移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)【QD80帶式運(yùn)輸機(jī)優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含9張CAD圖紙+帶開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj46

移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

摘  要

    本文主要參考了一些普通帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法，并研究了一些常見(jiàn)的輕型輸送機(jī)所具備的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一個(gè)集三種功能：伸縮、移動(dòng)、變幅為一體的創(chuàng)新型多功能帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方案，該方案著重于伸縮機(jī)構(gòu)部分的分析以及討論。

    本文中對(duì)海內(nèi)外運(yùn)輸機(jī)的近年發(fā)展?fàn)顩r、今后發(fā)展趨向、以及設(shè)計(jì)目的、設(shè)計(jì)方向和意義進(jìn)行了概述，核心內(nèi)容對(duì)伸縮輸送機(jī)普遍應(yīng)用的伸縮形式和傳動(dòng)形式進(jìn)行了分析。本文的設(shè)計(jì)方案是以QD80帶式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)方案為基礎(chǔ)，并合理的在QD80輸送機(jī)中選擇一部分可用零部件，其中最核心的伸縮方案為自主設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中的伸縮機(jī)構(gòu)是采用螺母螺桿之間的傳動(dòng)以達(dá)成輸送機(jī)可伸縮的設(shè)計(jì)要求，并通過(guò)相關(guān)計(jì)算得出了伸縮機(jī)構(gòu)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，針對(duì)帶式輸送機(jī)在多種環(huán)境下的輸送狀態(tài)都進(jìn)行了相應(yīng)的模型簡(jiǎn)化，以及進(jìn)行相應(yīng)情況的受力分析，通過(guò)計(jì)算得出的結(jié)果應(yīng)該確保在某些極限運(yùn)輸狀態(tài)下的整體機(jī)構(gòu)的可靠性與安全性。其中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分是由電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪，經(jīng)減速后傳動(dòng)到螺母螺桿機(jī)構(gòu)來(lái)組成的。

文中對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)的同時(shí)，在可移動(dòng)、可變幅功能上也進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)的計(jì)算，其中所涉及的部分零部件可由采購(gòu)以及廠(chǎng)家定制等方法獲得，同時(shí)也對(duì)帶式送輸機(jī)的多功能、多用途創(chuàng)新展開(kāi)了設(shè)想。

關(guān)鍵詞 帶式輸送機(jī)；伸縮；移動(dòng)；變幅

Design of Telescopic Mobile Belt Conveyor

Abstract

   This article refers to the general design of the belt conveyor, and analysis of some of the common characteristics of light conveyor,the design of an innovative multi - functional belt conveyor with three functions: telescopic, mobile and variable amplitude is designed. The scheme focuses on the analysis and discussion of the telescopic mechanism.

    In this paper, the development situation, future development trend, design purpose, design direction and significance of the domestic and foreign transport aircraft are summarized. The core content analyzes the telescopic form and the transmission form of the telescopic conveyor. The design of this paper is based on the design of the QD80 Belt Conveyor, and it is reasonable to select a part of the available parts in the QD80 Conveyor. The most important telescopic scheme is to design the telescopic mechanism. The telescopic mechanism is the screw between the application screw In order to achieve the scalable design requirements of the conveyor, through the relevant calculation of the corresponding data of the telescopic mechanism for the belt conveyor in a variety of environments are carried out under the corresponding model of the simplified model, and the corresponding circumstances of the force Analysis, through the calculation of the results should ensure that in some extreme transport state of the overall body of the reliability and security. One part of the transmission mechanism is driven by the motor reduction gear, after deceleration and transmission to the nut screw mechanism to form.

   In this paper, the design of the telescopic mechanism is designed in the same way as the movable and variable amplitude function, and the calculation of the corresponding data. Some of the parts involved can be obtained by purchasing and factory customization. The multi-purpose, multi-purpose innovation of the transport machine was envisaged.

