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重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 表3 機(jī)械加工工序卡片 　 機(jī)械加工工序卡片 　 　 　 　 　 　 產(chǎn)品名稱 端蓋 零件名稱 　端蓋 共 1 頁 第 1 頁 ?。ㄔ摍谝螽嫻ば蚝唸D） 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機(jī)加 　10 　粗車 45# 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件　 　φ111×31.5 　1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 　數(shù)控車床 CA6140 　 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 　 　三爪自定心卡盤 　 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時/分 　 游標(biāo)卡尺0-150 準(zhǔn)終 單件 　 　 工步號 工步內(nèi)容 工藝設(shè)備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 　1 找正卡盤跳動在0.10內(nèi)　 百分表、磁力表座 　100 　78 　0.5 　1.5 　 　1 　1.19min 　 　2 夾緊φ108大外圓及端面　 三爪卡盤 　 　 　 　 　 　 　 　 　3 編制加工程序，啟動設(shè)備粗車φ60孔側(cè)各加工孔、外圓及端面　 三爪卡盤　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 設(shè)計（日期） 校對（日期） 審核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會簽（日期） 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 2 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 表3 機(jī)械加工工序卡片 　 機(jī)械加工工序卡片 　 　 　 　 　 　 產(chǎn)品名稱 端蓋 零件名稱 　端蓋 共 1 頁 第 1 頁 ?。ㄔ摍谝螽嫻ば蚝唸D） 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機(jī)加 　20 　粗車 45# 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件　 　φ111×31.5 　1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 　數(shù)控車床 CA6140 　 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 　 　三爪自定心卡盤 　 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時/分 　 游標(biāo)卡尺0-150 準(zhǔn)終 單件 　 　 工步號 工步內(nèi)容 工藝設(shè)備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 　1 找正卡盤跳動在0.10內(nèi)　 百分表、磁力表座 　100 　78 　0.5 　1.5 　 　1 　1.44min 　 　2 調(diào)頭夾緊粗車后的φ72大外圓及端面 三爪卡盤 　 　 　 　 　 　 　 　 　3 編制加工程序，啟動設(shè)備粗車φ108外圓及端面　 三爪卡盤　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 設(shè)計（日期） 校對（日期） 審核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會簽（日期） 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 2 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 表3 機(jī)械加工工序卡片 　 機(jī)械加工工序卡片 　 　 　 　 　 　 產(chǎn)品名稱 端蓋 零件名稱 　端蓋 共 1 頁 第 1 頁 ?。ㄔ摍谝螽嫻ば蚝唸D） 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機(jī)加 　30 　精車 45# 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件　 　φ111×31.5 　1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 　數(shù)控車床 CA6140 　 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 　 　三爪自定心卡盤 　 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時/分 　 φ60塞規(guī) φ80卡規(guī) 游標(biāo)卡尺0-150 準(zhǔn)終 單件 　 　 工步號 工步內(nèi)容 工藝設(shè)備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 　1 找正卡盤跳動在0.05內(nèi)　 百分表、磁力表座 　400 　99.6 　0.5 　0.5 　 　1 　0.372min 　 　2 調(diào)頭夾緊φ108大外圓及端面 三爪卡盤 　 　 　 　 　 　 　 　 　3 編制加工程序，啟動設(shè)備精車φ60孔及端面、φ80外圓及端面　 三爪卡盤　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 設(shè)計（日期） 校對（日期） 審核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會簽（日期） 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 2 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 表3 機(jī)械加工工序卡片 　 機(jī)械加工工序卡片 　 　 　 　 　 　 產(chǎn)品名稱 端蓋 零件名稱 　端蓋 共 1 頁 第 1 頁 　（該欄要求畫工序簡圖） 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機(jī)加 　40 　銑端面 45# 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件　 　φ111×31.5 　1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 　數(shù)控銑床 X62 　 