濕式清掃車清掃機構的設計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設計含6張CAD圖紙+帶開題報告+文獻綜述+外文翻譯】-jxsj60

濕式清掃車清掃機構的設計

摘    要

從我國開始重視清掃車到現(xiàn)在，清掃車的形式經(jīng)過了從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式，雖然很快的提高了產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量，迅速縮短了與發(fā)達國家的差距。但是情況仍然不容樂觀，我國清掃車的發(fā)展水平和國外發(fā)達國家依舊無法相比，特別是在某些高端方面，例如可靠性、環(huán)保性等。

本次畢業(yè)論文介紹了濕式清掃車清掃機構的設計內(nèi)容。說明了在設計濕式清掃車清掃機構時容易出現(xiàn)的問題，同時對清掃系統(tǒng)的設計進行了詳細的說明，并且分析對比了各種相關專用設備的工作原理。最后還對清掃機構各個設備如掃盤、吸嘴、集塵箱、風機等的選擇進行了仔細的對比分析，最大程度的保證了道路清掃作業(yè)的安全性與環(huán)保性。

關鍵詞：濕式清掃車 清掃機構 掃刷 掃盤 吸嘴 集塵箱 

ABSTRACT

From the beginning of our country began to pay attention to the beginning of the sweeper to the present, the form of sweep from a single pure sweep to the current development of a variety of types, although soon improve product performance and product quality, quickly shorten the gap with the developed countries The Especially in the face of reform and opening up this good time, in the use of imported key parts of the auxiliary support of the product performance and reliability of the Sweeper have been greatly improved. But the situation is still not optimistic, the level of development of China's sweeper and foreign developed countries still can not be compared, especially in some high-end aspects, such as reliability, environmental protection and so on.

    This paper introduces the design of the wet sweeping sweeping mechanism. The design of the cleaning system is described in detail, and the working principle of various related special equipment is analyzed and compared. Finally, the cleaning mechanism of various equipment such as the sweep, nozzle, dust box, fan and other options for a careful comparison, the greatest degree of assurance of road cleaning operations of the safety and environmental protection.

Key words: the path sweeps clear the vehicle  cleaning mechanism  sweeps the plate  attracts the mouth  the collection dust box  the private car

