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第一章 緒 論 1－1 液壓系統(tǒng)中的壓力取決于（ ），執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于（ ） 。 1－2 液壓傳動(dòng)裝置由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四部分組成，其中（ ）和（ ）為能量轉(zhuǎn)換裝置。 1—3 設(shè)有一液壓千斤頂，如圖1—3所示。小活塞3直徑d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直徑D=40mm，重物w＝50000N，杠桿l＝25mm，L＝500mm。求： ① 頂起重物w時(shí)，在杠桿端所施加的力F； ② 此時(shí)密閉容積中的液體壓力p； ⑧ 杠桿上下動(dòng)作一次，重物的上升量H； ④ 如果小活塞上有摩擦力fl＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠桿每上下動(dòng)作一次，密閉容積中液體外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。 圖題1—3 第二章 液壓油液 2－1 什么是液體的粘性？ 2－2 粘度的表式方法有幾種？動(dòng)力粘度及運(yùn)動(dòng)粘度的法定計(jì)量單位是什么？ 2－3 壓力和溫度對(duì)粘度的影響如何？ 2—4 我國(guó)油液牌號(hào)與50℃時(shí)的平均粘度有關(guān)系，如油的密度ρ＝900kg／m3，試回答以下幾個(gè)問(wèn)題： 1) 30號(hào)機(jī)油的平均運(yùn)動(dòng)粘度為( )m2／s； 2）30號(hào)機(jī)油的平均動(dòng)力粘度為( )Pa ．s； ３) 在液體靜止時(shí)，40號(hào)機(jī)油與30號(hào)機(jī)油所呈現(xiàn)的粘性哪個(gè)大？ 2—5 20℃時(shí)水的運(yùn)動(dòng)粘度為l 10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃時(shí)空氣的運(yùn)動(dòng)粘度為1510—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；試比較水和空氣的粘度( ) (A)水的粘性比空氣大； (B)空氣的粘性比水大。 2—6 粘度指數(shù)高的油，表示該油 ( ) (A) 粘度較大； (B) 粘度因壓力變化而改變較大； (C) 粘度因溫度變化而改變較小； (D) 粘度因溫度變化而改變較大。 圖題２－7 2—7 圖示液壓缸直徑D=12cm，活塞直徑d＝11．96cm，活塞寬度L＝14cm，間隙中充以動(dòng)力粘度η= 0．065Pas的油液，活塞回程要求的穩(wěn)定速度為v＝0．5 m／s，試求不計(jì)油液壓力時(shí)拉回活塞所需的力F等于多少? 第三章 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ) 3－1 靜止流體力學(xué) 3—1什么是液體的靜壓力？壓力的表示方法有幾種？壓力的單位是什么？ 3—2在圖示各盛水圓筒活塞上的作用力F＝3000 N。已知d=1m,h=1m,ρ=1000kg／m3，試求： ①圓筒內(nèi)底面所受的壓力及總作用力； ②定性說(shuō)明各容器對(duì)支承其桌面的壓力大小； ③當(dāng)F＝0時(shí)各圓筒內(nèi)底面所受的壓力及總作用力。 題圖3－2 3—3 如圖所示，密閉容器中充滿(mǎn)密度為ρ的液體，柱塞直徑為d、重量為FG，在力F作用下處于平衡狀態(tài)。柱塞浸入液體深度h，試確定液體在測(cè)壓管內(nèi)上升的高度x 。 圖題3－3 3—4 如圖所示密封油箱分別與兩個(gè)水銀測(cè)壓管相連，油箱上部充氣，各液面 高度如圖所示。 1)在油箱右側(cè)選取三個(gè)水平面A—A，B一B，C—C，其中( )為等壓面 2)試比較同一水平線(xiàn)上的1，2，3，4，5各點(diǎn)的壓強(qiáng)的大小。 題圖3－4 3—5液壓缸直徑D＝150mm，柱塞直徑d＝100mm，液壓缸中充滿(mǎn)油液。如果在柱 塞上[圖(a)]和缸體上[圖(b)]的作用力F＝50000N，不計(jì)油液自重所產(chǎn)生的壓力，求液 壓缸中液體的壓力。 題圖3－5 3—6 如圖(a)所示．U形管測(cè)壓計(jì)內(nèi)裝有水銀，其左端與裝有水的容器相連，右端開(kāi)口與大氣相通。已知h=20cm，h1＝30cm，水銀密度ρ＝13.6l03kg／m3。試計(jì)算A點(diǎn)的相對(duì)壓力和絕對(duì)壓力； 又如圖(b)所示，容器內(nèi)同樣裝有水，其中h1=15cm，h2=30 cm，試計(jì)算A點(diǎn)的真空度和絕對(duì)壓力。 圖題3－6 3—7有一上端封閉、下端開(kāi)口且插入油中的玻璃管，如圖所示。若抽去管中部分空氣，使管中油面上升到高于管外油面h=1m處．設(shè)油的密度ρ＝900kg／m3，管外大氣壓力Pa=101325Pa，試求管中油面上B點(diǎn)的壓力。 圖題3-7 圖題3-8 3—8 如圖所示，已知容器A中液體的密度ρ＝900kg／m3。容器B中液體的密度ρ＝1200kg／m3，ZA＝200mm，ZB＝180mm，h＝60mm，U形計(jì)中測(cè)壓介質(zhì)為水銀，試求A、B之間的壓差。 3－2 流體動(dòng)力學(xué) 3—9什么是理想液體？ 3—10液體在管道中流動(dòng)有幾種流動(dòng)狀態(tài)？液體的流動(dòng)狀態(tài)用什么來(lái)判別？ 3—11水力直徑與水力半徑的關(guān)系如何？怎么計(jì)算？ 3—12流量連續(xù)性方程和伯努力方程分別是什么定理在流體力學(xué)中的表達(dá)形式？ 3—13 如圖所示，一管道輸送ρ＝900kg／m3的液體，h＝15m。測(cè)得壓力如下：①點(diǎn) l、2處的壓力分別是p1=0．45MPa、p2＝0．4 MPa；②p1＝0．45 MPa、p2＝0．25MPa。試確定液流方向。 圖題3-13 圖題3-14 3－14 如圖所示，用—傾斜管道輸送油液，已知h=15m，p1＝0．45 MPa、p2＝0．25MPa，d＝10mm，l=20m,ρ＝900kg／m3，運(yùn)動(dòng)粘度ν＝4510—6m2／s，求流量Q。 3－15 如圖所示，液壓泵以Q=251／mi n的流量向液壓缸供油，液壓缸直徑D=50mm,活塞桿直徑d＝30mm，進(jìn)、回油管直徑d1＝d2＝10 mm，試求活塞的運(yùn)動(dòng)速度及油液在進(jìn)、回油管中的流速。能否直接應(yīng)用連續(xù)性方程計(jì)算兩油管中的流速? 題圖3-15 題圖3-16 3－16 圖示管道中液體流速高達(dá)一定值后，能否將槽中液體吸入管道?若細(xì)管處的斷面面積A1＝3.2cm2，出口處管道斷面面積A2＝12.8cm2，h＝1m，不計(jì)液體流動(dòng)時(shí)的能量損失，試求開(kāi)始能夠抽吸時(shí)的管中流量。 3－3 管道中液流特性 3—17由于流體具有（ ），液流在管道中流動(dòng)需要損耗一部分能量，它由（ ） 損失和（ ） 損失兩部分組成。 