yīng)用在日本的微型轎車上，歐、美等國的汽車公司對(duì)EPS的開發(fā)研究比日本晚10年時(shí)間，但開發(fā)的力度比較大，目前，一些公司己經(jīng)研發(fā)并將EPS作為其轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝備[1]。 在國內(nèi)，隨著2000年昌河北斗星廂式車安裝進(jìn)口電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器，汽車轉(zhuǎn)向器歷史上掀開了新的一頁。由于國內(nèi)的EPS起步比較晚，目前正處于技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的初期[2]。EPS以它的一系列優(yōu)點(diǎn)以及它不斷擴(kuò)大的市場吸引了國內(nèi)越來越多的專家、學(xué)者以及有關(guān)企業(yè)的關(guān)注，在2005年12月的上海零部件展上，18家國內(nèi)有成就的EPS相關(guān)企業(yè)聯(lián)合展出，組織了電動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)合展臺(tái)。2005年國內(nèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器裝車己達(dá)6萬臺(tái)(4個(gè)廠家)，預(yù)計(jì)2006年將達(dá)到12萬臺(tái)(廠家將達(dá)到8~10家)。國內(nèi)生產(chǎn)的昌河北斗星、上海大眾途安、廣州本田飛度、吉利豪情等轎車上已經(jīng)安裝了EPS系統(tǒng)。國內(nèi)很多高校(如吉林大學(xué)、清華大學(xué)、江蘇大學(xué)等)也在這方面做了一系列的研究工作，在實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架試驗(yàn)上取得了一些進(jìn)展，但是在試驗(yàn)車上轉(zhuǎn)向的效果有待改進(jìn)，如轉(zhuǎn)向盤抖振、噪聲大、左右轉(zhuǎn)向不對(duì)稱等。在產(chǎn)業(yè)化方面，整車企業(yè)在電控技術(shù)及EPS的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面存在滯后性[3][4]。 EPS試驗(yàn)臺(tái)搭建的必要性：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)系到汽車的舒適性、安全性和可靠性，在開發(fā)前進(jìn)行大量的實(shí)車試驗(yàn)，將系統(tǒng)性能調(diào)整到最佳工作狀態(tài)是開發(fā)的必要要求。然而，在實(shí)車試驗(yàn)中需要消耗大量的人力、物力和財(cái)力，為了在實(shí)車試驗(yàn)前盡量的完善系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)計(jì)，以減少設(shè)計(jì)中的某些不足導(dǎo)致實(shí)車試驗(yàn)的失敗，在實(shí)車試驗(yàn)之前的臺(tái)架試驗(yàn)是非常必要的。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)可以通過模擬轉(zhuǎn)向的實(shí)際工況向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向阻力，并通過臺(tái)架中的傳感器收集相關(guān)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可用來研究系統(tǒng)的控制方法和參數(shù)，特別是轉(zhuǎn)矩傳感器的工作特性、直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制等。也可以用來初步研究EPS系統(tǒng)助力控制規(guī)律，確定助力控制規(guī)律將如何滿足駕駛員對(duì)汽車轉(zhuǎn)向輕便性的要求。還可以研究EPS系統(tǒng)的工作特性，深入了解EPS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、功能，以及為EPS系統(tǒng)的仿真研究提供實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)，以便驗(yàn)證仿真模型。這些研究內(nèi)容都是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的基本問題，能為將來的實(shí)車試驗(yàn)提供必要的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向產(chǎn)品化開發(fā)設(shè)計(jì)的前提和基礎(chǔ)。 在試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)有以下三點(diǎn)要求： (1)EPS系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)雖不同于實(shí)車上的EPS系統(tǒng)，但可用來研究系統(tǒng)的一些性能和控制算法，為實(shí)車試驗(yàn)所需的一些數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備。 (2)由于EPS系統(tǒng)與車輛的其他系統(tǒng)密切相關(guān)，且與行車環(huán)境等因素緊密聯(lián)系，所以，為了使臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)比較真實(shí)、準(zhǔn)確地反映實(shí)際情況，試驗(yàn)結(jié)果有說服力，設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)能夠更好的為系統(tǒng)的開發(fā)和研究提供幫助，臺(tái)架設(shè)計(jì)時(shí)，一定要盡可能的模擬出汽車行駛時(shí)的實(shí)際情況。 (3)所設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)要在滿足臺(tái)架最基本功能的基礎(chǔ)上，考慮投資成本問題，在選擇部件時(shí)盡可能選擇成本較低、性能適中的部件。 設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)的目的是要驗(yàn)證仿真模擬中的一些設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，本文中所設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)主要是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 在試驗(yàn)臺(tái)的研究方面，國內(nèi)外研制試驗(yàn)臺(tái)的目的基本上都是滿足產(chǎn)品質(zhì)量檢測的需要，并開發(fā)出了形式各異、種類繁多的試驗(yàn)臺(tái)架。國外的幾家著名汽車零部件公司，如博世(BOSCH)、采埃孚(ZP)等，其開發(fā)的試驗(yàn)臺(tái)在結(jié)構(gòu)和測試方面并重。其在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上充分考慮現(xiàn)場操作的實(shí)際情況，從人機(jī)工程學(xué)角度出發(fā)引導(dǎo)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；當(dāng)然，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)仍然是試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的合理性和可靠性，同時(shí)還兼顧到臺(tái)架的美觀性[5]。 