Keywords  Belt-conveyor,telescopic,mobile,change-angle

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1

1.2 帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 1

1.3 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的目的和意義 2

第2章 總體方案確定 3

2.1 設(shè)計(jì)方向 3

2.2 方案選擇 3

2.2.1 子母機(jī)架式（抽屜式） 3

2.2.2 折疊式 4

2.2.3 大型輸送機(jī)式 4

2.2.4 云梯式 5

2.3 伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)選擇 5

2.4 章節(jié)小結(jié) 5

第3章 輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 6

3.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件 6

3.1.1 物料名稱(chēng)和輸送能力 6

3.1.2 成件物品單位重量 6

3.1.3 輸送機(jī)布置形式及主要尺寸 6

3.1.4 給料點(diǎn)，卸料點(diǎn)的數(shù)目和位置 7

3.1.5 工作環(huán)境 7

3.1.6 輸送物品的特殊要求 7

3.2 輸送帶速度原則 7

3.3 輸送帶帶寬計(jì)算 7

3.4 輸送能力計(jì)算 7

3.5 相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 8

3.5.1 傳動(dòng)滾筒功率計(jì)算 8

3.5.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 9

3.5.3 最大張力計(jì)算 9

3.5.4 輸送帶層數(shù)計(jì)算 9

3.6 輸送帶的選擇 10

3.7 驅(qū)動(dòng)裝置選用 10

3.8 托輥的選用 11

3.9 改向滾筒的選用 11

3.10 章節(jié)小結(jié) 12

第4章 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13

4.1 機(jī)構(gòu)的設(shè)想 13

4.2 螺母螺桿機(jī)構(gòu) 13

4.3 選用材料 13

4.4 相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 14

4.4.1 原始數(shù)據(jù) 14

4.4.2 耐磨性 14

4.4.3 驗(yàn)算自鎖 15

4.4.4 螺桿強(qiáng)度 15

4.4.5 螺桿穩(wěn)定性 16

4.4.6 螺桿的剛度 17

4.4.7 螺桿的橫向振動(dòng) 18

4.4.8 動(dòng)力計(jì)算 18

4.4.9 螺母螺桿裝置布置 19

4.4.10 聯(lián)結(jié)螺母和伸長(zhǎng)架的螺栓選擇 19

4.5 螺桿減速裝置 19

4.6 選用電動(dòng)機(jī)型號(hào) 20

4.7 減速齒輪設(shè)計(jì) 20

4.7.1 原始數(shù)據(jù) 20

4.7.2 選擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限應(yīng)力 20

4.7.3 接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) 20

4.7.4 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 21

4.7.5 校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 23

4.7.6 齒輪主要參數(shù) 24

4.8 聯(lián)動(dòng)部件 25

4.9 小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25

4.9.1 初步估算軸徑 25

4.9.2 小齒輪外型與制造形式 26

4.10 選用聯(lián)軸器 26

4.11 小齒輪用滾動(dòng)軸承 27

4.11.1 原始數(shù)據(jù) 27

4.11.2 軸承選用與壽命計(jì)算 28

4.12 小齒輪強(qiáng)度校核 28

4.13 螺桿軸承選用 30

4.13.1 已知數(shù)據(jù) 30

4.13.2 壽命計(jì)算 30

4.14 軸承座 32

4.15 傳動(dòng)鍵設(shè)計(jì) 32

4.16 重新校核螺桿強(qiáng)度 32

4.17 章節(jié)小結(jié) 33

第5章 輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) 34

5.1 機(jī)架的要求 34

5.2 機(jī)架的材料選擇 35

5.3 機(jī)架形式與零件布置 35

5.3.1 輸送機(jī)橫截面布置設(shè)計(jì) 35

5.3.2 輸送機(jī)側(cè)面布置設(shè)計(jì) 36

5.4 機(jī)架質(zhì)量估算 36

5.5 輸送機(jī)整體重量估算 37

5.6 輸送機(jī)支撐架形式 37

5.7 固定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設(shè)計(jì) 37

5.8 伸長(zhǎng)架穩(wěn)定性計(jì)算 38

5.9 定制液壓缸 39

5.10 工業(yè)腳輪、伸長(zhǎng)架用滑輪及其他產(chǎn)品 39

5.11 章節(jié)小結(jié) 40

結(jié)論 41

致謝 42

參考文獻(xiàn) 43

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上鉸支座A3.dwg

下鉸支座A2.dwg

主機(jī)架A2.dwg

伸長(zhǎng)架A2.dwg

可移動(dòng)伸縮帶式輸送機(jī)裝配圖A0.dwg

可移動(dòng)伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc

大齒輪A3.dwg

封皮.doc

開(kāi)合螺母A3.dwg

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滑輪支撐板A2.dwg

移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

螺桿A2.dwg

哈爾濱理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 開(kāi) 題 報(bào) 告 學(xué)生姓名 范學(xué)鳳 學(xué) 號(hào) 1330060304 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械 13 指導(dǎo)教師 趙金濤 2017 年 3 月 16 日 課題題目及來(lái)源： 題目：可移動(dòng)伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 題目來(lái)源： 自擬 課題研究的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 研究意義： 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類(lèi)型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中 ,連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線(xiàn)不可缺少的組成部分。 輸送機(jī)在其它方面上的應(yīng)用也有很多?，F(xiàn)在各大型商場(chǎng)常見(jiàn)的電梯就是一種輸送機(jī)﹐這種電梯取代了早期的升降機(jī)﹐由于其載重量大﹐效率高﹐因此現(xiàn)在各大型商場(chǎng)已經(jīng)得到了非常廣泛地應(yīng)用﹐有些辦公室里﹐為了實(shí)現(xiàn)辦公室的自動(dòng)化 ﹐也裝置了一些小型輸送機(jī)。有些實(shí)驗(yàn)室中﹐也裝了一些輸送機(jī)﹐如輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)﹐它可以輸送溫度較高的物品﹐載重量也較大。總之﹐輸送機(jī)的應(yīng)用是越來(lái)越廣﹐它的作用也越來(lái)越大。 2、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén) ,近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分 鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大 (可達(dá) 30000t/h),適用范圍廣 (可運(yùn)送礦石 ,煤炭 ,巖石和各種粉狀物料 ,特定條件下也可以運(yùn)人 ),安全可靠 ,自 動(dòng)化程度高 ,設(shè)備維護(hù)檢修容易 ,爬坡能力大 (可達(dá) 16°), 經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低 ,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資 . 目前 ,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是 :大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎 ,合理使用膠帶張力 ,降低物料輸送能耗 ,清理膠帶的最佳方法等 978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì) 適用于環(huán)境溫度一般為 0℃; 在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施 ;可做水平運(yùn)輸 ,傾斜向上 (16°) 和向下運(yùn)輸 ,也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸 ;運(yùn)輸距離長(zhǎng) ,單機(jī)輸送可達(dá)15可露天鋪設(shè) ,運(yùn)輸線(xiàn)可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊 ; 輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5 左右 ;其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng) ;其成槽性好 ;運(yùn)輸距離大。 我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類(lèi)型較多。在 “ 八五 ” 期間，通過(guò)國(guó)家一條龍 “ 日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備 ” 項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開(kāi)發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2 個(gè)方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有 了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。 課題研究的主要內(nèi)容和方法，研究過(guò)程中的主要問(wèn)題和解決辦法： 1、研究?jī)?nèi)容及方法： 設(shè)計(jì)選用傳統(tǒng)皮帶輸送機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)皮帶輸送機(jī)在工農(nóng)業(yè)上應(yīng)用是非常廣泛的﹐皮帶輸送機(jī)有其許多優(yōu)點(diǎn)﹐如其速度快﹐輸送量大﹐可遠(yuǎn)距離輸送（單機(jī)）﹐馬力大﹐規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化﹐成本低維修保養(yǎng)方便等等。