《雙柱機(jī)械式汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)【舉升機(jī)械裝置設(shè)計(jì)】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《雙柱機(jī)械式汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)【舉升機(jī)械裝置設(shè)計(jì)】（66頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 學(xué) 生 姓 名 ： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 雙柱機(jī)械式汽車舉升機(jī) 的設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 ： 職稱 : 職稱 : 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 20** 年 12 月 5 日 任務(wù)書 一、 設(shè)計(jì)（論文）題目： 雙柱機(jī)械式汽車舉升機(jī) 的設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)的目的和意義： 現(xiàn)代汽車工業(yè)隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展而日新月異 , 新工藝、新材料、新技術(shù)廣泛運(yùn)用 , 特別是電子技術(shù)、液壓技術(shù)在汽車上應(yīng)用 , 使當(dāng)今的汽車是集各種先進(jìn)技術(shù)的大成 , 新穎別致的汽車時(shí)時(shí)翻新。而現(xiàn)代汽車的故障診斷不再是眼看、耳聽、手摸 , 汽車維修也不再是師傅帶徒弟的一門手藝 , 而是利用各種新技 術(shù)的過程。隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展 , 日益呈現(xiàn)出汽車維修的高科技特征 , 與其同時(shí)汽車維修理念也不斷更新。為此，為了提高其維修的快速發(fā)展，有必要設(shè)計(jì)一套新型的汽車舉升機(jī)。 三、設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容： 雙柱機(jī)械式汽車舉升機(jī)，它包括兩個(gè)框形舉升柱，兩個(gè)垂直滑動(dòng)在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個(gè)托臂和兩個(gè)軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結(jié)構(gòu)在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側(cè)短邊向上延伸的方形導(dǎo)柱連接上部的橫梁構(gòu)成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個(gè)是安裝電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱；而所述升降滑架是由兩個(gè) 平行固定在其上的托臂穿過所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。其中包括兩張 張 2圖紙，總和三張多 業(yè)設(shè)計(jì)論文 字左右。 四、設(shè)計(jì)目標(biāo)：滿足現(xiàn)代的汽車維修需要，盡可能的節(jié)省時(shí)間，提高汽車維修的效率。 五、進(jìn)度計(jì)劃： 2008 年 3 月 13日至 3 月 31日進(jìn)行為期 3 周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)； 4月 1 日至 4 月 10日完成對(duì)設(shè)計(jì)題目的資料收集與查詢； 4 月 11日至 6 月 10日完成對(duì)設(shè)計(jì)圖紙的繪制； 5 月 11日至 6 月 10日完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的編寫；6 月 11日至 6 月 25日最后的審稿及說明書和圖紙的打印。 六、參考文獻(xiàn)資料： [1] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 . 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 1 冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 版社， 1986年 [2] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 . 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 2 冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1986 年 [3] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 . 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 3 冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1986 年 [4] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 . 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 4 冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1986 年 [5] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 . 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 5 冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1986 年 [6] 朱龍根、黃雨華 . 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1980 年 [7] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 . 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 1 冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社 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主要內(nèi)容如下： 噸重的升舉載荷，結(jié)果不能。 現(xiàn)絲杠和導(dǎo)軌的同載升舉。 杠和導(dǎo)軌同時(shí)升舉承載的布局設(shè)置，實(shí)現(xiàn)升舉的可行性。 定用制動(dòng)閥限制絲杠的旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)升舉的定位。 