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摘 要
本設(shè)計(jì)要求“以質(zhì)量求發(fā)展,以效益求生存”,在保證零件加工質(zhì)量的前提下,提高了生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本,是國(guó)內(nèi)外現(xiàn)代機(jī)械加工工藝的主要發(fā)展方面方向之一。通過(guò)對(duì)機(jī)床主軸箱體零件圖的分析及結(jié)構(gòu)形式的了解,從而對(duì)主軸箱體進(jìn)行工藝分析、工藝說(shuō)明及加工過(guò)程的技術(shù)要求和精度分析。然后再對(duì)主軸箱體的底孔、軸承孔的加工進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)與精度和誤差分析,該工藝與夾具設(shè)計(jì)結(jié)果能應(yīng)用于生產(chǎn)要求。
關(guān)鍵詞: 主軸箱 加工工藝 定位 夾具設(shè)計(jì)
Abstract
This Paper requires that" with quality beg development, with benefits seek to live on to store ", under the prerequisite of guaranteeing the quality of element processing , have raised productivity and reduced production cost, is one of mainly direction of domestic and international modern machining technology developing. Through knowing and analysis the configuration of the casing part drawing for WH212 gear reducer, so as to analysis the process, make process explanation and analysis the technical requirement and the precision of gear reducer. Then, carry out the design of clamping apparatus and analysis the precision and error for the processing of bearing hole and the base hole of the casing of gear reducer, this technology and the design result of clamping apparatus can apply in production requirement.
Key phrase: principal axis , processing technology , Fixed position ,Tongs design
前言
加工工藝及夾具畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次鞏固,是在進(jìn)行社會(huì)實(shí)踐之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。
機(jī)床夾具已成為機(jī)械加工中的重要裝備。機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)和使用是促進(jìn)生產(chǎn)發(fā)展的重要工藝措施之一。隨著我國(guó)機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,機(jī)床夾具的改進(jìn)和創(chuàng)造已成為廣大機(jī)械工人和技術(shù)人員在技術(shù)革新中的一項(xiàng)重要任務(wù)。
1.1課題背景及發(fā)展趨勢(shì)
材料、結(jié)構(gòu)、工藝是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ),一方面,技術(shù)制約著設(shè)計(jì);另一方面,技術(shù)也推動(dòng)著設(shè)計(jì)。從設(shè)計(jì)美學(xué)的觀點(diǎn)看,技術(shù)不僅僅是物質(zhì)基礎(chǔ)還具有其本身的“功能”作用,只要善于應(yīng)用材料的特性,予以相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式和適當(dāng)?shù)募庸すに?,就能夠?chuàng)造出實(shí)用,美觀,經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品,即在產(chǎn)品中發(fā)揮技術(shù)潛在的“功能”。
技術(shù)是產(chǎn)品形態(tài)發(fā)展的先導(dǎo),新材料,新工藝的出現(xiàn),必然給產(chǎn)品帶來(lái)新的結(jié)構(gòu),新的形態(tài)和新的造型風(fēng)格。材料,加工工藝,結(jié)構(gòu),產(chǎn)品形象有機(jī)地聯(lián)系在一起的,某個(gè)環(huán)節(jié)的變革,便會(huì)引起整個(gè)機(jī)體的變化。
工業(yè)的迅速發(fā)展,對(duì)產(chǎn)品的品種和生產(chǎn)率提出了愈來(lái)愈高的要求,使多品種,對(duì)中小批生產(chǎn)作為機(jī)械生產(chǎn)的主流,為了適應(yīng)機(jī)械生產(chǎn)的這種發(fā)展趨勢(shì),必然對(duì)
機(jī)床夾具提出更高的要求。
1.2 夾具的基本結(jié)構(gòu)及夾具設(shè)計(jì)的內(nèi)容
夾具在其發(fā)展的200多年歷史中,大致經(jīng)歷了三個(gè)階段:第一階段,夾具在工件加工、制造的各工序中作為基本的夾持裝置,發(fā)揮著夾固工件的最基本功用。隨著軍工生產(chǎn)及內(nèi)燃機(jī),汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展,夾具逐漸在規(guī)模生產(chǎn)中發(fā)揮出其高效率及穩(wěn)定加工質(zhì)量的優(yōu)越性,各類(lèi)定位、夾緊裝置的結(jié)構(gòu)也日趨完善,夾具逐步發(fā)展成為機(jī)床—工件—工藝裝備工藝系統(tǒng)中相當(dāng)重要的組成部分。這是夾具發(fā)展的第二階段。這一階段,夾具發(fā)展的主要特點(diǎn)是高效率。在現(xiàn)代化生產(chǎn)的今天,各類(lèi)高效率,自動(dòng)化夾具在高效,高精度及適應(yīng)性方面,已有了相當(dāng)大的提高。隨著電子技術(shù),數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代夾具的自動(dòng)化和高適應(yīng)性,已經(jīng)使夾具與機(jī)床逐漸融為一體,使得中,小批量生產(chǎn)的生產(chǎn)效率逐步趨近于專(zhuān)業(yè)化的大批量生產(chǎn)的水平。這是夾具發(fā)展的第三個(gè)階段,這一階段,夾具的主要特點(diǎn)是高精度,高適應(yīng)性??梢灶A(yù)見(jiàn),夾具在不一個(gè)階段的主要發(fā)展趨勢(shì)將是逐步提高智能化水平。
按在夾具中的作用,地位結(jié)構(gòu)特點(diǎn),組成夾具的元件可以劃分為以下幾類(lèi):