此次設(shè)計(jì)的皮帶輸送機(jī)主要用途 是用來(lái)輸煤和紙?jiān)o其進(jìn)料由與它銜接的另外的皮帶輸送機(jī)入料﹐經(jīng)過(guò)此皮帶輸送機(jī)將煤送入貯槽堆放以備使用。 1 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) 式輸送機(jī)初步設(shè)計(jì)計(jì)算 布置形式的分析確定，帶速的選擇；輸送帶帶寬、類(lèi)型的選擇確定；輸送帶線(xiàn)質(zhì)量的計(jì)算；物料線(xiàn)質(zhì)量的計(jì)算；托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的計(jì)算；各直線(xiàn)區(qū)段阻力計(jì)算；局部阻力計(jì)算；輸送帶各點(diǎn)張力計(jì)算及強(qiáng)度校核；變坡段曲率半徑的確定；滾筒牽引力與電機(jī)功率的計(jì)算；拉緊力與拉緊行程的計(jì)算；制動(dòng)力矩的計(jì)算。 械裝置的選擇與確定 電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器的選擇；軟起動(dòng)裝 置或制動(dòng)裝置的選擇；傳動(dòng)滾筒、改向滾筒的選擇與設(shè)計(jì)；采用托輥、托輥組的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)；采用拉緊裝置的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)。 式輸送機(jī)系統(tǒng)布置圖的設(shè)計(jì) 1）防止輸送帶跑偏裝置； 2）帶速檢測(cè)保護(hù)裝置； 3）緞帶保護(hù)裝置； 4）縱向撕裂保護(hù)裝置 ； 5） 機(jī)電保護(hù)裝置 。 2 啟動(dòng) 下運(yùn)帶啟動(dòng)過(guò)程的特殊性主要體現(xiàn)在： (1)空載啟動(dòng)與帶載啟動(dòng)的啟動(dòng)力矩差值要比平運(yùn)帶大很多，下運(yùn)角與運(yùn)量越大就越懸殊。 (2)帶載啟動(dòng)過(guò)程中，物料重力的下行力矩與電機(jī)啟動(dòng)力矩同方向，造成很大的啟動(dòng)沖擊。采用 列液壓制動(dòng)器的輔助啟 動(dòng)功能與電氣軟啟動(dòng)裝置配合，比較圓滿(mǎn)地解決了下運(yùn)帶的軟啟動(dòng)問(wèn)題。在空載與輕載時(shí)，直接使用電氣軟啟動(dòng)裝置來(lái)啟動(dòng)下運(yùn)帶；而中、重載啟動(dòng)時(shí)，先不啟動(dòng)電機(jī)，讓下運(yùn)帶在 壓制動(dòng)器的控制下，靠物料自身重力的驅(qū)動(dòng)，自滑啟動(dòng)起來(lái)，接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)再投入電機(jī)。 列液壓制動(dòng)器輔助啟動(dòng)功能的實(shí)際應(yīng)用屢受用戶(hù)好評(píng)。 動(dòng)器在啟動(dòng)過(guò)程中對(duì)加速度的控制原理與在制動(dòng)過(guò)程中的控制原理相仿，只不過(guò)控制電流信號(hào)倒過(guò)來(lái)，是一個(gè)加速信號(hào)而不是減速信號(hào)。使用電氣軟啟動(dòng)裝置后，電機(jī)啟動(dòng)力矩會(huì)有所下降，使之在用于平運(yùn)及上運(yùn)帶時(shí)可能出現(xiàn)重載 啟動(dòng)困難。但用于下運(yùn)帶時(shí)，因其電力拖動(dòng)工況的不同，并不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似問(wèn)題。 3 帶速 由于有“飛車(chē)”的危險(xiǎn)，設(shè)計(jì)者往往傾向于采用低帶速，但低帶速并不利于安全運(yùn)行。同一運(yùn)量時(shí)，采用 1． 6 m／ s 運(yùn)速與采用 2． 5 m／ s 或 3． 2 m/s 運(yùn)速相比，膠帶上所壓的物料重量要多 50％或 100％，這在受控運(yùn)行狀態(tài)中本無(wú)安全程度之別，但若帶式輸送機(jī)失控，物料重量大的顯然發(fā)生嚴(yán)重飛車(chē)事故的危險(xiǎn)性更大。另外，帶式輸送機(jī)一般都配用 4 極電機(jī)，其同步轉(zhuǎn)速都是 1 500 r／ 低帶速意味著要配用更大減速比的傳動(dòng)裝置 (滾筒直徑也大 )。在受控運(yùn)行狀態(tài)中，減速比的大小本無(wú)關(guān)安全程度，但若帶式輸送機(jī)失控，大減速比反過(guò)來(lái)就成了高增速比，使電機(jī)更易被毀損。因此，如無(wú)其他因素限制，下運(yùn)帶不宜采用過(guò)低的運(yùn)行速度。實(shí)例證明，運(yùn)行速度至少取 2.5 m／ s。 4 電機(jī)功率及其超載保護(hù) 平運(yùn)帶如遇超載，其電機(jī)保護(hù)裝置動(dòng)作，電機(jī)失電，帶式輸送機(jī)會(huì)自然停止運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)后果。而下運(yùn)帶超載就可能導(dǎo)致“飛車(chē)”事故，造成設(shè)備毀損。但在實(shí)際運(yùn)用中，尤其是在煤礦井下，往往沒(méi)有配用定量給料機(jī)，供料很不均勻，管理也比較粗放，在長(zhǎng)期運(yùn)行中，很難絕對(duì)保證不超載。因此，下運(yùn)帶 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率裕度應(yīng)當(dāng)比平運(yùn)帶更大。 2、擬解決的問(wèn)題 完成 式輸送機(jī)這一工藝裝備的設(shè)計(jì)， 包括零件的工藝分析 ， 排樣 圖、帶式輸送機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)，輸送帶的選擇，帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)的整體計(jì)算，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)部件及零件的設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的組成及作用，輸送機(jī)的安全裝置設(shè)計(jì)，， 式板輸送機(jī)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)，為零件的加工提供了工藝裝配。最后得到一張總體裝配圖， 式輸送機(jī)裝配 圖 、零件圖，論文說(shuō)明書(shū)。 能準(zhǔn)確地進(jìn)行輸送帶選型、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、清掃裝置的選型。完成這些機(jī)械設(shè)備、部件和電氣設(shè)備， 為施工打下基礎(chǔ)。 接著了解掌握帶式輸送機(jī)各種保護(hù)的原理并選擇相應(yīng)的保護(hù)裝置。 課題研究所需的參考文獻(xiàn)： [1]毛君，孟凡英，欒麗君 北京：煤炭工業(yè)出版社 ,2008， 34～ 68 [2]梁庚煌 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,1990,13]李曉豁 機(jī)械工程測(cè)試技術(shù) 沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社， 4]王春華，何凡，王琦 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 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a. is b. of c. is to be d. is e. is a f. of is g. is a. is a b. is c. is d. of of a. of is b. is so on c. in d. as of is so a in or a of e. of f. In of to . to in of to of be in or on by of to by of to A. of is in to be of of is of be to of in by B. is at of is of or At at to to C. to of to or on In or is it is to a a a. or is at to At to of in to of be b. is to to c. If on is to be D. it of of to 3. of is , is to of in be to be of a is a of to a of is be on in of on of is a of of To of In a of 2. of of an of of of a to of an to of in of on is a of to a of is be on in of of is a of of To of In a of If or of by a to in of As is by we a of in of in a. of in is it is to of of b. of of As of is on of a on If is to is In if is to to a a. In to at of to b. in to go as of of of is c. to to 4. of is to in of of of to of it is an of to 帶式輸送機(jī)的典型故障分析與處理 69,132012,要： 本文分析了兩種帶式輸送機(jī)失效的典型形式：托輥和輸送帶。并介紹了預(yù)防和消除故障的維護(hù)方法，以確保帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)作。 關(guān)鍵詞： 帶式輸送機(jī)；故障；偏移；維修 帶式輸送機(jī)是一種常用的連續(xù)輸送設(shè)備，它具有效率高、輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修量小等 特點(diǎn)。可以實(shí)現(xiàn)不同距離、不同材料的運(yùn)輸。它們廣泛應(yīng)用于礦山、火電廠(chǎng)輸煤系統(tǒng)等項(xiàng)目。帶式輸送機(jī)在運(yùn)作中經(jīng)常出現(xiàn)一些典型問(wèn)題，本文在帶式輸送機(jī)使用過(guò)程中常見(jiàn)的典型故障的研究基礎(chǔ)上，分析失敗的原因，并提出了一些有效的解決問(wèn)題的方法。 在帶式輸送機(jī)中，輸送帶作為牽引組件，它不僅傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，也承載組件，支持負(fù)載。工作比較復(fù)雜，所以在工作中經(jīng)常發(fā)生皮帶跑偏。跑偏是皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，輸送帶中心線(xiàn)的跑偏。由于輸送帶跑偏會(huì)使帶之間的邊緣和齒條磨損，從而導(dǎo)致帶邊緣的過(guò)早損壞，其影響包括影響輸送帶的壽命，影響材料的通量，撤出材料的重量，甚至發(fā)生停止運(yùn)作的現(xiàn)象，直接影響到生產(chǎn)。作為輸送機(jī)最重要、最昂貴的零件，它的價(jià)格約占輸送機(jī)的 25%～ 50%，因此皮帶跑偏的原因分析，減少和消除皮帶跑偏是確保帶工作，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的一個(gè)重要部分。造成皮帶跑偏的因素有： a： 機(jī)架剛性差，大負(fù)荷下變性，造成皮帶跑偏。 b：滾子外圓柱誤差較大，是輸送帶運(yùn)行時(shí)發(fā)生偏差。 c：托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，是輸送帶兩側(cè)應(yīng)力不均勻，導(dǎo)致輸送帶跑偏。 d：輥軸與圓柱軸的平行度誤差太大，導(dǎo)致輸送帶跑偏。 e：輸送帶本身的質(zhì)量問(wèn)題，薄厚不均勻，造成的沖擊導(dǎo)致運(yùn)行輸送帶跑偏。 f：皮帶輸送機(jī)制造質(zhì)量有缺陷，帶兩側(cè)邊的長(zhǎng)度不一致，導(dǎo)致輸送帶運(yùn)行時(shí)跑偏。 g：不平行的帶連接器，使連接誤差太大，造成皮帶跑偏。 a：驅(qū)動(dòng)，換輥軸和輸送中心線(xiàn)的垂直誤差太大，使輸送帶和水平線(xiàn)有一個(gè)傾斜，造成皮帶跑偏。 