目  錄

摘    要 1

ABSTRACT 2

目  錄 1

第一章 緒論 1

1.1道路清掃車改裝的意義和目的 1

1.1.1道路清掃車改裝的意義 1

1.2道路清掃汽車的發(fā)展現(xiàn)況與未來發(fā)展 1

1.2.1道路清掃車的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 1

1.2.2道路清掃汽車的國外發(fā)展現(xiàn)狀 1

1.2.3道路清掃車的發(fā)展與展望 1

1.3本設計的主要內(nèi)容 2

第二章 道路清掃車的總體設計 3

2.1整車參數(shù)的確定 3

2.1.1尺寸參數(shù) 3

2.1.2質(zhì)量參數(shù) 3

2.2發(fā)動機結構 5

2.3 變速器 5

2.4總體設計 5

2.4.1工作原理 5

2.4.2構造及功能 6

2.5本章小結 6

第三章 主要零件選擇及其設計 8

3.1風機的選擇 8

3.1.1風機的工作原理 8

3.1.2風機的選擇 9

3.2副發(fā)動機的選擇 10

3.3副發(fā)動機與風機的傳動設計 11

3.4集塵箱的設計 12

3.5集塵箱卸載擺臂的設計 13

3.6掃盤掃刷的設計 18

3.7掃盤的布置形式 19

3.8吸嘴的設計 19

3.9噴水頭、水泵、進塵管和水箱的設計 20

3.10本章小結 21

第四章 清掃系統(tǒng)的動力設計與計算 22

4.1清掃系統(tǒng)的動力選擇 22

4.2掃盤的驅(qū)動馬達選擇 22

4.3水泵馬達的選擇 22

4.4液壓缸的選擇 23

4.5液壓泵的選擇 23

4.6油路控制 24

4.7取力器的選擇 25

4.8本章小結 26

第五章 結論 27

致    謝 28

參考文獻 29

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A0濕式清掃車清掃機構加長-裝配圖.dwg

A1- 水箱.dwg

A1-吸嘴.dwg

A1-掃盤.dwg

A1-液壓系統(tǒng).dwg

A3-窄V帶輪.dwg

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密 級 分類號 編 號 成 績 本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 外文翻譯 原 文 標 題 of 文 標 題 吸嘴的構造及功能 作者所在系 別 機電工程學院 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 者 姓 名 趙利平 作 者 學 號 201322294 指導教師姓名 劉志強 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 1 譯文標題 吸嘴的構造及功能 原文標題 of 作 者 名 弗里茨 、 克里斯蒂安 國 籍 德國 原文出處 嘴是掃路車的一個重要工作裝置，它是把前方掃刷掃進車輛中部的垃圾由地面輸送到垃圾箱體內(nèi)的一種垃圾導向輸送裝置。吸嘴結構、性能的好壞直接影響到整車吸塵的效果。傳統(tǒng)吸嘴的結構已越來越不適應現(xiàn)在的道路條件，使用時間一長，就暴露出許多缺陷。為提高掃路車清掃能力，改進吸嘴結構已迫在眉睫。 首先，分析一下掃路車吸嘴的結構原理。它是由四面金屬板圍成，呈扁平狀，與地面圍成具有一定容積的腔體。頂部開口通過橡膠吸管與箱體相通，同箱體形成一個密閉倉體，前面為垃圾吸人口。整個吸嘴體由左右側(cè)及后部的橡膠滾輪支撐，調(diào)節(jié)滾 輪機構使吸嘴底邊離地面間隙約為 5— 10作時，風機不斷的抽吸，使密閉箱體處于真空狀態(tài)，這樣吸嘴的周邊就形成一定的負壓。前方由掃刷攏于車輛中部的垃圾受到真空吸力的吸引，沿著箱體通道而被收集在箱體內(nèi)。專用裝置停止工作時，吸嘴體通過提升機構收到一定的高度，保證車輛運輸行駛的安全性。因此針對吸嘴用途及使用環(huán)境，借鑒國內(nèi)外先進掃路車吸嘴結構，對傳統(tǒng)型吸嘴。 1 地面不平坦時，保證吸嘴接地間除均勻傳統(tǒng)吸嘴的提升機構采用平行四邊形機構。該機構通過銷軸一端與吸嘴支耳相連，另一端與車架相連，通過鋼絲繩收放使吸嘴升降。吸嘴 體通過銷軸可繞該機構上下跳動，前后左右方向無法擺動。當遇到地面高低不平時 (如圖 3)，由于吸嘴無法擺動，隨著地面的升高，吸嘴體整體提升，而地勢低的一邊間隙就加大了，從而造成底部漏風，吸力下降，地面無法清掃干凈。新型吸嘴就能克服這種道路條件帶來的問題。吸嘴升降直接由油缸的伸縮來控制。油缸一端通過 U 形卸扣與吸嘴支耳相連，油缸為單作用缸，吸嘴放下時，活塞桿伸長，腔內(nèi)無壓力，吸嘴隨路面高低而升降，油缸也會跟隨伸縮，使吸嘴不受約束。前方導向桿通過鉸接機構與吸嘴相連。鉸接機構由鉸接座和銷軸 I、銷軸 H 組成。鉸接座的兩個銷孔 成十字交叉布置，銷 軸 I 連接導向桿和鉸接座，銷軸 n 連接鉸座和吸嘴體。吸嘴體可繞銷軸 I 前后擺動， 繞銷軸 n 左右擺動。當路面高低不平時，吸嘴始終與地面保持平行，這樣離地間隙也均勻不變，風機吸力也不受影響，同時降低對地面撞擊的噪音，提高吸嘴的耐用性。 2 提商對密度大、多而厘、有粘性的垃圾的吸力沙土型垃圾比較濕，壓實后對 2 地 面具有一定的附著力，傳統(tǒng)型吸嘴需靠提高風機轉(zhuǎn)速才能吸干凈。新型吸嘴尾部加裝臥式掃刷 (如圖 能提高清掃效率。臥式掃刷裝在吸嘴后部，由 5 把圓形掃刷固定在心軸上，液壓馬達帶動心軸使掃刷高速旋轉(zhuǎn)。如果垃 圾具有一定的粘性，真空吸力不足以克服垃圾對地面附著力，需通過掃刷的滾動，使垃圾揚起，真空吸力作用面積增大。根據(jù)壓強、壓力公 式 S 壓 強不變，作用面積加大，壓力就變大，這樣在相同的風機轉(zhuǎn)速下，箱內(nèi)的氣體壓強一致，垃圾受到的真空吸力 (即壓力 )就大，就容易被抽吸進垃圾箱體。此種機構清掃潮濕地面上枯枝爛葉特別有效。根據(jù)試驗結果，兩種吸嘴在相同路面作業(yè)時， 新 3 提 高滾輪的使用壽命，降低使用成本新型吸嘴尾部和車架之間裝有懸掛拉簧、調(diào)節(jié)筒和鏈條。安裝時，先調(diào)節(jié)好鏈條長度，保持拉直狀態(tài)，使前后滾輪著地。調(diào)節(jié)筒由兩端左右旋 螺桿和中部套筒組成，旋轉(zhuǎn)套筒使拉伸彈簧拉長，直到彈簧拉力接近而略小于吸嘴的重力。吸掃式路面清掃車具有路面清掃范圍寬、連續(xù)工作里程長、清掃保潔效率高、適應性好等特點。由于其吸掃裝置對微細垃圾及塵埃具有良好的吸拾、除塵和輸送效果 ,有效減少了清掃對環(huán)境的污染 ,同時能滿足高等級公路快速往返和低速作業(yè)的要求 ,因而是高等級公路路面保潔最理想的清掃設備。 大型吸掃式清掃車采用定型汽車底盤和雙發(fā)動機驅(qū)動形式 ,其行走系統(tǒng)具有汽車行駛的獨立性和工作可靠性 ,同時副發(fā)動機又可滿足吸掃系統(tǒng)對動力的要求。掌握清掃車的關鍵應用技術 ,正確 使用 ,合理維護 ,對保持清掃機械正常運轉(zhuǎn)、提高出勤率和延長機械使用壽命有著十分重要的作用。 合理選用吸掃裝置的結構形式國產(chǎn)吸掃式清掃車的吸掃裝置有 4種布置形式 :中置四掃盤后置吸嘴式、中置四掃盤加后置臥刷吸嘴式、前置二掃盤加中置二掃盤吸嘴式和中置二掃盤加中置臥刷雙吸嘴式。中置四掃盤后置吸嘴式清掃車是在吸收國外先進技術的基礎上 ,結合國內(nèi)實際情況開發(fā)出的新一代路面清掃車 ,具有清掃視線好、易操作、清掃效果好等特點 ,其清掃寬度可 達 3.5 m,清掃速度可 高達30 km/h,垃圾吸入粒度大 (最大可 達 125 掃凈度可 高 達 且對周圍環(huán)境污染小 ,最適合清掃剛性水泥或其它硬性路面。采用前置式掃盤的清掃車具有清掃直觀等優(yōu)點 ,適合清掃城市道路和高等級瀝青路面 ,但在路面灰塵較多、壓塵不夠理想的情況下不宜使用 ,以免由于揚塵影響駕駛員視線。由于揚塵的影響 ,此種前置式掃盤清掃車的清掃速度受到一定限制 ,通常應控制 在 3~20 km/h。 采用中置二掃盤加中置臥刷滾掃裝置的清掃車 ,由于掃盤間距偏窄 (清掃寬度約為 掃能力相對較低。通常其吸入粒度較小 ,二次污染較大 ,故清掃速度不宜過高 ,只適宜清掃城市 道路或灰塵較少的瀝青路面兩 側(cè)。根據(jù)高等級公路路面性質(zhì)、路面狀況、地理環(huán)境和氣候等因素 ,合理選用清掃車吸掃裝置的結構及布置形式 ,是提高路面清 3 掃效率的首要問題。最佳作業(yè)速度的選擇與控制如何選擇和控制清掃車主車的行駛速度和驅(qū)動清掃工作裝置的轉(zhuǎn)速 ,對清掃使用效能有著直接的影響。實踐證明 ,灰塵覆蓋量和塵埃粒度大小、路面干燥程度和濕度狀況是調(diào)節(jié)、改變行駛速度與工作轉(zhuǎn)速的主要依據(jù)。通常 ,由于城市道路較窄 ,行人和障礙較多 ,故清掃城市道路時 ,其行駛速度一般應控制在 5~6 km/h；對于高等級公路路面 ,特別是高速路面 ,其清掃行駛速度應提高到 5~20 km/h,保潔行駛速度則可高達 15~30 km/h。 