文獻(xiàn)綜述 EPS試驗(yàn)臺(tái)的基本功能主要包括以下幾個(gè)方面： (1) 模擬出汽車在各種路況下行駛時(shí)產(chǎn)生對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的阻力。 (2) 能模擬出汽車在不同車速下提供給控制系統(tǒng)的車速信號(hào)。 (3) 能夠顯示出汽車方向盤產(chǎn)生的助力扭矩。 (4) 能夠模擬出發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)。 (5) 提供人機(jī)交互界面，進(jìn)行計(jì)算機(jī)后臺(tái)數(shù)據(jù)處理[6]。 通過網(wǎng)上的查找，發(fā)現(xiàn)一些有關(guān)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的研究，如：一汽集團(tuán)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其裝置包括有EPS系統(tǒng)總成、檢測系統(tǒng)，其特征是：它還包括有加載機(jī)構(gòu)、測試裝置控制系統(tǒng)，EPS系統(tǒng)總成還包括右轉(zhuǎn)向前輪總成，右轉(zhuǎn)向前輪總成由轉(zhuǎn)向控制臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和前輪組成，轉(zhuǎn)向控制臂和轉(zhuǎn)向節(jié)臂與前輪連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端和轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，加載機(jī)構(gòu)一部分與轉(zhuǎn)向齒條聯(lián)結(jié)，另一部分與轉(zhuǎn)向控制臂聯(lián)結(jié)，測試裝置控制系統(tǒng)與EPS系統(tǒng)總成、加載機(jī)構(gòu)電連接。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)向阻力模擬精度高、控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、能提供實(shí)時(shí)的車輛動(dòng)力學(xué)仿真環(huán)境[7]。還有長安大學(xué)的研究的試驗(yàn)臺(tái)，其結(jié)構(gòu)包括：阻力加載裝置、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向器、霍爾電流傳感器、霍爾電壓傳感器、助力電機(jī)、雙萬向節(jié)、固定座、轉(zhuǎn)矩傳感器、方向盤等。 試驗(yàn)臺(tái)的工作原理為：當(dāng)手動(dòng)輸入一定的轉(zhuǎn)矩，模擬駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，方向盤上的力矩傳遞給轉(zhuǎn)向軸，帶動(dòng)齒輪齒條壓縮彈簧，彈簧變形從而向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加阻力。此時(shí)，轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得方向盤轉(zhuǎn)矩信號(hào)，傳遞給工控機(jī)，工控機(jī)由預(yù)先設(shè)定的理想助力轉(zhuǎn)矩算出電機(jī)的助力轉(zhuǎn)矩，控制電機(jī)輸出助力矩。助力電機(jī)的電流、電壓、助力矩由試驗(yàn)臺(tái)的測控系統(tǒng)獲得。所測的所有信號(hào)測控系統(tǒng)都會(huì)記錄并保存，用于EPS系統(tǒng)的性能分析[8]。 查閱有關(guān)書籍發(fā)現(xiàn)，一般電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括：機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)矩傳感器、減速機(jī)構(gòu)、離合器、電動(dòng)機(jī)、電子控制單元和車速傳感器等[9]。翻閱大量資料后，對(duì)自己要設(shè)計(jì)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)也有了比較清晰的認(rèn)識(shí)，在一般的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器上加上臺(tái)架，試驗(yàn)板，阻力加載裝置等。重點(diǎn)參考南京東華轉(zhuǎn)向器廠的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn) [1] Xu Hanbin,Zhang Zhongfu.Offline Detection of Electric Power Steering (EPS) [J]. 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Through learning the trend of modern EPS system test platform, it includes analysis and design of EPS test platform. By studying the work process of EPS, and then design the overall structure of EPS test platform with the reference to Dong Hua steering company’s products. The assembly drawing of EPS test platform is drawn by AutoCAD. In this design, hydraulic slider is selected, and some key parts are selected and checked. The advantages of my design are as follows: (1)Testing simple, structure compacted (2)Easy to clamping and control (3) Easy to be improved and updated. Keywords：EPS；test platform；AutoCAD；hydraulic slider  目 錄 第一章 緒 論 1 1.1引言 1 1.2選題背景與意義 1 1.3研究現(xiàn)狀 2 1.4本文研究的內(nèi)容 2 第二章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì) 4 2.1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4 2.1.1工作原理 4 2.1.2工作特點(diǎn) 4 2.2典型試驗(yàn)介紹 5 2.2.1名詞定義 5 2.2.2 特性試驗(yàn)的性能技術(shù)要求 5 2.3試驗(yàn)臺(tái)整體方案設(shè)計(jì) 6 2.4試驗(yàn)臺(tái)測試項(xiàng)目 8 2.4.1車速 8 2.4.2系統(tǒng)的阻力矩 8 2.4.3電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù) 9 2.4.4轉(zhuǎn)向盤主扭矩與助力電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 9 第三章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)各部件的選用 12 3.1系統(tǒng)主要部件 12 3.1.1電子控制單元(ECU) 12 3.1.2電動(dòng)機(jī) 12 3.1.3減速機(jī)構(gòu) 13 3.1.4轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī) 14 3.1.5磁粉制動(dòng)器 14 3.2傳感器的選擇 16 3.2.1轉(zhuǎn)速傳感器 18 3.2.2轉(zhuǎn)矩傳感器 18 第四章 試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 4.1試驗(yàn)臺(tái)的布置 21 4.2聯(lián)軸器的選擇與校核 21 4.3普通平鍵的選擇與校核 24 4.4液壓滑臺(tái) 25 4.5磁粉制動(dòng)器支架 25 4.6減速機(jī)構(gòu)支架 26 4.7轉(zhuǎn)向電機(jī)支架 26 第五章 結(jié) 論 27 5.1結(jié)論 27 5.2總結(jié) 27 參考文獻(xiàn) 28 致 謝 29 III 第一章 緒 論 1.1引言 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機(jī)構(gòu)。