(1)定位元件及定位裝置;
(2)夾緊元件及定位裝置(或者稱(chēng)夾緊機(jī)構(gòu));
(3)夾具體;
(4)對(duì)刀,引導(dǎo)元件及裝置(包括刀具導(dǎo)向元件,對(duì)刀裝置及靠模裝置等);
(5)動(dòng)力裝置;
(6)分度,對(duì)定裝置;
(7)其它的元件及裝置(包括夾具各部分相互連接用的以及夾具與機(jī)床相連接用的緊固螺釘,銷(xiāo)釘,鍵和各種手柄等);
每個(gè)夾具不一定所有的各類(lèi)元件都具備,如手動(dòng)夾具就沒(méi)有動(dòng)力裝置,一般的車(chē)床夾具不一定有刀具導(dǎo)向元件及分度裝置。反之,按照加工等方面的要求,有些夾具上還需要設(shè)有其它裝置及機(jī)構(gòu),例如在有的自動(dòng)化夾具中必須有上下料裝置。
專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)主要是對(duì)以下幾項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì):(1)定位裝置的設(shè)計(jì);(2)夾緊裝置的設(shè)計(jì);(3)對(duì)刀-引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì);(4)夾具體的設(shè)計(jì);(5)其他元件及裝置的設(shè)計(jì)。
小結(jié)
一項(xiàng)優(yōu)秀的夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),往往可以使得生產(chǎn)效率大幅度提高,并使產(chǎn)品的加工質(zhì)量得到極大地穩(wěn)定。尤其是那些外形輪廓結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的,不規(guī)則的拔叉類(lèi),桿類(lèi)工件,幾乎各道工序都離不開(kāi)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的高效率夾具。目前,中等生產(chǎn)規(guī)模的機(jī)械加工生產(chǎn)企業(yè),其夾具的設(shè)計(jì),制造工作量,占新產(chǎn)品工藝準(zhǔn)備工作量的50%—80%。生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段,對(duì)夾具的選擇和設(shè)計(jì)工作的重視程度,絲毫也不壓于對(duì)機(jī)床設(shè)備及各類(lèi)工藝參數(shù)的慎重選擇。夾具的設(shè)計(jì),制造和生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)夾具的正確使用,維護(hù)和調(diào)整,對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的優(yōu)劣起著舉足輕重的作用。
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目錄
1 前言 1
1.1課題背景及發(fā)展趨勢(shì) 1
1.2 夾具的基本結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)內(nèi)容 1
2 箱體加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 3
2.1零件的分析 3
2.1.1零件的作用 3
2.1.2零件的工藝分析 3
2.2箱體加工的主要問(wèn)題和工藝過(guò)程設(shè)計(jì)所應(yīng)采取的相應(yīng)措施 4
2.2.1確定毛坯的制造形式 4
2.2.2基面的選擇 4
2.2.3確定工藝路線(xiàn) 4
2.2.4機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 5
2.2.5確定切削用量 6
2.3小結(jié) 22
3 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì) 23
3.1鉆三孔夾具設(shè)計(jì) 33
3.1.1定位基準(zhǔn)的選擇 33
3.1.2定位元件的設(shè)計(jì) 34
3.1.3定位誤差分析 35
3.1.4鉆削力與夾緊力的計(jì)算 35
3.1.5鉆套、襯套、鉆模板及夾具體設(shè)計(jì) 36
3.1.6夾緊裝置的設(shè)計(jì) 38
3.13.7夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 38
3.2小結(jié) 39
4 結(jié)束語(yǔ) 40
參考文獻(xiàn) 41
2 主軸箱體加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
2.1零件的分析
2.1.1零件的作用
題目給出的零件是主軸箱體,它的主要的作用是用來(lái)支承、固定的。它的主要任務(wù)是將主電機(jī)傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速,同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。主軸箱中的主軸是車(chē)床的關(guān)鍵零件。主軸在軸承上運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量,一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低,則機(jī)床的使用價(jià)值也將大打折扣。
2.1.2零件的工藝分析
零件的材料為HT200,灰鑄鐵生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單,鑄造性能優(yōu)良,減震性能良好。主軸箱體需要加工表面以及加工表面的位置要求。現(xiàn)分析如下:
(1)主要加工面:
1)銑上下平面保證尺寸100mm,平行度誤差為0.03
2)銑側(cè)面保證尺寸62與20與下平面的平行度誤差為0.02
3)鏜上、下面平面各孔至所要求尺寸,并保證各位誤差要求
4)鉆側(cè)面4—M6螺紋孔
5)鉆孔攻絲底平面各孔
(2)主要基準(zhǔn)面:
1)以下平面為基準(zhǔn)的加工表面
這一組加工表面包括:傳動(dòng)箱上表面各孔、傳動(dòng)箱上表面
2)以下平面為基準(zhǔn)的加工表面
這一組加工表面包括:主要是下平面各孔及螺紋孔
2.2主軸箱體加工的主要問(wèn)題和工藝過(guò)程設(shè)計(jì)所應(yīng)采取的相應(yīng)措施
根據(jù)零件材料確定毛坯為鑄件,根據(jù)其結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小和材料性能毛坯的鑄造方法選用----低壓鑄造毛坯公差等級(jí)---IT8級(jí)
球墨鑄鐵:在鐵水(球墨生鐵)澆注前加一定量的球化劑(硅,鎂)使鑄鐵中石墨球化,由于碳以球狀存在于鑄件基體中,改善其對(duì)基體的割裂作用,球墨鑄鐵的抗拉強(qiáng)度,屈服強(qiáng)度,塑性,沖擊韌性大大提高,并且有耐磨,減震。工藝性能好,成本低等優(yōu)點(diǎn)因?yàn)榱慵鬅o(wú)砂眼,所以在毛坯鑄造時(shí)要注意氣孔的產(chǎn)生氣孔原因:
1.空氣夾雜在熔湯中
2.氣體的來(lái)源:熔解時(shí)、在料管中、在模具中、離型劑
改善方法:
1.適當(dāng)?shù)穆?