4 is a it is to to in of to to of to to to is by is an by to to is to be at to by is in in to at to to in a to of a is to to to on to be to b) to be to in on is to to to of 5 to of of in of is is of in to be to to is to be is by to to is to to to so on it to to to to to to to to to to to of to to to 6 to to to to is in of of to to so on it to be to .5 m, to be to as 0 km/h, in a 25 mm as to or to to to so on in in to in to to s of of to to to ~20 km/h. to to to be is is to be is or to so on is to to to is 7 ~6 km/h; it to be to ~20 km/h, to be to as 5~30 km/h. 8 9 指 導 教 師 評 語 外文翻譯成績： 指導教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導教師對譯文進行評閱時應注意以下幾個方面：①翻 譯的外文文獻與畢業(yè)設計（論文）的主題是否高度相關，并作為外文參考文獻列入畢業(yè)設計（論文）的參考文獻；②翻譯的外文文獻字數(shù)是否達到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；③譯文語言是否準確、通順、具有參考價值。 2. 外文原文應以附件的方式置于譯文之后。 理工科類 本科生畢業(yè)設計（論文）開題報告 論文 (設計 )題目 濕式清掃車設計 作者所在系 別 機電工程學院 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 者 姓 名 趙利平 作 者 學 號 201322294 指導教師姓名 劉志強 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2016 年 3 月 7 北華航天工業(yè)學院教務處制 說 明 1． 根據(jù)學校《畢業(yè)設計 (論文 )工作暫行規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》。開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2． 開題報告 應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。 開題報告不合格者需重做。 3．畢業(yè)設計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞， 須注出全稱。 4．開題報告中除最后一頁外均由學生填寫，填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。 5． 閱讀的主要參考文獻應在 10 篇以上（ 土建類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減） ，其中外文資料應占一定比例。本學科的基礎和專業(yè)課教材一般不應列為參考資料。 6．參考文獻的書寫應遵循畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范要求。 7．開題報告應與文獻綜述、一篇外文譯文和外文原文復印件同時提交，文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范的要求，字數(shù)在 2000 字左右。 第 1 頁 共 4 頁 畢業(yè)設計 (論文 )開題報告 學生姓名 趙利平 專 業(yè) 車輛工程 班 級 導教師姓名 劉志強 職 稱 講師 工作單位 北華航天工業(yè)學院 課題來源 教師自擬課題 課題性質(zhì) 應用設計 課題名稱 濕式清掃車設計 本設計的科學依據(jù) （科學意義和應用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等 ） 一、 濕式清掃車 的科學意義和應用前景 1、 濕式清掃車的科學意義 1） 解決人們生活在滿是灰塵的環(huán)境中的健康問題； 2） 滿足國家法律或地方法規(guī)要求的環(huán)境指標； 3） 解決由于灰塵或垃圾造成路面過早過度的破損問題； 4） 解決生產(chǎn)車間的產(chǎn)品被灰塵污染的問題； 5） 解決生產(chǎn)車間內(nèi)固定或移動的機器被灰塵污染的問題； 6） 能夠帶來更大的利潤或節(jié)約開支； 2、濕式清掃車的應用前景 隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會進步，人們對生存質(zhì)量的要求愈來愈高，交通便捷也越來越成為成為社會發(fā)展的迫切需要，高等級公路的速度發(fā)展使多年來的人工清掃不再適合我國高等級公路的需要，所以清掃車的發(fā)展將會越來越好，而濕式清掃車做為清掃車之中的一種也會隨之進一步迅猛發(fā)展，而且應用也將越來越廣泛，不僅用于道路，甚至進入工廠及各家各戶。但是由于全國氣候差別大，冬季易結冰，對濕式除塵器的作業(yè)效果有影響，而且在高速公路和城市高架橋等處取水不方便，對濕式清掃車的持續(xù)作業(yè)能力有影 響，在此方面還需技術攻破。 二、 濕式清掃車 的國內(nèi)外研究概況 1、 濕式清掃車 國外研究狀況 道路清掃保潔機械 19 世紀 20 年代起源于歐洲，其技術發(fā)展經(jīng)歷了純掃式、純吸式（干、濕）、吸掃式三個階段。國外發(fā)達國家于 20 世紀40 年代就開始批量生產(chǎn)掃路車，如英國的 國的 本的 國的 ，這些公司生存的掃路車不管從銷售規(guī)模還是可靠性和技術水平都比國內(nèi)生產(chǎn)的掃路車有優(yōu)勢，而且發(fā)達國家已經(jīng)在向緊湊、環(huán)保、多功能發(fā)展，并開始采用新材料。 第 2 頁 共 4 頁 2、 濕式清掃車 國內(nèi)研究狀況 我國道路清掃保潔機械的發(fā)展始于 20 世紀 60 年代，歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種形式，產(chǎn)品性能與產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高， 特別是在改革開放以后，通過進口關鍵 外購件 使 掃路車 產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。但目前我國掃路車的水平與國外發(fā)達國家相比，還存在一定的差距，特別是 在產(chǎn)品 的可靠性方面。為盡快提高我 國掃路車的水平，縮小與先進國家掃路車水平的差距，滿足我國環(huán)衛(wèi)部門對路面清掃作業(yè)的要求，掃路車生產(chǎn)企業(yè)應選擇一個合適的掃路車研究方向。隨著社會的發(fā)展、進步，不再滿足于單純意義上的 吸塵車 ，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟等方面提出更多的要求，市場呼喚能滿足各種需求的吸塵車。 三、 濕式清掃車 的發(fā)展水平 現(xiàn) 在，在我國清掃車市場中，吸掃式清掃車占有率在 95%以上。我國清掃車大多由 2車底盤改裝用于大面積、遠距離清掃。我國清掃車在清掃保潔效率、清掃保潔能力和除塵效果作業(yè)性能方面與發(fā)達國家相當，但是在清掃保潔車輛的噪聲、排放、可靠性和舒適性等方面仍存在差距。 設計內(nèi)容和預期成果 （具體設計內(nèi)容和重點解決的技術問題、預期成果和提供的形式） 一、 濕式清掃車 設計內(nèi)容 設計以濕潤吸塵方式的清掃機構，將垃圾清掃并通過吸塵系統(tǒng)吸入垃圾箱，為實現(xiàn)清掃目的的清掃車。 二、 預期成果 1、 設計目標： 根據(jù)產(chǎn)品設計 要求，完整地設計出裝配圖一套、零件圖若干，設計出的產(chǎn)品能應用于實際生產(chǎn)中。 2、 設計要求：系統(tǒng)地說明設計過程中問題的解決（確定傳動和結構方案及零件材料的選擇）及全部計算 。 計算內(nèi)容應包括有關計算簡圖，如主要參數(shù)的選擇及設計與校核、傳動方案簡圖、相關零件的受力分析圖、彎矩和扭矩圖等。 3、 計算過程完整有序，計算結果正確清晰，文字說明簡明通順。計算過程只需列出已知條件、計算公式，將有關數(shù)據(jù)代入公式，省略計算過程，直接寫出計算結果。將計算結果整理后，寫入右邊欄內(nèi)，并注明此結果是否“合用”或“安全”等結論 。 4、 任務完成驗收時提供材料：設計說明書一份，總裝配圖 2 張、零件圖若干。 第 3 頁 共 4 頁 擬采取設計方法和技術支持 （設計方案、技術要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 一、 設計方法 查閱資料，設計 濕式清掃車清掃機構與吸塵系統(tǒng) 的參數(shù)并運用 出產(chǎn)品的零件圖和裝配圖。 