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1、
液壓油缸的設(shè)計(jì)
(一) 液壓油缸的機(jī)構(gòu)和組成
1)液壓油缸的結(jié)構(gòu)圖
圖1 液壓油缸設(shè)計(jì)方案示意圖
液壓油缸結(jié)構(gòu)圖1所示,工作時(shí)通過(guò)上移6手柄使7小活塞向上運(yùn)動(dòng)從而形成局部真空,油液從郵箱通過(guò)單向閥9被吸入小油缸,然后下壓6手柄使7小活塞下壓,把小油缸內(nèi)的液壓油通過(guò)10單向閥壓入3大油缸內(nèi),從而推動(dòng)2大活塞上移,反復(fù)動(dòng)作頂起重物。通過(guò)1調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)整液壓油缸的起始高度,使用完畢后扭轉(zhuǎn)4回油閥桿,連通3大油缸和郵箱,油液直接流回郵箱,2大活塞下落,大活塞下落速度取決于回油閥桿的扭轉(zhuǎn)程度。
2)液壓油缸的組成
液壓系統(tǒng)主要由:動(dòng)力元件(油泵)、執(zhí)行元件(油缸或液壓馬達(dá))、控
2、制元件(各種閥)、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。
1. 動(dòng)力元件(油泵) 它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能,是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。
2. 執(zhí)行元件(油缸、液壓馬達(dá)) 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中,油缸做直線運(yùn)動(dòng),馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3. 控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等,它們的作用是根據(jù)需要無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液壓動(dòng)機(jī)的速度,并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
4. 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及郵箱等,它們同樣十分重要。
5. 工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各
3、類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液,它經(jīng)過(guò)油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。
3)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
1、 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
(1) 體積小、重量輕,例如同等功率液壓馬達(dá)的重量只有電動(dòng)機(jī)的10%~20%,因此慣性力較小。
(2) 能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度,并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,且速度范圍最大可達(dá)1:2000(一般為1:100).
(3) 轉(zhuǎn)向容易,在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下,可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。
(4) 液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制。
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì),元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑,磨損小,使用壽命長(zhǎng)。
(6)
4、 操縱控制簡(jiǎn)便,自動(dòng)化程度高。
(7) 容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。
(8) 液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化,便于設(shè)計(jì)、制造和使用。
2、 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
(1) 使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高,工作油要始終保持清潔。
(2) 對(duì)液壓元件制造精度要求高,工藝復(fù)雜,成本較高。
(3) 液壓元件維修較復(fù)雜,且需有較高的技術(shù)水平。
(4) 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化較敏感,這會(huì)影響它的工作穩(wěn)定性,因此液壓傳動(dòng)不宜在很高或很低的溫度下工作,一般工作溫度在-15℃~60℃范圍內(nèi)較合適。
(5) 液壓傳動(dòng)在能量轉(zhuǎn)化的過(guò)程中,特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,其壓力大,流量損失大,因此系統(tǒng)效率較低。
(二) 液
5、壓油缸的原理
1)液壓油缸原理圖
圖1-1
液壓油缸的工作原理如圖1-1所示,大缸體3和大活塞4組成舉升缸;杠桿手柄6、小缸體8、活塞7、單向閥5和9組成手動(dòng)液壓泵。活塞和缸體之間保持良好的配合關(guān)系,又能實(shí)現(xiàn)可靠的密封。當(dāng)抬起手柄6,使小活塞7向上移動(dòng),活塞下腔密封容積增大形成局部真空時(shí),單向閥9打開(kāi),油箱中的油在大氣壓力的作用下通過(guò)吸油管進(jìn)入活塞下腔,完成一次吸油動(dòng)作。當(dāng)用力壓下手柄時(shí),活塞7下移,其下腔密封容積減小,油壓升高,單向閥9關(guān)閉,單向閥5打開(kāi),油液進(jìn)入舉升缸下腔,驅(qū)動(dòng)活塞4使重物G上升一段距離,完成一次壓油動(dòng)作。反復(fù)地抬、壓手柄,就能使油液不斷地被壓入舉升缸,使重物不斷
6、升高,達(dá)到起重的目的。如將放油閥2旋轉(zhuǎn)90°(在實(shí)物上放油閥旋轉(zhuǎn)角度是可以改變的),活塞4可以在自重和外力的作用下實(shí)現(xiàn)回程。這就是液壓油缸的工作過(guò)程。
2)液壓油缸的特點(diǎn)
液壓油缸是一種將密封在油缸中的液體作為介質(zhì),把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能從而將重物向上頂起的千斤頂。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、舉升力大,易于維修,但同時(shí)制造精度要求較高,若出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象將引起舉升汽車的下降,保險(xiǎn)系數(shù)降低,使用其舉升時(shí)易受部位和地方的限制.傳統(tǒng)液壓千斤頂由于手柄、活塞、油缸、密封圈、調(diào)節(jié)螺桿、底座和液壓油組成。它利用了密閉容器中靜止液體的壓力以同樣大小各個(gè)方向傳遞的特性。優(yōu)點(diǎn):輸出推力大。缺點(diǎn):效率低。
(三)
7、液壓油缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1)內(nèi)管設(shè)計(jì)
已知油缸的額定載荷為19600N,初定額定壓力為15Mpa。油缸的最低使用高度為192mm,最高使用高度為277mm.