2.檢查流道轉(zhuǎn)彎是否圓滑,截面積是否漸減
3.檢查逃氣道面積是否夠大,是否有被阻塞,位置是否位於最后充填的地方
4.檢查離型劑是否噴太多,模溫是否太低
5.使用真空.
2.2.1確定毛坯的制造形式
零件的材料HT200。由于年產(chǎn)量為4000件,達(dá)到大批生產(chǎn)的水平,而且零件的輪廓尺寸較大,鑄造表面質(zhì)量的要求高,故可采用鑄造質(zhì)量穩(wěn)定的,適合大批生產(chǎn)的金屬模鑄造。便于鑄造和加工工藝過(guò)程,而且還可以提高生產(chǎn)率。
2.2.2基面的選擇
(1)粗基準(zhǔn)的選擇 對(duì)于本零件而言,按照互為基準(zhǔn)的選擇原則,選擇本零件的下表面作為加工的粗基準(zhǔn),可用裝夾對(duì)肩臺(tái)進(jìn)行加緊,利用底面定位塊支承和底面作為主要定位基準(zhǔn),以限制z、z、y、y、五個(gè)自由度。再以一面定位消除x、向自由度,達(dá)到定位,目的。
(2)精基準(zhǔn)的選擇 主要考慮到基準(zhǔn)重合的問(wèn)題,和便于裝夾,采用已加工結(jié)束的上、下平面作為精基準(zhǔn)。
2.2.3確定工藝路線(xiàn)
定位基面的選擇是擬定零件的機(jī)械加工路線(xiàn),確定加工方案中首先要做的重要工作。基面選擇得正確、合理與否,將直接影響工件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率。
在選擇定位基面時(shí),需要同時(shí)考慮以下三個(gè)問(wèn)題:
(1) 以哪一個(gè)表面作為加工時(shí)的精基面或統(tǒng)一基準(zhǔn),才能保證加工精度,使整個(gè)機(jī)械加工工藝過(guò)程順利地進(jìn)行?
(2) 為加工上述精基面或統(tǒng)一基準(zhǔn),應(yīng)采用哪一個(gè)表面作為粗基面?
(3) 是否有個(gè)別工序?yàn)榱颂厥獾募庸ひ?,需要采用統(tǒng)一基準(zhǔn)以外的精基面?
精基面的選擇:根據(jù)精基面的選擇原則,選擇精基面時(shí),首先應(yīng)考慮基準(zhǔn)重合的問(wèn)題,即在可能的情況下,應(yīng)盡量選擇加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)。
表2.1工藝路線(xiàn)方案一
工序1
粗精銑上平面
工序2
粗精銑下平面
工序3
粗精銑左右端側(cè)面及保證尺寸665的面
工序4
鏜左側(cè)平面各孔
工序5
鏜右側(cè)下平面孔
工序6
鉗工,攻絲各螺紋孔
工序7
鉆前端平面三孔
工序8
鉆上平面6-M10螺紋底孔
表2.2工藝路線(xiàn)方案二
工序1
粗精銑上平面
工序2
粗精銑下平面
工序3
粗精銑左右端側(cè)面及保證尺寸665的面
工序4
鉆前端平面三孔
工序5
鉆上平面6-M10螺紋底孔
工序6
鉗工,攻絲各螺紋孔
工序7
鏜左側(cè)平面各孔
工序8
鏜右側(cè)下平面孔
工藝路線(xiàn)的比較與分析:
第二條工藝路線(xiàn)不同于第一條是將鏜工序放到后面。加工完上下平面各螺紋孔M10其它的先后順序均沒(méi)變化。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)這樣的變動(dòng)提高了生產(chǎn)效率。而且對(duì)于零的尺寸精度和位置精度都有太大程度的幫助。
采用互為基準(zhǔn)的原則,先加工上、下兩平面,然后以下、下平面為精基準(zhǔn)再加工兩平面上的各孔,這樣便保證了,上、下兩平面的平行度要求同時(shí)為加兩平面上各孔保證了垂直度要求。符合先加工面再鉆孔的原則。若選第一條工藝路線(xiàn), 加工不便于裝夾,并且毛坯的端面與軸的軸線(xiàn)是否垂直決定了鉆出來(lái)的孔的軸線(xiàn)與軸的軸線(xiàn)是非平行這個(gè)問(wèn)題。所以發(fā)現(xiàn)第一條工藝路線(xiàn)并不可行。如果選取第二條工藝方案,先鏜上、下平面各孔,然后以這些已加工的孔為精基準(zhǔn),加工其它各孔便能保證6-M10孔的形位公差要求
從提高效率和保證精度這兩個(gè)前提下,發(fā)現(xiàn)第二個(gè)方案比較合理。所以我決定以第二個(gè)方案進(jìn)行生產(chǎn)。具體的工藝過(guò)程見(jiàn)工藝卡片所示。
2.2.4機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定
主軸箱體的材料是HT200,生產(chǎn)類(lèi)型為大批生產(chǎn)。由于毛坯用采用金屬模鑄造, 毛坯尺寸的確定如下:
由于毛坯及以后各道工序或工步的加工都有加工公差,因此所規(guī)定的加工余量其實(shí)只是名義上的加工余量,實(shí)際上加工余量有最大加工余量及最小加工余量之分。
由于本設(shè)計(jì)規(guī)定零件為大批量生產(chǎn),應(yīng)該采用調(diào)整法加工,因此計(jì)算最大與最小余量時(shí)應(yīng)按調(diào)整法加工方式予以確定。
1)加工箱體的上下平面,根據(jù)參考文獻(xiàn)[8]表4-35和表4-37考慮3mm,粗加工2mm到金屬模鑄造的質(zhì)量和表面的粗糙度要求,精加工1mm,
2)加工兩端面時(shí),用銑削的方法加工兩側(cè)面。由于側(cè)面的加工表面有粗糙度的要求,而銑削的精度可以滿(mǎn)足,故采取分二次的銑削的方式,粗銑削的深度是2mm,精銑削的深度是1mm
3)鏜上、下平面各傳動(dòng)軸孔時(shí),由于粗糙度要求,因此考慮加工余量2.5mm??梢淮未旨庸?mm,一次精加工0.5就可達(dá)到要求。
6)加工6-M10底孔,根據(jù)參考文獻(xiàn)[8]表4-23考慮加工余量1.2mm??梢淮毋@削加工余量1.1mm,一次攻螺紋0.1就可達(dá)到要求。
2.2.5確定切削用量
工序粗、精銑傳動(dòng)箱體下平面
(1)粗銑下平面
加工條件:
工件材料: HT200,鑄造。
機(jī)床:X52K立式銑床。
查參考文獻(xiàn)[7]表30—34
刀具:硬質(zhì)合金三面刃圓盤(pán)銑刀(面銑刀),材料:, ,齒數(shù),此為粗齒銑刀。
因其單邊余量:Z=2mm
所以銑削深度:
每齒進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-75,取銑削速度:參照參考文獻(xiàn)[7]表30—34,取。
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速: 式(2.1)
式中 V—銑削速度;
d—刀具直徑。
由式2.1機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-74
實(shí)際銑削速度:
進(jìn)給量:
工作臺(tái)每分進(jìn)給量:
:根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]表2.4-81,
(2)精銑下平面
加工條件:
工件材料: HT200,鑄造。
機(jī)床: X52K立式銑床。
參考文獻(xiàn)[7]表30—31
刀具:高速鋼三面刃圓盤(pán)銑刀(面銑刀):, ,齒數(shù)12,此為細(xì)齒銑刀。
精銑該平面的單邊余量:Z=1mm