二、 技術要求 設計以濕潤吸塵方式的清掃機構，將垃圾清掃并通過吸塵系統(tǒng)吸入垃圾箱，為實現(xiàn)清掃目的的清掃車。 三、 可能遇到的問題 清掃機構與吸塵系統(tǒng)的工作方式與工作簡圖自己查詢相關資料； 若裝配圖有問題，可以查閱 資料或請教同學； 實現(xiàn)本項目已具備的條件 （包括過去學習、研究工作基礎，現(xiàn)有主要儀器設備、設計環(huán)境及協(xié)作條件等） 設計參數(shù)： 底盤尺寸（長寬高） 4000*2000*2000定載貨質(zhì)量 3000身質(zhì)量 1200高車速 100km/h，最大爬坡度 30%。 發(fā)動機功率最大 80200大扭矩 300000距2600距前后都是 1400小轉(zhuǎn)向直徑 12m，驅(qū)動輪半徑 280減速器傳動比 速箱一檔傳動比 數(shù)據(jù)如果有沖突，可以適當自 己調(diào)整。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進度 (以周為單位 ) 1 完成開題報告 5 查閱資料，確定設計方案 7 計算所需參數(shù) 9 畫出各個零件圖和裝配圖 11 編寫設計說明書 13 細節(jié)工作，準備答辯 第 4 頁 共 4 頁 開 題 報 告 審 定 紀 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務（職 稱） 姓 名 職 務（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導 教 師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 本科生畢業(yè)設計 (論文 )文獻綜述 設計 (論文 )題目 濕式清掃車設計 作者所在系 別 機電工程學院 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 者 姓 名 趙利平 作 者 學 號 201322294 指導教師姓名 劉志強 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2016 年 3 月 6 北華航天工業(yè)學院教務處制 說 明 1． 根據(jù)學?！懂厴I(yè)設計 (論文 )工作暫行規(guī)定》，學生必須撰寫畢業(yè)設計 (論文 )文獻綜述。文獻綜述作為畢業(yè)設計 (論文 )答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2． 文獻綜述 應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計 (論文 )工作前期內(nèi)完成，由指導教師簽署意見并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。 3．文獻綜述各項內(nèi)容要實事求是，文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．學生撰寫文獻綜述， 閱讀的主要參考文獻應在 10 篇以上（ 土建 類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減） ，其中外文資料應占一定比例。本學科的基礎和專業(yè)課教材一般不應列為參考資料。 5．文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設計 (論文 )撰寫規(guī)范的要求，字數(shù)在 2000 字左右。文獻綜述應與開題報告同時提交。 第 1 頁 共 4 頁 濕式清掃車 設計 的文獻綜述 摘要 ： 隨著經(jīng)濟發(fā)展與社會進步，人們對生存質(zhì)量的要求越來越高，并且隨著高等級公路的發(fā)展越來越快，人工清掃已經(jīng)不適合發(fā)展的需要了。濕式清掃車擁有可以大力的節(jié)省人力物力、提高工作效率和減少灰塵對環(huán)境污染的大好優(yōu)點逐漸進入大眾眼中?？萍嫉陌l(fā)展使?jié)袷角鍜哕嚝@得了很大進步 。但濕式清掃車在寒冷缺水的條件下作業(yè)，效果大大降低，這個需要進一步科技發(fā)展來克服。 關鍵字： 濕式清掃車 ；研究現(xiàn)狀；發(fā)展 As is of of is no to of to of of of a of is so it to by of 、 濕式清掃車 科學意義及目的 1） 解決人們生活在滿是灰塵的環(huán)境中的健康問題； 2） 滿足國家法律或地方法規(guī)要求的環(huán)境指標； 3） 解決由于灰塵或垃圾造成路面過早過度的破損問題； 4） 解決生產(chǎn)車間的產(chǎn)品被灰塵污染的問題； 5） 解決生產(chǎn)車間內(nèi)固定或移動的機器被 灰塵污染的問題； 6） 能夠帶來更大的利潤或節(jié)約開支； 二、 濕式清掃車 的國內(nèi)外現(xiàn)狀 （一） 濕式清掃車 的國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國清掃車的發(fā)展開始于 20 世紀 60 年代，研發(fā)過程也大致分為三個階段。我國在20 世紀 60 年代到八十年代末自主研發(fā)了第一代純掃式清掃車，但因性能差、外觀差、清掃效果差等因素無法與發(fā)達國家相比。但到了 80 年代末，建設部長沙建設機械研究院設計出了我國第一輛吸掃式清掃車，這讓我們迅速縮短了與發(fā)達國家之間的差距，是我國清掃車發(fā)展歷史上的一個里程碑。因為吸掃式清掃車擁有清掃效率高，清掃能力強，清掃排污 少等優(yōu)點，所以它被迅速應用到我國大中城市的主要道路清掃工作中。到了 21 世紀，清掃車 第 2 頁 共 4 頁 行業(yè)到達了一歌井噴期，市場也呈現(xiàn)多元化，這都促使了清掃車的發(fā)展。在這期間出現(xiàn)了許多原理不同，模式不同的清掃車，比如干式吸掃車、純吸式清掃車等。而濕式清掃車也隨之應用而生。由于濕式清掃車清掃的灰塵通過噴水聚結后無須采用其他措施便能在垃圾箱中自然沉降，所以其風道結構相對簡單，也無須采用灰塵過濾器，同時又具有清掃效率高、二次污染小的優(yōu)勢，獲得了大家的喜歡。但由于全國各地氣候差別大，尤其是在寒冷狀態(tài)下，濕式清掃車的做種效果更是大打折扣 。同時在高速以及城市高架橋處，由于給水不方便，更加影響了濕式清掃車工作的持續(xù)性。這些劣勢也需要以后科技發(fā)展來克服。 （二） 濕式清掃車 的國外研究現(xiàn)狀 道路清掃保潔機械 19 世紀 20 年代起源于歐洲，其技術發(fā)展經(jīng)歷了純掃式、純吸式（干、濕）、吸掃式三個階段。國外發(fā)達國家于 20 世紀 40 年代就開始批量生產(chǎn)掃路車，如英國的 國的 本的 國的 ，這些公司生存的掃路車不管從銷售規(guī)模還是可靠性和技術水平都比國內(nèi)生產(chǎn)的掃路車有優(yōu)勢，而且發(fā)達國家已經(jīng)在向緊湊、環(huán)保、多 功能發(fā)展，并開始采用新材料。 1）緊湊型掃路車逐漸成為國外主流車型。其特點是小巧玲瓏、易于運輸、清潔能力強、操控簡單。如英國的 出的緊湊型掃路車 2）環(huán)保型掃路車越來越受追捧。國外發(fā)達國家除了提高傳統(tǒng)燃料發(fā)動機的排放水平，還采用清潔的替代能源或新能源。如意大利 路車公司的 列掃路車裝備 3）多功能掃路車越來越受關注。讓車輛發(fā)揮更大的潛能。如 司生產(chǎn)的 4）采用空氣循環(huán)系統(tǒng)。如 司在其 路車安裝了空氣循環(huán)系統(tǒng)。 5）大量應用新材料、新技術、新工藝。如 司公司的 列掃路車就采用了高質(zhì)量的 料。 三、 濕式清掃車 的發(fā)展趨勢 隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會進步，人們對生存質(zhì)量的要求愈來愈高，交通便捷也越來越成為成為社會發(fā)展的迫切需要，高等級公路的速度發(fā)展使多年來的人工清掃不再適合我國高等級公路的需要，所以清掃車的發(fā)展將會越來越好，而濕式清掃車做為清掃車之中的一種也會隨之進一步迅猛發(fā)展，而且應用也將越來越廣泛，不僅用于道路，甚 至進入工廠及各家各戶。但是由于全國氣候差別大，冬季易結冰，對濕式除塵器的作業(yè)效果有影響，而且在高速公路和城市高架橋等處取水不方便，對濕式清掃車的持續(xù)作業(yè)能力有影響，在此方面還需技術攻破。 四、 總結 隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會進步，人們對生活質(zhì)量的要求愈來愈高，公路的發(fā)展也越來越快，從而很顯然一開始的人工清掃已經(jīng)不符合時代發(fā)展的需要了，掃路車必定會成為時代發(fā)展的潮流。濕式掃路車做為廣大掃路車家族的一員也必然會發(fā)展壯大。但濕式掃路車在寒冷缺水的情況下工作效果大打折扣的弊端也需要以后技術的的攻克。 五、參考文獻 [1]商用汽車圖文集成 /商用汽車雜志社主編 華大學出版社， 2016. 