步設(shè)想兩種方案，一是通過蝸桿與絲杠來實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，二是通過鏈傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)絲杠的同步旋轉(zhuǎn)，最后選用鏈傳動(dòng)。 是通過鏈傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，二是通過帶傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，三是通過齒輪嚙合來實(shí)現(xiàn)，最后選用帶傳動(dòng)，噪聲小，靠摩擦傳動(dòng)傳動(dòng)效率較高。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開 題 報(bào) 告 3 ． 本課題調(diào)研情況綜述 實(shí)習(xí)考察過程中并未見到此種類型的維修用升舉裝置，見到的是以液壓升舉為主的升舉裝置，從液壓升舉到絲杠升舉的傳動(dòng)方式改變的實(shí)現(xiàn)非常困難，同時(shí)發(fā)現(xiàn)兩種不同升舉的差異體現(xiàn)在立柱承受重載的大小不同，于是決心從液壓到絲杠轉(zhuǎn)換。 絲桿采用一次滾壓成形，螺母使用高強(qiáng)度進(jìn)口尼龍，既保證使用安全性和堅(jiān)固度，又使得更換方便 ; 精心選材，并由專門設(shè)計(jì)工作室進(jìn)行外觀和技術(shù)設(shè)計(jì)；通過鏈條傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主副滑架同步運(yùn)行。 在機(jī)械傳動(dòng)范圍之內(nèi)本設(shè)計(jì)方案有以下三種 : 用以齒條為承載軌道進(jìn)行同步升舉。機(jī)械能轉(zhuǎn)化率高，但承載較次。 用以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)輕便快捷，機(jī)械能轉(zhuǎn)化率低。 用以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)承載能力強(qiáng)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化率低。 考慮以下原則 : (1) 采用盡可能短的運(yùn)動(dòng)鏈，以利于降低成本、提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。 (2) 應(yīng)使機(jī)械有較高的效率，對(duì)單流傳動(dòng)應(yīng)提高每一傳動(dòng)環(huán)節(jié)的傳動(dòng)效率，對(duì)分、匯流傳動(dòng)應(yīng)提高功率大的功率流路線中各傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率。 (3) 合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序。轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī) 構(gòu)通常安排在運(yùn)動(dòng)鏈的末端，靠近執(zhí)行構(gòu)件處，摩擦傳動(dòng)（帶、機(jī)械無級(jí)變速器等）以及圓錐齒輪（大尺寸者難于制造）一般安排在傳動(dòng)的高速部位。 (4) 合理分配傳動(dòng)比。各種傳動(dòng)均有一個(gè)合理使用的單級(jí)傳動(dòng)比值，一般不應(yīng)超過；對(duì)于減速的多級(jí)傳動(dòng)，按照“前小后大”的原則分配傳動(dòng)比為有利，但相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不要太大。增速的多級(jí)傳動(dòng)亦遵循這一原則。 (5) 保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。如無自鎖性能的機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置制動(dòng)器；為防止機(jī)械過載損壞，應(yīng)設(shè)置安全聯(lián)軸器或有過載打滑的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 為防止無潤滑而運(yùn)行，應(yīng)設(shè)置連鎖開關(guān)，保證機(jī)器工作前潤 滑系統(tǒng)先行工作等。 根據(jù)題目要求和現(xiàn)實(shí)狀況選用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)為最佳，能夠?qū)崿F(xiàn)重載升舉，轉(zhuǎn)化率低，易于控制，速度要求不是很高，平穩(wěn)安全。 4 ．本課題的完成的任務(wù)量 設(shè)計(jì)說明書一份 (字以上 ) ；圖紙總量 30 圖紙，三張 紙和一張 紙；任務(wù)書一份；開題報(bào)告一份；文獻(xiàn)綜述一份；相關(guān)翻譯一份． 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開 題 報(bào) 告 指 導(dǎo) 教 師 意 見 ： （對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導(dǎo)教師： （ 親筆簽名） 年 月 日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘要 雙柱機(jī)械式汽車舉升機(jī)，它包括兩個(gè)框形舉升柱，兩個(gè)垂直滑動(dòng)在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個(gè)托臂和兩個(gè)軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結(jié)構(gòu)在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側(cè)短邊向上延伸的方形導(dǎo)柱連接上部的橫梁構(gòu)成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個(gè)是安裝電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱；而所述升降滑架是由兩個(gè)平行固定在其上的托臂穿過所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。 關(guān)鍵詞 滑動(dòng)螺旋副 導(dǎo)軌 絲杠 制動(dòng)器 組合開關(guān) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 in up is in by or s or on of a of a is is of in to on to 買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘要 ....................................................................................................................................... 