銑削深度:
每齒進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]表30—31,取
銑削速度:參照參考文獻(xiàn)[7]表30—31,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速,由式(2.1)有:
按照參考文獻(xiàn)[7]表3.1-31
實(shí)際銑削速度:
進(jìn)給量,由式(1.3)有:
工作臺(tái)每分進(jìn)給量:
粗銑的切削工時(shí)
被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知,
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度:取
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]表2.5-45可查得銑削的輔助時(shí)間
精銑的切削工時(shí)
被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知
刀具切入長(zhǎng)度:精銑時(shí)
刀具切出長(zhǎng)度:取
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]表2.5-45可查得銑削的輔助時(shí)間
銑下平面的總工時(shí)為:t=+++=1.13+1.04+1.04 +1.09=2.58min
工序2:加工上平面,各切削用量與加工上平面相近,因此省略不算,參照工序1執(zhí)行。
工序3:粗精兩端側(cè)面:
(1)粗銑側(cè)面
加工條件:
工件材料: HT200,鑄造。
機(jī)床:X52K立式銑床。
查參考文獻(xiàn)[7]表30—34
刀具:硬質(zhì)合金三面刃圓盤(pán)銑刀(面銑刀),材料:, ,齒數(shù),此為粗齒銑刀。
因其單邊余量:Z=2mm
所以銑削深度:
每齒進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-75,取銑削速度:參照參考文獻(xiàn)[7]表30—34,取。
由式2.1得機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-74
實(shí)際銑削速度:
進(jìn)給量:
工作臺(tái)每分進(jìn)給量:
:根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]表2.4-81,
被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知,
刀具切入長(zhǎng)度:
式(2.2)
刀具切出長(zhǎng)度:取
走刀次數(shù)為1
(2)精銑兩端
加工條件:
工件材料: HT200,鑄造。
機(jī)床: X52K立式銑床。
由參考文獻(xiàn)[7]表30—31
刀具:高速鋼三面刃圓盤(pán)銑刀(面銑刀):, ,齒數(shù)12,此為細(xì)齒銑刀。
精銑該平面的單邊余量:Z=1mm
銑削深度:
每齒進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]表30—31,取
銑削速度:參照參考文獻(xiàn)[7]表30—31,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速,由式(2.1)有:
按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-31
實(shí)際銑削速度:
進(jìn)給量,由式(2.3)有:
工作臺(tái)每分進(jìn)給量:
被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知
刀具切入長(zhǎng)度:精銑時(shí)
刀具切出長(zhǎng)度:取
走刀次數(shù)為1
根據(jù)參考文獻(xiàn)[9:=249/(37.5×3)=2.21min。
根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]表2.5-45可查得銑削的輔助時(shí)間
精銑寬度為20mm的下平臺(tái)
根據(jù)參考文獻(xiàn)[9]切削工時(shí):=249/(37.5×3)=2.21min
根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]表2.5-45可查得銑削的輔助時(shí)間
粗精銑寬度為30mm的下平臺(tái)的總工時(shí):
t=+++=2.21+2.21+0.41+0.41=5.24min
工序4:粗鏜Φ62H12的孔
機(jī)床:臥式鏜床
刀具:硬質(zhì)合金鏜刀,鏜刀材料:
切削深度:,毛坯孔徑。
進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)表2.4-66,刀桿伸出長(zhǎng)度取,切削深度為=2.0mm。因此確定進(jìn)給量。
切削速度:參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4-9取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
,
按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-41取
實(shí)際切削速度:
工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量:
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度: 取
行程次數(shù):
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-37工步輔助時(shí)間為:2.61min
精鏜下端孔Φ62H12
機(jī)床:臥式鏜床
刀具:硬質(zhì)合金鏜刀,鏜刀材料:
切削深度:
進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-66,刀桿伸出長(zhǎng)度取,切削深度為=。因此確定進(jìn)給量
切削速度:參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4-9,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
,取
實(shí)際切削速度,:
工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量:
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度: 取
行程次數(shù):
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
所以該工序總機(jī)動(dòng)工時(shí)
查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-37工步輔助時(shí)間為:1.86min
工序5:粗鏜Φ120H12的孔
機(jī)床:臥式鏜床