根據(jù)以上要求可以得到如下計(jì)算結(jié)果:
F=P×A 得到A=19600/9.8/150=13.3cm2
所以內(nèi)管的直徑D=42mm,長(zhǎng)為115mm,有效長(zhǎng)度為85mm
這里 F=外部作用力(kgf)
A=內(nèi)管的作用面積(cm2 )
P=被傳遞的壓力(kgf/cm2)
內(nèi)管的壁厚δ為
δ=δ0+C1+C2
根據(jù)公式δ0>PmaxD/2δp(m) δ
8、p=δb/N
查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知δb=550(無(wú)縫鋼管,牌號(hào)20)
N為安全系數(shù)一般取5
δ0>15×0.042/(2×550/5)=0.002m=2mm
δ=δ0+C1+C2=3mm
上式中C1為缸筒外徑公差余量
C2為腐蝕余量
缸筒壁厚的驗(yàn)算
根據(jù)公式Pn<=0.35δs(D12-D2)/D12MPa
0.35×550×0.00054/0.002304=50MPa
Pn=15MPa
所以缸筒的臂厚完足滿足設(shè)計(jì)需要的要求.
2)外管設(shè)計(jì)
油缸外管主要的作為是用來(lái)儲(chǔ)存多余的液壓油,在無(wú)電動(dòng)源作用的情況下,外管起了一個(gè)油箱的作用。
由上可知道內(nèi)管的內(nèi)徑為42m
9、m
可得V內(nèi)=AH=3.14×2.12×8.5=117.7cm2
外管的外徑D=66mm
可得V外=AH=3.14×3.32×10=341.94 cm2
△V=V外-V內(nèi)=341.94-117.7=224.24 cm2
所以△V>V內(nèi),完全滿足要求.
3)活塞桿設(shè)計(jì)
活塞桿是液壓缸傳遞力的重要零件,它承受拉力,壓力,彎力,曲力和振動(dòng)沖擊等多種作用力,所以必須有足夠的強(qiáng)度和剛度,由于液壓缸無(wú)速比要求,可以根據(jù)液壓缸的推力和拉力確定。
參照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表17-6-16
可根椐內(nèi)管的內(nèi)徑D=42mm,初步確定活塞桿的外徑為d=30mm
活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算
活塞桿在穩(wěn)定的工況
10、下,只受縱向推力,可按下式進(jìn)行計(jì)算
δ=F×10-6/(nd2/4)<= δP MPa
可得δ=19600×10-6/(0.03×3.14/4)=27.7
查表可知δP的許用應(yīng)力為100-110MPa(無(wú)縫鋼管)
所以δ<δP
所以活塞桿的設(shè)計(jì)要求強(qiáng)度完全滿足。
活塞桿彎曲穩(wěn)定性驗(yàn)算
可以用實(shí)用驗(yàn)算法
活塞桿彎曲計(jì)算長(zhǎng)度為L(zhǎng)f=KSm
具體可以根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表17-6-16中選取
4)導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)
活塞桿導(dǎo)向套裝在內(nèi)管的有桿側(cè)端蓋內(nèi),用以對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)行,內(nèi)裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封,導(dǎo)向套采用非耐磨材料時(shí),內(nèi)圈可設(shè)導(dǎo)向環(huán),用以作活塞桿的導(dǎo)向。
根據(jù)油
11、缸的受力方式,可以作以下分析
如上圖所示,垂直安放的千斤頂,無(wú)負(fù)載導(dǎo)向裝置,受偏心軸向載荷9800N,L=0.1m
時(shí)
M0=F1L Nm Fd=K1 M0/LG N
可得M0=9800×0.1=9800Nm
Fd=K1 M0/LG(N)
可得Fd=1.5×9800/0.057=2.5×105N
在上式中
Fd-----------------導(dǎo)向套承受的載荷,N
M0---------------- 外力作用于活塞上的力矩,N.m
F1-----------------作用于活塞上的偏心載荷,N
L------------------載荷作用的偏心矩,m
12、
LG-----------------活塞至導(dǎo)向套間距,m。
D、d---------------分別為活塞及活塞桿外徑,m
5)液壓油缸活塞部位的密封
在大活塞與大油缸配合部位采用的尼龍碗形密封件與O形密封圈組合而成的組合密封裝置,由于橡膠具有良好的彈性,受力時(shí)迫使尼龍碗的唇邊與缸壁貼合,起良好的密封作用。
缺點(diǎn)如圖:
密封圈處在小孔口,缸中的超高壓工作油在限位孔處存在極大的壓力差,會(huì)使密封圈在此處遭受極大的撕拉作用。從而產(chǎn)生損傷,形成軸向溝痕。此溝痕隨著起重物的加重,限位孔直徑的增大以及超越限位孔次數(shù)的增多而變大加深,最終會(huì)破壞了密封圈的密封性能。致使活塞不能推動(dòng)重物
13、上升。為此。要求密封圈材質(zhì)的強(qiáng)度要高。由于面柱與面柱面的配合始終存在一定的誤差,為了避免因?yàn)橛鸵簡(jiǎn)为?dú)進(jìn)入一邊空隙造成壓力不平衡而引起活塞卡死現(xiàn)象,可以在活塞與大油缸配合的活塞頭上適當(dāng)開(kāi)辟油溝,平衡各邊的壓力。
結(jié)論