其作用是使汽車在行駛過程中能按照駕駛員的操作要求而適當(dāng)?shù)母淖兤湫旭偡较颍⒃谑艿铰访鎮(zhèn)鱽淼呐紶枦_擊及汽車意外地偏離行駛方向時(shí)，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成，如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性，使汽車具有良好的操縱性能，始終是各汽車生產(chǎn)廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要研究課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對(duì)更多不同水平的駕駛?cè)巳?，汽車的操縱設(shè)計(jì)顯得尤為重要。 1.2選題背景與意義 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)在日本最先獲得實(shí)際應(yīng)用。1988年日本鈴木公司首次開發(fā)出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并裝在其生產(chǎn)的Cervo車上，隨后又配備在Alto上。此后，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)得到迅速發(fā)展，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從微型轎車向大型轎車和客車方向發(fā)展。日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司，美國的Delphi公司，英國Lueas公司，德國的ZF公司，都研制出了各自的EPS。 EPS的助力形式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發(fā)展，并且其控制形式與功能也進(jìn)一步加強(qiáng)。日本早期開發(fā)的EPS僅僅在低速和停車時(shí)提供助力，高速時(shí)EPS將停止工作。新一代的EPS則不僅在低速和停車時(shí)提供助力，而且還能在高速時(shí)提高汽車的操縱穩(wěn)定性。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，EPS技術(shù)日趨完善，并且其成本大幅度降低，因此其應(yīng)用范圍將越來越大。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在： (1) 提高了汽車的操縱性能。EPS能在各種行駛工況下提供最佳助力，減少由路面不平所引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減小汽車低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，提高汽車高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，進(jìn)而提高汽車的主動(dòng)安全性。 (2) 提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性，減少了對(duì)環(huán)境的污染。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接通過電動(dòng)機(jī)的輸出給駕駛員提供助力，電動(dòng)機(jī)只有在轉(zhuǎn)向時(shí)才工作，在不進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)幾乎沒有動(dòng)力消耗，提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性；同時(shí)由于不需要轉(zhuǎn)向油泵，油管及控制閥等液壓元件，不會(huì)發(fā)生液壓油的泄露和損耗，減少了對(duì)環(huán)境的污染。 (3) 增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向跟隨性和可靠性。在EPS系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)與助力機(jī)構(gòu)直接相連以使其能量直接用于車輪的轉(zhuǎn)向，增加了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減小了車輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力；EPS旋轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生于助力電機(jī)，沒有液壓助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向遲滯效應(yīng)，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向車輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤的跟隨性能；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可有各種安全保護(hù)措施和故障自診斷功能，使用可靠，維修方便。 (4) 能夠提供可變的轉(zhuǎn)向助力。對(duì)于傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，可變轉(zhuǎn)向力矩獲得非常困難而且費(fèi)用很高，要想獲得可變轉(zhuǎn)向力矩，必須增加額外的控制器和其它硬件；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力來自于助力電機(jī)，可變轉(zhuǎn)向力矩寫入控制模塊中，通過對(duì)軟件的重新編寫即可獲得，所需費(fèi)用很小。 (5) 占用空間更小，質(zhì)量更輕，結(jié)構(gòu)更緊湊。電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向系內(nèi)，直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、油管、液壓油、密封件、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪等部件，因而其所占空間更小，質(zhì)量更輕、結(jié)構(gòu)更緊湊，在安裝位置的選擇方面也更容易，裝配自動(dòng)化程度更高。 1.3研究現(xiàn)狀 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自生產(chǎn)至今，經(jīng)過幾十年的應(yīng)用與發(fā)展，已取得了較大的進(jìn)步。如今，在國外己大規(guī)模采用EPS，其應(yīng)用范圍也將進(jìn)一步拓寬，將作為標(biāo)準(zhǔn)件裝備在汽車上，并將在動(dòng)力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。目前，在全世界汽車行業(yè)中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)每年正以90%~10%的增長速度發(fā)展，年增長量達(dá)130萬~150萬套，2008年將超過1000萬套。