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全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試 二級(jí)模擬試題 下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？ A.牛頓 B.熊大 C.愛(ài)迪生 D.愛(ài)因斯坦 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 首屆機(jī)器人世界杯足球賽在哪里舉辦？ A.日本 B.荷蘭 C.美國(guó) D.意大利 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？ A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。 B. Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。 C.非仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。 D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 下列說(shuō)法正確的是？ A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。 B.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動(dòng)從件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。 C.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。 D.凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 下列事物中，有曲柄裝置的是? A.自行車 B.自動(dòng)晾衣架 C.電視機(jī) D.以上都有 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 一個(gè)人在勻速直線行駛的火車?yán)锵蛏咸?，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)椋? A.人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動(dòng)。 B.人跳起到落地時(shí)間過(guò)短，偏后的距離看不出來(lái)。 C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。 D.人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動(dòng)。 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 在機(jī)器人歷史上，被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.諾伯特 D.弗里茨 題型:單選題 答案:B 分?jǐn)?shù):1 下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？ A.機(jī)械本體 B.人 C.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) D.傳感系統(tǒng) 題型:單選題 答案:B 分?jǐn)?shù):1 工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（）世紀(jì)。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 （ ）決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A.凸輪轉(zhuǎn)速 B.凸輪大小 C.凸輪輪廓曲線 D.凸輪形狀 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？ A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5 D. 2.0 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？ A.美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫 B.喬治?德沃爾 C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼 D.捷克劇作家卡爾?恰佩克 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 下列用到凸輪結(jié)構(gòu)的是？ A.發(fā)動(dòng)機(jī) B.蹺蹺板 C.顯示器 D.拉桿箱 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 機(jī)器人的英文單詞是？ A. Boter B. Rebot C. Robot D. Botre 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求是？ A.體積大 B.體積小、高速高精度 C.價(jià)格昂貴 D.沒(méi)什么要求 題型:單選題 答案:B 分?jǐn)?shù):1 下列做法正確的是？ A.用濕手觸摸電器。 B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。 C.用濕布擦拭電器。 D.發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。 題型:單選題 答案:B 分?jǐn)?shù):1 1831年，誰(shuí)發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。 A.愛(ài)迪生 B.牛頓 C.法拉第 D.愛(ài)因斯坦 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 成年人人體安全電壓是多少伏？ A. 12V B. 24V C. 36V D. 48V 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 中國(guó)在什么時(shí)候開(kāi)始對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人開(kāi)展研究？ A. 20世紀(jì)60年代 B. 20世紀(jì)70年代 C. 20世紀(jì)80年代 D. 20世紀(jì)90年代 題型:單選題 答案:B 分?jǐn)?shù):1 關(guān)于電流形成的說(shuō)法，正確的是？ A.電荷的運(yùn)動(dòng)形成了電流。 B.電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。 C.電荷的雜亂無(wú)章運(yùn)動(dòng)形成了電流。 D.電荷靜止不動(dòng)形成了電流。 題型:單選題 答案:B 分?jǐn)?shù):1 步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？ A.連桿機(jī)構(gòu) B.齒輪機(jī)構(gòu) C.履帶 D.以上說(shuō)法都不正確 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說(shuō)法正確的是？ A.是第一臺(tái)潛水機(jī)器人。 B.是第一臺(tái)飛行機(jī)器人。 C.是第一防水機(jī)器人。 D.是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。 題型:單選題 答案:D 分?jǐn)?shù):1 關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說(shuō)法正確的是？ A.由美國(guó)機(jī)器人專家提出。 B.人類不喜歡機(jī)器人。 C.機(jī)器人不喜歡人類。 D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 我國(guó)最早的機(jī)器人出現(xiàn)在什么時(shí)候？ A.唐朝 B.清朝后期 C.解放后 D.西周時(shí)期 題型:單選題 答案:D 分?jǐn)?shù):1 機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？ A.工作空間 B.最大空間 C.自由度 D.危險(xiǎn)空間 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于： A.德國(guó) B.英國(guó) C.美國(guó) D.日本 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 中國(guó)家用電壓是多少伏？ A. 110 B. 150 C. 200 D. 220 題型:單選題 答案:D 分?jǐn)?shù):1 下列描述正確的是？ A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。 B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。 C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。 D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的，不可轉(zhuǎn)變。 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 我們能夠在地面上行走是因?yàn)椋? A.因?yàn)槲覀兇┝诵? B.因?yàn)槲覀兣c地面接觸面存在摩擦力。 C.因?yàn)殛懙夭粫?huì)動(dòng)。 D.因?yàn)檫@是我們天生就有的能力。 題型:單選題 答案:B 分?jǐn)?shù):1 機(jī)器人語(yǔ)言是由（ ）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。 A.二進(jìn)制 B.八進(jìn)制 C.十進(jìn)制 D.十六進(jìn)制 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 世界上第一臺(tái)計(jì)算機(jī)由誰(shuí)發(fā)明的？ A.愛(ài)迪生 B.牛頓 C.馮諾依曼 D.法拉第 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 下列圖片中，能夠幫助我們完成家務(wù)的是哪個(gè)？ A. B. C. D. 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 機(jī)器人由哪些重要組成部分構(gòu)成？ A.輸入設(shè)備 B.輸出設(shè)備 C.主控制器 D.以上都是 題型:單選題 答案:D 分?jǐn)?shù):1 下列描述錯(cuò)誤的是 A.機(jī)器人的輸入設(shè)備是用來(lái)獲取數(shù)據(jù)的 B.機(jī)器人的主控是用來(lái)傳遞指令的 C.機(jī)器人的輸出設(shè)備是用來(lái)執(zhí)行指令的 D.輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、主控制器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)缺一不可 題型:單選題 答案:B 分?jǐn)?shù):1 下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是 A. B. C. D. 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 下列圖片是棘輪的是： A. B. C. D. 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是 A.雨刷器 B.挖掘機(jī) C.橢圓規(guī) D.以上都是 題型:單選題 答案:D 分?jǐn)?shù):1 在我們做過(guò)山車時(shí)，為什么要系安全帶 A.因?yàn)樵诟咚俚那€運(yùn)動(dòng)中，人體受到離心力的作用，會(huì)被甩出去 B.怕快速運(yùn)動(dòng)，風(fēng)太大把人吹下去 C.為了能夠把人固定在座椅上，坐的更舒服 D.沒(méi)用，只是為了裝飾 題型:單選題 答案:A 分?jǐn)?shù):1 塔吊的吊鉤上會(huì)有很多股繩子，以下說(shuō)明正確的是 A.使用定滑輪來(lái)拉起重物 B.利用動(dòng)滑輪來(lái)拉起重物 C.利用動(dòng)滑輪組，繩子往返越多，越省力 D.利用更多的繩子可以吊起的距離越高 題型:單選題 答案:C 分?jǐn)?shù):1 2015年，在中國(guó)哪個(gè)城市舉辦了世界機(jī)器人大會(huì)？ A.上海 B.廣州 C.深圳 D.北京 題型:單選題 答案:D 分?jǐn)?shù):1 下面哪些是機(jī)器人三定律？ A.機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。 B.除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。 C.在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。 D.機(jī)器人可以偶爾傷害人類。 題型:多選題 答案:ABC 分?jǐn)?shù):2 以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是 A.主要用于服務(wù)人類 B.能夠解決生活問(wèn)題 C.具有大型化、復(fù)雜化 D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用 題型:多選題 答案:AB 分?jǐn)?shù):2 下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說(shuō)法正確的是？ A.凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 B.凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。 C.凸輪機(jī)構(gòu)屬性低富接觸，傳動(dòng)力不宜過(guò)大。 D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤(rùn)滑。 題型:多選題 答案:ABD 分?jǐn)?shù):2 典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？ A.棘輪 B.擺桿 C.止回棘爪 D.驅(qū)動(dòng)棘爪 題型:多選題 答案:ABCD 分?jǐn)?shù):2 下列圖片中使用連桿機(jī)構(gòu)的是 A. B. C. D. 題型:多選題 答案:ABCD 分?jǐn)?shù):2 曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？ A.圓環(huán)組 B.機(jī)體組 C.活塞連桿組 D.曲軸飛輪組 題型:多選題 答案:BCD 分?jǐn)?shù):2 2004年初，美國(guó)兩架火星探測(cè)車成功登錄，包括下面哪個(gè)？ A.神奇號(hào) B.機(jī)遇號(hào) C.勇氣號(hào) D.好奇號(hào) 題型:多選題 答案:BC 分?jǐn)?shù):2 下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說(shuō)法正確的是？ A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) B.滑塊從動(dòng) C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng) D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 題型:多選題 答案:ABC 分?jǐn)?shù):2 服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？ A.清潔 B.焊接 C.監(jiān)護(hù) D.保安 題型:多選題 答案:ACD 分?jǐn)?shù):2 凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？ A.盤形凸輪 B.移動(dòng)凸輪 C.橢圓凸輪 D.圓柱凸輪 題型:多選題 答案:ABD 分?jǐn)?shù):2 現(xiàn)代機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果？ A.微電子 B.自動(dòng)化控制 C.機(jī)械學(xué) D.計(jì)算機(jī) 題型:多選題 答案:ABCD 分?jǐn)?shù):2 工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？ A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。 B.動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。 D.具有很廣泛的通用性。 題型:多選題 答案:ABCD 分?jǐn)?shù):2 機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)于人類的意義是 A.可以完全解放人類，從此不需要人類工作了。 B.機(jī)器人可以幫助我們完成一些危險(xiǎn)的工作。 C.微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)θ祟惖膸椭艽蟆? D.大型工業(yè)機(jī)器人可以幫助人類完成很多沉重的工作。 題型:多選題 答案:BCD 分?jǐn)?shù):2 以下使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是 A. B. C. D. 題型:多選題 答案:AB 分?jǐn)?shù):2 以下那些屬于電子組件？ A．CPU B．輪子 C．觸碰傳感器 D．外殼 題型:多選題 答案:AC 分?jǐn)?shù):2 一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 題型:判斷題 答案:正確 分?jǐn)?shù):2 第十二屆機(jī)器人世界杯在中國(guó)舉辦。 題型:判斷題 答案:正確 分?jǐn)?shù):2 機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。 題型:判斷題 答案:錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 題型:判斷題 答案:錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 題型:判斷題 答案:錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 機(jī)器人一定是人型的。 題型:判斷題 答案:錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。 題型:判斷題 答案:正確 分?jǐn)?shù):2 古時(shí)候的花轎用到了滑桿原理。 題型:判斷題 答案:正確 分?jǐn)?shù):2 凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。 題型:判斷題 答案:正確 分?jǐn)?shù):2 棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。 題型:判斷題 答案:正確 分?jǐn)?shù):2 自行車沒(méi)有曲柄結(jié)構(gòu)。 題型:判斷題 答案:錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)都不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 題型:判斷題 答案:錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 一個(gè)物體，不受到任何外力，那么該物體一定是靜止的。 題型:判斷題 答案:錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)”（） 題型:判斷題 答案:正確 分?jǐn)?shù):2 機(jī)器人最常采用的基本傳感器有視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。 題型:判斷題 答案:正確 分?jǐn)?shù):2