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中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯 系 別： 工程技術(shù)系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 姓 名： 趙鵬飛 學(xué) 號： 05208325 2012年 3 月 22 日 外文原文 OV a of A C a of A be is of is of to of I. as of in s a is 008 998 in to 1 of is to of in As by [7], 00 to is of is no In be to WS or no be to to WS be OV to to of 000 [8] in 9] [10]. In of OV of a of C is A it be an of is to to a to to we a of be in in of to of in A of C 48 40 C of .5 m / to a of in as a 8 V) to to of 0.6 .9 at of . on in OV er a is to In in of in to be to be , to to a .8 km .4 s we of To a is . s in be of in in is as a In of of to a OV er Go 18.6 mm in is to of 0 of is 3 to in of 3 . of of to is It to be an We (on to a in in On it on of of of In in of to of a is to of it a of to be to of to is to of to be . by of no in of to in 5, it be to of 11]. In of in to up of if if of is a or if is a on 00 iu of 009, of In in OV of it 000. as a C be to to of on of OV er in of a 500 kV 外文資料翻譯譯文 輸電線除冰機(jī)些人的改進(jìn) 摘 要 本文介紹了改進(jìn) 輸電線除冰機(jī) ，架空輸電線路除冰機(jī)器人線。低電壓直電動機(jī)和鋰離子電池用于增加持續(xù)時間不增加機(jī)器人的重量。無線傳輸模塊，可以任意擴(kuò)大雙向傳輸。電氣控制箱和電池是專門處理和一種新型防水聯(lián)合使用。所有這些措施提高機(jī)器人的防水性和提高其可靠性。室外進(jìn)行除冰實驗，除冰工具，然后根據(jù)結(jié)果修改。一個測量性能的改善。 關(guān)鍵詞： 除冰，移動機(jī)器人，輸電線路除冰工具。 一， 導(dǎo)言 大氣 結(jié)冰可以使一個巨大的影響如架空輸電線路的人造結(jié)構(gòu)在許多人的生活帶來嚴(yán)重的后果國家。它一般發(fā)生在魁北克省，加拿大在 1998年和 2008年的中國南方?，F(xiàn)代輸電線路除冰的方法，包括熱融化的方法和機(jī)械方法，打破冰添加物。然而，熱的方法有幾種缺點。首先，使用大電流應(yīng)用到輸電線路在高能耗的結(jié)果與機(jī)械方法。作為證明文獻(xiàn)。熱方法需要更多的能量的 100倍左右比機(jī)械的方法來迫使冰脫落。其次，熱方法通常用于除冰的導(dǎo)體但沒有接地線（ 相比之下，機(jī)械方法可以很容易地應(yīng)用到 于導(dǎo)體使用不同的材料和 致閃絡(luò)造成短路。因此，為 輸電線除冰機(jī) ，可以遠(yuǎn)程操作機(jī)器人輸電線路除冰成為需求要求。已經(jīng)發(fā)展到第三個原型代從 2000年和改進(jìn)工作這個機(jī)器人是正在進(jìn)行中。在本文中，最新的發(fā)展和整修 輸電線除冰機(jī) 介紹。與標(biāo)準(zhǔn)電壓的鋰離子電池和一種新型的低電壓直流電動機(jī)投入使用，使工期不增加重量的情況下延長時間機(jī)器人。一個新的無線傳輸模塊，它可以是任意擴(kuò)大雙向傳輸。電氣控制箱是專門處理和新型用于密封接頭，防水改善這兩個機(jī)器人。除冰試驗進(jìn)行了兩個室外實驗線。 根據(jù)實驗結(jié)果，我們修改除冰工具，并得到了一個更高的性能。所有上述內(nèi)容將在下面的討論節(jié)中詳細(xì)討論。 二。 輸電線除冰機(jī) 科技發(fā)展背景 種新型的輕量級但功能強(qiáng)大的無刷直流電機(jī)與低電壓（ 48 伏與 340 伏）已提供了當(dāng)前的機(jī)器人。