3—18 某一液壓泵從油箱吸油。吸油管直徑d＝60mm，流量Q＝150L／min,油液 的運(yùn)動(dòng)粘度ν＝3010—6m2／s，ρ＝900kg／m3，彎頭處的局部損失系數(shù)ζ1＝0.2，吸油口粗濾油網(wǎng)上的壓力損失Δp＝0.178105Pa。若希望泵吸油口處的真空度不大于0.4105Pa，求泵的安裝(吸油)高度(吸油管浸入油液部分的沿程損失可忽略不計(jì))。 題圖3-18 題圖3-19 3—19 某泵從油箱吸油狀態(tài)如圖所示。已知：泵的流量Q＝32L／min；吸油管內(nèi)徑d ＝25mm；泵吸油口距被面高h(yuǎn)=500mm；粗濾油網(wǎng)上壓力降Δp＝0.1105Pa；所用液壓油密度ρ＝900kg／m3；液壓油的運(yùn)動(dòng)粘度ν＝20 cSt。不計(jì)液壓泵的容積效率，試求泵吸油口處的真空度。 3—20 液壓泵從一個(gè)大容積的油池中抽吸潤(rùn)滑油，流量Q＝1.210-3 m3／s，油液粘 度為40。Ｅ，密度ρ＝900kg／m3，求： ①泵在油箱液面以上的最大允許裝置高度，假設(shè)油液的飽和蒸氣壓為2．3m高水柱 所產(chǎn)生的壓力，吸油管長(zhǎng)l＝l0m，直徑d=40mm，僅考慮管中的摩擦損失。 ②當(dāng)泵的流量增大一倍的，最大允許裝置高度將如何變化? 圖題3-20 圖題3-21 3—21 如圖所示。直徑D＝200mm的活塞在泵缸內(nèi)等速地向上運(yùn)動(dòng)．同時(shí)油從不變液位的開(kāi)敞油池被吸入泵缸。吸油管的直徑d＝50mm，沿程阻力系數(shù)λ＝0.03，各段長(zhǎng)度L＝4m,每個(gè)彎頭的局部阻力系數(shù)ζ＝0．5，突然收縮局部損失系數(shù)ζ縮＝0.5，突然擴(kuò)大局部損失系數(shù)ζ擴(kuò)＝1，當(dāng)活塞處于高于油池液面h＝2m時(shí)，為移動(dòng)活塞所需的力F＝2500N。設(shè)油液的空氣分離壓為0.1105Pa，密度ρ＝900kg／m3，試確定活塞上升的速度，并求活塞以此速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠上升到多少高度而不使活塞和油相分離。 圖題3-22 3—22 有一管徑為d的垂直管，水從固定液位h的水箱中沿此管流入大氣中。試求： 流量和管長(zhǎng)的關(guān)系，并指出液位和管長(zhǎng)是怎樣關(guān)系時(shí)流量將不隨管長(zhǎng)而變化，為常值。設(shè)管中的沿程阻力系數(shù)λ為常數(shù)，且忽略管路進(jìn)口損失。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 3－4 孔口和縫隙液流 3—23 液流流經(jīng)薄壁小孔的流量與（ ） 的一次方成正比，與（ ） 的1/2次方成正比。通過(guò)小孔的流量對(duì)（ ）不敏感，因此薄壁小孔常用作可調(diào)節(jié)流閥。 3—24 通過(guò)固定平行平板縫隙的流量與（ ）一次方成正比，與（ ）的三次方成正比，這說(shuō)明液壓元件內(nèi)的（ ）的大小對(duì)其泄漏量的影響非常大 。 3—25 如圖所示，當(dāng)閥門(mén)關(guān)閉時(shí)壓力表的讀數(shù) 為0.25MPa；閥門(mén)打開(kāi)時(shí)壓力表的讀數(shù)為0.06 MPa；如果d＝12mm，ρ＝900kg／m3，不計(jì)液體流動(dòng)時(shí)的能量損失，求閥門(mén)打開(kāi)時(shí)的液體流量Q。 圖題3-25 第四章 液壓泵和液壓馬達(dá) 4－1 液壓泵概述 4—1 在液壓傳動(dòng)中，液體單位面積上所受的法向力稱(chēng)壓力。在泵和馬達(dá)的技術(shù)規(guī)格中。常用到的壓力有： (A)工作壓力；(B)最大壓力；(C)額定壓力；(D)吸入壓力 1)試指出下述情況下是指何種壓力： 泵的進(jìn)口處的壓力叫( )； 泵實(shí)際工作的壓力叫做( )；馬達(dá)的輸入壓力又可稱(chēng)為馬達(dá)的( )； 泵在短時(shí)間內(nèi)超載所允許的極限壓力叫做 ( )；泵在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所允許的最高壓力叫做( )； 2)在上述四種壓力中， ( )是受到外界條件因素變化而變化（如負(fù)載大小、安裝位置高度、管路的阻力損失等)。而( )只是表示該泵的技術(shù)指標(biāo)，并不隨外界負(fù)載等因素而變化。 3)對(duì)同一個(gè)泵，試比較它們的(A)工作壓力；(B)最大壓力；(C)額定壓力三者在數(shù)值上的大小關(guān)系。 (＞、＝、＜) 4—2所示為容積式液壓泵的工作原理圖．在下列情況，流量如何變化： 當(dāng)泵輸出壓力增高時(shí)，油從柱塞與缸體配合間隙中的泄漏量增加，泵的排量（ ） 如果柱塞直徑d增大，泵的排量( )；當(dāng)凸輪的轉(zhuǎn)速增大，泵的排量( )； 當(dāng)凸輪的偏心量e增大，泵的排量( )； (A)增大；(B)減小；(C)不變。 圖題4-2 4—3 液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出液體的體積稱(chēng)泵的流量，泵的流量又可分為 （A）實(shí)際流量；(B)理論流量，(C)額定流量。 1)泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱(chēng)為( )； 2)在沒(méi)有泄漏情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱(chēng)為( )；它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積； 3）在實(shí)驗(yàn)中或?qū)嶋H生產(chǎn)中，常把零壓差下的流量（即負(fù)載等于零時(shí)的流量）視為（ ）； 4）有些液壓泵在工作時(shí)，每一瞬間的壓力各不相同，但在每轉(zhuǎn)中卻按同一規(guī)律變化，這就是泵的流量脈動(dòng)。瞬時(shí)流量一般指的是瞬時(shí)( )； 5)對(duì)同一定量泵，如果輸出壓力小于額定壓力且不為零，轉(zhuǎn)速保持不變，試比較上述（A）實(shí)際流量；(B)理論流量，(C)額定流量在數(shù)值上的大小關(guān)系。 (＞、＝、＜) 4－4某液壓泵輸出油壓P=200l05Pa，液壓泵轉(zhuǎn)速n＝1450r／min，排量q＝100cm／r,已知該泵容積效率ηυ＝o．95，總效率η＝o.9,試求: 1)該泵輸出的液壓功率 2)驅(qū)動(dòng)該泵的電機(jī)功率 4－5某液壓泵的額定壓力為200l05Pa，額定流量Q=201／min，泵的容積效率 ηυ=0.95，試計(jì)算該泵的理論流量和泄漏量的大小。 4—6 已知液壓泵的額定壓力為PH，額定流量為Q，如忽略管路損失，試確定在圖示各工況下，泵的工作壓力P(壓力表讀數(shù))各為多少：a)泵的出口用油管直接接入油箱；b)泵的出口連接到面積為A、負(fù)載為F的液壓缸上；c)泵的出口經(jīng)開(kāi)口面積為f的薄壁型節(jié)流孔后再接回油箱，d)泵的出口分別接油箱和面積為A、負(fù)載為F的液壓缸。 