刀具:硬質(zhì)合金鏜刀,鏜刀材料:
切削深度:,毛坯孔徑。
進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)表2.4-66,刀桿伸出長(zhǎng)度取,切削深度為=2.0mm。因此確定進(jìn)給量。
切削速度:參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4-9取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
,
按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-41取
實(shí)際切削速度:
工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量:
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度: 取
行程次數(shù):
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-37工步輔助時(shí)間為:2.61min
精鏜下端孔到Φ120H12
機(jī)床:臥式鏜床
刀具:硬質(zhì)合金鏜刀,鏜刀材料:
切削深度:
進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-66,刀桿伸出長(zhǎng)度取,切削深度為=。因此確定進(jìn)給量
切削速度:參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4-9,取
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
,取
實(shí)際切削速度,:
工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量:
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度: 取
行程次數(shù):
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
所以該工序總機(jī)動(dòng)工時(shí)
查參考文獻(xiàn)[1],表2.5-37工步輔助時(shí)間為:1.56min
工序6:鉆下平在6-M10
工件材料為HT200鐵,孔的直徑為10mm。加工機(jī)床為Z535立式鉆床,加工工序?yàn)殂@孔至Φ7.7,選用Φ7.7的麻花鉆頭。攻M10螺紋,選用M6細(xì)柄機(jī)用絲錐攻螺紋。
進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]表2.4-39,取
切削速度:參照參考文獻(xiàn)[5]表2.4-41,取
由式(2.1)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
,取
實(shí)際切削速度:
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度:
走刀次數(shù)為1
攻M10×1.5的螺紋
機(jī)床:Z535立式鉆床
刀具:細(xì)柄機(jī)用絲錐()
進(jìn)給量:由于其螺距,因此進(jìn)給量
切削速度:參照參考文獻(xiàn)[5]表2.4-105,取
由式(2.1)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
,取
絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速:取
實(shí)際切削速度:
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度:
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]表2.5-41可查得鉆削的輔助時(shí)間
攻M10螺紋
被切削層長(zhǎng)度:
刀具切入長(zhǎng)度:
刀具切出長(zhǎng)度:
走刀次數(shù)為1
機(jī)動(dòng)時(shí)間:
根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]表2.5-41可查得鉆削的輔助時(shí)間
總工時(shí)為:t=2++=3.75min
2.3小結(jié)
機(jī)械加工工藝規(guī)程是規(guī)定產(chǎn)品或零部件機(jī)械加工工藝過(guò)程和操作方法等的工藝文件。對(duì)加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì),可以了解了加工工藝對(duì)生產(chǎn)、工藝水平有著極其重要的影響。生產(chǎn)規(guī)模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問(wèn)題的方法和手段都要通過(guò)機(jī)械加工工藝來(lái)體現(xiàn)。
3 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)
為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。在加工主軸箱體零件時(shí),需要設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具。
夾具裝配圖
根據(jù)任務(wù)要求中的設(shè)計(jì)內(nèi)容,需要設(shè)計(jì)加工主軸箱體鉆前端面三個(gè)孔夾具一套。鉆三孔夾具采用立式鉆床,先用麻花鉆鉆孔。
一、對(duì)專(zhuān)用夾具的基本要求
1.保證工件的加工精度
專(zhuān)用夾具應(yīng)有合理的定位方案,標(biāo)注合適的尺寸、公差和技術(shù)要求,并進(jìn)行必要的精度分析,確保夾具能滿(mǎn)足工件的加工精度要求。
2.提高生產(chǎn)效率
應(yīng)根據(jù)工件生產(chǎn)批量的大小設(shè)計(jì)不同復(fù)雜程度的高效夾具,以縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
3.工藝性好
專(zhuān)用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單、合理,便于加工、裝配、檢驗(yàn)和維修。
專(zhuān)用夾具的制造屬于單件生產(chǎn)。當(dāng)最終精度由調(diào)整或修配保證時(shí),夾具上應(yīng)設(shè)置調(diào)整或修配結(jié)構(gòu),如設(shè)置適當(dāng)?shù)恼{(diào)整間隙,采用可修磨的墊片等。
4.使用性好
專(zhuān)用夾具的操作應(yīng)簡(jiǎn)便、省力、安全可靠,排屑應(yīng)方便,必要時(shí)可設(shè)置排屑結(jié)構(gòu)。
5.經(jīng)濟(jì)性好
除考慮專(zhuān)用夾具本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、成本低廉外。還應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)對(duì)夾具方案進(jìn)行必要的經(jīng)濟(jì)分析,以提高夾具在生產(chǎn)中的經(jīng)濟(jì)效益。