與此 機(jī)，機(jī)器人的線速度可以達(dá)到 秒。電池技術(shù)進(jìn)步非常迅速，其創(chuàng)新導(dǎo)致大量的新產(chǎn)品開發(fā)許多領(lǐng)域。由于其中許多突出特點如重量輕循環(huán)壽命長，并沒有 “記憶效應(yīng) ”， 1鋰離子電池（電壓為 48 伏）的包應(yīng)用電源與之前使用的鎳氫電池。由 于額定容量從 出功率顯著提高。足夠可以提供多個日常運作的能量和電池的重量顯著下降 同一時間。表 1顯示了改進(jìn)目前的機(jī)器人規(guī)格。 基于同樣的跳頻和擴(kuò)頻在的 輸電線除冰機(jī) 的第三代技術(shù)，一個新的一種無線傳輸模塊被應(yīng)用到提高機(jī)器人。這更小，更輕以及多價格比前。此外，還有只有 8個數(shù)字通道和 6個單向類比通道以前的模塊，而數(shù)字傳輸現(xiàn)在可以擴(kuò)大渠道和類比通道任意雙向傳輸，以便進(jìn)行修改根據(jù)客戶的要求。可以看出，遠(yuǎn)程控制范圍也擴(kuò)大急劇增加 ，從 眾所周知，使用高品質(zhì)的商業(yè)組件可以減少設(shè)計時間和生產(chǎn)成本。為為此，航模使用的便攜式遙控器鋰離子電池和一個實時的電壓。這種控制器是比與上一代更輕更高的可靠性和更容易操作 考慮機(jī)器人的實際工作條件在除冰過程中，應(yīng)注意的所有組件的防水，尤其是在空氣中留下電纜插頭。具有良好的商業(yè)防水接頭水的阻力被用作電機(jī)之間的連接，控制箱和電池。此外，電氣控制框和鋰離子電池的處理與密封處理。所有這些方法確保機(jī)器人的防水和通過現(xiàn)場試驗驗證。顯示的原型與遠(yuǎn)程控制單元上的改進(jìn) 輸電線除冰機(jī) 的權(quán)利 。 第三。實驗與討論 出門。直徑為 米是光禿禿的，和其他直徑 橡膠覆蓋。使用幾種形成冰噴嘴與 10小時的噴水間歇。環(huán)境溫度低于攝氏 13度為零。涂冰橢圓截面直徑導(dǎo)線測量在63毫米左右的兩條線 在裸導(dǎo)體的實驗進(jìn)展順利開始，但前兩次停止過程完成。它機(jī)器人似乎遇到了一個從冰阻力塊和停止之后顯示了機(jī)器人的其他站。我們可以看到，當(dāng)機(jī)器人通過該行通過，有仍有一些冰仍就可以了。兩個（前者和后者）三個牽引車輪站在冰塊上完全正確，中間輪掛了線，從而導(dǎo)致了滑倒在原位機(jī)器人。在另一邊，它被發(fā)現(xiàn)的機(jī)器人跑 了多少與比較順利的橡膠覆蓋線實驗上裸行 “敷冰沿著線迅速下降時，機(jī)器人打冰。 仔細(xì)分析后，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，有很多積累的冰塊除冰工具及裸導(dǎo)體之間的區(qū)域。在以前的實驗中創(chuàng)造了冰，相比冰和冰之間的粘合強(qiáng)度硬度售票員均高于前。因此，一個可能的解釋是由于極端的硬度涂冰，它沒有打破成小塊，但形成到比大的影響過程中的。冰塊逐漸積累，終于 '封殺 '的機(jī)器人。雖然有一些在這兩個之間的差異前面提到的，其原因停止可以歸因于導(dǎo)體后留下的冰機(jī)器人的經(jīng)歷，并進(jìn)一步歸結(jié)到超大地區(qū)之間的除冰工具和導(dǎo)線 根據(jù)實驗 結(jié)果討論，提出改進(jìn)作風(fēng)的除冰工具。兩件安裝擋板背后的刀，可以看出通過提高性能證明隨后的測試，并沒有其他站發(fā)生在除冰的過程。關(guān)于圖中所表示的情況。 5，它可以是歸因之間的冰和低粘合強(qiáng)度線外橡膠的存在。此外，改進(jìn)的除冰工具的擋板為了加快除冰的過程中，可以卸載如果適當(dāng)?shù)模?，如果冰的硬度是不是太高順利和迅速被清除，或如果該行是橡膠覆蓋。然后，機(jī)器人成功移動上的開銷在 500千伏超高壓柳州局，地線中國南方電網(wǎng)的電力傳輸公司在 2009年 12月，并獲得用戶的良好贊譽。 四。結(jié)論 本文提出了在持續(xù)發(fā)展 輸電線除冰機(jī) ，遙控輪式機(jī)器人除冰的開銷輸電線路，因為它出現(xiàn)在 2000 年。新功能，例如作為一個低電壓直流電動機(jī)，鋰離子電池，無線傳輸模塊，可以任意擴(kuò)大與雙向傳輸和防水的控制箱等進(jìn)行了介紹。所有這些措施增加持續(xù)時間，提高了機(jī)器人的可靠性。 “除冰工具在戶外除冰的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改通過實驗和更好的性能驗證測試之后。改進(jìn) 輸電線除冰機(jī) 已成功中國南方一個 500千伏架空地線運行