第 3 頁 共 4 頁 [2]彭華建，王衛(wèi)平 湖南農(nóng)機， 1999（ 4） . [3]陳貴益，張洪軍，厚榮斌，白利軍 齊齊哈爾大學學報（自然科學版）， 2015（ 7） . [4]A,1996(12). [5]to on of 007(1). [6]A,1997(8). [7]張晨光 長安大學， 2010（ 5） . [8]謝立楊 筑路機械與施工機械化， 1991（ 12） . [9]張啟明 筑路機械與施工機械化， 2008（ 8） . [10]樊金曦，陳殿領 機械制造， 2013（ 8） . [11]杜木偉 ，韓屹麗，劉晨敏 工程機械文摘， 2013（ 3） . 第 4 頁 共 4 頁 指導教師意見 指導教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負責人： 年 月 日 1 摘 要 從我國開始重視清掃車到現(xiàn)在 ， 清掃車的形式經(jīng)過了 從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式， 雖然很快的提高了 產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量， 迅速縮短了與發(fā)達國家的差距。 但 是情況仍然不容樂觀，我國清掃車 的 發(fā)展 水平 和 國外發(fā)達 國家依舊無法 相比，特別是在 某些高端方面，例如可靠性、環(huán)保性等。 本次畢業(yè)論文介紹了濕式清掃車清掃機構的設計內(nèi)容 。 說明了在設計濕式清掃車清掃機構時 容易出現(xiàn)的問題 ， 同時 對清掃系統(tǒng) 的設計 進行了詳細的 說明 ， 并且分析對比了各種相關專用設備的工作原理。 最后還對清掃機構各個設備如 掃盤、吸嘴、集塵箱、風機等的選擇進 行了仔細的對比分析 ， 最大程度的 保證 了 道路清掃作業(yè)的安全性 與環(huán)保性 。 關鍵詞： 濕式清掃車 清掃機構 掃刷 掃盤 吸嘴 集塵箱 2 of to to of to of a to of a of in of up in of of of of is of s be in as so of of is in of is of as a of of of 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... 1 ........................................................................................................................ 2 目 錄 ................................................................................................................................... 1 第一章 緒論 ......................................................................................................................... 1 ............................................................................ 1 ............................................................................ 1 來發(fā)展 ................................................................ 1 .................................................................... 1 展 現(xiàn)狀 ................................................................ 1 ........................................................................ 1 ................................................................................................ 2 第二章 道路清掃車的總體設計 ......................................................................................... 3 .................................................................................................... 3 .................................................................................................... 3 .................................................................................................... 3 ............................................................................................................ 5 速器 ................................................................................................................... 5 ................................................................................................................ 5 .................................................................................................... 5 ................................................................................................ 6 ................................................................................................................ 6 第三章 主要零件選擇及其設計 ......................................................................................... 8 ............................................................................................................ 8 ........................................................................................ 8 ................................................................................................ 9 .................................................................................................. 10 .............................................................................. 11 ...................................................................................................... 12 ...................................................................................... 13 .................................................................................................. 18 .................................................................................................. 