1 ................................................................................................................................. 9 第一章 緒論 .................................................................................................................... 11 .................................................................................................................................. 12 .................................................................................................................... 12 第二章 升舉裝置的總體設(shè)計(jì) ................................................................................... 13 ........................................................................................................................ 13 ......................................................................................................................... 14 ........................................................................................................................ 14 ........................................................................................................................ 14 .......................................................................................................... 14 .................................................................................................................... 15 第三章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) ................................................................................................. 15 .................................................................................................................... 15 考慮以下原則 .............................................. 16 ................................................................................................. 17 ................................................................................... 21 第四章 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌套副 ........................................................................................ 26 ................................................................................................. 27 .......................................................................................................... 27 ............................................................................................ 27 ................................................................................................. 27 ................................................................................................. 28 第五章 絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈傳動(dòng) .............................................................................. 31 .......................................................................................................... 32 ............................................................................................ 32 ................................................................................................. 36 ............................................................................................ 37 .................................................................................................................... 40 ..................................................................... 41 第六章 帶傳動(dòng)及其有關(guān)計(jì)算 ................................................................................... 42 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ............................................................................................................................. 42 ...................................................................................................... 42 3. V 帶傳動(dòng) .................................................................................................................... 42 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................................... 43 6. 帶傳動(dòng)的效率 .......................................................................................................... 47 7. V 帶帶輪 .................................................................................................................... 48 輪的結(jié)構(gòu) ............................................................................................................... 48 .......................................................................................................... 48 10. 帶輪的技術(shù)要求 ...................................................................................................... 49 傳動(dòng)的主要失效形式 ........................................................................................ 50 第二部分 機(jī)電控制系統(tǒng) ............................................................................................ 51 第一章 制動(dòng)器的選擇及其計(jì)算 .............................................................................. 51 1 制動(dòng)器 ............................................................................................................................. 51 2 制動(dòng)器的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用 ................................................................................... 51 ............................................................................................................... 51 4 ．制動(dòng)器的性能參數(shù)及主要尺寸 .......................................................................... 52 第二章 開關(guān)的選擇 ...................................................................................................... 53 組合開關(guān) ...................................................................................................... 54 列接近開關(guān) ...................................................................................................... 54 第三部分 使用及其效益 ............................................................................................ 54 .......................................................................................................... 55 ................................................................................................. 55 第二章 經(jīng)濟(jì)效益分析 ................................................................................................. 55 結(jié)論 ....................................................................................................................................... 56 謝 辭 .................................................................................................................................. 58 第一章 緒論 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1. 前言 現(xiàn)代汽車工業(yè)隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展而日新月異 , 新工藝、新材料、新技術(shù)廣泛運(yùn)用 , 特別是電子技術(shù)、液壓技術(shù)在汽車上應(yīng)用 , 使當(dāng)今的汽車是集各種先進(jìn)技術(shù)的大成 , 新穎別致的汽車時(shí)時(shí)翻新。