二、專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)步驟
1.明確設(shè)計(jì)任務(wù)與收集設(shè)計(jì)資料
夾具設(shè)計(jì)的第一步是在已知生產(chǎn)綱領(lǐng)的前提下,研究被加工零件的零件圖、工序圖、工藝規(guī)程和設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),對(duì)工件進(jìn)行工藝分析。其內(nèi)容主要是了解工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料;確定本工序的加工表面、加工要求、加工余量、定位基準(zhǔn)和夾緊表面及所用的機(jī)床、刀具、量具等。
其次是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)收集有關(guān)資料,如機(jī)床的技術(shù)參數(shù),夾具零部件的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)和廠訂標(biāo)準(zhǔn),各類(lèi)夾具圖冊(cè)、夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)等,還可收集一些同類(lèi)夾具的設(shè)計(jì)圖樣,并了解該廠的工裝制造水平,以供參考。
2.擬訂夾具結(jié)構(gòu)方案與繪制夾具草圖
1) 確定工件的定位方案,設(shè)計(jì)定位裝置。
2) 確定工件的夾緊方案,設(shè)計(jì)夾緊裝置。
3) 確定對(duì)刀或?qū)蚍桨福O(shè)計(jì)對(duì)刀或?qū)蜓b置。
4) 確定夾具與機(jī)床的連接方式,設(shè)計(jì)連接元件及安裝基面。
5) 確定和設(shè)計(jì)其它裝置及元件的結(jié)構(gòu)形式。如分度裝置、預(yù)定位裝置
及吊裝元件等。
6) 確定夾具體的結(jié)構(gòu)形式及夾具在機(jī)床上的安裝方式。
7) 繪制夾具草圖,并標(biāo)注尺寸、公差及技術(shù)要求。
1. 進(jìn)行必要的分析計(jì)算
工件的加工精度較高時(shí),應(yīng)進(jìn)行工件加工精度分析。有動(dòng)力裝置的夾具,需計(jì)算夾緊力。當(dāng)有幾種夾具方案時(shí),可進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析,選用經(jīng)濟(jì)效益較高的方案。
3.審查方案與改進(jìn)設(shè)計(jì)
夾具草圖畫(huà)出后,應(yīng)征求有關(guān)人員的意見(jiàn),并送有關(guān)部門(mén)審查,然后根據(jù)根據(jù)他們的意見(jiàn)對(duì)夾具方案作進(jìn)一步修改。
4.繪制夾具裝配總圖
夾具的總裝配圖應(yīng)按國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制。繪圖比例盡量采用1:1。主視圖按夾具面對(duì)操作者的方向繪制??倛D應(yīng)把夾具的工作原理、個(gè)種裝置的結(jié)構(gòu)及其相互關(guān)系表達(dá)清楚。
夾具總圖繪制次序如下:
1) 用雙點(diǎn)劃線(xiàn)將工件的外形輪廓、定位基面、夾緊表面及加工表面繪制在各個(gè)視圖的合適位置上。在總圖中,工件可看作透明體,不遮擋后面夾具上的線(xiàn)條。
2) 依次繪出定位裝置、夾緊裝置、對(duì)刀或?qū)蜓b置、其它裝置、夾具體及連接元件和安裝基面。
3) 標(biāo)注必要的尺寸、公差和技術(shù)要求。
4) 編制夾具明細(xì)表及標(biāo)題欄。
完整的夾具裝配總圖的參閱“夾具圖冊(cè)”中的圖。
5.繪制夾具零件圖
夾具中的非標(biāo)準(zhǔn)零件均要畫(huà)零件圖,并按夾具總圖的要求,確定零件的尺寸、公差及技術(shù)要求。
3.3鉆前端三孔夾具設(shè)計(jì)
3.3.1定位基準(zhǔn)的選擇
在加工前端平面三孔工序時(shí),主軸箱體上、下兩平面及工藝孔已經(jīng)加工到要求
尺寸。因此選用上平面及與其垂直的任意孔上表面加作為定位基準(zhǔn)。一共限制了工件的6個(gè)自由度,符合六點(diǎn)定位法則。工件以一面與墊塊,夾具上的定位元件是:定位板。其中一面為主軸箱的下表面,側(cè)面為已加工完的端面。
3.3.2定位元件的設(shè)計(jì)
本工序選用的定位基準(zhǔn)為一面兩銷(xiāo)定位,所以相應(yīng)的夾具上的定位元件應(yīng)是一面兩銷(xiāo)。因此進(jìn)行定位元件的設(shè)計(jì)主要是對(duì)短圓柱銷(xiāo)和固定擋銷(xiāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)
根據(jù)參考文獻(xiàn)[11],可查得短圓柱銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)和尺寸如圖。
3.3.3定位誤差分析
機(jī)械加工過(guò)程中,產(chǎn)生加工誤差的因素有很多。在這些因素中,有一項(xiàng)因素于機(jī)床夾具有關(guān)。使用夾具時(shí),加工表面的位置誤差與夾具在機(jī)床上的對(duì)定及工件在夾具中的定位密切相關(guān)。為了滿(mǎn)足工序的加工要求,必須使工序中各項(xiàng)加工誤差之總和等于或小于該工序所規(guī)定的工序公差。
本夾具選用的定位元件為一面兩銷(xiāo)定位。其定位誤差主要為:
銷(xiāo)與孔的配合0.05mm,鉆模與銷(xiāo)的誤差0.02mm,鉆套與襯套0.029mm
由公式e=(H/2+h+b)×△max/H
△max=(0.052+0.022+0.0292)1/2
=0.06mm
e=0.06×30/32=0.05625
可見(jiàn)這種定位方案是可行的。
3.3.4鉆削力與夾緊力的計(jì)算
由于本道工序主要完成工藝孔的鉆、攻螺紋加工,而鉆削力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于攻螺紋切削力。因此切削力應(yīng)以鉆削力為準(zhǔn)。由參考文獻(xiàn)[9]得:
鉆削力
鉆削力矩
式中:
本套夾具采用活動(dòng)墊板夾緊,活動(dòng)墊板主要靠上下旋動(dòng)墊板上的螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊。根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]可知該機(jī)構(gòu)屬于單個(gè)螺旋夾緊。
由式(3.1)根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]表1-2-20到表1-2-23可查得
3.3.5鉆套、襯套、鉆模板及夾具體設(shè)計(jì)