圖題4-6 4-7 某液壓馬達(dá)排量qM=250ml/r，入口壓力為9．8MPa，出口壓力為0．49 MPa， 其總效率為ηM＝0．9，容積效率為ηMV＝0．92。當(dāng)輸入流量為22L／min時(shí)，試求： ①液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩； ②液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速(nM)。 圖題4-7 4－2 齒輪泵和齒輪馬達(dá) 4－8試在圖4－8所示CB齒輪泵的工作原理圖上，分析下列幾個(gè)問(wèn)題： 1) 標(biāo)出齒輪A的旋轉(zhuǎn)方向； 2) 圖中齒輪泵上標(biāo)有1．2、3、4四個(gè)點(diǎn)的位置，其中齒輪在( )點(diǎn)附近的位置密封工作腔容積是逐漸增大的，形成部分真空，在( )點(diǎn)附近的位置密封工作腔容積逐漸減小，產(chǎn)生油壓作用。在( )點(diǎn)密封工作腔容積不變化。 3) 吸油腔的油，在泵內(nèi)沿著( )所示的途徑到壓油腔，然后排出泵外。 (A) 1一M一2 (B)2一M一1 (C)2—3一4—1 (D) 1一 4一3—2 4) 比較圖中4點(diǎn)與3點(diǎn)的壓力大小(p4 p3)，主要原因是( )。 (A)壓力油通過(guò)齒頂圓和泵體內(nèi)孔間隙，產(chǎn)生了壓力降低。 (B)密封容積在不斷變小，壓力逐漸升高。 題圖4－8 題圖4－9 4－9試在如圖所示的齒輪馬達(dá)的工作原理圖上分析以下幾個(gè)問(wèn)題： 1)標(biāo)出齒輪A的旋轉(zhuǎn)方向。 2)試分析進(jìn)、出油口孔徑制造成同樣大小的理由為 (A)減小徑向不平衡力； (B)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時(shí)性能相同 (c)提高馬達(dá)的效率。 3)在馬達(dá)的出油口處，是否會(huì)產(chǎn)生局部真空。 (A)產(chǎn)生； (B)不會(huì)產(chǎn)生。 4)齒輪馬達(dá)，由于進(jìn)口通道較大，每個(gè)齒輪在每瞬間都有2—3對(duì)齒間充滿(mǎn)了高壓油，高壓油使齒輪軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的理由為( )。 (A)充滿(mǎn)高壓油的所有齒面都能產(chǎn)生徑向不平衡力，在這些力共同作用下使得齒輪軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。 (B)只有在與嚙合點(diǎn)相關(guān)的齒間內(nèi)，它的齒面兩側(cè)所受到液壓力面積不等，產(chǎn)生了切向不平衡力，使齒輪軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。 (c)嚙合點(diǎn)使高壓腔與低壓腔分開(kāi)，進(jìn)口的壓力高，出口的壓力低，壓差產(chǎn)生的力使得齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 4－10試分析下述幾個(gè)問(wèn)題： 1) 限制齒輪泵壓力提高的主要因素是( )； (A)流量的脈動(dòng) (B)因油現(xiàn)象 (C)泄漏； (0)徑向不平衡力t 2) 在CB—B齒輪泵中，原動(dòng)機(jī)通常通過(guò)( )來(lái)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪徹 (A)齒輪； (B)皮帶拖 (C)聯(lián)軸節(jié)。 3) 如原動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，該泵能否正常工作( ) (A)能； (B)不能。 4—11 CB—B齒輪泵的泄漏有下述三種途徑，試指出：其中( )對(duì)容積效率影響最大 (A)齒頂圓和泵殼體的徑向間隙； (B)齒輪端面與側(cè)蓋板的軸向間隙； (C)齒面接觸處(嚙合點(diǎn))的泄漏。 4—12為消除齒輪泵的因油現(xiàn)象，在側(cè)板上開(kāi)出兩條分別與壓油腔和吸油腔相通的卸荷槽，兩槽的間隔應(yīng)保證在任何時(shí)刻，閉死容積不能同時(shí)與兩個(gè)卸荷槽相通。當(dāng)閉死容積增大時(shí)，閉死容積通過(guò)側(cè)板上的卸荷槽與( )相通；當(dāng)閉死容積減小時(shí)，閉死容積通過(guò)側(cè)板上的卸荷槽與( )相通。 (A)壓油腔； (B)吸油腔。 4－3 葉片泵和葉片馬達(dá) 4－13 圖4－13所示為雙作用式葉片泵與馬達(dá)原理圖 1) 若將原理圖看成馬達(dá)時(shí)， ( )窗口進(jìn)油，( )窗口排油。 2)若將原理圖看成泵時(shí)， ( )窗口為高壓油排出口， ( )窗口為吸油口。 3)將圖看成泵，當(dāng)葉片1、2、3分別轉(zhuǎn)到圖示1’、2’、3’位置時(shí)壓力圖將從窗口a 排出。如不考慮葉片厚度對(duì)容積的影響，試分析泵工作時(shí)密封容積變小的原因?yàn)? )。 (A)葉片2在過(guò)渡曲線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)使密封容積變小強(qiáng)迫油從窗口a排出去，葉片1、3對(duì)容積變小不起作用； (B)葉片1、3分別在長(zhǎng)、短半徑圓弧中的運(yùn)動(dòng)，使密封容 積變小，強(qiáng)迫油從窗口a排出，葉片2對(duì)容積變小不起作用. 題圖4－13 (C)葉片1、2、3共同使密封容積變小，三個(gè)葉片都起了強(qiáng)迫油從窗口a排出去作用。 4－3 柱塞泵和柱塞馬達(dá) 4－14圖4一14所示為軸向往塞泵和馬達(dá)的工作原理圖，轉(zhuǎn)子按圖示方回轉(zhuǎn)： 1)若作液壓泵時(shí)，配油盤(pán)安裝位置與進(jìn)出油窗口的位置應(yīng)為( ) 2)若作液壓馬達(dá)時(shí)，配油盤(pán)安裝位置與進(jìn)出油窗口的位置應(yīng)為( ) (A)如截面A1—A1所示；其中a為進(jìn)油窗口、b為出油窗口； (B)如截面A1—A1所示；其中b為進(jìn)油窗口、a為出油窗口； (C)如截面A2一A2所示；其中a為進(jìn)油窗口、 b為出油窗口； (D)如截面A2一A2所示：其中b為進(jìn)油窗口、 a為出油窗口。 題圖4－14 第五章 液壓缸 5—1 如圖示，已知單桿活塞缸的缸筒內(nèi)徑D＝90mm，活塞桿直徑d＝60mm，進(jìn)入油缸的流量Q＝251／min，進(jìn)油壓力P1＝60105Pa，回油壓力P2＝5—105Pa，試判斷并計(jì)算圖示各聯(lián)接方式時(shí)，油缸運(yùn)動(dòng)的方向及進(jìn)度大小?最大牽引力方何及大小? 題圖5－1 5—2 已知液壓缸活塞的有效面積為A，運(yùn)動(dòng)速度為v，有效負(fù)載為FL，供給液壓缸 的流量為Q，壓力為p。液壓缸的總泄漏量為Ql ,總摩擦阻力為Ff，試根據(jù)液壓馬達(dá)的容積效率和機(jī)械效率的定義，求液壓缸的容積效率和機(jī)械效率的表達(dá)式。 5—3 如圖所示，—單桿活塞缸，無(wú)桿腔的有效工作面積為A1，有桿腔的有效工作面積為A2，且A1＝2A2。