b：輥軸與輸送帶中心線(xiàn)的垂直誤差大，也會(huì)造成皮帶跑偏。 c：機(jī)架與地面之間的連接強(qiáng)度不夠，架身不穩(wěn)，造成皮帶跑偏。 d：送料盤(pán)的放料槽位置不當(dāng)，兩側(cè)的輸送帶受力不均勻造成皮帶跑偏。 a：清洗性能的清洗能力差，使?jié)L子的圓柱直徑變大。 b：進(jìn)料口位置錯(cuò)誤，使材料的部分載荷作用在輸送帶上，導(dǎo)致皮帶跑偏。 c：維修和調(diào)整不當(dāng)，造成輸送帶跑偏。 d：對(duì)于鋼芯輸送帶，如過(guò)制造時(shí)鋼芯受力不均勻，則在運(yùn)作中會(huì)發(fā)生跑偏， 或者存在一個(gè)大的差異帶，在斷裂伸長(zhǎng)率大載荷的作用下，產(chǎn)生振動(dòng)，輸送帶會(huì)發(fā)生偏差。 e：輸送帶運(yùn)行系統(tǒng)的震動(dòng)也可引起跑偏。 f：此外，當(dāng)輸送一些粘性物質(zhì)如粘合材料時(shí)會(huì)使托輥圓柱滾子的外徑部分增大，造成皮帶跑偏。 設(shè)備在制造輸送帶時(shí)造成的偏差，主要通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，制造精度，以減少和防止輸送帶跑偏。 要應(yīng)從以下幾方面考慮 ：輸送帶在驅(qū)動(dòng)輥或后方輥的偏差，通常通過(guò)調(diào)整滾子軸承的位置進(jìn)行消除。 而使輸送帶的一側(cè)松，一側(cè)緊，帶從緊邊運(yùn)動(dòng)到松邊，發(fā)生偏差現(xiàn)象。應(yīng)調(diào)整軸承緊偏差一側(cè)的位置，使皮帶水平拉力相等，消除偏差。當(dāng)尾部輥螺旋張緊，尾偏差的原因可能是頂緊力張緊裝置的兩側(cè)螺桿不相等，從而造成不平衡。 兩個(gè)軸承兩端的高度差是造成頭部或尾部偏差的另一個(gè)原因。此時(shí)，兩端的滾子軸承應(yīng)采用加減墊片的方法來(lái)平衡托輥，消除皮帶輸送機(jī)的跑偏。 當(dāng)于增加了托輥的本來(lái)直徑，這將導(dǎo)致輸送帶跑偏，應(yīng)加強(qiáng)輸送帶空段的清洗，以減少粘附材料或輸送帶上的灰 塵堆積。此外，輸送帶之間的鼻子和尾巴部分的偏差，稱(chēng)為中央或局部偏差。這種偏差的原因是復(fù)雜的，它是與輸送帶呈接觸關(guān)系。需要對(duì)特殊問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)的分析。使用以下方法可以解決這些問(wèn)題： a：負(fù)載或空載的分輥軸與輸送帶的運(yùn)行中心線(xiàn)不垂直，造成膠帶在滾筒上的偏差。偏差的兩端應(yīng)調(diào)整輸送帶的運(yùn)行方向。在這個(gè)時(shí)候，為了消除偏差，往往需要調(diào)整托輥的相鄰組，且調(diào)整角度的偏差不宜過(guò)大。 b：輸送帶接頭的中心線(xiàn)不垂直時(shí)，所造成的偏差，應(yīng)改進(jìn)安裝的連接精度來(lái)消除誤差。 c：如果材料在輸送帶上的載荷作用是豎直的，將使沿帶寬方向分布的材料塊的重量嚴(yán)重不均勻，產(chǎn)生偏差，通過(guò)調(diào)整下料管和主板的定位方法來(lái)消除。 D：最近，有人建議，采用應(yīng)用膜的方法轉(zhuǎn)變部分的輸送帶，因?yàn)橹圃斐杀靖吆蜎](méi)有很好的解決一些技術(shù)問(wèn)題，使這種方法很難得到推廣使用。 3．典型的托輥失效形式： 每個(gè)皮帶輸送機(jī)都有很多托輥，安裝圖如 1 所示，其工作狀態(tài)直接影響輸送機(jī)的工作情況。根據(jù)輸送機(jī)的實(shí)際工作情況，托輥在輸送機(jī)系統(tǒng)中根據(jù)他們的影響可以分為四類(lèi)：槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心滾子；根據(jù)負(fù)載情 況可分為兩類(lèi)：空載托輥和支撐托輥。槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。 平形托輥是一個(gè)長(zhǎng)方形，是輸送機(jī)空載時(shí)的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥?zhàn)饔孟嗤坌瓮休侅`活的安裝在負(fù)載段，并安裝在材料室。能減少材料對(duì)皮帶輸送機(jī)的影響，并保護(hù)帶和支撐軸承。根據(jù)彈性支撐一般可以分為橡膠密封圈和彈簧鋼板，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時(shí)有自動(dòng)調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過(guò)度磨損和材料的分散，在空載和負(fù)載段都配備了一些調(diào)心滾子。自動(dòng)調(diào)心原理如圖 2. 滾子軸承 物料 V 型帶的運(yùn)動(dòng)方向 圖 1：安裝示意圖 圖 2：調(diào)心原理 托輥的制造和安裝質(zhì)量直接影響到輸送帶的壽命和運(yùn)行阻力，托輥的維修和更換成本也是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行費(fèi)用的重要組成部分。托輥的運(yùn)行質(zhì)量對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、功耗、托輥和皮帶的使用壽命、維修工作量和運(yùn)輸成本等具有重大的影響。因此，分析延長(zhǎng)托輥使用壽命的方法，也是一個(gè)確保皮帶輸送機(jī)穩(wěn)定工作的重要內(nèi)容，在工程中有實(shí)際意義。皮帶輸送機(jī)中的槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。平形托輥是一個(gè)長(zhǎng)方形，是輸送機(jī)空載時(shí)的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥?zhàn)饔孟嗤?，槽形托輥靈活的安裝在負(fù)載段，并安裝在材料 室。能減少材料對(duì)皮帶輸送機(jī)的影響，并保護(hù)帶和支撐軸承，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時(shí)有自動(dòng)調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過(guò)度磨損和材料的分散，在空載和負(fù)載段都配備了一些調(diào)心滾子。如果托輥出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時(shí)，托輥將從滾動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)，其阻力系數(shù)的值將增加十倍，其結(jié)果是導(dǎo)致皮帶輸送機(jī)運(yùn)行阻力的增加，從而電力消費(fèi)也增加。由于托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，托輥與皮帶間的滾動(dòng)摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，使兩者間摩擦力增大，縮短了設(shè)備的使用壽命。因此，我們必須經(jīng)常更換大量的托輥、輸送帶，從而增加了設(shè)備的維修，經(jīng)營(yíng)成本增加。 影響托輥運(yùn)行的靈活性和壽 命的諸多因素如下： a：托輥的制造質(zhì)量 托輥的制造問(wèn)題主要是在軸承的剛度不夠，很難保證托輥的安裝精度，從而限制了托輥運(yùn)行的靈活性。 b：密封潤(rùn)滑和使用維護(hù) 影響托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的主要因素包括密封盒軸承的潤(rùn)滑問(wèn)題，其工作環(huán)境是更嚴(yán)重的。一般來(lái)說(shuō)，灰塵是最大的危害。密封形式的軸承對(duì)托輥運(yùn)行的靈活性有重大影響，如果密封的不好，灰塵就容易進(jìn)入軸承，使?jié)L子轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。此外，軸承的潤(rùn)滑劑如果使用普通的鈣基潤(rùn)滑脂則很容易變色變干，不能起到很好的潤(rùn)滑作用。 a：在托輥的制造過(guò)程中保證精度要求。例如：沖壓軸 承孔時(shí)要達(dá)到三個(gè)精密，管兩端的尺寸公差、同性度和橢圓度必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品要有嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)，確保產(chǎn)品合格。 b：密封潤(rùn)滑。除了應(yīng)保證制造的質(zhì)量外，還要采用良好的潤(rùn)滑材料，例如：鋰基潤(rùn)滑脂，這樣對(duì)提高軸承的潤(rùn)滑情況以及延長(zhǎng)托輥的壽命是必要的。 c：軸承用滾珠軸承支撐，采用復(fù)雜結(jié)構(gòu)的塑料密封圈可以確保托輥工作時(shí)受力合理，同時(shí)可以保證除塵效果好、阻力小、易于拆裝、便于維護(hù)，降低輸送機(jī)的運(yùn)行成本。 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用廣泛，工作環(huán)境一般比較困難。保持良好的工作狀態(tài)，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，提高運(yùn)行的質(zhì)量，降低經(jīng)營(yíng)成本，一直都是工程技術(shù)人員的目標(biāo)。設(shè)備保養(yǎng)的重要工作是，分析和解決影響正常運(yùn)作的主要問(wèn)題，確保設(shè)備的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。本文分析了提出的方法，有助于提高現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員解決實(shí)際問(wèn)題的能力，對(duì)實(shí)際工程有重大意義。 哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目： 移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 院、 系： 榮成學(xué)院 機(jī)械工程系 姓 名： 范學(xué)鳳 指導(dǎo)教師： 趙金濤 系 主 任： 杜 野 2017 年 6 月 23 日 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 本文 主要 參考 了一些普通 帶式 輸送機(jī) 的 設(shè)計(jì) 方法 ， 并研究了 一些 常見(jiàn)的 輕 型輸送機(jī) 所具備的 特點(diǎn)，設(shè)計(jì) 一個(gè)集 三種功能 ： 伸縮、移動(dòng)、變幅 為一體 的 創(chuàng)新型多功能帶式 輸送機(jī) 的 設(shè)計(jì)方案， 該方案 著重于 伸縮 機(jī)構(gòu)部分的 分析 以及 討論。 本文中對(duì)海 內(nèi)外 運(yùn)輸機(jī) 的 近年 發(fā)展?fàn)顩r、 今后 發(fā)展趨 向 、 以及 設(shè)計(jì)目的 、設(shè)計(jì)方向和 意義 進(jìn)行了概述 ， 核心內(nèi)容對(duì) 伸縮輸送機(jī) 普遍應(yīng)用 的伸縮形式 和 傳動(dòng)形式 進(jìn)行了分析 。 本文的設(shè)計(jì)方案 是 以 式 運(yùn)輸 機(jī) 的設(shè)計(jì)方案為基礎(chǔ) ， 并合理的在 送 機(jī) 中選擇一部分可用零部件 ， 其 中最核心的 伸縮 方案為 自 主 設(shè)計(jì)， 設(shè)計(jì)中的 伸縮機(jī)構(gòu)是采用 螺母螺桿 之間的傳動(dòng) 以 達(dá) 成 輸送機(jī) 可 伸縮 的設(shè)計(jì)要求 ， 并 通過(guò) 相關(guān) 計(jì)算 得出 了伸縮機(jī)構(gòu)的相 應(yīng)數(shù)據(jù) ， 針對(duì)帶式 輸送機(jī) 在多種環(huán)境下的輸送狀態(tài)都 進(jìn)行了 相應(yīng)的 模型簡(jiǎn)化 ，以及進(jìn)行相應(yīng)情況的 受力分析， 通過(guò) 計(jì)算 得出的 結(jié)果 應(yīng)該確保在某些極限 運(yùn)輸狀態(tài) 下的 整體 機(jī)構(gòu)的 可靠 性與安全性 。 