加工需鉆切削才能滿(mǎn)足加工要求。故選用快換鉆套(其結(jié)構(gòu)如下圖所示)以減少更換鉆套的輔助時(shí)間。根據(jù)工藝要求:M8螺紋孔分鉆、攻螺紋兩個(gè)工步完成加工。鉆、攻,加工刀具分別為:鉆孔——Φ7標(biāo)準(zhǔn)高速鋼麻花鉆,磨出雙錐和修磨橫刃;攻螺紋——Φ8的絲錐。
根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]表2-1-47可查得鉆套孔徑結(jié)構(gòu)如圖3.14所示。
圖3.14 快換鉆套
鉆M8孔鉆套結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3.9所示。
表3.9
d
H
D
公稱(chēng)尺寸
允差
7
20
12
+0.018
+0.007
22
18
10
4
7
7
16
50°
根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]表2-1-58可得襯套選用固定襯套其結(jié)構(gòu)如圖3.15所示。
圖3.15 固定襯套
其結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3.10所示。
表3.10
d
H
D
C
公稱(chēng)尺寸
允差
公稱(chēng)尺寸
允差
12
+0.034
+0.016
20
18
+0.023
+0.012
0.5
2
根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]夾具U型槽的結(jié)構(gòu)如圖3.16所示。
圖3.16 U型槽
主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)如表3.11所示。
表3.11
螺栓直徑
12
14
30
20
3.3.6夾緊裝置的設(shè)計(jì)
夾緊裝置采用活動(dòng)的墊板來(lái)夾緊工件,采用的活動(dòng)墊板的好處就是加工完成后,可以將壓板松開(kāi),然后向下退后一定距離把工件取出。主要用的螺旋夾緊原理。
3.3.7夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明
本套夾具用于加工三個(gè)孔。定位采用常見(jiàn)定位方案主軸箱體上平面(一面)及其側(cè)面來(lái)實(shí)現(xiàn)完全定位。主要考慮工件便于取出夾緊裝置采用活動(dòng)墊板夾緊。工件加工完成后,移動(dòng)壓板向后退一定距離,工件就可以很方便的取出。工件裝夾時(shí),先將工件放到帶大端面的長(zhǎng)圓柱銷(xiāo)和固定定位銷(xiāo)處,然后將移動(dòng)墊板上移,壓緊工件,將螺栓擰緊就可以進(jìn)行加工了。加工完成以后將移動(dòng)壓板退出一定距離,就可以把工件直接取出。如夾具裝配圖上圖所示。
3.4小結(jié)
對(duì)專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì),可以了解機(jī)床夾具在切削加工中的作用:可靠地保證工件的加工精度,提高加工效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,充分發(fā)揮和擴(kuò)大機(jī)床的給以性能。本夾具設(shè)計(jì)可以反應(yīng)夾具設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題,如定位精度、夾緊方式、夾具結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)工藝性等問(wèn)題。
設(shè)計(jì)體會(huì)
設(shè)計(jì)是對(duì)我們所學(xué)課程知識(shí)的總結(jié)。通過(guò)課程設(shè)計(jì)可以體現(xiàn)出我們?cè)谛F陂g的學(xué)習(xí)程度。從而對(duì)我們所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)做出有力判斷。
從我們拿到零件圖紙的第一天開(kāi)始,我們的老師就詳細(xì)給我們講了設(shè)計(jì)的步驟,還安排了輔導(dǎo)時(shí)間。為我們圓滿(mǎn)的完成任務(wù)奠定了良好的基礎(chǔ)。我們以前所接觸的只是課本上的知識(shí),對(duì)機(jī)械加工工藝只有側(cè)面的了解。但是同過(guò)這次設(shè)計(jì),我們才全方位的懂得了什么是機(jī)械設(shè)計(jì),從而更加了解了我們的專(zhuān)業(yè)。
剛開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候,總覺(jué)的難度很大,不知道從什么地方下手,對(duì)一些設(shè)計(jì)的步驟根本不知道怎么安排,怎么設(shè)計(jì)。老師給我們?cè)敿?xì)講解了機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)注意的條件,讓我們先從分析零件圖開(kāi)始,然后在得出零件技術(shù)要求,在根據(jù)零件的技術(shù)要求畫(huà)出毛坯和零件合圖。
在設(shè)計(jì)期間,我們第一次接觸了機(jī)械加工工藝的設(shè)計(jì),對(duì)我有了很大提高。遇到不懂的問(wèn)題時(shí),指導(dǎo)老師們都能細(xì)心的幫助我。同學(xué)之間雖然每個(gè)人的設(shè)計(jì)課題不一樣,但我們之間還是會(huì)經(jīng)常討論,互相幫助,不緊學(xué)會(huì)了知識(shí),而且還鍛煉了我們的團(tuán)隊(duì)精神。在這次設(shè)計(jì)中,要感謝我們的指導(dǎo)老師,他們?cè)谠O(shè)計(jì)期間為我們的解決了很多難題。相信我們通過(guò)這次設(shè)計(jì),一定會(huì)在以后的工作崗位中更好的發(fā)揮。
四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)
結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì),使我們充分的掌握了一般的設(shè)計(jì)方法和步驟,不僅是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)鞏固,也從中得到新的啟發(fā)和感受,同時(shí)也提高了自己運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力,而且比較系統(tǒng)的理解了液壓設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。
在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,我本著實(shí)事求是的原則,抱著科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,主要按照課本的步驟,到圖書(shū)館查閱資料,在網(wǎng)上搜索一些相關(guān)的資料和相關(guān)產(chǎn)品信息。這一次設(shè)計(jì)是大學(xué)四年來(lái)最系統(tǒng)、最完整的一次設(shè)計(jì),也是最難的一次。在設(shè)計(jì)的時(shí)候不停的計(jì)算、比較、修改,再比較、再修改,我也付出了一定的心血和汗水,在期間也遇到不少的困難和挫折,幸好有xxx老師的指導(dǎo)和幫助,才能夠在設(shè)計(jì)中少走了一些彎路,順利的完成了設(shè)計(jì)。