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 　 　銑夾具 皂化液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時/分 　 游標(biāo)卡尺0-150、 平板、 高度尺0-150 準(zhǔn)終 單件 　 　 工步號 工步內(nèi)容 工藝設(shè)備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 　1 找正銑夾具跳動在0.02內(nèi)　 百分表、磁力表座 　500 　31.32 　0.067mm/z 　2 　 　1 　0.32min 　 　2 以φ60孔為基準(zhǔn)銑兩端面 銑夾具 　 　 　 　 　 　 　 　 　3 檢測兩端面尺寸及平行度 通用檢具 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 設(shè)計（日期） 校對（日期） 審核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會簽（日期） 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 2 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 表3 機(jī)械加工工序卡片 　 機(jī)械加工工序卡片 　 　 　 　 　 　 產(chǎn)品名稱 端蓋 零件名稱 　端蓋 共 1 頁 第 1 頁 ?。ㄔ摍谝螽嫻ば蚝唸D） 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 機(jī)加 　50 　鉆孔 45# 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鍛件　 　φ111×31.5 　1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 　臺式鉆床 ZQ4015 　 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 　W081-J0100 　鉆夾具 　煤油 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時/分 　 位置度量規(guī) 游標(biāo)卡尺0-150 塞規(guī) 準(zhǔn)終 單件 　 　 工步號 工步內(nèi)容 工藝設(shè)備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 　1 找正鉆夾具跳動在0.02內(nèi) 百分表、磁力表座 　500 　14.1 　0.16 　10 　 1 　0.85min 　 　2 以φ60孔為基準(zhǔn)鉆4-φ9孔 鉆夾具 　 　 　 　 　 　 　 　 　3 檢測孔徑尺寸及位置度　 通用檢具及位置度量規(guī) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 設(shè)計（日期） 校對（日期） 審核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會簽（日期） 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 2 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 工裝類 批次 層次 專業(yè) 0902 本科 機(jī)械設(shè)計制造及自動 化 校外學(xué)習(xí)中心 重慶學(xué)習(xí)中心 學(xué)生姓名 田宏艷 學(xué)號 W08101094 一 畢業(yè)設(shè)計 論文 題目端蓋零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程和鉆孔夾具設(shè)計 二 畢業(yè)設(shè)計 論文 工作自 2009 年 9 月 3 日起至 2009 年 10 月 30 日 止 三 畢業(yè)設(shè)計 論文 內(nèi)容要求 一 工裝類畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容 1 計算生產(chǎn)綱領(lǐng) 確定生產(chǎn)類型 根據(jù)題目中給定的零件的年產(chǎn)量計算生產(chǎn)綱領(lǐng) 確定生產(chǎn)類型 2 零件的分析 1 熟悉零件圖 了解零件的用途及工作條件 2 分析零件圖上各項(xiàng)技術(shù)要求 確定主要加工表面 3 加工表面的尺寸精度和形狀精度 4 主要加工表面間的相互位置精度 5 加工表面粗糙度及其它方面的表面質(zhì)量要求 6 熱處理要求及其它要求 3 選擇毛坯 1 根據(jù)零件用途確定毛坯類型 2 根據(jù)生產(chǎn)批量確定毛坯制造方法 3 根據(jù)手冊查定表面加工余量及余量公差 4 工藝規(guī)程設(shè)計 1 定位基準(zhǔn)的選擇 包括粗 精基準(zhǔn)的選擇 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 2 零件表面加工方法的選擇 3 制定工藝路線 4 確定機(jī)械加工余量及毛坯尺寸 設(shè)計毛坯 零件綜合圖 5 工序設(shè)計 選擇加工設(shè)備與工藝裝備 a 選擇機(jī)床 b 選擇夾具 c 選擇刀具 d 選擇量具 工序尺寸的確定及計算 6 選擇切削用量 確定時間定額 7 填寫機(jī)械加工工藝規(guī)程卡片和機(jī)械加工工序卡片 5 機(jī)床夾具設(shè)計 1 擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案 確定夾具的類型 確定工件的定位方案 確定工件的夾緊形式 確定刀具的導(dǎo)向方式或?qū)Φ堆b置 確定其它機(jī)械 如分度 裝卸用的輔助裝置等 夾具體的結(jié)構(gòu)類型的設(shè)計 2 夾具總圖設(shè)計 3 夾具精度的校核 4 繪制夾具零件圖樣 6 編寫說明書 不低于 30 頁 說明書內(nèi)容如下 1 目錄 2 設(shè)計任務(wù)書 3 總論或前言 4 對零件的工藝性分析 零件的作用結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)工藝性 關(guān)鍵表面的技術(shù)要 求分析等 5 工藝設(shè)計 確定生產(chǎn)類型 毛坯選擇與毛坯圖說明 工藝路線的確定 粗 精基準(zhǔn)的選擇依據(jù) 各表面加工方法的確定 工序集中與 工序分散的運(yùn)用 工序前后順序的安排 選擇的加工設(shè)備及安裝 列出不同工藝方 案 進(jìn)行分析比較等 加工余量 切削用量 工時定額 時間定額 的確定 說明數(shù)據(jù)來源 計算指定 工序的時間定額 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 夾具定位夾緊方案分析與論證 夾具總體結(jié)構(gòu)分析及夾具的使用說明 設(shè)計小結(jié) 參考文獻(xiàn) 7 夾具裝配圖的繪制 二 主要要求及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo) 