其中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分是由電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪，經(jīng)減速后傳動(dòng)到螺母螺桿機(jī)構(gòu)來(lái)組成的。 文中 對(duì) 伸縮機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)的同時(shí)，在可 移動(dòng)、 可 變幅 功能上也 進(jìn)行 了設(shè)計(jì) ，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)的 計(jì)算 ， 其中所涉及的部分 零部件 可由 采購(gòu) 以及廠(chǎng)家定制 等方 法獲得， 同時(shí)也 對(duì) 帶式 送 輸 機(jī)的 多功能、多用途 創(chuàng)新 展開(kāi)了 設(shè)想 。 關(guān)鍵詞 帶式輸送機(jī) ； 伸縮 ； 移動(dòng) ； 變幅 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 to of of of of of an is on of In of of of is on of it is to a of in is to is n to of of of in a of of of of in of of of is by to to In of is in as of of be by 爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 of 爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 錄 摘要 ...................................................................................................................... I .............................................................................................................. 1章 緒論 ......................................................................................................... 1 內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ................................................................ 1 式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................ 1 計(jì)帶式輸送機(jī)的目的和意義 ................................................................ 2 第 2章 總體方案確定 ......................................................................................... 3 計(jì)方向 .................................................................................................... 3 案選擇 .................................................................................................... 3 母機(jī)架式（抽屜式） ..................................................................... 3 疊式 ................................................................................................. 4 型輸送機(jī)式 ..................................................................................... 4 梯式 ................................................................................................. 5 縮傳動(dòng)系統(tǒng)選擇 .................................................................................... 5 節(jié)小結(jié) .................................................................................................... 5 第 3章 輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................................................................... 6 始數(shù)據(jù)及工作條件 ................................................................................ 6 料名稱(chēng)和輸送能力 ......................................................................... 6 件物品單位重量 ............................................................................. 6 送機(jī)布置形式及主要尺寸 ............................................................. 6 料點(diǎn)，卸料點(diǎn) 的數(shù)目和位置 ......................................................... 7 作環(huán)境 ............................................................................................. 7 送物品的特殊要求 ......................................................................... 7 送帶速度原則 ........................................................................................ 7 送 帶帶寬計(jì)算 ........................................................................................ 7 送能力計(jì)算 ............................................................................................ 7 關(guān)數(shù)據(jù) 計(jì)算 ............................................................................................ 8 動(dòng)滾筒功率計(jì)算 ............................................................................. 8 動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 ................................................................................. 9 大張力計(jì)算 ..................................................................................... 9 送帶層數(shù)計(jì)算 ................................................................................. 9 送帶的選擇 .......................................................................................... 10 動(dòng)裝置選用 .......................................................................................... 10 輥的選用 .............................................................................................. 11 向滾筒的選用 ...................................................................................... 11 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 節(jié)小結(jié) ................................................................................................ 12 第 4章 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................................................... 13 構(gòu)的設(shè)想 .............................................................................................. 13 母螺桿機(jī)構(gòu) .......................................................................................... 13 用材料 .................................................................................................. 13 關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 .......................................................................................... 14 始數(shù)據(jù) ........................................................................................... 14 磨性 ............................................................................................... 14 算自鎖 ........................................................................................... 15 桿強(qiáng)度 ........................................................................................... 15 桿穩(wěn)定性 ....................................................................................... 16 桿的剛度 ....................................................................................... 