19 .......................................................................................................... 19 泵、進塵管和水箱的設計 .............................................................. 20 ............................................................................................................ 21 第 四 章 清掃系統(tǒng)的動力設計與計算 ............................................................................... 22 .......................................................................................... 22 .......................................................................................... 22 .................................................................................................. 22 ...................................................................................................... 23 ...................................................................................................... 23 .............................................................................................................. 24 ...................................................................................................... 25 .............................................................................................................. 26 第五章 結論 ....................................................................................................................... 27 致 謝 ............................................................................................................................. 28 參考文獻 ............................................................................................................................. 29 1 第一章 緒論 路清掃車改裝的意義和目的 路清掃車改裝的意義 （ 1）提高在城市中的居民的生存質(zhì)量； （ 2）可以提高城市環(huán)境質(zhì)量，使其可以滿足國家的環(huán)境指標； （ 3） 避免路面因為 灰塵或垃圾過早過度的破損； （ 4）提高 清掃 工作效率，降低成本 ， 可以節(jié)約人力物力； 路清掃汽車的發(fā)展現(xiàn)況與 未來發(fā)展 路清掃車的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國 在 20世紀 60 年代 開始發(fā)展道路清掃車于 20世紀 60年代。 但 我國第一輛吸掃式清掃車出現(xiàn)于 80年代末。 因為吸掃式清掃車擁 有 較多優(yōu)點，例如 清掃效率高，清掃能力強 等 ，所以它 可以被廣泛使用 。到了 21世紀 ， 由于 市場呈現(xiàn)多元化 等因素 ，促 進 了清掃車的發(fā)展。 與此同時 濕式清掃車 也出現(xiàn)了 。 因為 濕式 清掃車 風道結構相對簡單，也 不需要 采用灰塵過濾器，同時又具有清掃效率高、二次污染小的優(yōu)勢，獲得了大家的喜歡。但由于全國各地氣候差別大，尤其是在寒冷狀態(tài)下，濕式清掃車的做種效果更是大打折扣。同時在高速以及城市高架橋處，由于給水不方便，更加影響了濕式清掃車工作的持續(xù)性。這些劣勢也需要以后科技發(fā)展來克服。 路清掃汽車的國外 發(fā)展 現(xiàn)狀 歐洲在 19世紀 20 年代 開始發(fā)展 道路清掃保潔機械 ， 但到了 20世紀 40年代就 可以 批量生產(chǎn)掃路車，如英國的 國的 國的 ，這些公司生存的掃路車不管從銷售規(guī)模還是可靠性和技術水平都比國內(nèi)生產(chǎn)的掃路車有優(yōu)勢，而且發(fā)達國家已經(jīng)在向緊湊、環(huán)保、多功能發(fā)展，并開始采用新材料。 路清掃車的發(fā)展與展望 隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會進步，人們對生存質(zhì)量的要求愈來愈高，交通便捷也越來越成為成為社會發(fā)展的迫切需要，高等級公路的速度發(fā)展使多年來的人工清掃不再適合我國高等級公路的需 要，所以清掃車的發(fā)展將會越來越好，而濕式清掃車做為清掃車之中的一 2 種也會隨之進一步迅猛發(fā)展，而且應用也將越來越廣泛，不僅用于道路，甚至進入工廠及各家各戶。 但是濕式清掃車還有眾多缺點仍然需要以后克服。 設計的主要內(nèi)容 本設計主要內(nèi)容： （ 1）清掃形式的選擇； （ 2）二類底盤的計算與選擇； （ 3）清掃刷 的 設計； （ 4）吸塵系統(tǒng)的選擇和設計； （ 5）集塵系統(tǒng)的設計和計算； （ 6）灑水系統(tǒng)的設計計算； （ 7）整車液壓系統(tǒng)的設計計算； 3 第二章 道路清掃車的總體設計 車參數(shù)的確定 寸參數(shù) （ 1）外廊尺寸 搭載設計的清掃機構的濕式清掃車總長度為 13400m，車高為 3500m，車寬為 2480 （ 2）軸距 搭載設計的清掃機構的濕式清掃車的軸距為 5200 （ 3）輪距 搭載設計的清掃機構的濕式清掃車的輪距前后都為 1800 （ 4）前、后懸 搭載設計的清掃機構的濕式清掃車前懸為 1205懸為 1700 量參數(shù) （ 1）裝載質(zhì)量 搭載設計的清掃機構的濕式清掃車的裝載質(zhì)量 大約為 7000 （ 2）整備質(zhì)量 搭載設計的清掃機構的濕式清掃車的 整備質(zhì)量 大約 為 11000 （ 3）總質(zhì)量 總質(zhì)量 的 計算公式為 0a e pm m m m? ? ? （ 式中： 乘員質(zhì)量 座位數(shù)計， 65。 搭載設計的清掃機構的濕式清掃車的總質(zhì)量為 12000 結 上 選擇東風牌 貨汽車二類底盤進行改裝。 東風牌 貨汽車二類底盤的主要參數(shù)見表 表 盤質(zhì)量參數(shù) 底盤型號 載 整備質(zhì)量 /750 前軸軸載質(zhì)量 /970 后軸軸載質(zhì)量 /465 額定 前軸最大軸載質(zhì)量 /000 4 軸載 質(zhì)量分配 后軸最大軸載質(zhì)量 /0000 表 能參數(shù) 底盤型號 單位或代號 高車速 Km/h 95 最大爬坡度 % 23 油箱容積 L 280 百公里油耗 L 35 最小轉(zhuǎn)彎直徑 m 車坡度 % 20 表 寸參數(shù) 外型尺 寸 總長 995 總寬 430 高 700 軸距 200 前懸 180 后懸 615 車架前高 50 車架后高 00 輪距 前輪 845 后輪 640 后輪胎最外尺寸 74 車架外寬 860 車架可用長度 5530 駕駛室后圍位置 870 蓄電池位置 433 儲氣筒位置 198 油箱位置 2016 表 寸參數(shù) 續(xù)表 接近角（度） ? 34 離去角（度） ? 40 5 動機結構 設計的濕式清掃車 的發(fā)動機參數(shù)見表 表 動機參數(shù) 型式 直列四缸、四沖程水冷柴油增壓發(fā)動機 型號 0 額定轉(zhuǎn)速 r/ 2200 額定功率 2200r/m) 235 最大轉(zhuǎn)矩 N2 M(1500r/ 880 最低燃油消耗率 g/(h) 200 缸徑3沖程 114×135 排量 L 縮比 1 工作順序 1油：夏季 采用 0 號輕柴油：冬季 則 根據(jù)氣溫選用合適的輕柴油 速器 變速器參數(shù)見表 表 速器傳動比 一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 六檔 倒檔 體設計 作原理 該濕式道路清掃車 是由 汽車底盤、副發(fā)動機、風機、垃圾箱、水箱、油箱、掃刷、吸盤等組成。