求：①當(dāng)供油流量為Q＝30L/min時(shí)回油流量Q’＝？ ②若液壓缸差動(dòng)聯(lián)接，其他條件不變，則進(jìn)入液壓無(wú)桿腔流量為多少？ 題圖5－3 題圖5－4 5—4圖示為一柱寒液壓缸，其柱塞固定，缸筒運(yùn)動(dòng)。壓力油從空心柱塞通入，壓力為p,流量為Q,活塞外徑為d，內(nèi)徑為d0，試求缸筒運(yùn)功速度v和產(chǎn)生的推力F。 5—5 如圖所示，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的液壓缸串聯(lián)起來(lái)，無(wú)桿腔的有效工作面積A1= 100cm2，有桿腔的有效工作面積A2＝80 cm2、缸1輸入的油壓pl＝9105Pa，流量Q1=12L／min，若不考慮一切損失，試求： 1)當(dāng)兩缸的負(fù)載相同時(shí)，能承受的負(fù)載為多大？ 2）缸2的輸入油壓是缸l的—半時(shí)，兩缸各能承受多少負(fù)載? 3）缸1不承受負(fù)載時(shí)．缸1能承受多少負(fù)載？ 題圖5－5№ 5—6 在圖所示液壓系統(tǒng)中，泵的額定壓力為25106Pa， 流量Q＝10L／min，溢流閥調(diào)定壓力pY＝18106Pa，兩油缸活塞面積相等，A1＝A2＝30cm2，負(fù)載Rl＝3000N， R2＝4200N，其它損失均忽略不計(jì)。試分析： 1)液壓泵啟動(dòng)后哪個(gè)缸先動(dòng)作？速度分別是多少； 2)各缸的輸出功率和泵的最大輸出功率可達(dá)多少。 題圖5－6 題圖5－7 5—7在圖示回路中，液壓缸活塞的面積A1=A2,所受負(fù)載F1﹤F2,泵的流量為q,則 1、兩個(gè)缸的動(dòng)作順序?yàn)椋ǎ? A. 負(fù)載小的先動(dòng)，負(fù)載大的后動(dòng)；B. 負(fù)載小的后動(dòng)，負(fù)載大的先動(dòng)； C.兩缸同時(shí)動(dòng)作。 2、液壓泵的工作壓力是否發(fā)生變化？ A. 變大；B.變?。籆.不變 3、兩缸的運(yùn)動(dòng)速度為（ ） A.負(fù)載小的速度大，負(fù)載大的速度??；B. 負(fù)載小的速度小，負(fù)載大的速度大； C.兩缸速度相同。 第六章 液壓閥 6—1 識(shí)別并說(shuō)明圖中各圖形符號(hào)所表示的各種方向閥的名稱(chēng)。 題圖6－1 6—2 將O型、M型、P型、H型Y型等機(jī)能的電磁換向閥分別控制單桿活塞缸，試說(shuō)明構(gòu)成的油路系統(tǒng)在中位時(shí)，各具怎樣的工作特性? 6—3圖示為采用液控單向閥雙向鎖緊的回路。簡(jiǎn)述液壓缸是如何實(shí)現(xiàn)雙向鎖緊的。為什么換向閥的中位機(jī)能采用H型？換向閥的中位機(jī)能還可以采用什么型式？ 題圖6－3 題圖6－4 6—4 如圖示，開(kāi)啟壓力分別為2105Pa，3105Pa、4105Pa三個(gè)單向閥實(shí)現(xiàn)串聯(lián)(如a圖)或并聯(lián)(如b圖)，當(dāng)O點(diǎn)剛有油液流過(guò)時(shí)，P點(diǎn)壓力各為多少？ 6—5圖示四個(gè)系統(tǒng)，回路中采用的單向閥開(kāi)啟壓力均為3～5105Pa，試分析哪些系統(tǒng)能使液壓缸左右換向，且換向閥處于中間位置時(shí)能使泵處于卸荷或保持低壓工況。(圖b、圖d) 題圖6－5 6－6電液動(dòng)換向閥的先磁閥(先導(dǎo)閥)為什么采用Y型的中位機(jī)能又如本題下圖所示的回路中，當(dāng)電磁鐵1YA或2YA帶電時(shí)，液壓缸并不動(dòng)作．這是什么原因？ 題圖6-6 6—7 圖示回路最多能實(shí)現(xiàn)幾級(jí)調(diào)壓，各溢流閥的凋定壓力PY1、PY2，PY3之間的大小 關(guān)系如何? 題圖6-7 題圖6-8 6—8 試分析圖示回路之壓力表A在系統(tǒng)工作時(shí)能顯示出哪些讀數(shù)(壓力)。 6－9圖示3個(gè)回路中各溢流閥的調(diào)定壓力分別為①PY1=3MPa, ②PY2=2MPa， ③PY3 =4MPa，問(wèn)在外負(fù)載無(wú)窮大時(shí)，泵的出口壓力pp各為多少？ 題 圖 6-9 6—10 圖示回路，順序閥調(diào)定壓力為px=3MPa,溢流閥的調(diào)定壓力為pY=5MPa,求在下列 情況下A、 B點(diǎn)的壓力等于多少？ ①液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)．負(fù)載壓力pL＝4 MPa； ②負(fù)載壓力變?yōu)? MPa； ③活塞運(yùn)動(dòng)到右端位不動(dòng)時(shí)。 題 圖 6-10 題 圖 6-11 6—ll 圖示之回路．順序閥和溢流閥串聯(lián)，其調(diào)整壓力分別為Px和PY。求①當(dāng)系統(tǒng) 負(fù)載趨向無(wú)窮大時(shí)，泵的出口壓力PP為多少?若將兩閥的位置互換一下，泵的出口壓 力又是多少? 6—12溢流閥在不斷地溢流的過(guò)程中，進(jìn)口壓力保持在調(diào)定壓力p1= pY，出口壓力回油箱p2＝0。對(duì)于順序閥，使用的場(chǎng)合發(fā)生變化，在閥的出口處壓力p2＝pL≠0。假定順序閥進(jìn)口壓力pl能夠超過(guò)順序閥調(diào)定壓力px(閥口全開(kāi)時(shí)損失不計(jì))，試分析： 1)對(duì)內(nèi)控式順序閥：當(dāng)出口處負(fù)載壓力pL＞px時(shí)，進(jìn)出口壓力間的關(guān)系為( )； 當(dāng)pL＜px時(shí)，進(jìn)出口壓力間的關(guān)系為( )。 2)對(duì)外控式順序閥：如控制油壓力超過(guò)調(diào)定值px時(shí)，當(dāng)出口處負(fù)載壓力pL＞px時(shí)， 進(jìn)出口壓力間的關(guān)系為( )；當(dāng)pL＜px時(shí)，進(jìn)出口壓力間的關(guān)系為( ) (A) p1＝px p2＝pL p1≠ p2 (B) p1＝p2＝px (C) p1上升至系統(tǒng)溢流閥允許的最大值p1＝pY, p2＝pL (D)順序閥閥口時(shí)開(kāi)時(shí)閉，壓力產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。 6—13 順序閥和溢流閥是否可以互換使用？ 6—14 圖6—14所示的夾緊回路中．如溢流閥調(diào)整壓力pY＝50 105Pa，減壓閥調(diào)整壓力pJ＝25105Pa。試分析下列各情況，并說(shuō)明減壓閥閥芯處于什么狀態(tài)。 1)當(dāng)泵壓力為50 105Pa時(shí)，夾緊液壓缸使工件夾緊后，A點(diǎn)、C點(diǎn)壓力為多少? 2)當(dāng)泵壓力由于其它工作缸的快進(jìn)，壓力降至pB＝15105Pa時(shí)(工件原先處于夾緊狀態(tài))；這時(shí)A點(diǎn)、C點(diǎn)壓力各為多少？ 3)夾緊缸在末夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)壓力各為多少？ 題 圖 6-14 6—15 如圖所示，隨著負(fù)載壓力的增加，2個(gè)不同調(diào)定壓力的減壓閥串聯(lián)后的出口壓力 決定于哪個(gè)減壓閥？