17 桿的橫向振動(dòng) ............................................................................... 17 力計(jì)算 ........................................................................................... 18 母螺桿裝置布置 ........................................................................... 18 結(jié)螺母和伸長(zhǎng)架的螺栓選擇 ..................................................... 19 桿減速裝置 .......................................................................................... 19 用電動(dòng)機(jī)型號(hào) ...................................................................................... 20 速齒輪設(shè)計(jì) .......................................................................................... 20 始數(shù)據(jù) ........................................................................................... 20 擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限應(yīng)力 ................................... 20 觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) ............................... 20 核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ................................................................... 21 核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 ................................................................... 23 輪主要參數(shù) ................................................................................... 24 動(dòng)部件 .................................................................................................. 25 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................................................... 25 步估算軸徑 ................................................................................... 25 齒輪外型與制造形式 ................................................................... 25 用聯(lián)軸 器 ............................................................................................ 25 齒輪用滾動(dòng)軸承 ................................................................................ 27 始數(shù)據(jù) ......................................................................................... 27 承選用與壽命計(jì)算 ..................................................................... 27 齒 輪強(qiáng)度校核 .................................................................................... 28 桿軸承選用 ........................................................................................ 29 知數(shù)據(jù) ......................................................................................... 29 命計(jì)算 ......................................................................................... 30 承座 .................................................................................................... 31 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 動(dòng)鍵設(shè)計(jì) ............................................................................................ 31 新校核螺桿強(qiáng)度 ................................................................................ 31 節(jié)小結(jié) ................................................................................................ 32 第 5章 輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) ................................................................................... 33 架的要求 .............................................................................................. 33 架的材料選擇 ...................................................................................... 34 架形式與零件布置 .............................................................................. 34 送機(jī)橫截面布置 設(shè)計(jì) ................................................................... 34 送機(jī)側(cè)面布置設(shè)計(jì) ....................................................................... 35 架質(zhì)量估算 .......................................................................................... 35 送機(jī)整體重量估算 .............................................................................. 36 送機(jī)支 撐架形式 .................................................................................. 36 定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設(shè)計(jì) .................................. 36 長(zhǎng)架穩(wěn)定性計(jì)算 .................................................................................. 37 制液壓缸 .............................................................................................. 38 業(yè)腳輪、伸長(zhǎng)架用滑輪及其他產(chǎn)品 ................................................ 38 節(jié)小結(jié) ................................................................................................ 39 結(jié)論 ..................................................................................................................... 40 致謝 ..................................................................................................................... 41 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 42 附錄 A ................................................................................................................. 44 附錄 B ................................................................................................................. 50 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1章 緒論 內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外 近年來(lái)運(yùn)輸 機(jī)發(fā)展 迅速 ， 部分原因 是 多樣化的功能與其逐步擴(kuò)張，主要表現(xiàn) 為 帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化， 具體應(yīng)用有高傾角 式 輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等 多 種 多功能型輸送機(jī)的誕生 。 另 一 方面 原因 則 是 因?yàn)?帶式輸送機(jī) 自身的 發(fā)展 十分 迅速，同時(shí) 帶式輸送機(jī)的 生產(chǎn) 技術(shù) 和生產(chǎn)設(shè)備近年來(lái)得到了很快速的發(fā)展 ， 其中距離 長(zhǎng) 、運(yùn)量 大 、帶速 高 等 要素已經(jīng)成為了眾多 帶式輸送機(jī) 現(xiàn)今 的主要 發(fā)展 方向，其 中是以 帶式輸送機(jī) 的運(yùn)輸 動(dòng)態(tài)分析 以及 監(jiān)控 為主要核心 ， 使得帶式輸送機(jī)的 安全性、可靠性以及 運(yùn)行性能 得到了提高 。 同時(shí)， 國(guó) 產(chǎn)帶式輸送機(jī) 在功能性上種類(lèi)很多 ， 在其他方面也有了很大的進(jìn)步和創(chuàng)新 [1]。