見圖 吸塵系統(tǒng)的高壓風機產(chǎn)生高速運動的氣流 ,在吸盤處造成較強負壓 ,將垃圾吸入垃圾箱。因為垃圾箱空間突然變大 ,氣流速度忽然降低 ,此時集塵箱在兩進灰口交匯區(qū)噴出高壓霧化水，把進出集塵箱內(nèi)的灰塵變濕潤，被霧化水濕潤的塵土、垃圾及體積質(zhì)量較小的顆粒在重力作用下降到垃圾箱底部 ,而樹葉、紙張等被網(wǎng)擋住 ,細小顆粒繼續(xù)經(jīng)垃圾箱隔板、擋板等進行二次降塵 ,使空氣進一步凈化 ,最終經(jīng)風機再次回吹到吸塵口。 6 圖 道路清掃總體布置 造及功能 （ 1） 副發(fā)動機及風機傳動系統(tǒng) 該系統(tǒng) 替風機提供動力 ,副發(fā)動機啟動后帶動風機工作。副發(fā)動機采用 發(fā)動機怠速運行為 750~800r/高工作轉(zhuǎn)速限制為 2200r/發(fā)動機最大扭矩為 200r/大功率為 3800r/根據(jù)要求 風機采用 927 （ 2） 吸盤裝置 吸盤裝置 由吸盤、吸管、拖桿、側(cè)滾輪、后滾輪等組成。 作用是吸取垃圾。 （ 3） 清掃裝置 該清掃裝置是由左、右兩清掃 裝置組成。 作用是清掃垃圾。 （ 4）垃圾箱 垃圾箱為密閉的簿壁焊接容器 。 作用是沉積垃圾和去 除灰塵 （ 5）液壓與電氣系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)是由液壓泵、液壓馬達、液壓缸、電磁閥、單向節(jié)流閥、液壓油箱等組成。作用是控制清掃機構的動作。 （ 6）灑水系統(tǒng) 灑水系統(tǒng)是由水泵、噴嘴等組成。作用是 壓塵和減少二次污染。該系統(tǒng)選用的是水泵三缸活塞泵，額定轉(zhuǎn)速 820r/高轉(zhuǎn)速 1200r/量 30L/高壓力 3大耗用功率 章小結 本章主要是初步分析了整車方案，不但基本確定了整車方案中 所用到的基本參數(shù)。而 7 且確定了整車設計的基本方案。 8 第三章 主要零件選擇及其設計 機的選擇 機的工作原理 濕式清掃車主要靠的是風機產(chǎn)生的高速氣流對垃圾塵粒的作用力 來吸取塵粒 。該作用力有兩種形式，即空氣流動對垃圾塵粒產(chǎn)生的動壓和風機產(chǎn)生的高速氣流直接對垃圾塵粒產(chǎn)生的負壓 (靜壓 )， 倆種壓力之和為風機的全風壓 ， 但是 吸取垃圾塵粒 主要靠風機產(chǎn)生的負壓 。 依據(jù)動能定理 221 （ 可知 風速 越大，動壓就越大。 其中， E—— 風的動能 ； M—— 空氣介質(zhì)的密度 ； V—— 空氣的流速。 根據(jù)伯努利方程可知 ?? 221（ 當吸塵系統(tǒng)中的氣流通過一個收縮 (節(jié)流 )截面時， 氣流速度增加 ， 因此 動能增加， 從而使 加速處的靜壓力降低。 依據(jù)式 (以看出如果要獲得較大的流速，那么吸嘴的風流截面應該越小越好。依據(jù)幾種典型風機的性能參數(shù)繪制風機的流量。 9 圖 幾種 風機的流量和功率曲線 從圖 機所需的能量 會隨著風流量的增加而 會增加 ， 所以在 滿足設計的要求下， 應該 盡量選擇較小流量的風機 。 機的選擇 濕式清掃 車想要吸拾塵粒，應該滿足以下條件 F 吸拾 > G 塵粒 （ 式中： F—— 吸拾力， N； G—— 塵粒本身的重力， N。 吸拾塵粒所需的負壓為 321 （ 式中： 1p —— 理想狀 態(tài)下吸拾垃圾塵粒所需要的負壓， P —— 密度， 3m ； d—— 直徑（或當量直徑）， 因為會有能量損失，所以需要工況系數(shù) 誤 !未找到引用源。 （ 在此，取動壓是全壓的 20%計算，于是，所需風機的全壓為 錯誤 !未找到引用源。 （ 濕式清掃車會有壓力損耗。 除塵方式的壓力損耗如表 表 用除塵形式的壓力損耗 . 10 質(zhì)性除塵 重力除塵 袋式除塵 100~1500 50~150 700~1000 因為袋式除塵基本不會濕式清掃車上應用，所以慣性除塵和重力除塵的最大壓力損失之和 1650合式（ （ （ 得風機需要的全風壓應滿足以下關系式 16 5065 ?? 拾 （ 式中：吸拾p—— 掃路車在實際應用具有的全風力。 根據(jù)實際情況取 K=量直徑 d=150吸入最大灰粒重量大約為 3 下面開始選擇 風機型號 : （ 1） 計算隧道內(nèi)所需的通風量； （ 2）計算所需總推力 未找到引用源。 （ 其中， 風口橫截面 積 (： 錯誤 !未找到引用源。 ：各 項阻力之 和 ( 風機性能參數(shù)見表 傳動方式 轉(zhuǎn)速 流量 全壓 內(nèi)效率 內(nèi)功率 所需功率 2900r/293m3/h 6035發(fā)動機的選擇 選擇副發(fā)動機的要求如下： (1)能滿足驅(qū)動風機的要求； (2)質(zhì)量體積油耗在滿足要求的條件下越小越好； (3)價格越低越好。 根據(jù)以上考慮選擇為： 大扭矩為 200r/800r/ 發(fā)動機與風機的傳動設計 依據(jù)風機和副發(fā)動機參數(shù)，風機與副發(fā)動機采用 于風機工作載荷變動很 11 小，選擇工作系數(shù) 2.1?c ??? 又由 轉(zhuǎn)速 n=2900r/擇 帶。 又因為 1d 應不小于 63取 1d =100為帶輪傳動比 )1(1 221 ???? d 1n 為風機轉(zhuǎn)速 2 900r/2n 為發(fā)動轉(zhuǎn)速 2 200— 3 800r/1d 為風機帶輪， 2d 副發(fā)動機帶輪。 取 302 ? 。 驗算帶速 1 ????（ 帶速在 5足要求。 初選中心距 取0a=450合 ( 21 <0a<2 )( 21 帶長 6 24 )()(22 21221 ??????? （ 參照表 13帶 =1250 實際中心距 驗算小帶輪包角 a 21 180 ??? 。?（ 滿足要求。 求 ? ? ? ? 00 ????（ 式中：0p—— 單根 12 0p?—— 單根 V帶 i 1? 時額定功率的增 量； 包角修正系數(shù)； — 帶常修正系數(shù)。 查表 13 故傳動比 i 查表 ? = 。 1338.0?k ? ? ? ? 00 ????= （ 取 Z=4根。 作用在帶輪上的力帶單位長度質(zhì)量 q=m，由 0 20 ???????? ?? ?（ 作用在軸上壓力為 錯誤 !未找到引用源。 （ 塵箱的設計 集塵箱是集塵系統(tǒng) 主要組成部分。 圖 3式清掃車工作時 ,進入集塵箱 的高速流動的垃圾 ,因為集塵箱體內(nèi)部空間大 ,氣流在集塵箱內(nèi)速度迅速降低 ,而當氣流速度低到一定程度后 ,在垃圾本身重力的作用下 ,垃圾將會與氣流分離并沉積在集塵箱的底部 ,與此同時氣流會經(jīng)由集塵箱的頂部 ,通過風機排出集塵箱 ,到達吸盤作為二次凈化。 13 圖 集塵箱結構 圖 高吸盤至集塵箱體內(nèi)部的管道高度，增加圓弧擋板。這樣可以使高速氣流主要集中在從吸盤導管的出口處與集塵箱內(nèi)部擋板處，而且高速氣流所占容積很小。因此高速氣流離開內(nèi)部擋板后，氣流速度迅速降低。而且這樣做可以使集塵箱體內(nèi) 部大部分區(qū)域的氣流速度比較均勻，其最高氣流速度較低，也有利于垃圾與氣流的分離沉積。 塵箱卸載擺臂的設計 集塵箱卸載才用擺臂卸載，用擺臂卸載有利于卸載時整車的穩(wěn)定。 14 圖 集塵箱卸載擺臂結構 擺臂的材料為 45鋼，擺臂折點采用接點表面焊接而成。 擺臂受力如圖所示，因為擺臂在上升時候 B 點受力最大，所以 圖 集塵箱卸載擺臂 受力分析 221? （ 222? （ ? ?1 ???（ 式中 : 1F —— 齒輪齒寬中間平面上的徑向力（ N）； 2F —— 齒輪齒寬中間平面上的圓周力（ N）； E —— 彈性模量（ E =105 15 I —— 慣性矩（ 對于實心軸， 644? ； d —— 軸的直徑（ 花鍵處按平均直徑計算； a 、 b —— 齒輪上的作用力距支座 A、 L —— 支座間的距離（ 軸的全撓度為 ??sc 擺臂在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為 ? ?? ? 銷軸 1、 2、 3的材料都為 45鋼。銷軸 1、 2、 3的直徑分別為 729050 銷軸結構如圖 示： 圖 集塵箱卸載擺臂結構銷軸 當 擺臂作業(yè)時 ， 校核 三銷 軸。計算輸入軸的支反力。 7448c o ??? N 12 448c o ??? N 644 8)1c 22311313 ????? N （ 1）垂直面內(nèi)支反力 對點取矩，由力矩平衡可得到 2 ? （ 將有關數(shù)據(jù)代入（ ，解得， 2F =11868N 對 2點取矩，由力矩平衡公式可解得， 4201 ? 。 （ 2）水平面內(nèi)的支反力 16 由力矩平衡和力的平衡可知 （ 1?（ 將相應數(shù)據(jù)代入（ （ 式，得到： 812268??? （ 3）計算垂直面內(nèi)的彎矩 56700?? · 4）計算水平面內(nèi)的彎矩 296700?? · 5）計算合成彎矩 222 ?? 