而現(xiàn)代汽車的故障診斷不再是眼看、耳聽、手摸 , 汽車維修也不再是師傅帶徒弟的一門手藝 , 而是利用各種新技術(shù)的過程。隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展 , 日益呈 現(xiàn)出汽車維修的高科技特征 , 與其同時(shí)汽車維修理念也不斷更新。 隨著汽車技術(shù)的發(fā)展 , 維修設(shè)備也隨之產(chǎn)生了質(zhì)的變化。汽車保修設(shè)備的生產(chǎn) , 也不再是多以機(jī)具類為主。 20世紀(jì) 90年代以來 , 一批批先進(jìn)的進(jìn)口汽車檢測設(shè)備和儀器涌入國門。四輪定位儀、解碼器、汽車專用示波器、汽車專用電表、發(fā)動(dòng)機(jī)分析儀、尾氣測試儀及電腦動(dòng)平衡機(jī)等 , 這些昔日人們十分陌生的檢測設(shè)備 , 已經(jīng)成為現(xiàn)代維修企業(yè)的必備工具。而這些檢測設(shè)備 , 本身就是高科技化的產(chǎn)品 , 是電子檢測技術(shù)、電腦技術(shù)的高級(jí)集成物。要熟練地操作使用這些檢測設(shè)備 , 技術(shù)人員需要 經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn) , 并要掌握外語和電腦技術(shù) , 才能掌握正確的使用方法 , 充分發(fā)揮檢測設(shè)備的各項(xiàng)功能。這種高科技化的現(xiàn)代汽車檢測設(shè)備 , 使現(xiàn)代汽車維修的科技含量大為提高。 加入 中國汽車維修業(yè)的影響是巨大的。為了適應(yīng)售后服務(wù)的要求 , 國外汽車維修業(yè)將相繼進(jìn)入中國市場 , 國外汽車維修業(yè)的介入給中國汽車維修市場提供了一個(gè)較為先進(jìn)的高效的國際技術(shù)環(huán)境 , 對(duì)促進(jìn)國內(nèi)汽車維修業(yè)的更新改造、加速汽車維修業(yè)技術(shù)進(jìn)步的進(jìn)程 , 將起到良好的推動(dòng)作用。 傳統(tǒng)的汽車維修方式、維修制度以及經(jīng)營模式必然被現(xiàn)代汽車維修方式所代替。以 往的汽車維修往往就維修談維修 , 現(xiàn)代汽車維修是汽車銷售、零件銷售、資訊及售后服務(wù)四位一體緊密結(jié)合。汽車維修的新趨勢是維修對(duì)象的高科技化、維修設(shè)備現(xiàn)代化、維修咨詢網(wǎng)絡(luò)化、維修診斷專家化、維修管理電腦化及服務(wù)對(duì)象的社會(huì)化。國外汽車維修企業(yè)以汽車服務(wù)貿(mào)易的形式進(jìn)入國內(nèi)市場 , 使我國汽車維修行業(yè)將面臨嚴(yán)峻形勢 , 而在汽車維修企業(yè)發(fā)展要素中 , 起主導(dǎo)作用的因素將是 : 管理、技術(shù)、裝配和信息。倡導(dǎo)汽車維修行業(yè)的服務(wù)優(yōu)質(zhì)化、品牌化、現(xiàn)代化 , 勢在必行。 2. 舉升機(jī)概述 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 絲桿采用一次滾壓成形，螺母使用高強(qiáng)度進(jìn)口尼龍，既保證 使用安全性和堅(jiān)固度，又使得更換方便 ; 精心選材，并由專門設(shè)計(jì)工作室進(jìn)行外觀和技術(shù)設(shè)計(jì)；通過鏈條傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主副滑架同步運(yùn)行。 本產(chǎn)品適用于將自重小于 3200型旅行車、客貨兩用車、輕型貨車整車舉升并固定到所需工作高度，進(jìn)行多種維修、保養(yǎng)或清洗作業(yè)。 技術(shù)參數(shù) . 額定舉升質(zhì)量： 3000. 最大舉升高度： 2000 托盤距地面最低高度： 160. 全行程上升時(shí)間： ≤ 4 全行程下降時(shí)間： ≤60S . 驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳遞懸臂托舉 . 電機(jī)功率： 3. 工作電壓： 380V . 控制電壓： 220V . 噪音： ≤80 A ） . 外形尺寸： 1400160556第 二 章 升 舉 裝 置 的 總 體 設(shè) 計(jì) 小轎車維修用升舉裝置的設(shè)計(jì) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 題目設(shè)計(jì)要求： 1 . 升舉重量 3000㎏。 2 . 升舉高度距地面 2m。 3 . 升舉速度 3 4 . 轎車尺寸 :18003 26003 1600 （ （機(jī)械傳動(dòng)范圍之內(nèi)） 用以齒條為承載軌道進(jìn)行同步升舉。機(jī)械能轉(zhuǎn)化率高，但承載較次。 采用以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)輕便快捷，機(jī)械能轉(zhuǎn)化率低。 用以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)承載能力強(qiáng)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化率低。 根據(jù)題目要求和現(xiàn)實(shí)狀況選用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)為最佳，能夠?qū)崿F(xiàn)重載升舉，轉(zhuǎn)化率低，易于控制，速度要求不是很高，平穩(wěn)安全。 實(shí)習(xí)考察過程中并未見到此種類型的維修用升舉裝置，見到的是以液壓升舉為主的升舉裝置，從液壓升舉到絲杠升舉的傳動(dòng)方式改變的實(shí)現(xiàn)非常困難，同時(shí)發(fā)現(xiàn)兩種不同升舉的差異體現(xiàn)在立柱承受重載的大小不同，于是決心從液壓到絲杠轉(zhuǎn)換 。 噸重的升舉載荷，結(jié)果不能。 現(xiàn)絲杠和導(dǎo)軌的同載升舉。 現(xiàn)升舉的可行性。 定用制動(dòng)閥限制絲杠的旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)升舉的定位。 步設(shè)想兩種方案，一是通過蝸桿與絲杠來實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，二是通過鏈傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)絲杠的同步旋轉(zhuǎn)，最后選用鏈傳動(dòng)。 是通過鏈傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，二是通過帶傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，三是通過齒 輪嚙合來實(shí)現(xiàn)，最后選用帶傳動(dòng)，噪聲小，靠摩擦傳動(dòng)傳動(dòng)效率較高。