按此速度發(fā)展，用不了幾年的時(shí)間，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將逐漸占領(lǐng)轎車市場，并向微型車、輕型車和中型車擴(kuò)展。 EPS是汽車關(guān)鍵零部件之一，其質(zhì)量對(duì)汽車轉(zhuǎn)向有著重要的影響。實(shí)車試驗(yàn)需要消耗大量的財(cái)力、人力和物力，如果在實(shí)車試驗(yàn)之前進(jìn)行必要的臺(tái)架試驗(yàn)，為后續(xù)實(shí)車試驗(yàn)獲得某些基本參數(shù)和算法，是非常有益的，同時(shí)也可以降低直接裝車進(jìn)行路試的危險(xiǎn)性和研究成本。 汽車EPS試驗(yàn)臺(tái)就是針對(duì)這一情況研制的，它采用微機(jī)為控制核心，采用傳感器對(duì)EPS系統(tǒng)輸入端的扭矩、輸入端的轉(zhuǎn)角、輸出端的扭矩進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)EPS性能和可靠性試驗(yàn)的自動(dòng)測量和圖形的動(dòng)態(tài)顯示，數(shù)據(jù)及特性曲線的自動(dòng)記錄輸出。同時(shí)具有儲(chǔ)存、打印和再處理功能。汽車EPS試驗(yàn)臺(tái)的使用將會(huì)大大提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和檢測精度，為質(zhì)量管理提供了統(tǒng)計(jì)資料，且使產(chǎn)品的裝配、調(diào)試、檢測工作變得十分簡單，生產(chǎn)效率大幅度提高。 1.4本文研究的內(nèi)容 (1)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)； (2)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； (3)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)用傳感器的研究與選型； (4)非標(biāo)零件圖設(shè)計(jì)； (5)試驗(yàn)臺(tái)的布置。 第二章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì) 2.1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2.1.1工作原理 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制器ECU、執(zhí)行器三個(gè)部分組成。其中傳感器主要包括車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器；執(zhí)行器主要包括電動(dòng)機(jī)、電磁離合器和減速機(jī)構(gòu)。 其工作原理為：電子控制單元(ECU)根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)計(jì)算所需的轉(zhuǎn)向助力的大小，通過功率放大模塊控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，助力電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力。EPS系統(tǒng)還設(shè)有故障診斷模塊和保護(hù)措施，當(dāng)EPS發(fā)生故障時(shí)，故障診斷及代碼顯示模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并且以故障代碼的形式指示故障類型同時(shí)，EPS系統(tǒng)斷開電磁離合器，轉(zhuǎn)為手動(dòng)純機(jī)械轉(zhuǎn)向狀態(tài)。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)不同車速下實(shí)時(shí)地為汽車轉(zhuǎn)向提供不同的助力效果，減輕了汽車低速時(shí)的轉(zhuǎn)向盤操縱力，提高了操縱的靈便性和高速行駛的穩(wěn)定性。 2.1.2工作特點(diǎn) 對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)僅在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)才工作并消耗蓄電池能量；而對(duì)于常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因液壓泵處于長期工作狀態(tài)和內(nèi)泄漏等原因要消耗較多的能量。兩者比較，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的燃料消耗率僅為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的16%~20%。 液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的工作介質(zhì)是油，任何部位出現(xiàn)漏油，油壓將建立不起來，不僅失去助力效能，并對(duì)環(huán)境造成污染。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障停止工作時(shí)，液壓泵也不工作，結(jié)果也會(huì)喪失助力效能，這就降低工作可靠性。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不存在漏油問題，只要蓄電池內(nèi)有電提供給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，就能有助力作用，所以工作可靠。若液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的油路進(jìn)入空氣或者貯油罐油面過低，工作時(shí)將產(chǎn)生較大噪聲，在排除氣體之前會(huì)影響助力效果；而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向僅在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)有輕微的噪聲。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向比較，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)僅需克服轉(zhuǎn)向器的摩擦阻力，不存在回位彈簧阻力和反應(yīng)路感的油壓阻力。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向還有整體結(jié)構(gòu)緊湊、部件少、占用的空間尺寸小、質(zhì)量比液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向約輕20%~25%以及在車上容易布置等優(yōu)點(diǎn)。 2.2典型試驗(yàn)介紹 2.2.1名詞定義 國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺(tái)架試驗(yàn)方法》中對(duì)循環(huán)和損壞有如下定義： 循環(huán)：轉(zhuǎn)向器輸入端由中間位置向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的角度后，返回中間位置再向另外一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)之規(guī)定角度后，再回到中間位置為1個(gè)循環(huán)。 損壞：被試總成按規(guī)定的可靠性試驗(yàn)項(xiàng)目完成試驗(yàn)后，有下列情況之一出現(xiàn)，則認(rèn)為己損壞。 u 做功能試驗(yàn)時(shí)未滿足功能技術(shù)要求。 u 試驗(yàn)后的輸入、輸出特性曲線未滿足輸入、輸出特性技術(shù)要求。 u 試驗(yàn)后的助力電流特性曲線未滿足設(shè)計(jì)技術(shù)要求。 u 做反向沖擊試驗(yàn)，喪失反向接通能力，并未滿足反向沖擊指標(biāo)技術(shù)要求。 