但是針對(duì)生產(chǎn)技術(shù)方面 國(guó)內(nèi) 和國(guó) 外 的差距還是比較明顯的， 差距 主要 體現(xiàn) 于技 術(shù)和產(chǎn)品的相 結(jié)合，國(guó)外 在這方面發(fā)展比較迅速，技術(shù)系統(tǒng)比較完善 。 式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 近些年來(lái)，國(guó)內(nèi)隨著對(duì)能源持續(xù)增長(zhǎng)的需求，使得資源開(kāi)采的速度逐漸加快。而且傳統(tǒng)帶式運(yùn)輸機(jī)大范圍應(yīng)用于開(kāi)采資源，在其中扮演著很重要的角色。現(xiàn)今得到迅猛發(fā)展的生產(chǎn)技術(shù)和條件，以及逐漸得到完善的各項(xiàng)技術(shù)和不斷成熟的輸送帶接頭技術(shù)，使得帶式運(yùn)輸機(jī)方面的一系列技術(shù)步入了一個(gè)嶄新的發(fā)展階段。帶式輸送機(jī)在礦山運(yùn)輸?shù)氖褂弥幸呀?jīng)慢慢的代替了傳統(tǒng)的汽車(chē)運(yùn)輸，它運(yùn)輸物料的種類(lèi)多、在運(yùn)輸路線(xiàn)方面有很強(qiáng)的適應(yīng)性，裝載物料方面并且可靠，而且使用消耗低，這些特點(diǎn)都讓帶式輸送機(jī)的使用得到了很大范圍的發(fā)展 [2]。參考近年來(lái)中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展 的趨勢(shì)來(lái)看，煤炭行業(yè)以及相對(duì)應(yīng)的開(kāi)采量的增大、碼頭和港口的貨物運(yùn)輸?shù)男枨蟆㈦娏π袠I(yè)的發(fā)展以及糧食行業(yè)的持續(xù)發(fā)展擴(kuò)大，這些都會(huì)極大的擴(kuò)張對(duì)帶式輸送機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展與需求。縱觀(guān)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，由于國(guó)產(chǎn)輸送機(jī)的性?xún)r(jià)比很高，所以競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng)，綜合 國(guó)內(nèi)外 的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看 ， 對(duì) 國(guó) 內(nèi)所產(chǎn)的帶式輸送機(jī) 的需求量都很大 。 同時(shí)由于國(guó)內(nèi)外的需求趨勢(shì) ， 距離長(zhǎng)、功率大、運(yùn)量大已經(jīng)成為了主要的發(fā)展方向 [3]，所以，對(duì)于使用性能、機(jī)器的質(zhì)量和安全性這些必要方面都會(huì)有很高的技術(shù)要求。 但是國(guó)內(nèi)現(xiàn)今的真實(shí)情況是低端產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)的市場(chǎng)，由于日益 提高的生產(chǎn)水平和技術(shù)，國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)也在朝著功能多樣化方向、使用自動(dòng)化方向、運(yùn)輸能力大型化方向以及能源低耗綠色化方向哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 漸改變和靠攏 [4]。 第一，多樣化。應(yīng)該擴(kuò)展運(yùn)輸物料的種類(lèi)以及更多的運(yùn)輸環(huán)境，比如運(yùn)輸易爆、高溫以及粘性、易結(jié)團(tuán)等特殊物料，以及實(shí)現(xiàn)在各種惡劣環(huán)境中的運(yùn)輸：高溫、低溫、放射性、腐蝕性以及易燃性等環(huán)境。 第二，自動(dòng)化。將自動(dòng)化控制應(yīng)用于帶式輸送機(jī)中，使得操作更簡(jiǎn)單方便，并對(duì)傳統(tǒng)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)自動(dòng)化的需求。 第三，大型化。帶式輸送機(jī)的大型化表現(xiàn)在很多 方面，不單單是輸送機(jī)的體積更大，輸送距離的增長(zhǎng)，輸送機(jī)可變幅傾角的增大以及輸送能力的加強(qiáng)都是大型化的一部分?，F(xiàn)今的技術(shù)水平已經(jīng)能夠達(dá)到 400 公里以上的水力輸送，并且已經(jīng)接近 15 公里的單機(jī)長(zhǎng)度，以及 “帶式輸送道 ”的出現(xiàn)更是讓遠(yuǎn)距離輸送得到了極大的發(fā)展，但是多種 “大型化 ”的功能之間的相結(jié)合還是國(guó)內(nèi)外正在發(fā)展的方向，主要問(wèn)題在于能夠滿(mǎn)足多功能大型化相結(jié)合的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 第四，綠色化。帶式輸送機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生噪音、粉塵和廢氣等廢料，而減低這些廢料的排放尤為重要，在減排的同時(shí)低耗也是綠色化發(fā)展的重要部分 ，節(jié)能減排在今后的發(fā)展趨勢(shì)中也是必不可少的 [5]。 計(jì)帶式輸送機(jī)的目的和意義 噪聲低、壽命長(zhǎng)、效率高、密封好、占地小、運(yùn)行穩(wěn)定以及可靠性高等都是 帶式輸送機(jī) 的特點(diǎn)，而且?guī)捷斔蜋C(jī)能夠在多粉塵，泥濘潮濕等惡劣環(huán)境中正常工作，這也讓它在各種行業(yè)中都得到了廣泛的應(yīng)用 [6]。同時(shí)近年來(lái)國(guó)際網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速，使得帶式輸送機(jī)在初期設(shè)計(jì)，功能開(kāi)發(fā)以及生產(chǎn)制造和多線(xiàn)路銷(xiāo)售得到了快速的發(fā)展，這也大大的提高了帶式輸送機(jī)的在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。 帶式輸送機(jī) 如今在礦山開(kāi)采的物料運(yùn)輸中起著越來(lái)越重要的作用，并且應(yīng)用也更加廣 泛 。 本課題為更清晰的了解研究帶式輸送機(jī)的機(jī)構(gòu)組成和工作原理，選擇以可移動(dòng)，可變幅以及可伸縮為主要功能進(jìn)行設(shè)計(jì)。本課題研究主要要克服的難題在于可伸縮功能的實(shí)現(xiàn)與多功能之間的結(jié)合和完美協(xié)調(diào)，使得運(yùn)輸機(jī)在工作中可實(shí)現(xiàn)傾角變幅、機(jī)架伸縮以及移動(dòng)的多種運(yùn)輸環(huán)境的不同需求。 現(xiàn)今帶式輸送機(jī)正在逐步的向自動(dòng)化、智能化以及操作更加人性化的發(fā)展方向靠攏，這也主要是本選題的擴(kuò)展研究方向以及研究意義。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2章 總體方案確定 計(jì)方向 傳統(tǒng) 的輕 型 帶式 輸送機(jī) 多數(shù)為固定式，可移動(dòng)式輸送機(jī)也只能在固定方向上移動(dòng)，使得運(yùn)輸條件很固定 ，不適用于多數(shù)運(yùn)輸條件。并且傳統(tǒng)輸送機(jī)的輸送距離都是固定的，局限性很大，所以根據(jù)現(xiàn)今帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，本設(shè)計(jì)要讓伸縮、傾斜、移動(dòng)這幾個(gè)功能并存于一臺(tái)帶式輸送機(jī)中，實(shí)現(xiàn)多環(huán)境多條件下的物料運(yùn)輸。 案選擇 經(jīng)查閱參考 資料 之 后 ， 發(fā)現(xiàn) 可移動(dòng)于可傾斜著兩個(gè)功能比較容易實(shí)現(xiàn)，但是可 伸縮這個(gè) 功能則比較難以 實(shí)現(xiàn)。輸送機(jī) 機(jī)架內(nèi)部應(yīng)該存在一定自由空間使得皮帶可以折疊并且隱藏在機(jī)架內(nèi)，在伸長(zhǎng)架伸出時(shí)使用，同時(shí)還要讓折疊部分在正常運(yùn)輸過(guò)程中可以運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)影響輸送機(jī)的正常使用 [7]。 通過(guò)在 輸送機(jī) 的底部安裝導(dǎo)輪和滾輪的方式來(lái)實(shí) 現(xiàn)移動(dòng)的要求，在輸送架底部安裝變幅式液壓缸讓傾斜功能得到實(shí)現(xiàn)。而用來(lái) 實(shí)現(xiàn)可 伸縮 功能的 方 法則 有 很 多 參考方案 [8]。 母機(jī)架式（抽屜式） 輸送機(jī)的整體框架分為兩部分來(lái)設(shè)計(jì) ， 其中的 一部分 為 主體 設(shè)計(jì) ， 另一 重要 部分 則 是 輸送機(jī)機(jī)架的可伸縮的部分。在原有運(yùn)輸距離不足時(shí)，伸縮部分伸出以加長(zhǎng)運(yùn)輸距離，使得運(yùn)輸機(jī)具有可伸縮的功能。如下圖所示 圖 2母架式輸送機(jī) 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 折疊式 機(jī)架 主體機(jī)架的設(shè)計(jì)方式參考于衛(wèi)星所用的折疊太陽(yáng)能帆板，主體機(jī)架采用折疊式，并且上下對(duì)稱(chēng)，滿(mǎn)足折疊要求，當(dāng)需要伸長(zhǎng)時(shí)，將折疊部分打開(kāi)，則 使運(yùn)輸物料的距離得到伸長(zhǎng)，達(dá)到了預(yù)想的伸縮效果。如下圖所示： 圖 2疊式輸送機(jī) 型輸送機(jī)式 該類(lèi)型的輸送機(jī)設(shè)計(jì)區(qū)別于傳統(tǒng)式輸送機(jī)，需要有特定的運(yùn)輸軌道和軌道接頭，通常只運(yùn)用在大型運(yùn)輸機(jī)中。如下圖所示： 圖 2型輸送機(jī) 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 云梯式 這種類(lèi)型的伸縮結(jié)構(gòu)與消防車(chē)所用的云梯的結(jié)構(gòu)相似，并且廣泛運(yùn)用于消防車(chē)中，因?yàn)槠渖炜s距離很長(zhǎng)，從數(shù)十米到百米不等。如下圖所示： 圖 2梯式輸送機(jī) 這幾種主流方案相 對(duì)比，總結(jié)出抽屜式伸縮結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，最容易實(shí)現(xiàn)，而且具有很強(qiáng)的操作性，同時(shí)要比其他方案更好的結(jié)合移動(dòng)、傾斜、伸縮的功能。所以綜合考慮將子母式作為本設(shè)計(jì)的伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。 縮傳動(dòng)系統(tǒng)選擇 子母架是母架內(nèi)嵌套子架構(gòu)成，需要子架時(shí)從母架伸出。本設(shè)計(jì)考慮的傳動(dòng)方法有三種： 手動(dòng) 和 液壓傳動(dòng) 、 機(jī)械傳動(dòng) ： 有 蝸輪蝸桿式 和 螺母 螺桿 式， 蝸輪和螺母隨蝸桿或螺桿移動(dòng)，固定連接于子架上。 本設(shè)計(jì) 中選擇使用 機(jī)械傳動(dòng)。蝸輪蝸桿 伴隨著子架的伸出，蝸輪蝸桿會(huì)由于中心偏移導(dǎo)致無(wú)法完全咬合，這是它的不足之處。反觀(guān) 螺母螺桿 ，它可以傳遞力 ，也沒(méi)有蝸輪蝸桿的弊端，所以選用螺母螺桿 機(jī)構(gòu) 作為本設(shè)計(jì)的可伸縮部分的傳動(dòng)系統(tǒng)。 節(jié)小結(jié) 本章主要介紹了通過(guò)多方面對(duì)比，以及優(yōu)缺點(diǎn)的衡量，確定輸送帶伸縮機(jī)構(gòu)的類(lèi)型，以及選擇伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇，使得總體設(shè)計(jì)合理可靠，以及避免由于方案選擇問(wèn)題影響后面設(shè)計(jì)的進(jìn)行，選擇出最合適合理的方案，才能使輸送帶整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠順利進(jìn)行。