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 三 章 機(jī) 械 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，為了較好地完成此項(xiàng)任務(wù)，不僅需要對(duì)各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能、運(yùn)動(dòng)、工作特點(diǎn)和適應(yīng)場合等有較深入而全面的了解，而且需要具備比較豐富的實(shí)際知識(shí)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)．此外，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并無一成不變的模式可循，而是需要充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造能力．但是，大體上都要經(jīng)過以下一些步驟： (1) 根據(jù)預(yù)期完成的生產(chǎn)任務(wù)，選定機(jī)器的工作原理和傳動(dòng)方案，兩者緊密相關(guān)．機(jī)器可以按不同的工作原理來完成同一生產(chǎn)任務(wù)，因而其傳動(dòng)方案也就不同．例如螺栓的螺紋可以用車削、攻螺紋或滾螺紋的方法來完成．即使采用同一種工作原理，也可以擬定出幾種不同的傳動(dòng)方案；例如用展成法加工齒輪，采用不同的刀具可以分別用滾齒機(jī)或插齒機(jī)來完成，但這兩種機(jī)床的傳動(dòng)方案完全不同．應(yīng)從機(jī)械的工作性能、適應(yīng)性、可靠性、先進(jìn)性、工藝性和經(jīng)濟(jì)性等多方面考慮，來擬定和評(píng)比各種傳動(dòng)方案，然后加以確認(rèn)． 根據(jù)機(jī)器的工作原理和傳動(dòng)方案，便可確定出機(jī)器所 需要的執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)形式，以及它們之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系等要求．對(duì)于多執(zhí)行構(gòu)件的機(jī)器，如要求各執(zhí)行構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)的時(shí)間的先后上和運(yùn)動(dòng)位置的安排上必須準(zhǔn)確而協(xié)調(diào)的相互配合時(shí)，則應(yīng)畫出機(jī)械的工作循環(huán)圖，它有直線式、圓周式和直角坐標(biāo)式三種． (2) 確定個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和生產(chǎn)阻力，并選定原動(dòng)機(jī)的類型、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和功率等． (3) 合理選擇機(jī)構(gòu)的類型，擬定機(jī)構(gòu)的組合方案，繪制機(jī)械傳動(dòng)的示意圖． (4) 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件和原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以及各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合要求，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和各構(gòu)件的幾何參數(shù)，按 (5) 根據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)阻力或原動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)械中力的計(jì)算（如確定各級(jí)傳動(dòng)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩和各零件所承受的載荷等），作為零件承載能力計(jì)算的依據(jù)． (6) 在分析計(jì)算的基礎(chǔ)上，按確認(rèn)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，繪制機(jī)器的總裝配圖、零件圖和部件圖。 (7) 對(duì)有些機(jī)器在基本完成總圖的基礎(chǔ)上，尚需進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以便確定是否需要加裝飛輪及配置平衡重量等。 考慮以下原則 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 (1) 采用盡可能短的運(yùn)動(dòng)鏈，以利于 降低成本、提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。 (2) 應(yīng)使機(jī)械有較高的效率，對(duì)單流傳動(dòng)應(yīng)提高每一傳動(dòng)環(huán)節(jié)的傳動(dòng)效率，對(duì)分、匯流傳動(dòng)應(yīng)提高功率大的功率流路線中各傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率。 (3) 合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序。轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)通常安排在運(yùn)動(dòng)鏈的末端，靠近執(zhí)行構(gòu)件處，摩擦傳動(dòng)（帶、機(jī)械無級(jí)變速器等）以及圓錐齒輪（大尺寸者難于制造）一般安排在傳動(dòng)的高速部位。 (4) 合理分配傳動(dòng)比。各種傳動(dòng)均有一個(gè)合理使用的單級(jí)傳動(dòng)比值，一般不應(yīng)超過；對(duì)于減速的多級(jí)傳動(dòng)，按照“前小后大”的原則分配傳動(dòng)比為有利，但相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不 要太大。增速的多級(jí)傳動(dòng)亦遵循這一原則。 (5) 保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。如無自鎖性能的機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置制動(dòng)器；為防止機(jī)械過載損壞，應(yīng)設(shè)置安全聯(lián)軸器或有過載打滑的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為防止無潤滑而運(yùn)行，應(yīng)設(shè)置連鎖開關(guān)，保證機(jī)器工作前潤滑系統(tǒng)先行工作等。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大基本任務(wù)是保證工作機(jī)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)要求和傳遞動(dòng)力。