為什么?另—個(gè)閥處于什么狀態(tài)？又2個(gè)不同調(diào)定壓力的減壓閥并聯(lián)后的出口壓力決定于哪個(gè)減壓閥？為什么?另—個(gè)閥處于什么狀態(tài)？ 題 圖 6-15 題 圖 6-16 6—16 圖示之回路，負(fù)載壓力為PL，減壓閥調(diào)定壓力為PJ．溢流閥調(diào)定壓力為PY且 PY＞PJ，試分析泵的工作壓力為多少？ 6—17試分析調(diào)速閥和節(jié)流閥在下述不同壓力差時(shí)，其工作特性會(huì)發(fā)生什么變化： 1)當(dāng)進(jìn)出口壓差小于4105Pa，隨著壓差變小通過(guò)節(jié)流閥的流量( )，通過(guò)調(diào)速閥的流量( )。 (A)增大； (B)減小， (c)基本不變。 2)當(dāng)進(jìn)出口壓差大于4~5105Pa時(shí),隨著壓差增大，壓差的變化對(duì)節(jié)流閥流量變化的影響( )，對(duì)調(diào)速閥流量變化的影響( )。 (A)越大； (B)越小； (C)基本不變。 3)當(dāng)進(jìn)出口壓力相等時(shí)，通過(guò)節(jié)流閥的流量為( ) ，通過(guò)調(diào)速閥的流量( )。 (A)0； (B)某調(diào)定值； (C)某變值 4)若凋速閥兩端壓差為2105Pa時(shí)，調(diào)速閥的減壓閥開(kāi)口狀況為( ) (A)最大； (B)完全關(guān)閉； (C)很小開(kāi)口的工作狀況。 第八章 調(diào)速回路 8－1 節(jié)流調(diào)速回路 8—1 圖8—1所示節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)中，節(jié)流閥為薄壁小孔，流量系數(shù)C＝0．67，油的密度p＝900kg／m3，先導(dǎo)式溢流閥調(diào)定壓力pY＝12l05Pa，泵流量Q=20L／min．活塞面積A1＝30cm2，載荷F＝2400N 1)試分析節(jié)流閥開(kāi)口(面積為f)在從全開(kāi)到逐漸調(diào)小過(guò)程中活塞運(yùn)動(dòng)速度如何變化及溢流閥的工作狀況： (A)節(jié)流口調(diào)小，活塞運(yùn)動(dòng)速度不斷下降。溢流閥起定壓作用，處于常開(kāi)。 (B)節(jié)流口面積有一臨界值f0。當(dāng)f＞f0時(shí)，雖然節(jié)流口調(diào)小，但活塞運(yùn)動(dòng)速度保持不變；當(dāng)f＜f0時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度隨開(kāi)口變小而下降，溢流閥打開(kāi)起定壓作用。 2)在溢流閥起定壓作用時(shí)，試估算節(jié)流閥最大開(kāi)口面積。 8—2 圖8—2所示的調(diào)速回路，節(jié)流閥處在節(jié)流調(diào)速的工況，兩個(gè)壓力表a、b 分別測(cè)量液壓缸兩腔的壓力，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增大時(shí)，試分析： 1)壓力表a的讀數(shù)( ) 壓力表b的讀數(shù)( )； 2)活塞缸運(yùn)動(dòng)速度( )； 3)泵輸入功率( )，缸的輸出功率( ) 。 (A)增大； (B)減?。?C)基本不變； (D)可能增大也可能減小。 8—3 圖8—3所示旁路節(jié)流調(diào)速回路。Al＝l00 cm2，A2＝50 cm2，PY＝30l05Pa p＝900kg／m3，節(jié)流閥開(kāi)口為薄壁小孔，f＝0．01 cm2，C＝0．67，泵輸出流量 Q＝10L／min，管道損失忽略不計(jì)。 1)當(dāng)負(fù)載R＝25000N時(shí)，回路的效率是多少? 2)當(dāng)負(fù)載R從25000N降到9000N時(shí)．試分析下述參數(shù)將如何變化；缸運(yùn)動(dòng)速度( )，泵工作壓力( )，回路效率( )。 (A)提高； (B)降低； (C)基本不變。 3) 如果將回路中的噴節(jié)流閥改成調(diào)速閥。而負(fù)載仍從25000N降到9000N，試分析：在考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)，液壓缸運(yùn)動(dòng)速度（ ）；若不考慮泵內(nèi)泄漏變化的因素時(shí)，液壓缸運(yùn)動(dòng)速度可視為（ ）。 (A)增大； (B)減小； (C)不變。 8—4 在圖8—4所示系統(tǒng)中，兩液壓缸的活塞面積相同，A＝20cm2。負(fù)載大 小不同，缸I Rl＝4000N，缸ⅡR2＝6000N。溢流閥的調(diào)整壓力為35l05Pa，節(jié)流閥在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中開(kāi)口不變。試判斷： 1)兩缸的動(dòng)作順序：在圖(a)所示的回路中油缸I ( )；在圖(b)所示的回路中油 缸I( )。 (A)先動(dòng)； (B)后動(dòng)； (C)與缸Ⅱ同時(shí)動(dòng)作。 2)在圖(a)的回路中，活塞I向右運(yùn)動(dòng)速度比活塞Ⅱ的運(yùn)動(dòng)速度( ) 圖(b)的回路中，活塞I向右的速度比活塞Ⅱ的速度( )。 (A)大； (B)小； (C)相等。 題 圖 8-4 8—5 在圖8—5所示回路中，活塞兩腔有效面積分別為Al、A2。假定活塞在往返運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的阻力F大小相同，受力的方向與運(yùn)動(dòng)方向相反。當(dāng)換向閥切 換后，試比較： 1)活塞向左運(yùn)動(dòng)和向右運(yùn)動(dòng)的速度哪個(gè)大； 2)活塞向左運(yùn)動(dòng)和向右運(yùn)動(dòng)的速度剛性哪個(gè)大。 8—6 圖8—6所示回路中，泵輸出流量Qp＝10L／min， 溢流閥調(diào)定壓力PY＝20l05Pa兩個(gè)節(jié)流閥視為薄壁小孔型，流量系數(shù)C＝0．67，開(kāi)口面積AT1＝0．02cm2，AT2＝0．01cm2，p＝900kg／m3，當(dāng)液壓缸克服阻力向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，溢流閥的調(diào)壓偏差不予考慮，試求： 1)缸大腔的最高工作壓力； 2)計(jì)算溢流閥的最大溢流量。 8—7 在圖8—7所示回路中，溢流閥調(diào)定壓力PY＝30l05Pa，液壓缸大腔面積A＝100cm2，若不考慮彈簧力、液動(dòng)力等因素對(duì)調(diào)速閥調(diào)速性能的影響，試分析： 1)當(dāng)負(fù)載從0增大到20000N時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度( )，當(dāng)負(fù)載從20000N增大到28000N時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度( )。 (A)增大 (B)減?。? (C)基本不變。 