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3章 輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 始數(shù)據(jù)及工作條件 料名稱(chēng)和輸送能力 本文所設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)無(wú)法應(yīng)用于零散累貨物的運(yùn)輸，主要運(yùn)輸對(duì)象為包裝物以及包裝箱體等外形規(guī)則貨物。其中食品類(lèi)包裝物 的輸送效果最佳，例如袋裝面粉以及大米等食品包裝物。本文所設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的額定 輸送量 預(yù)定 為 1000 件 /h。 件物品單位重量 本 文設(shè)計(jì)的帶式 輸送機(jī) 所能輸送貨物的最大的 單位重量 是 ，等同于 50。 送機(jī)布置形式及主要尺寸 輸送機(jī)布局簡(jiǎn)圖如下圖所示： 圖 3送機(jī) 的 整體 布局簡(jiǎn) 圖 位于輸送機(jī)的中間位置安裝 驅(qū)動(dòng)滾筒。 本輸送機(jī) 主機(jī)長(zhǎng) （伸長(zhǎng)前）為5m,子架 伸 出之 后 總機(jī)長(zhǎng)能夠 達(dá) 到 8m， 同時(shí)最大能達(dá)到的傾斜角度為 15度。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 給料點(diǎn)，卸料點(diǎn)的數(shù)目和位置 正常輸送貨物時(shí)在機(jī)頭和機(jī)尾裝卸 貨物即可，有特殊需要時(shí)也可在機(jī)身中段裝卸，但要注意執(zhí)行操作時(shí)的工作人員的安全性。 作環(huán)境 帶式 輸送機(jī) 普遍應(yīng)用于室外的露天礦場(chǎng)，也可以應(yīng)用于室內(nèi)，通常只能在晴天或陰天下工作，并且需要讓機(jī)器處于干燥干凈無(wú)灰塵的工作環(huán)境中。 40 度之間 是輸送機(jī)最適宜的工作溫度 [9]。 送物品的特殊要求 本設(shè)計(jì)輸送機(jī)不適用于具有毒性、粘性以及強(qiáng) 腐蝕性 的物料。 送帶速度原則 V 0 . 2 5 ~ 1 m s? 是 輸送機(jī)在運(yùn)輸包裝 成件 的 物品 時(shí)的帶速范圍 ， 本設(shè)計(jì)為計(jì)算方便選取 1本機(jī)帶速。 送帶帶寬計(jì)算 輸送成 件 包裝的 物品 時(shí) ， 物品橫向的尺寸應(yīng)與 帶寬 B 存留一個(gè) 50～100安全距離 ,對(duì)于輪胎類(lèi)型的大型低重心貨物來(lái)說(shuō)，貨物的橫向尺寸可以等于帶寬。 輸送機(jī) 在單位長(zhǎng)度輸送載荷的規(guī)定如下表： 表 3位載荷 帶寬 B， 300,400 500,650 800,1000,1200 允許單位載荷 [q] N/m 150 300～ 400 500～ 600 本 輸送機(jī)設(shè)計(jì)中輸送的物品最大單位質(zhì)量為 50量為 上表可知，輸送機(jī)的帶寬選擇 B=800最合適的。 送能力計(jì)算 成件物品運(yùn)輸能力 13600?（ 3 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 — h— ~— 最 大 輸 出 能 力 ， 件 /物 品 在 輸 送 帶 上 的 凈 空 間 距 ，— 沿 輸 送 方 向 的 物 品 長(zhǎng) 度 ，裝 載 系 數(shù) ， 一 般 取 0 . 5 0 . 9帶 速因?yàn)檩斔蜋C(jī)可輸送眾多種類(lèi)以及多種尺寸的貨物，所以此方面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為單件貨物在運(yùn)輸過(guò)程中占輸送帶的長(zhǎng)度是 1m，貨物之間間隔為 2m，考慮到操作方便的原因，輸送機(jī)最多允許同時(shí)運(yùn)輸三件貨物。 13 v = 1 m / s 0 . 9T b m K?? 取3 6 0 0 1 0 . 9 10803n ????件 /h 經(jīng)計(jì)算得最大輸送能力 大于 1000 件 /h， 符合 設(shè)計(jì)要求。 關(guān)數(shù)據(jù) 計(jì)算 動(dòng)滾筒功率計(jì)算 000 1 2 3 3 . 6 3 6 7 3 6 7 3 6 7L l L l p p p f w v f Q??? ? ? ? ? ? （ 3 012300k k k Wk g m—— m— m = 4 9 — 傳 動(dòng) 滾 筒 功 率 ，— 空 載 功 率 ，— 水 平 負(fù) 載 功 率 ，— 垂 直 負(fù) 載 功 率 ，— 托 輥 阻 力 系 數(shù) ，— 去 除 物 料 ， 輸 送 機(jī) 在 單 位 長(zhǎng) 度 范 圍 內(nèi) 的 運(yùn) 動(dòng) 零 部 件 質(zhì) 量 總 和 ， /帶 速傳 動(dòng) 滾 筒 至 頭 部 滾 筒 的 水 平 中 心 距 ，中 心 距 修 正 值 ， 取 t h 垂 直 提 升 高 度 ，輸 送 量 ， /查 00 ?? in,m8,????? 0 0 0501 0 8 00 ?????? 0 8 4 9 8 4 9 2 . 0 7 5 43 . 6 0 . 0 3 4 0 1 0 . 0 3 5 4 1 . 2 2 k 7 3 6 7 3 6 7P ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?此公式是以散裝物 料為例計(jì)算得出的功率，所以該功率值對(duì)于包裝成哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 的物料應(yīng)該更加適用。 動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 0?（ 3 0k =— W = 1 K??式 中 — 電 動(dòng) 機(jī) 功 率 ，— 傳 動(dòng) 滾 筒 軸 功 率 ，— 傳 動(dòng) 總 效 率 ， 取 系 數(shù) ， 2×8=16m， 可以 選用 20m，則其整體重量： 1M 1 6 0 . 8 1 . 5 9 2 0 . 3 5 2 k g? ? ? ?動(dòng)裝置選用 由于 本機(jī)型 偏 小， 所以傳動(dòng)直接采用驅(qū)動(dòng)滾筒來(lái)實(shí)現(xiàn)。 經(jīng) 計(jì)算得 出 電動(dòng)機(jī) 的 功率 為 所以 選 則 P ，名義轉(zhuǎn)矩 1 5 0 0 N ,驅(qū)動(dòng) 滾筒 的 直徑 D=320質(zhì)量為 W=160 電動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 滾筒 的 安裝尺寸示意圖 如圖所示： 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3動(dòng)滾筒示意圖 電動(dòng)滾筒相關(guān)參數(shù) 如下表所示： 表 3動(dòng)滾筒參數(shù)表 帶寬 B D L 2 l H h b d 800 φ320 900 1100 240 190 95 40 60 φ20 輥的選用 托輥 的主要起到 承托 起輸送 帶 的作用 ， 分為平行上托輥和平行下托輥，本設(shè)計(jì)是輕型輸送機(jī)，由于輸送的物料均為包裝成件，合理的運(yùn)輸最大數(shù)量以及比較理想的運(yùn)輸情況，所以托輥方便人為自主選擇和調(diào)控 。 由于有些物料的質(zhì)量很大但是尺寸較小，為了輸送過(guò)程中的安全可靠，則將上托輥的間距選定為 350根據(jù)總長(zhǎng)度預(yù)計(jì)選用 22 個(gè)，其中安裝在主機(jī)架上 14 個(gè)，伸長(zhǎng)架上 8 個(gè)。而 下托輥 對(duì)應(yīng)選用 4 個(gè) ， 其中安裝在主機(jī)架上 3 個(gè)，伸長(zhǎng)架上 1 個(gè)。 向滾筒的選用 為滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求，改向滾筒需要選擇 3 個(gè)，具體規(guī)格為 D=164L=900單個(gè)滾筒重量為 45,5要根據(jù)具體使用要求來(lái)進(jìn)行配合安裝。改向滾筒示意圖如下圖所示： 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3向滾筒示意圖 改向滾筒相關(guān)參數(shù) 如 下表 所示 表 3向滾筒參數(shù)表 帶寬B 滾筒長(zhǎng) L 滾筒直徑D 滾筒總長(zhǎng)筒軸徑 d b 允許最大負(fù)荷 N 滾筒總 質(zhì)量 00 900 164 1004 φ35 26 7000 節(jié)小結(jié) 本章主要介紹了對(duì)于輸送帶機(jī)構(gòu)部分零部件選擇，包括輸送帶，驅(qū)動(dòng)裝置選擇，以及改向滾筒，托輥選用，選用原則主要圍繞合理適用，符合設(shè)計(jì)要求，并且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 確定了伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方式之后，進(jìn)行的輸送帶基本構(gòu)件尺寸的計(jì)算，以方便選擇，以及對(duì)輸送能力，輸送帶最大張力等基本要素的計(jì)算，以便于下一步零部件的選擇和其他計(jì)算。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4章 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 構(gòu)的設(shè)想 伸縮的運(yùn)動(dòng)也就是機(jī)構(gòu)在直線(xiàn)上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，是由伸縮機(jī)構(gòu)部分完成的。液壓缸和柱塞缸還有機(jī)械傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)：蝸輪蝸桿、齒輪齒條和螺母螺桿等機(jī)構(gòu)通常可以實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)上的往復(fù)運(yùn)動(dòng) [10]。 現(xiàn)今 液壓缸市場(chǎng) 中的產(chǎn)品種類(lèi)非常多，可以直接訂購(gòu)合理的產(chǎn)品用于設(shè)計(jì)當(dāng)中，不需額外自主設(shè)計(jì)。所以選用傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)。 母螺桿機(jī)構(gòu) 螺旋傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)可以用來(lái)將旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換，主要組成件為螺母與螺桿，在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換過(guò)程中也有力和能力的相互傳遞。軸向間隙的調(diào)整及消除可選用 剖分式螺母 （開(kāi)合螺母），而螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，最常見(jiàn)的螺紋種類(lèi)為梯形螺紋 [11]。如下圖所示： 圖 4母螺桿傳動(dòng)示意圖 用材料 螺桿材料 選擇 45 鋼， 調(diào)質(zhì) 230～ 250 螺母材料 選擇 剖分式制造。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 始數(shù)據(jù) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，螺母安裝在螺桿上的運(yùn)動(dòng)距離為 L=3000其軸向力m a 4 4 9 0 ?， 傾斜時(shí)，還有重力分力 F=5000N 作用于螺母。螺母帶動(dòng) 伸長(zhǎng)架 移動(dòng)速度需要合理，選取螺桿最大轉(zhuǎn)速 n。 磨性 2 []??（ 4 ? ?? ? ? ?2ξ — ξ = 0 . 8N= ~ = 2 M P a 0 . 1 0 . 2 m / 0 MP a , 7 ? ???式 中 螺 紋 形 式 系 數(shù) ， 梯 形 螺 紋— 軸 向 力 ，— 螺 母