如工作機(jī)是現(xiàn)有的機(jī)器，則傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)僅在于選擇一合理的傳動(dòng)，使動(dòng)力機(jī)的輸出與工作機(jī)的輸入相匹配即可。如設(shè)計(jì)任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件與動(dòng)力機(jī)的匹配，則傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就比較復(fù)雜，需要分析執(zhí) 行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求：行程、速度、加速度、調(diào)速范圍、實(shí)現(xiàn)位置要求、實(shí)現(xiàn)函數(shù)要求、實(shí)現(xiàn)軌跡要求、實(shí)現(xiàn)急回要求、停歇要求、相互間的動(dòng)作配合要求；以及動(dòng)力要求：力、轉(zhuǎn)矩和功率等。在選定動(dòng)力機(jī)后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的要求來確定傳動(dòng)系統(tǒng)方案并進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，這時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)就可能包含連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。選擇傳動(dòng)類型時(shí)，應(yīng)綜合考慮下列條件： 根據(jù)滑動(dòng)螺旋副的螺紋種類、特點(diǎn)和應(yīng)用選用梯形螺紋（ 號(hào) 的牙型角為 30 o，螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝好，牙 根強(qiáng)度高，內(nèi)外螺紋的對(duì)中性好，采用剖分式螺紋可調(diào)整、消除軸向間隙。但傳動(dòng)效率比矩形和鋸齒型螺紋低。它是螺旋傳動(dòng)中最常用的一種。 梯形螺紋牙型與基本尺寸 牙型見表 基本尺寸見 牙型角030a = ，螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝性好，牙根購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 強(qiáng)度高，內(nèi)、外螺紋的對(duì)中性好，采用部分式螺母可調(diào)整、消除軸向間隙。但傳動(dòng)效率比矩形和鋸齒型較低。它是螺旋傳動(dòng)中最常用的一種。 d d 2圖 1 表 梯形螺型 (牙型圖 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 圖 1 所示 外螺紋大徑 d 螺距 P 牙頂間隙 2~5 6~12 14~44 1 ` 基本牙型高 1=外螺紋牙型高 h3 螺紋 牙高 4=購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 牙頂高 Z Z= 外螺紋中徑 d2 d2=內(nèi)螺紋中徑 2=外螺紋小徑 d3 d3=螺紋小徑 1=螺紋大徑 4=d+2螺紋牙頂圓角 1內(nèi)、外螺紋牙底圓角 2買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 2 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 特點(diǎn)：螺旋傳動(dòng)主要由螺桿和螺母組成。除自鎖螺旋外，一般用來把螺旋運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，也可把直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行能量和力的傳遞，或者調(diào)整零件間的相互位置。 計(jì)算：如下 表 動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)算項(xiàng)目 單位 計(jì)算公式、參數(shù)選擇和說明 實(shí)例計(jì)算結(jié)果 耐 磨性 螺桿中徑 d2 mm ] —螺紋形式系數(shù)，梯形、巨型螺紋 ?= 軸向（ N ） Ψ — 螺母長度 L 與螺桿中徑 [P] — 許用壓強(qiáng)（ 見表 代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè) ） F=8000N 已知 d=44,（查8 計(jì)算項(xiàng)目 單位 計(jì)算公式、參數(shù)選擇和說明 實(shí)例計(jì)算結(jié)果 耐磨性 公稱直徑d 和螺距P 據(jù)上式算出的 得 d=44 P=12 螺紋導(dǎo)程Ph h=Z — 螺紋線數(shù) 2 Z=1 螺紋旋合長度 L =Ψ =100 Ψ =購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 旋合圈數(shù)m m=L/P 一般 m≤ 10~12 m=紋工作高度H1(h) 形螺紋 螺紋表面工作壓強(qiáng)P = 21πd H P=v=3~4m/表 p]= 校核合格 壓強(qiáng)校合 p≤ [p] 驗(yàn)算項(xiàng)目 螺紋升角λ （°） λ =h/π λ =5° 44′ 當(dāng)量摩擦角 Φ T （°） Φ =fT=f/由表 T=4° 45′~5° 53′ 取φ T=5° 20′ 反行程自鎖條件 λ ≤ Φ T λ =5° 44′ ﹥?chǔ)?T=5° 20′不自鎖 螺桿強(qiáng)度 螺旋傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩 T N2= +φ T) T=量應(yīng)力σ = 2223334 30 . 2 ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?σ =1 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 強(qiáng)度條件 σ ≤ [σ ]式中[σ ]- 螺桿材料的許用應(yīng)力（ , σ ]=68~120﹥ σ 螺桿滿足強(qiáng)度條件 計(jì)算項(xiàng)目 單位 計(jì)算公式、參數(shù)選擇和說明 實(shí)例計(jì)算結(jié)果 螺紋牙強(qiáng)度 螺紋牙底寬度 b 形螺紋 b=b=剪切 應(yīng)力 τ 螺母： τ =F/(dπ τ =[τ ]=30 ~40 強(qiáng)度條件 τ ≤ [τ ] 彎曲 應(yīng)力σ b 螺母： σ b=3 （ (dπ σb =料 / 鑄鐵 8 (2) 導(dǎo)軌材料與熱處理 導(dǎo)軌材料主要是灰鑄鐵和耐磨鑄鐵 灰鑄鐵通常以 固定導(dǎo)軌，以 動(dòng)導(dǎo)軌。 (3) 導(dǎo)軌的熱處理 一般重要的導(dǎo)軌，鑄件粗加工后進(jìn)行一次時(shí)效處理，高精度導(dǎo)軌鑄件半精加工后還需進(jìn)行第二次時(shí)效處理。 （ 1） 高、中頻淬火，淬硬層深度 (1 2)度 (45 50) （ 2） 電接觸加熱自冷表面淬火，淬硬層深度 (顯微硬度 600右。這種淬火方法主要用于大型鑄件導(dǎo)軌。 