u 回正試驗(yàn)時(shí)轉(zhuǎn)向器回不到中間位置，并未滿足回正特性技術(shù)要求。 u 做噪聲試驗(yàn)時(shí)未滿足噪音指標(biāo)的要求。 u 做電磁特性試驗(yàn)未滿足電磁特性技術(shù)要求。 u 單個(gè)電器元器件損壞。 u 任何零件出裂紋和變形。 2.2.2 特性試驗(yàn)的性能技術(shù)要求 國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺(tái)架試驗(yàn)方法》中對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能技術(shù)條件有如下： (1)功能要求 模擬不同車速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的過程中感覺在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的過程中應(yīng)平滑、無卡滯；轉(zhuǎn)向盤無明顯振動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至任意角度停下時(shí)轉(zhuǎn)向器輸出端不應(yīng)有慣性延時(shí)現(xiàn)象。 (2)輸入、輸出特性 按照不同的車速測量輸入、輸出力矩/力并繪制力矩特性曲線，電動(dòng)助力裝置的助力特性應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，各車速下的曲線對(duì)稱度不小于85%。 (3)助力電流特性 按照不同的車速，測量輸入軸力矩并繪制助力電流特性曲線，該特性應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。 (4)反向沖擊指標(biāo) 在轉(zhuǎn)向器輸出端施加沖擊力，電動(dòng)機(jī)應(yīng)迅速反應(yīng)制止轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，沖擊時(shí)電流響應(yīng)時(shí)間不超過10毫秒，在轉(zhuǎn)向盤上不能產(chǎn)生大于3度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 (5)空載轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 檢查電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置在電源關(guān)閉和接通狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械摩擦以及任何可能的機(jī)械阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩及其波動(dòng)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。 (6)回正特性 1)低速行駛回正時(shí)，回正特性曲線應(yīng)通過原點(diǎn)； 2)高速行駛回正時(shí)，回正特性曲線允許有殘留角，該值不大于5度。 (7)報(bào)警要求 任一元件及線路損壞，故障代碼或故障報(bào)警顯示燈應(yīng)立即顯示。 2.3試驗(yàn)臺(tái)整體方案設(shè)計(jì) 查閱相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)有多種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)架。 圖2-1 EPS試驗(yàn)臺(tái) 如圖2-1所示，此試驗(yàn)臺(tái)架結(jié)構(gòu)簡單，體積小，占用空間?。徊贿^只能完成相對(duì)較簡單的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，自動(dòng)化程度低，無法通過工業(yè)計(jì)算機(jī)操作試驗(yàn)，觀察試驗(yàn)的圖像，而且車輪不能模擬多種路況的轉(zhuǎn)向阻力矩，更不能滿足電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出廠時(shí)的耐久性檢測，綜合以上幾個(gè)方面，此種方案不能滿足此次設(shè)計(jì)的要求。 參考東華轉(zhuǎn)向器公司的試驗(yàn)臺(tái)，我做了少許改變，得到下圖的總體設(shè)計(jì)框圖，此試驗(yàn)臺(tái)能滿足此次設(shè)計(jì)的要求，且自動(dòng)化程度高。 圖2-2 試驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)框圖 試驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)框圖如圖2-2所示。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)、模擬車速信號(hào)，模擬發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)來控制助力電機(jī)的電流大小，這時(shí)助力電機(jī)會(huì)給EPSECU一個(gè)反饋電流，EPSECU會(huì)根據(jù)這個(gè)反饋電流和下面的轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩信號(hào)時(shí)時(shí)控制電流大小，EPSECU會(huì)把這些數(shù)據(jù)傳給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)會(huì)根據(jù)情況來控制磁粉制動(dòng)器的阻力矩，來模擬路面的阻力情況。本試驗(yàn)臺(tái)會(huì)把助力電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)矩曲線圖與數(shù)據(jù)庫中的曲線圖進(jìn)行比較，來判定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的好壞。此試驗(yàn)臺(tái)也可以作電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的耐久性試驗(yàn)。 整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)主要有三個(gè)部分： (1)是機(jī)械部分，包括EPS轉(zhuǎn)向機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)； (2)是控制部分，包括電子控制系統(tǒng)以及程序調(diào)試系統(tǒng)； (3)是數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)。 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的組成： 1)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)； 2)直流電動(dòng)機(jī)，額定電壓12V，額定轉(zhuǎn)矩1.6N.m，額定輸出功率170W，額定轉(zhuǎn)速1050r/min，額定電流30A，通過減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向柱連接； 3)試驗(yàn)臺(tái)架，用于安裝固定各個(gè)部件； 4)模擬轉(zhuǎn)向負(fù)載的阻尼器，安裝在轉(zhuǎn)向軸徑上； 5)轉(zhuǎn)矩傳感器，電壓測量范圍0~10V 6)車速信號(hào)模擬裝置和控制電路板； 7)電源，為系統(tǒng)提供所需電壓380V/220V，電源總電流DC50A，臺(tái)架人體可觸及部分元器件配電：24V； 8)多功能數(shù)據(jù)采集卡：PCI-8310數(shù)據(jù)采集卡。 