1 完成下面所要求的圖紙繪制 各項(xiàng)圖幅可以自行調(diào)整 但要求布局合理 名 稱 比 例 要 求 備 注 機(jī)械加工工藝規(guī)程卡片 1 1 填寫 機(jī)械加工工序卡片 1 1 填寫 毛坯零件合圖 1 1 autoCAD 繪制 零件圖 1 1 autoCAD 繪制 夾具裝配圖 1 1 autoCAD 繪制 2 設(shè)計說明書一份 三 夾具設(shè)計參考資料 1 機(jī)械制造工藝與裝備課程設(shè)計指導(dǎo)書 倪森壽 2 機(jī)床夾具圖冊 機(jī)械工業(yè)出版社 3 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計手冊 機(jī)械工業(yè)出版社 4 機(jī)械工程手冊 機(jī)械工業(yè)出版社 5 機(jī)床夾具設(shè)計 機(jī)械工業(yè)出版社 四 格式要求 1 圖 紙 按機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)繪制 工序圖 A4 圖紙 零件圖 毛坯零件合圖 夾具體圖 采用 A3 圖紙 裝配圖用 A2 圖紙 標(biāo)題欄及基本幅面尺寸和圖框格式按圖 1 圖 2 及表 1 所示 共 張 第 張 比 例重 量階 段 標(biāo) 記年 月 日簽 名更 改 文 件 號分 區(qū)處 數(shù)標(biāo) 記 標(biāo) 準(zhǔn)工 藝審 核 年 月 日 簽 名 標(biāo) 準(zhǔn) 化 簽 名 年 月 日 設(shè) 計 圖 樣 代 號 圖 樣 名 稱 材 料 標(biāo) 記 重 慶 大 學(xué)網(wǎng) 絡(luò) 教 育 學(xué) 院 圖 1 標(biāo)題欄格式 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 表 1 基本幅面尺寸 幅面代號 A0 A1 A2 A3 A4 尺寸 LB 1894845 59420 207 2971 c 10 5 a 25 e 20 10標(biāo) 題 欄標(biāo) 題 欄 cacl 圖 2 圖框格式 2 機(jī)械加工工藝過程卡片和機(jī)械加工工序卡片 格式如表 2 表 3 所示 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 5 表 2 機(jī)械加工工藝過程卡片 機(jī)械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 頁 材料 牌號 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺件數(shù) 備注 工序 號 工序名稱 工序內(nèi)容 車間 工段 設(shè)備 工藝裝備 設(shè)計 日期 校對 日期 審核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改 文件 號 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 6 表 3 機(jī)械加工工序卡片 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材料牌號 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 分 準(zhǔn)終 單件 該欄要求畫工序簡圖 工步號 工步內(nèi)容 工藝設(shè)備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時 r min m min mm r mm 進(jìn)給次 數(shù) 機(jī)動 輔助 設(shè)計 日期 校對 日期 審核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 7 3 計 算 書 計算書采用 A4 打印紙 60 頁以上的論文采用雙面打印 60 頁及其 60 頁以下論文采用單面打印 上邊距 2 5cm 下邊距 2 5cm 左邊距 3 0cm 右邊據(jù) 2 5cm 行距 1 5 倍 正文字體使用小四號字 宋體 一級標(biāo)題使用四號字體 黑體 加粗 二級標(biāo) 題使用小四號字體 黑體 加粗 三級標(biāo)題使用小四號字體 宋體 加粗 序號 畢業(yè)設(shè)計 論文 各章節(jié)序號采用阿拉伯?dāng)?shù)字編碼 格式為 1 1 1 1 1 1 最多不超過 3 層 頁碼 阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行編號 位于每頁頁底中部 3 公 式 用 word 中 公式編輯器 或 MathType 5 0 Equation 軟件完成 大小為 12pt 可以進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整 位置居中max0 3517 485MkNm 226ql 重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文范本 8 附錄 機(jī)械設(shè)計制造及自動化 工裝方向 畢業(yè)設(shè)計各階段完成內(nèi)容明細(xì)表 進(jìn) 度 計 劃平臺階 段名稱 平臺提 交時間 圖紙 Word 文檔 備注 畢業(yè)設(shè)計 第一階段 1 機(jī)械加工工藝規(guī)程卡片 2 零件圖 1 張 用 AUTOCAD 繪制 1 1 的比例 3 毛坯零件合圖 1 張 用 AUTOCAD 繪制 1 1 的比例 1 設(shè)計目的及背景 2 生產(chǎn)綱領(lǐng)及生產(chǎn)類型 的確定 3 零件的分析 4 選擇毛坯 5 工藝規(guī)程設(shè)計 6 開題報告 按提供的機(jī)械加工 工藝規(guī)程卡片格式 進(jìn)行填寫 畢業(yè)設(shè)計 第二階段 1 機(jī)械加工工序卡片 2 機(jī)械加工工序圖 用 AUTOCAD 繪制 1 1 的比例 1 選擇加工設(shè)備 機(jī)床 與工藝裝備 夾具 刀 具 量具 2 工序尺寸的確定及計 算 圓柱面及軸向工序 尺寸 工序余量 偏差 3 確定切削用量 切削 速度 進(jìn)給量 切削深 度 及時間定額 4 擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案 夾具的類型 工件的 定位方案 工件的夾緊 形式 刀具的導(dǎo)向方式或?qū)?刀裝置 輔助裝置等 5 夾具體的結(jié)構(gòu)類型的 設(shè)計 需查取相關(guān)表格 畢業(yè)設(shè)計 第三階段 夾具體裝配圖 用 AUTOCAD 繪制 1 1 的比例 1 夾具精度的校核 2 整理設(shè)計說明書 3 參考文獻(xiàn) 提交畢業(yè)設(shè)計終稿 附件 畢業(yè)設(shè)計參考題目 如圖所示 設(shè)計加工端蓋上 6 6mm小孔的鉆孔夾具 圖中其他各表面均已加工完畢 圖 端蓋 夾具夾緊力的優(yōu)化及對工件定位精度的影響 B.Li 和 S.N.Mellkote 布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國研究所 由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè)計優(yōu)化，夾緊力是一個重要的設(shè)計變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對工件定位精度的影響通過3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。 