2)當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端位置時(shí)，缸大腔壓力p是否等于溢流閥調(diào)定值。 ( ) (A)在調(diào)速閥內(nèi)定差式減壓閥的作用下使p＜PY，其差值由定差減壓閥調(diào)定 (B)當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，油液不能繼續(xù)流入液壓缸，故p＝PY。 3)圖示回路中，負(fù)載的大小在什么范圍內(nèi)變化時(shí)方能保持活塞運(yùn)動(dòng)速度基本不變；在這個(gè)范圍內(nèi)負(fù)載選取何值時(shí)．回路的效率為最高。 8—8 在圖8—8所示回路中．液壓缸兩腔面積Al＝l00 cm2，A2＝50 cm2，當(dāng)缸的負(fù)載F從0變化到30000N時(shí)，缸向右運(yùn)動(dòng)速度保持不變，調(diào)速閥最小壓差Δp＝5l05Pa，試求： 1)溢流閥最小調(diào)定壓力PY為多少(調(diào)壓偏差不考慮)？泵的工作壓力是多少？ 2）液壓缸可能達(dá)到的最高工作壓力是多少？ 3）回路的最高效率是多少？ 8—9 某銑床要在切削力變化范圍較大的場(chǎng)合下順銑和逆銑工件，在討論該銑床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案時(shí)，若己確定采用定量泵和節(jié)流調(diào)速方案，你認(rèn)為選取( )節(jié)流調(diào)速回路比較合適。 (A)節(jié)流閥進(jìn)口； (B)節(jié)流閥出口； (C)調(diào)速閥進(jìn)口；(D)調(diào)速閥出口； (E)調(diào)速閥旁口。 8—10 圖8一10所示為某專(zhuān)用液壓銑床的油路圖。泵輸出流量Qp＝30L／min，溢流閥調(diào)定壓力PY＝24l05Pa，液壓缸兩腔有效面積Al＝50 cm2，A2＝25 cm2，切削負(fù)載力Ft＝9000N，摩擦負(fù)載力Ff＝1000N，切削時(shí)通過(guò)調(diào)速閥的流量為 QT＝1．21L／min，若元件的泄漏和損失均忽略不計(jì)。試求： 1)活塞快速接近工件時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度vl及回路的效率ηl； 2)當(dāng)切削進(jìn)給時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v2及回路的效率η2。 8－2 容積調(diào)速回路 8－11 圖8—11所示的回路為定量泵與變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路，試分析： 1)這種回路的調(diào)速方式稱(chēng)為( )。 (A)恒功率調(diào)速 (B)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 2)如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速（ ）；泵輸出功率( )；液壓馬達(dá)工作壓力( ) (A)增大， (B)減??； (C)基本不變。 3)如果將馬達(dá)排量調(diào)節(jié)得非常小(接近零值)，這時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速實(shí)際上將達(dá)到（ ）。 (A)無(wú)限大； (B)0； (C)某一固定轉(zhuǎn)速。 8—12 在圖8—12所示的回路中，變量泵的轉(zhuǎn)速np＝1200r／min，排量vp＝0~8 c m3／r，安全閥調(diào)定壓力p＝40l05Pa ；變量馬達(dá)排量vM＝4~12 c m3／r，如在調(diào)速時(shí)要求液壓馬達(dá)輸出盡可能大的功率和轉(zhuǎn)矩，試分析（所有損失均不計(jì)）： 1）如何調(diào)整泵和馬達(dá)才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？ 2）液壓馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)矩和最大輸出功率可達(dá)多少？ 8－3 容積節(jié)流調(diào)速回路 8—13 圖8—13（a）所示為限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的調(diào)速系統(tǒng)，圖8—13(b)為限壓式變量泵的流量壓力特件曲線(xiàn)。已知Al＝50 cm2，A2＝25 cm2，溢流閥調(diào)定壓力PY＝30l05Pa，負(fù)載阻力F1=9000N。 1)當(dāng)調(diào)速閥調(diào)定流量Q2＝2．5L／mi n時(shí)，試判斷泵工作壓力Pp，為( )； (A) Pp＝PY＝30l05Pa； (B) Pp= PA＝22l05Pa (C) Pp= PB＝23l05Pa 2)若負(fù)載從9000N減小到1000N而調(diào)速閥開(kāi)口不變時(shí)，泵的工作壓力 ( )， 若負(fù)載保持9000N而調(diào)速閱開(kāi)口變小時(shí)，泵工作壓力( )。 (A)增大； (B)減?。? (C)不變。 3)分別計(jì)算F1＝9000N和F2＝1000N時(shí)，回路的效率。 第九章 其他基本回路 9－1 壓力回路 9—1 圖9—1(a)、(b)所示的兩個(gè)調(diào)速回路。是否都能進(jìn)行二級(jí)壓力控制(壓力分別為60l05Pa、40 l05Pa、10 l05Pa)；三個(gè)調(diào)壓閥壓力調(diào)整值應(yīng)分別取什么值；使用的元件有何區(qū)別？ 圖 9-1 9—2 圖示系統(tǒng)中，兩個(gè)溢流閥串聯(lián)使用，巳知每個(gè)溢流閥單獨(dú)使用時(shí)的調(diào)整壓力分別為PY1＝20l05Pa，PY2＝40l05Pa，若溢流閥卸荷時(shí)的壓力損失忽賂不計(jì)，試判斷在二位二通閥不同工況下；A點(diǎn)和B點(diǎn)的壓力各為多少? 9—3 圖示系統(tǒng)中，已知兩溢流閥的調(diào)整壓力分別PY1＝20l05Pa，PY2＝100l05Pa，，試問(wèn)：1）活塞向左和向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，油泵可能達(dá)到的最大工作壓力各是多少？ 2）如PY1＝120l05Pa，活塞向左和向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，油泵可能達(dá)到的最大工作壓力各是多少？ 9—4 如圖，液壓缸A、B并聯(lián)，要求缸A先動(dòng)作，速度可調(diào)，且當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后，缸B才動(dòng)作。試問(wèn)圖示之回路能否實(shí)現(xiàn)所要求的順序動(dòng)作？為什么？在不增加元件數(shù)量的情況下（允許改變順序閥的控制方式），應(yīng)如何改進(jìn)？ 9—5 如圖所示，液壓缸有效工作面積A1＝50cm2，負(fù)載阻力FL＝5000N,減壓閥的調(diào)定壓力PJ分別調(diào)成5105Pa、20105Pa，或25105Pa，溢流閥的調(diào)定壓力分別調(diào)成30105Pa或15105Pa，試分析該活塞的運(yùn)動(dòng)情況。 