試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示，通過傳感器來測量一些電量和非電量，這些量為：車速、EPS裝置中轉(zhuǎn)向盤的主扭矩、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度和制動(dòng)器阻力矩，助力電動(dòng)機(jī)的電流、電壓和轉(zhuǎn)矩等。把這些量以及ECU(電子控制器)中的一些控制量一起，通過PCI-8310多功能板傳送到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上，并適時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)及主要參數(shù)曲線，并最終存到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，據(jù)此來分析EPS的性能，然后通過改變EPS裝置中ECU(電子控制器)硬件和軟件的某些方面，從而能使該裝置達(dá)到最佳的工作狀態(tài)，為以后汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的研制提供可借鑒的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。 2.4試驗(yàn)臺(tái)測試項(xiàng)目 2.4.1車速 由于車速傳感器的信號(hào)經(jīng)過整形后發(fā)出的是脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖表示磁電式車速傳感器的被測齒盤輪齒轉(zhuǎn)過一齒，那么汽車的行駛速度就可以用單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)、被測齒盤齒輪齒數(shù)與車輪的行駛半徑計(jì)算出來。 其計(jì)算公式如下： V=2πnTZrd (2-1) 其中：V-汽車行駛速度 n-測量的脈沖數(shù) Z-被測齒盤的齒輪齒數(shù) T-測量時(shí)間周期 rd-車輪的滾動(dòng)半徑 2.4.2系統(tǒng)的阻力矩 駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)所需克服的阻力矩包括兩個(gè)主要部分：一是回正力矩，二是摩擦力矩。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，前輪上作用著與轉(zhuǎn)向力相應(yīng)的“繞主銷的阻力矩”，通?；\統(tǒng)地稱為回正力矩?；卣爻詡鲃?dòng)比，就是駕駛員為了使汽車轉(zhuǎn)彎所經(jīng)常需要克服的力矩。除了回正力矩以外，駕駛員還需要克服主銷的摩擦阻力矩，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的摩擦力矩(其大小取決于轉(zhuǎn)向機(jī)效率)，各個(gè)球頭的摩擦力矩以及原地轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎與地面的摩擦力矩等。 通常“轉(zhuǎn)向阻力矩”按汽車不同的行車方式分成“原地轉(zhuǎn)向阻力矩”和“行車轉(zhuǎn)向阻力矩”兩種。原地轉(zhuǎn)向:指對(duì)靜止不動(dòng)的汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，首先是輪胎發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，繼之以路面和路面之間發(fā)生滑移，稱這一情況所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向阻力矩為原地轉(zhuǎn)向阻力矩。行車轉(zhuǎn)向阻力矩指對(duì)行駛時(shí)的汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的阻力矩。行車轉(zhuǎn)向比原地轉(zhuǎn)向車速增加了，接地面積滾動(dòng)成分增加，轉(zhuǎn)向阻力矩也突然減小。 因此影響“阻力矩”的因素有輪胎接地的單位面積壓力、接地面積、摩擦系數(shù)等。顯然，負(fù)荷愈大，輪胎氣壓愈低，原地轉(zhuǎn)向阻力矩也將愈大。同時(shí)輪胎和路面間的摩擦系數(shù)增大，原地轉(zhuǎn)向阻力矩也將增大。 2.4.3電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)助力轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)為了提高汽車操縱的輕便性而對(duì)轉(zhuǎn)向系外加的力矩，其大小由EPS的ECU根據(jù)傳感器傳來的車速信號(hào)、轉(zhuǎn)向盤扭矩等參數(shù)決定。 在本測試系統(tǒng)中除了對(duì)轉(zhuǎn)向盤的主扭矩、電動(dòng)機(jī)的助力轉(zhuǎn)矩和整個(gè)轉(zhuǎn)向裝置所受的阻力矩的采集以外，還對(duì)車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角進(jìn)行采集，對(duì)車速進(jìn)行采集是因?yàn)橐话愕钠囯妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置EPS中的電子控制單元ECU需要車速這個(gè)量；而采集汽車轉(zhuǎn)向盤角這個(gè)量是為了測量助力轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系。同時(shí)也對(duì)助力電動(dòng)機(jī)的電流、電壓、輸出轉(zhuǎn)矩這些量進(jìn)行采集，以此來檢測電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。 2.4.4轉(zhuǎn)向盤主扭矩與助力電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 助力特性對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能，包括輕便性、回正性、路感等有重要影響。在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向中助力特性主要由閥的結(jié)構(gòu)決定，調(diào)整困難，且設(shè)計(jì)完成助力特性便確定，不隨車速變化；而EPS不同，助力特性曲線是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制目標(biāo)，由軟件來設(shè)置，可以設(shè)計(jì)成車速感應(yīng)型特性曲線，并可方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖2-3所示為傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的助力特性曲線，俗稱盆形曲線。圖2-4為幾種典型EPS助力特性曲線。對(duì)于永磁直流電動(dòng)機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成比例，因此EPS的助力特性常用電動(dòng)機(jī)電流與轉(zhuǎn)向盤輸入力矩之間的關(guān)系曲線表示。 圖2-3 傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力特性曲線 (a)直線型 (b)折線型 (c)曲線型 圖2-4 助力特性曲線 助力特性曲線有以下幾種類型： (1)直線型助力特性 圖2-4(a)為典型直線型助力特性。該助力特性曲線可用下式函數(shù)表示 I=0 0≤Td0.5% 150%F.S ≥200Mo -20~60℃ ≤0.5%F.S ≤90%RH 第四章 試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1試驗(yàn)臺(tái)的布置 由試驗(yàn)臺(tái)的總體方案設(shè)計(jì)，運(yùn)用CAD軟件設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)架。