關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個關(guān)鍵因素。要實(shí)現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個合適的基準(zhǔn)上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過程中產(chǎn)生的移動。然而，過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會影響它的位置精度，并反過來影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來減小由于彈性變形對工件的定位誤差，同時滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報道[參考文獻(xiàn)1-8]。隨著得墨忒耳[8]，這種方法的限制是需要較大的模型和計算成本。同時，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點(diǎn)關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過對剛性模型[9-11]對夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳[12，13]用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問題是制定一個線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個定位點(diǎn)調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因?yàn)樗^法線接觸力相對較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨(dú)特的三維夾具可以處理超過6個自由度的裝夾，復(fù)和倪[14]也提出迭代搜索方法，通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無法確定工件移位的唯一性。 這種限制可以通過計算夾具——工件系統(tǒng)[15]的彈性來克服，對于一個相對嚴(yán)格的工件，該夾具在機(jī)械加工工件的位置會受夾具點(diǎn)的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳[16]使用經(jīng)驗(yàn)的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對設(shè)計參數(shù)的影響[17]。桂 [18] 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對報告做了改善，然而，他們沒有處理計算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote [19]和烏爾塔多和Melkote [20]用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點(diǎn)彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局[21]和夾緊力[22]。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。 本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題提出和解決。通過兩個例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。 1． 夾具——工件聯(lián)系模型 1．1 模型假設(shè) 該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件——夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過程中保持不變，這個假設(shè)是有效的，在對液壓或氣動夾具使用。在實(shí)際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下： (1) 其中（j=x，y，z）表示，在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度 第 19 頁 共 15 頁 圖1 彈簧夾具—— 工件接觸模型。 表示在第i個 接觸處的坐標(biāo)系 （j=x，y，z）是對應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。 1．2 工件——夾具的接觸剛度模型 集中遵守一個球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因?yàn)榻佑|半徑與隨法線力呈非線性變化 [23]。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個球體彈性半空間的問題。對于這個問題， 是法線的變形，在[文獻(xiàn)23 第93頁]中給出如下： （2） 其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。 切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式[文獻(xiàn)23第217頁] （3） 其中、 分別是工件和夾具剪切模量 一個合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計算上述的線性近似， （4） (5) 正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。 2．夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動過程中，局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形，同時保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具——工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)是通過制定一個多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題，如下描述。 2.1 目標(biāo)函數(shù)配方 工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊輪換往往是相當(dāng)小[17]的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、、和 是 沿，和三個正交組件（見圖2）。 圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn) 工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計算如下： （6） 其中表示一個向量二級標(biāo)準(zhǔn)。 但是作用在工件的夾緊力會影響定位誤差。當(dāng)多個夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式： （7） 其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個夾緊點(diǎn)夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3...,C）。 在這個文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對較小，并在進(jìn)行分析時忽略了加緊力對工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過（i=1，2…L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、、取決于、、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計算得出（見圖3），工件剛體運(yùn)動，歸于夾緊行動現(xiàn)在可以寫成： (8) 工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個目標(biāo)函數(shù)可以寫為： 最小化 （9） 要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)[15，23]的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對接觸問題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過夾緊力的隨時調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個目標(biāo)函數(shù)，并給出： 最小化 （10） 其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ)，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。 如圖3 加權(quán)系數(shù)計算確定的基礎(chǔ) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（外文翻譯） 2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束 在（10）式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個接觸處的靜摩擦力約束。庫侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個非線性約束和線性化版本可以使用，并且[19]有： （11） 假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）： (12) 其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。 2.3界接觸力 由于夾具——工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過以下的的約束表（i=1，2…,L+C） （13） 它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個法線的接觸壓力不能超過壓工件材料的屈服強(qiáng)度（）。這個約束可寫為： （i=1，2，…,L+C） (14) 如果是在第i個工件——夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15) 3．模型算法求解 式（15）多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束[24]。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個約束對。該補(bǔ)充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對為主要目標(biāo)的選擇，確保選中一套獨(dú)特可行的夾緊力，因此，工件——夾具系統(tǒng)驅(qū)動到一個穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個合適的。在定位和夾緊點(diǎn)的接觸力的計算只考慮第一個目標(biāo)函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過計算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問題可改寫為: 最小化 （16） 由： (11)–(14) 得。 類似的算法尋找一個方程根的二分法來確定最低的上的約束, 通過盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測精度和，有參考文獻(xiàn)[15]： （17） 其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。 圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。 圖5 該算法在示例2使用 4． 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定 上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點(diǎn)的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計算負(fù)擔(dān)，并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn)， 將獲得滿意和適宜的整個刀具軌跡 ，用保守的辦法來解決下面將被討論的問題，考慮一個有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個最佳夾緊力，選擇記為， ， …,在每個采樣點(diǎn)，考慮以下四個最壞加工負(fù)荷向量： (18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對應(yīng)的和另外兩個正交切削分力，而且有： 雖然4個最壞情況加工負(fù)荷向量不會在工件加工的同一時刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項(xiàng)工作中，四個載體負(fù)載適用于同一位置，（但不是同時）對工件進(jìn)行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對應(yīng)于每個采樣點(diǎn)計算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有： (i=1,2,…,m) (j=x,y