9－6 如圖所示，溢流閥和兩減壓閥的調(diào)定用力分別為：PY＝45105Pa，PJ1＝35105Pa，PJ2＝20105Pa；負(fù)載FL＝1200N；活塞有效工作面積A1＝15cm2；減壓閥全開(kāi)口時(shí)的局部損失及管路損失略去不計(jì)。①試確定活塞在運(yùn)動(dòng)中和到達(dá)終點(diǎn)時(shí)a、b和c點(diǎn)處的壓力；②當(dāng)負(fù)載加大到FL＝4200N,這些壓力有何變化? 9－2 快速運(yùn)動(dòng)和速度換接回路 9—7 如圖所示的液壓系統(tǒng)中，串聯(lián)著兩個(gè)薄壁小孔型的節(jié)流閥。兩節(jié)流閥的開(kāi)口大小不同，通流截面積分別為Al＝0.01cm2，A2＝0.02 cm2，流量系數(shù)C=0．67。油的密度ρ＝900kg／m3，負(fù)載R＝10000N，溢流閥調(diào)定壓力PY＝36105Pa，泵流量QP＝25L／min，活塞面積S＝50cm2，管道損失忽略不計(jì)。試計(jì)算： 1)閥3接通時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度為多少? 2)閥3斷開(kāi)后，活塞的運(yùn)動(dòng)速度為多少？3)將原先兩節(jié)流閥位置互換一下，取Al＝0.02cm2，A2＝0.01 cm2 ， 兩節(jié)流閥連接點(diǎn)c處壓力是否會(huì)變，活塞運(yùn)動(dòng)速度為多少? (計(jì)算前先思考一下兩節(jié)流閥串聯(lián)時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度是由于開(kāi)口面積較小的節(jié)流閥調(diào)定，還是由兩個(gè)節(jié)流閥共同作用的結(jié)果) 9－8說(shuō)明圖示回路工作原理，編寫(xiě)電磁鐵動(dòng)順序表并說(shuō)明液控單向閥作用。 9－9 試說(shuō)明圖示之回路的工作原理，列出各電磁鐵的動(dòng)作順序表(速度v一工進(jìn)＞v二工進(jìn)) 9—10 說(shuō)明圖示之回路是如何實(shí)現(xiàn)“快速進(jìn)給一加壓、開(kāi)泵保壓一快速退回”動(dòng)作循環(huán)的?分析單向閥1和2的功用。 9－11假如要求附圖所示之系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)一工進(jìn)一快退一原位停止和液壓泵卸荷工作循環(huán)，試列出各電磁鐵的動(dòng)作順序表。 9－12 試說(shuō)明圖示之回路若實(shí)現(xiàn)快進(jìn)→ 一工進(jìn)→ 二工進(jìn)→快退→原位停止的動(dòng)作循環(huán)，列出各電磁鐵的動(dòng)作順序表(速度v一工進(jìn)＞v二工進(jìn))，其中節(jié)流閥1的開(kāi)口大于節(jié)流閥2的開(kāi)口。 圖 9-12 9-13 圖示之回路為實(shí)現(xiàn)快進(jìn)－工進(jìn)（1）－工進(jìn)（2）－快退－停止的動(dòng)作循環(huán)回路，且工進(jìn)（1）速度比工進(jìn)（2）快，試說(shuō)明工作原理，列出電磁鐵動(dòng)作順序表。 題 9－13 9－3 多缸動(dòng)作回路 9—14 在圖（a）所示回路中，兩液壓缸兩邊腔有效工作面積都相等，液壓缸I的負(fù)載FL1大于液壓協(xié)缸Ⅱ的負(fù)載FL2：FL1＞FL2，如不考慮泄漏，摩擦等因素，試問(wèn)： ①兩液壓缸是否先后動(dòng)作；運(yùn)動(dòng)速度是否相等? ②如將回路中節(jié)流閥口全打開(kāi)，使該處降為零，兩液壓缸動(dòng)作順序及運(yùn)動(dòng)速度有何變化？ ③如將回路中節(jié)流閥改成調(diào)速閥，此液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度是否相等？ ④如將節(jié)流閥或調(diào)速閥移置到進(jìn)油路上，如圖(b)所示，以上結(jié)論有何變化? 圖 9－14 9—15 在圖示回路中，兩液壓缸的活塞面積相同．Al＝20 cm2：，但負(fù)載分別為FL1＝ 8000N，F(xiàn)L2＝4000N，若溢流閥的調(diào)定壓力為PY＝4．5 MPa。試分析減壓閥調(diào)定壓力分別為PJ＝1MPa、2MPa、4 MPa時(shí)，兩液壓缸的動(dòng)作情況。 題 9－15 第一章 1－1 負(fù)載 ；流量 1－2 動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件；動(dòng)力元件、執(zhí)行元件 1－3　①F＝156.3N；②p＝39.81MPa　③ H=1.25mm ④重新完成①、②、③：F＝169.4N；p＝40.61MPa；H=1.1mm 第二章 2－4 1)3010—6m2／s 2)2710—3 P aS 3)均不呈現(xiàn)粘性。 2－5 A [說(shuō)明]流體粘性是流體對(duì)于剪切力所表現(xiàn)的一種抵抗作用，動(dòng)力粘度是衡量液體粘性的指標(biāo)，表示流體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。運(yùn)動(dòng)粘度ν無(wú)特殊物理意義，它僅是／ρ的表示法。就物理意義來(lái)說(shuō)，ν不是一個(gè)粘度的量，因此對(duì)于不同介質(zhì)的流體要比較粘性的大小，只能用動(dòng)力粘度來(lái)比較。 水＝1000 l 10—6＝10—3 Pas 空氣＝1．2 1510—6＝1810—6Pas 故水的粘度比空氣大。 2－6 C 2－7 F＝8．44N 第三章 3－2 ①pa=13632 Pa， Fa=10701N；pb=25097Pa， Fb=19701N； pc=13632 Pa， Fc=10701N；pd=10765 Pa， Fd=8451N ②各容器對(duì)支撐其桌面的壓力大小順序?yàn)閜d ＞pc＞ pa＞ pb ③當(dāng)F＝0時(shí)，各圓管內(nèi)底面所受的壓力和總作用力都相等，分別均為：壓力9810 Pa；總作用力7701 N。 3－3 3－4 1)A一A； 2)p3＝P 4＞pl＝p2＞p5 3－5 （a）、（b）兩種情況均為p=6.37MPa 3－7 p= 92496P a 3－8 △P= 8350Pa 3－13 ①液流從點(diǎn)2流向1； ②液流從點(diǎn)1流向2。 3－14 Q＝20.4cm3/s(取)或Q＝17.4cm3/s(取) 3－16 Q＝87．78l／min 3－17粘性；沿程壓力；局部壓力。 3－18 h≤2.36m 3－19 真空度P＝0.1554105Pa(動(dòng)能修正系數(shù)為1時(shí)) P＝0.1607105Pa(動(dòng)能修正系數(shù)為2時(shí)) 3－20 ①最大允許裝置高度為1.798m ②泵的流量增大一倍時(shí)，泵將裝置在油箱液面以下至少5.159m處。 3－21 v2=0.23m/s ； h=3.48m。 3－22 3－23 小孔通流面積；壓力差；溫度。 