如圖4-1從右到左為液壓缸，滑臺(tái)，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，彈性聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)矩傳感器，萬向節(jié)聯(lián)軸器，減速器，助力電機(jī)，萬向聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)矩傳感器，凸緣聯(lián)軸器，磁粉制動(dòng)器，滑臺(tái)，液壓缸。 圖4-1 試驗(yàn)臺(tái)的布置 4.2聯(lián)軸器的選擇與校核 聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。 聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為：①固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。②可移式聯(lián)軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對(duì)位移的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動(dòng)聯(lián)接具有某一方向或幾個(gè)方向的活動(dòng)度來補(bǔ)償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移，同時(shí)彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板彈簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。選擇時(shí)先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計(jì)算扭矩和轉(zhuǎn)速，再從有關(guān)手冊(cè)中查出適用的型號(hào)，最后對(duì)某些關(guān)鍵零件作必要的驗(yàn)算。 典型聯(lián)軸器： (1)凸緣聯(lián)軸器： 凸緣聯(lián)軸器由兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器和聯(lián)接螺栓組成。兩半聯(lián)軸器分別用鍵與兩軸連接，同時(shí)它們?cè)儆寐菟ㄏ嗷ミB接。凸緣聯(lián)軸器有兩種對(duì)中方式：一種是利用兩個(gè)半聯(lián)軸器接合端面上凸出的對(duì)中榫和凹入的榫槽相配合對(duì)中，其對(duì)中精度高，工作中靠預(yù)緊普通螺栓在兩個(gè)半聯(lián)軸器的接觸面間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩，拆裝時(shí)軸必須作軸向移動(dòng)，不太方便，多用于不常拆裝的場合；另一種是采用鉸制孔用螺栓對(duì)中，工作中靠螺栓桿的剪切和螺栓桿與孔壁間的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩，其傳遞轉(zhuǎn)矩的能力較大。若傳遞的轉(zhuǎn)矩不大，可以一半采用鉸制孔用螺栓，另一半采用普通螺栓，這種結(jié)構(gòu)裝拆時(shí)軸不需作軸向移動(dòng)，只需拆卸螺栓即可，比較方便，可用于經(jīng)常裝拆的場合。 圖4-2 凸緣聯(lián)軸器 制造凸緣聯(lián)軸器的材料可采用35、45鋼或ZG310-570，當(dāng)外緣圓周速度v≤30 m/s時(shí)可采用HT200。 考慮到機(jī)器啟動(dòng)、停車和工作中不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)載荷影響，計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca可按下式計(jì)算 Tca=KAT 式中 T—聯(lián)軸器傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，單位為Nm； KA—聯(lián)軸器的工作情況系數(shù)。 根據(jù)聯(lián)軸器的工作情況系數(shù)表，選擇KA=1.3，磁粉制動(dòng)器的最大轉(zhuǎn)矩為T=100Nm，帶入公式 Tca=1.3×100=130Nm 磁粉制動(dòng)器的輸入軸的直徑d=38mm，根據(jù)《機(jī)械工程及自動(dòng)化簡明設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取凸緣聯(lián)軸器YL7，其額定轉(zhuǎn)矩為160Nm,大于130Nm，滿足要求，轉(zhuǎn)速較小，所以選取材料為HT200。 (2)彈性聯(lián)軸器： 彈性套柱銷聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)與凸緣聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)相似，只是用套有彈性套的柱銷代替了連接螺栓。柱銷的一端以圓錐面與一半聯(lián)軸器上的圓錐孔相配合，并用螺母固定。另一端套裝有整體式彈性套，與另一半聯(lián)軸器凸緣上的圓柱形孔間隙配合。因彈性套的彈性變形和間隙配合，從而使聯(lián)軸器具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移的能力和緩沖吸陣的功能。兩半聯(lián)軸器與軸配合的孔可做成圓柱形或圓錐形。 半聯(lián)軸器的材料常用TH200，有時(shí)也采用ZG310-570，柱銷材料多用45鋼，彈性套采用耐油橡膠制成。 彈性套柱銷聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，其彈性套易磨損，但更換方便，主要適用于起動(dòng)頻繁、需要正反轉(zhuǎn)的中、小功率傳動(dòng)，工作環(huán)境溫度應(yīng)在-20℃~+70℃的范圍內(nèi)。 彈性套柱銷聯(lián)軸器可從有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中選用，必要時(shí)應(yīng)驗(yàn)算彈性套與孔壁的擠壓強(qiáng)度和柱銷的剪切強(qiáng)度。 Tca=KAT T=50Nm，KA=1.3 帶入公式 Tca=1.3×50=65Nm 現(xiàn)在計(jì)算柱銷的剪切應(yīng)力，看能否滿足要求 T= 2FS D1 聯(lián)軸器TL4的D1為85mm柱銷直徑d=12mm FS=50÷2÷0.085=294N τ=Fs/A=294÷π0.0062=2.6MPa 2.6MPa<[τ]=30MPa 可以選用TL4型彈性套柱銷聯(lián)軸器。 彈性套的擠壓面積AbS=b×d 查手冊(cè)b=23mm，d=12mm AbS=0.023×0.012=2.76×10-3m2 F=FS=AbSσbS 帶入數(shù)值 σbS=294÷2.76×10-3=0.1MPa 滿足要求 特點(diǎn)：緩沖吸振，可補(bǔ)償較大的軸向位移，微量的徑向位移和角位移。 應(yīng)用：正反向變化多，啟動(dòng)頻繁的高速軸。 圖4-3 彈性套柱銷聯(lián)軸器 (3)萬向聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，萬向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°~45°之間。萬向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。 圖4-4 萬向聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器與EPS系統(tǒng)連接，可以補(bǔ)償各部件高度上的微小差別，保證試驗(yàn)臺(tái)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 4.3普通平鍵的選擇與校核 根據(jù)彈性套柱銷聯(lián)軸器的尺寸，查閱機(jī)械工程設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇A型普通平鍵b×h=8×7，材料為45號(hào)鋼。