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),通過(guò)這次對(duì)液壓千斤頂理知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的相結(jié)合,鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí),解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力,同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識(shí)水平,而且通過(guò)對(duì)整體的掌控,對(duì)局部的取舍,以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理,都使我的能力得到了鍛煉,經(jīng)驗(yàn)得到了豐富,并且意志品質(zhì)力,抗壓能力以及耐力也都得到了不
14、同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在,提高是有限的但卻是全面的,正是這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我積累了許多實(shí)際經(jīng)驗(yàn),使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝起來(lái),也必然讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力,更強(qiáng)的溝通力和理解力。
順利如期的完成本此畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心,讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心,但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足與欠缺,留下了些許遺憾,不過(guò)不足與遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行,今后我更會(huì)關(guān)注新科技新設(shè)備新工藝的出現(xiàn),并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)知識(shí)。
致謝
大學(xué)X年即將結(jié)束,在這短短的X年里,讓我結(jié)識(shí)了許許多多熱心的朋友、工作嚴(yán)謹(jǐn)
15、教學(xué)相幫的教師。畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成也脫離不了他們的熱心幫助及指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo),在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示最誠(chéng)摯的感謝。
首先,向本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師——老師表示最誠(chéng)摯的謝意。在自己緊張的工作中,仍然盡量抽出時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo),時(shí)刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r,督促我們抓緊學(xué)習(xí)。老師給予的幫助貫穿于設(shè)計(jì)的全過(guò)程,從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作,他都給予了指導(dǎo),不僅使我學(xué)會(huì)書(shū)本中的知識(shí),更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法。也懂得了如何把握設(shè)計(jì)重點(diǎn),如何合理安排時(shí)間和論文的編寫(xiě),同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,他和我們?cè)谝黄鸸餐鉀Q了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。
其次,要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的老師們,以及同
16、學(xué)們以誠(chéng)摯的謝意,在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,他們也給我很多幫助和無(wú)私的關(guān)懷,更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料,在此感謝他們,沒(méi)有這些資料就不是一個(gè)完整的論文。
總之,本次的設(shè)計(jì)是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果,在設(shè)計(jì)的一個(gè)月里,我們合作的非常愉快,教會(huì)了大我許多道理,是我人生的一筆財(cái)富,我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝!
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