3－24 壓力差；縫隙值；間隙。 3－25 Q＝2.3L／s 第四章 4－1 1) (D)， (A)，(A)，(B)，(C)； 2) (A) (D)， (B) (C) 3) (B)＞(C)≥(A)。 4－2 1) (C)；2) (A)；3) (C)； 4) (A)。 4－3 1) (C)；2) (B)；3) (B)；4) (B)；5) (B)＞(A)＞(C)。 4－4 1） 45．9kw ； 2）5l kw 4－5 21.05l／min，1.05l／min 4－6 a) p=0 b) p=0 c) p=,A0為孔口面數(shù)；d) p=. 4－7 nM=81r/min; T=369.8 N.M 4－8 1)逆時(shí)針； 2) 2…1…3、4， 3) (C)l； 4) p4＞p3， (A)。 [說(shuō)明] CB—B齒輪泵為減小徑向不平衡力，壓油口制造得比較小，由此可判斷齒輪4作逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)。 4－9 1)逆時(shí)針， 2) (B) , 3) (B), 4) (B)。 4－10 1) (C)、 (D); 2) (C) ； 3) (B) 4－11 A 4－12 B ； A 4－13 1) (b，d)， (a， c); 2) (a c)， (b，d)； 3) (b)。 4－14 1) (A)， 2) (A)。 第五章 5－3 ① 15L/min ； ②60L/min 5－4 v=. F=. 5－5 ①==5000N =0.02m/s =0.016m/s ②=5400N =4500N ③=11250N 5－7 1)A. 2) C 3) A 第六章 6－4 9105Pa ，2105Pa 6－7 3級(jí)，而且＞＞ 6－8 卸荷壓力、溢流閥的調(diào)定壓力和系統(tǒng)的實(shí)際工作壓力 6－9 ① ② ③ 6－10 ① ② ③ 6－11 ①（當(dāng)時(shí)）或（當(dāng)時(shí)） ② 6-12 1) (B)， (A)； 2) (B)， (B)． 6－14解：1)工件夾緊時(shí)： pB＝50105Pa PA＝Pc＝25105Pa 注意：工件夾緊時(shí)，減壓閥開(kāi)口處于很小的狀態(tài)，但不是處于完全關(guān)閉開(kāi)口的狀態(tài)(一些教材稱(chēng)之為似開(kāi)非開(kāi)狀態(tài))。這時(shí)，仍有一部分油通過(guò)減壓閥芯的小開(kāi)口(在有些結(jié)構(gòu)中．則通過(guò)三角槽或斜面)，將先導(dǎo)閥打開(kāi)而流出，減壓閥的閥芯始終處于工作狀態(tài)。 工件夾緊后，pA＝25105Pa,由于沒(méi)有油流流向夾緊缸．相當(dāng)于一個(gè)密閉的靜止容器，單向閥和管道不會(huì)產(chǎn)生壓力損失，故 PA＝Pc＝25105Pa 2)泵壓突然降到15105Pa時(shí)，減壓閥的進(jìn)口壓力小于調(diào)整壓力，即pB＜pJ，減壓閥口處于大開(kāi)狀態(tài)而先導(dǎo)閥處于關(guān)閉狀態(tài)，閥口不起減壓作用，PA＝PB＝15105Pa。單向閥后的c點(diǎn)壓力，由于原來(lái)夾緊缸處于25105Pa，單向閥在短時(shí)間內(nèi)有保壓作用，使Pc＝25105Pa。，以免夾緊的工件松動(dòng)。 6－16 6－17 1) (B)， (B)； 2) (B)， (C)； 3) (A)， (A) 4) (A) 第八章 8－1 1) (B)； 2) 0．15cm2。 8－2 1) (C)， (B) 2) (B)3) (C)， (D)。 8－3 1) η＝0．7； 2) (A)， (B)， (A)9 3) (A)， (C) 8－4 1) (A)， (A)； 2) (A)， (A)。 8－5 1)向右運(yùn)動(dòng)速度大；2)向右運(yùn)動(dòng)剛性大。 8－6 1） 2） 8－7 1） (C)， (B) 2) 〔B) 3) 0~25000N；25000N． 8－8 1） 2） 3） 8－9 (D)。 8－11 1） (A)， 2) (C)，(B) ，(B)， 3)． (B) 8－13 1） (B) ，2) (C)，(A) 3) η1 ＝0．818，η2＝0．091。 第九章 9－2 電磁鐵工作狀態(tài) 壓力值（MPa） 1DT 2DT A點(diǎn) B點(diǎn) － － 0 0 ＋ － 0 2 － ＋ 4 4 ＋ ＋ 4 6 9－3 1） 活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，溢流閥1由于進(jìn)出口壓力相等，始終處在關(guān)閉狀態(tài)，故泵的工作壓力由溢流閥2調(diào)定，即，當(dāng)活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，與溢流閥2的先導(dǎo)閥并聯(lián)著的溢流閥1出口壓力降為零，于是泵的工作壓力便由兩個(gè)溢流閥中壓力小的決定，即 2） 活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵的工作壓力同上，仍為10 MPa，向左運(yùn)動(dòng)時(shí)改為 9－4 不能實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作順序。應(yīng)將順序閥改為外控式，且外控油由節(jié)流閥出口引入。 9－5 （1）溢流閥的調(diào)定壓力為30105Pa時(shí)： 1）PJ=5105Pa時(shí)，v=0; 2) PJ=20105Pa時(shí)，v>0，且其大小與節(jié)流閥兩端的壓差相對(duì)應(yīng)；3）PJ=25105Pa時(shí)，情況與2）基本相同，即活塞運(yùn)動(dòng)，且其大小與節(jié)流閥兩端的壓差相對(duì)應(yīng)，所不同的是此時(shí)減壓閥進(jìn)出口壓力為5105Pa，故減壓閥出口壓力不穩(wěn)，因而節(jié)流閥兩端壓差也隨之不穩(wěn)，致使活塞的運(yùn)動(dòng)速度不平穩(wěn)。 （2）溢流閥的調(diào)定壓力為15105Pa時(shí)： 1）PJ=5105Pa時(shí)，v=0; 2）PJ=20105Pa時(shí)，減壓閥不工作，閥口常開(kāi)，不起減壓作用，此時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)，v>0，且其大小與壓差5105Pa相對(duì)應(yīng)。 3）PJ=25105Pa時(shí)，情況與2）完全相同。 9－6 ①FL＝1200N時(shí)：運(yùn)動(dòng)中：pc=pb=pa=8105Pa 終點(diǎn)時(shí)：pc=20105Pa； pb=35105Pa ；pa=45105Pa ②FL＝4200N時(shí)：pc=20105Pa；pb=35105Pa ；pa=45105Pa 9－7 1）48cm/min 2) 43 cm/min 3) 接通時(shí) 68cm/min ； 斷開(kāi)時(shí) 43 cm/min 。 9－8 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 停止 1YA ＋ ＋ － － 2YA － － ＋ － 3YA ＋ － － － 9－9 1YA 2YA 3YA 4YA 快進(jìn)