3084901980056700296700 222222 ??????? · 的 應力為 332? ?? （ 式中 : 222 ??（ d —— 軸的直徑（ W —— 抗彎截面系數(shù)（ 將數(shù)據(jù)代入得 0 84 9 03232 33 ?????? ? 作業(yè)時， ? ??? 400合要求。 經(jīng)校核 1、 3銷軸都滿足要求。 舉升液壓缸銷軸的校核，舉升液壓缸銷軸 L=840d=40料 45鋼。 銷軸受力如圖 示： 17 圖 液壓舉升銷軸受力圖 計算輸入軸的支反力。 17448c ??? N （ 1）垂直面內(nèi)支反力 由力矩平衡可得 A ? （ 將有關數(shù)據(jù)代入（ ，解得， 8724N （ 2）水平面內(nèi)的支反力 由力矩平衡和力的平衡可知 （ ?（ 將相應數(shù)據(jù)代入（ （ 式，得到 268?? （ 3）計算垂直面內(nèi)的彎矩 5600?? · 4）計算水平面內(nèi)的彎矩 700?? · 5）計算合成彎矩 222 ?? 1 9 0 3 41 9 8 0 05 6 7 0 02 9 6 7 0 0 222222 ??????? ·18 軸在轉(zhuǎn)矩 T 和彎矩的同時作用下，其應力為 332? ?? （ 式中 : 222 ??（ d —— 軸的直 徑（ W —— 抗彎截面系數(shù)（ 將數(shù)據(jù)代入得 084903232 33 ?????? ? 作業(yè)時， ? ??? 400合要求。 經(jīng) 過 校核 之后 1、 3銷軸都滿足強度要求。 盤掃刷的設計 圖 掃盤掃刷結構 綜合考慮本次清掃機構中的掃刷如圖 盤直徑 d=216厚 h=40料45，最大掃刷直徑 D= 200～ 230，刷毛數(shù)量（根）： 500± 10％， 刷毛直徑（ ≥ 質(zhì)： 19 盤的布置形式 這次設計我們采用中置四掃盤后置吸嘴式布置形式，因為其擁有清掃 作業(yè)時容易觀茬 、 工作時容 易操作、 進行 清掃 工作的 效果好等優(yōu)點 ,它的清掃路面寬度可達 3.5 m,清掃工作的速度也可以達到 30 km/h,可以吸入粒度較大的垃圾 (最大可達 125 而提高道路掃凈度，并且對周圍環(huán)境產(chǎn)生的污染較小 ,最適合進行剛性水泥或其它硬性路面的清掃工作。 掃盤的布置形式如圖 圖 掃盤布置形式 嘴的設計 吸嘴的作用是把前 方掃刷掃進車輛中部的垃圾塵粒由地面輸送到垃圾箱體內(nèi)的一種垃圾導向輸送裝置， 是清掃 車的一個重要工作裝置。整車吸塵的效果是由吸嘴結構、性能的好壞直接影響的。如圖 一端與車架相連，通過液壓缸和拉桿 的動作來控制 吸嘴 的 升降 情況 。吸嘴體通過銷軸雖然 只能 繞該機構上下跳動 。 當遇到地面凹凸不平的情況時，因為吸嘴不能擺動，伴著地面高度相對的升高，吸嘴體也整體被提升，這樣就會使得吸嘴體和地勢低的一邊間隙加大了，這樣會造成底部漏風，吸力下降的結果，從而無法達到良好的清掃效果。 如果吸嘴升 降直接由油缸的伸縮來控制可以解決這個問題。單作用液壓缸一端通過拉桿形卸扣與吸嘴支耳相連，當吸嘴放下時，活塞桿伸出的長度變長，因為腔內(nèi)沒有壓力，吸嘴和油缸可以由路面的高低來確定升降，這樣吸嘴就可以不受 影響 。在前方的導向桿通過由鉸接座和銷軸組成的鉸接機構和吸嘴相連。鉸接座的兩個銷孔布置為十字交叉形式，銷軸起到連接導向桿和鉸接座、鉸座和吸嘴體的作用，從而使吸嘴體可繞銷軸前后左右擺動。當路面凹凸不平時，吸嘴可以永遠和地面保持平行，使離地間隙基本保持不變，從而不會影響風機吸力，這樣做的另一個號出事可以減輕由于對地面撞 擊而產(chǎn)生的噪音，增強吸嘴的耐用性。 20 吸嘴結構如圖 示。 圖 吸嘴結構 水頭、水泵、進塵管和水箱的設計 參照同類車型水泵選用三缸活塞，三缸活塞泵的性能參數(shù)見表 表 塞泵性能參數(shù) 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 流量 最高壓力 最大耗用功率 820r/200r/0L/ 001流量代碼 入口接頭 噴射角度 噴嘴流量 平均粒徑 異物直徑 紋 80 0據(jù)噴水頭和作業(yè)時間選擇水箱，令噴水頭每分鐘的噴水量為 Q,時間 t，噴石頭流量為 v,則 21 （ 如果濕式清掃車工作 12小時，則水箱的容積水箱（ 水箱設計為方形，其效容積 ? 5 3m 能滿足設 計要求。 進塵管選擇 管 ， 材料： 徑：Φ 60 風速： 35/s。 章小結 本章主要是選 用 和設計了濕式清掃車清掃機構的主要零部件，并且對所選擇和設計零部件進行結構和性能分析，整體分析和精選其實用性、經(jīng)濟型、安全性等。 22 第 四 章 清掃系統(tǒng)的動力設計與計算 掃系統(tǒng)的動力選擇 液壓系統(tǒng)通 過動力源 —— 控制機構 —— 機構三個環(huán)節(jié)完成自己的工作。其中液壓泵為主要動力源；一些輸油管和各種閥的連接機構是傳輸控制裝置；液壓馬達和液壓缸則是執(zhí)行機構。 本次設計的濕式清掃車清 掃機構 選 用 液壓傳動。采取取力器從變速器取力，從而驅(qū)動液壓泵，是液壓泵可以驅(qū)動掃盤馬達、水泵馬達和液壓缸。 盤的驅(qū)動馬達選擇 綜合實際情況選用掃盤轉(zhuǎn)速大約為 200r/以選用山東濟寧液壓件廠生產(chǎn)的線液壓馬達 4 個。馬達與掃盤用聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器（ 5843 表 排量 額定 壓力 額定 轉(zhuǎn)速 額定 扭矩 最大 被壓 輸出 功率 重量 總效率 100 1000r/60% 泵馬達的選擇 依據(jù)水泵參數(shù)，驅(qū)動水泵所需扭矩： （ 綜合以上分析選用 個，用聯(lián)軸器將馬達與掃盤連接。聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器（ 5843 表 壓雙作用葉片馬達主要參數(shù) 排量 額定 壓最高 壓額定 轉(zhuǎn)速 最高 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 重量 安裝 尺 23 力 力 寸 r 000r/000r/架 安裝 壓缸的選擇 掃盤升降液壓缸的選用依 據(jù)裝配尺寸和升降力，選用煙臺市生產(chǎn)液壓缸廠成產(chǎn)的輕型拉桿液壓缸 2個。 集塵箱舉液壓缸的選用依據(jù) 裝配尺寸 和舉升力，選用武漢油缸廠成產(chǎn)的E 壓 缸 1個 E 壓泵的選擇 4 個掃盤馬達， 1 個水泵， 3 個液壓缸又液壓泵驅(qū)動個面具 液壓馬達性能參數(shù)和液壓損失、液力損失和泄漏等因素，液壓泵應該滿足 式中：泵Q—— 泵的流量； 掃q—— 掃盤驅(qū)動馬達的流量； 水q—— 水泵驅(qū)動馬達的流量 ； 掃v—— 掃盤驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速； 水v—— 水泵驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速； 掃w—— 掃盤驅(qū)動馬達的流量； 水w—— 水泵驅(qū)動馬達的流量 ； 液壓泵的額定液壓應該比液壓馬達和液壓缸中的任何一個都要大，所以選用液壓泵的額定壓力大于 16合以上分析選用長 江液壓件廠生產(chǎn)的外嚙合齒輪泵 表 嚙合齒輪泵 排量 額定壓力 最高壓力 額定 轉(zhuǎn)速 最高 轉(zhuǎn)速 工作 油溫 容積效率 總效率 驅(qū)動 功率 r 160000r/000r/2080 92% 83% 24 ° 路控制 液壓回路的控制方式主要有機械式控制和電磁閥控制倆種形式，本次設計采取電磁閥控制，因為液壓系統(tǒng)中掃盤上升和舉升集塵箱卸載的時候需要保壓，所以系統(tǒng)采用彈簧蓄能器來滿足保壓需求。蓄 能器選用 能器。 本次設計的液壓系統(tǒng)需要控制掃盤和集成箱的上升速度，所以系統(tǒng)裝置了節(jié)流閥，依據(jù)要求，掃盤上升時間為 60S，所以選用的節(jié)流閥為 油路控制原理見圖 圖 液壓控制圖原理圖 作業(yè)循環(huán)表見表 表 動作 名稱 電磁鐵狀態(tài) 1 盤下降 + - + 掃盤作業(yè) - + + 掃盤上升 - + - 25 掃盤鎖止 - - - 集塵箱上升 + - + 集塵箱鎖止 - + + 清掃作業(yè) + 運輸行走 - 力器的選擇 取力器的作用是驅(qū)動液壓泵，因為液壓泵驅(qū)動功率為 且取力器的輸出功率應該大于泵的驅(qū)動功率，綜合考慮選用東風 4205 表 205力器技術參數(shù) 取力器型號 4205比 出方式 法蘭（矩形內(nèi)花鍵連接） 最大輸出扭矩 出旋轉(zhuǎn)方式 于發(fā)動機相反 操縱方式 遠距離電控操縱 變速器取力窗口及其取力器接口尺寸和安裝尺寸見圖 變速器取力窗口和取力器接口尺寸 26 圖 取力器安裝位置圖 章小結 本章對濕式清掃車清掃系統(tǒng)的動力來源和動力傳動做了詳細的介紹，也詳細分析計算了清掃系統(tǒng)的動力性。 27 第五章 結論 本次濕式清掃車清掃機構的設計大多是以最新 29路車技術條件》和51路車性能試驗方法》為參考完成的。研究了解現(xiàn)有車型的設計原理和參數(shù)選定 ,完成了了濕式清掃車清掃機構的設計。本次設計