z,r) (19) 其中是最佳夾緊力的四個情況下的加工負(fù)荷載體，(C=1，2，…C)是每個相應(yīng)的夾具在第i個樣本點(diǎn)和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計算每個負(fù)載點(diǎn)之后的結(jié)果，一套簡單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點(diǎn)和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點(diǎn)排序，并選擇夾緊點(diǎn)的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）： （k=1，2，…，C） （20） 只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗(yàn)證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會出現(xiàn)更多采樣點(diǎn)和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。 5．影響工件的定位精度 它的興趣在于最早提出了評價夾緊力的算法對工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運(yùn)動的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2）， 如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對于工件的質(zhì)量中心的第i個位置矢量定位點(diǎn)，坐標(biāo)變換定理可以用來表達(dá)在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21) 其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為： （22） 方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23） 其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此，在第i裝夾點(diǎn)接觸力可能與的關(guān)系如下： （24） 其中是在第i個接觸點(diǎn)由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項(xiàng)研究中假定液壓/氣動夾具，根據(jù)對外加工負(fù)荷，故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變，因此，必須對方程（24）的夾緊點(diǎn)進(jìn)行修改為： （25） 其中是在第i個夾緊點(diǎn)的夾緊力，讓表示一個對外加工力量和載體的6×1矢量。并結(jié)合方程（23）—（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組： （26） 其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動，q可通過求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6）， 現(xiàn)在可以計算如下： （27） 其中是考慮工件中心加工點(diǎn)的位置向量，且 6．模擬工作 較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對兩例工件精度的影響例如： 1．適用于工件單點(diǎn)力。 2．應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。 3-2-1夾具圖7所示，是用來定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米×127毫米×38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件——夾具材料的摩擦靜電對系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序[參考文獻(xiàn)26] 對加工瞬時銑削力條件進(jìn)行了計算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點(diǎn)（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時加工力，圖4中表3和表4列出了初級夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負(fù)荷載體， （見圖8）。模擬計算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。 圖8最終銑削過程模擬例如2。 表6中5個坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點(diǎn)。最佳夾緊力是用前面討論過的排序算法計算每個采樣點(diǎn)和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。 7．結(jié)果與討論 例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9， 圖9 對于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點(diǎn)減少錯誤從13.1％到14.6％不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因?yàn)閺淖畛跬ㄟ^互補(bǔ)勢能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個序列。最佳的夾緊力，，對應(yīng)列表6每個樣本點(diǎn)，隨著最后的最佳夾緊力，在每個采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)的，，和繪制。 結(jié)果表明，由于每個組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個夾緊點(diǎn)最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對于初始夾緊力的強(qiáng)度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。 圖10 8．結(jié)論 該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題，使用-約束的方法解決。該算法通過兩個模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。 9．參考資料： 1、J. 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