結(jié)構(gòu)：滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑快、鋼球、反向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作想對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼球沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動(dòng)，在滑塊端部鋼球又通過反向器進(jìn)入反向孔后再進(jìn)入滾道，鋼球就這樣周而復(fù)始地進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，反向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑 塊內(nèi)部。 特點(diǎn)： (1) 動(dòng)靜摩擦力之差很小、摩擦阻力小，隨動(dòng)性極好。驅(qū)動(dòng)功率小，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一。 (2) 承載能力大，剛度高。導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值 ( 溝槽曲率半徑 ( )0 0 ， D 為鋼球直徑 ) 的圓弧溝槽，因而承載能力及剛度比平面與鋼球接觸大大提高。 (3) 能實(shí)現(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高 10倍。 (4) 采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副可簡化設(shè)計(jì)、制造和裝配工作、保證質(zhì)量、縮短時(shí)間、降低成本。導(dǎo)軌副具有“誤差均化效應(yīng)”從而降 低基礎(chǔ)件( 導(dǎo)軌安裝面 ) 的加工精度，精銑或精刨即可滿足要求。 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副額定壽命的計(jì)算與滾動(dòng)軸承基本相同。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ah t c f f f ??????式中 L — 額定壽命 ( 額定動(dòng)載荷 ( P — 當(dāng)量動(dòng)載荷 ( z— 導(dǎo)軌上滑塊數(shù)； e — 指數(shù)，當(dāng)滾動(dòng)體為滾珠時(shí)， e =3，當(dāng)滾柱時(shí)， 103e=； K — 額定壽命單位 (滾珠時(shí)， 50K ，滾柱時(shí)，100K ； 硬度指數(shù) ? ?3 . 6??????滾 道 實(shí) 際 硬 度 H R 溫度系數(shù)，查??； 接觸系數(shù)，查取 精度系數(shù)，查取 載荷系數(shù)，查取 受力最大的滑塊所受的載荷 ( 計(jì)算方法見下表： 工作條件 1 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 速度小于 15 / 無明顯沖擊或振動(dòng)的中速運(yùn)動(dòng)場合，速度為 15 60m/ 有外部沖擊或振動(dòng)的高速運(yùn)動(dòng)場合，速度大于 60m/2 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 五 章 絲 杠 同 步 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 鏈 傳 動(dòng) 滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo) 國家標(biāo)準(zhǔn) 18150滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)》，是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)準(zhǔn)，也是確保鏈條質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，而且是對(duì)鏈條質(zhì)量最低要求的標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用 鏈傳動(dòng)屬于具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，它兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求較低，鏈齒輪受力情況較好，承載能力較大；有一定的緩沖和減振性能；中心距可大而結(jié)構(gòu)輕便。與摩擦型帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率較高；鏈條對(duì)軸的拉力較??；同樣使用條件下，結(jié)構(gòu)尺寸更為緊湊；此外，鏈條的磨損伸長比較緩慢，張緊調(diào)節(jié)工作量較小，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：不能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；工作時(shí)有噪聲；磨損后易發(fā)生跳齒，不適用于受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動(dòng)的 場合。鏈傳動(dòng)的應(yīng)用范圍極廣。通常，中心距較大、多軸、平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的傳動(dòng)，環(huán)境惡劣的開式傳動(dòng)，低速重載傳動(dòng)，潤滑良好的高低速傳動(dòng)等都可成功的采用鏈傳動(dòng)。按用途不同，鏈條可分為：傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈。在鏈條的生產(chǎn)與應(yīng)用中，傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈）占有最主要的地位。通常，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)功率在 100下，鏈速在 15m/s 以下。鏈傳動(dòng)的效率，對(duì)于一般傳動(dòng)，其值約為 對(duì)于用循環(huán)壓力供油潤滑的高精度傳動(dòng)，其值約為 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的已知條件： 所傳遞功 率 P(； 1， 主動(dòng)和從動(dòng)機(jī)械的類型； 2， 主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 r/和直徑； 3， 中心距要求和布置； 4， 環(huán)境條件。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 滾子鏈傳動(dòng)的一般設(shè)計(jì)計(jì)算方法見下表 項(xiàng)目 符號(hào) 單位 公式和參數(shù)選擇 說明 鏈輪 齒數(shù) z1 動(dòng)比 i= 1221 1225 為傳動(dòng)平穩(wěn)，鏈速增高時(shí)，應(yīng)選較大的1z