鍵的許用應(yīng)力[τ]=60MPa，[σbs]=100MPa?？紤]到磁粉制動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)矩為100Nm，所以應(yīng)校核此處的平鍵。下面對(duì)鍵的強(qiáng)度進(jìn)行校核。 首先校核鍵的剪切強(qiáng)度。將平鍵沿n-n截面分成兩部分，并把n-n以下部分和軸作為一個(gè)整體來考慮。因?yàn)榧僭O(shè)在n-n截面上切應(yīng)力均勻分布，故n-n截面上的剪力FS為 FS=Aτ=blτ 對(duì)軸心取矩，由平衡方程M0=0，得 FS?d2=blπ?d2=Me 式中l(wèi)=38mm， 故有 τ=2Mebld=2×1008×38×24×10-9=27.4MPa<[τ] 可見平鍵滿足剪切強(qiáng)度條件。 其次校核鍵的擠壓強(qiáng)度?？紤]鍵在n-n截面以上部分的平衡，在n-n截面上的剪力FS=blτ，一側(cè)面上的擠壓力為 F=Absσbs=h2lσbs 投影于水平方向，由平衡方程得 FS=F 或 blτ=h2lσbs 由此求得 σbs=2bτh=28×10-3(27.4×106)7×10-3=62.6×106Pa=62.6MPa<[σbs] 故平鍵也滿足擠壓強(qiáng)度要求。 可選用此平鍵。 4.4液壓滑臺(tái) 液壓滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)部件的移動(dòng)，方便裝夾，這也是本設(shè)計(jì)的一個(gè)亮點(diǎn)，在參考東華轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)臺(tái)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)他的滑臺(tái)是手動(dòng)的，如果改成液壓的會(huì)方便許多。液壓滑臺(tái)如圖4-5，通過控制電磁閥來控制液壓缸，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，在此就不設(shè)計(jì)液壓缸了。 圖4-5 液壓滑臺(tái) 4.5磁粉制動(dòng)器支架 根據(jù)磁粉制動(dòng)器的參數(shù)，設(shè)計(jì)了磁粉制動(dòng)器的支架。如圖4-6，用于固定磁粉制動(dòng)器，使其能正常工作。 圖4-6 磁粉制動(dòng)器支架 4.6減速機(jī)構(gòu)支架 磁粉制動(dòng)器支架已設(shè)計(jì)好，根據(jù)磁粉制動(dòng)器裝配好的軸線高度設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)支架，如圖4-7使用最簡單的支架結(jié)構(gòu)，關(guān)鍵保證支架的高度，使減速機(jī)構(gòu)裝配好后，其軸線高度與磁粉制動(dòng)器的高度差上下不超過10mm，滿足機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)行。 4-7 減速機(jī)構(gòu)支架 4.7轉(zhuǎn)向電機(jī)支架 轉(zhuǎn)向電機(jī)支架和減速機(jī)構(gòu)支架相似，但要滿足轉(zhuǎn)向電機(jī)的要求，如圖4-8。 圖4-8 轉(zhuǎn)向電機(jī)支架 第五章 結(jié) 論 5.1結(jié)論 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的關(guān)鍵部件之一，在汽車特別是乘用車上的應(yīng)用和普及，是大勢所趨。本文對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析。在對(duì)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺(tái)架試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)理解的基礎(chǔ)上，研究了性能測試技術(shù)和方法，設(shè)計(jì)了汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)臺(tái)。 主要完成以下工作： 完成了電動(dòng)助力試驗(yàn)臺(tái)總體方案的確定和設(shè)計(jì)，根據(jù)需要選擇了試驗(yàn)臺(tái)用轉(zhuǎn)矩傳感器，磁粉制動(dòng)器，聯(lián)軸器，電動(dòng)機(jī)，液壓滑臺(tái)。 在分析了減速器的結(jié)構(gòu)尺寸后，設(shè)計(jì)了夾具，能把減速器夾緊在試驗(yàn)臺(tái)上，在試驗(yàn)時(shí)起固定作用。 用CAD設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)總框架圖和總裝配圖，非標(biāo)準(zhǔn)的零件圖。 本試驗(yàn)臺(tái)能幫助廠家測試剛出廠的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，測試助力特性，工業(yè)計(jì)算機(jī)會(huì)生成助力特性曲線，并與數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)注助力特性曲線進(jìn)行比較，評(píng)價(jià)EPS系統(tǒng)的好壞。 5.2總結(jié) 本設(shè)計(jì)只是對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)由另外兩位同學(xué)來完成。試驗(yàn)臺(tái)根據(jù)車速信號(hào)來控制助力電動(dòng)機(jī)的電流，以此來控制施加的助力轉(zhuǎn)矩的大小，可以得到電流與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系曲線，然后與數(shù)據(jù)庫中的曲線相比較，可檢測助力性能的好壞；次試驗(yàn)臺(tái)也可以做轉(zhuǎn)向器的疲勞實(shí)驗(yàn)，作為剛出廠時(shí)的檢測。由于本人能力有限，所以不足之處還請(qǐng)大家?guī)兔χ赋觥Ｆ囯妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)涉及機(jī)械、汽車、電子和軟件設(shè)計(jì)等多學(xué)科領(lǐng)域，它的發(fā)展一定會(huì)促進(jìn)EPS產(chǎn)品質(zhì)量的提高，對(duì)中國汽車工業(yè)產(chǎn)生一定影響。 參考文獻(xiàn) 1.陳家瑞主編.汽車構(gòu)造(第三版下冊(cè))[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2009.2 2.王望予主編.汽車設(shè)計(jì)(第四版)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2004.8 3.余志生主編. 汽車?yán)碚?第三版)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2004 4.林逸,施國標(biāo).汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].公路交通科技,2001(3): 23-28 5.苗立東,何仁.汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述[J].長安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2004(24): 34-37 6.肖生發(fā),馮櫻.電子控制式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)前景[J].汽車科技2001.(3): 17-22 7.陳于萍,周兆元主編.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)(第二版)[M].北京: 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