本設(shè)計(jì)研究過(guò)程中仍然存在不足之處,有的問(wèn)題還待于進(jìn)一步深入,具體如下:
(1)缺乏實(shí)際工廠經(jīng)驗(yàn),對(duì)一些參數(shù)和元件的選用可能不是非常合理,有一定的浪費(fèi)。
(2)與夾具相關(guān)的刀具和量具的了解還不太清楚。
(3)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不太完善,在與計(jì)算機(jī)配合進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)采集和控制上還有一些不足。
(4)使用有一定的局限:人工操作多,零部件磨損度在實(shí)際中尚不明確。
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夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂
CAM實(shí)驗(yàn)室,機(jī)械工程學(xué)系,伍斯特理工學(xué)院研究院,100路,伍斯特,碩士01609,美國(guó)
2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表
摘 要
幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而,如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中的一個(gè)非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中,提出了一種方法來(lái)描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下?tīng)顟B(tài),如果它存在,可以識(shí)別給定定位計(jì)劃。可以自動(dòng)識(shí)別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃,并為修訂提供指引,以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。
關(guān)鍵詞:夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束;過(guò)約束
1.介紹
夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過(guò)程中規(guī)劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步,夾具設(shè)計(jì)需要,以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則,在一般情況下,是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷(xiāo)孔定位原則也常用。
一個(gè)加工夾具定位方案必須滿(mǎn)足一些要求。最基本的要求是,必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出,定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置,工件不能移動(dòng),而至少有一個(gè)定位不會(huì)失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一,許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明,工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類(lèi)別:
1、良好的約束(確定性):工件在一個(gè)獨(dú)特的位置進(jìn)行配合,工件表面與6個(gè)定位器取得聯(lián)系。
2、限制約束:不完全約束工件的自由度。
3、過(guò)約束:工件自由度超過(guò)6定位的制約。
在1985年,淺田[1]提出了滿(mǎn)秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問(wèn)題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿(mǎn)秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過(guò)無(wú)數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響,而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣,并指出,兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的,但在接觸點(diǎn)曲率相反??柹璠4]認(rèn)為,可能沒(méi)有足夠的應(yīng)用,如一些不是非棱柱的表面或相對(duì)誤差近似的非小線(xiàn)性。他提出一個(gè)二階泰勒展開(kāi),其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉[5]應(yīng)用周對(duì)3-2-1的位置擬訂,制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。
在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無(wú)阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片,可微函數(shù)是gi(見(jiàn)圖1)。
表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的解決方案為下列所有定位方程組。
gi(q)=0,i=1,2,...,n (1)
其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。
只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處:
淺田表明
(2)
hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣,矩陣式所示(3)。確定定位
如果雅可比矩陣滿(mǎn)秩,可滿(mǎn)足要求。 (2)只有q=q*一個(gè)解決辦法
(3)
在1個(gè)3-2-1定位計(jì)劃中,一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的滿(mǎn)秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6,工件是限制約束的,即存在至少有一個(gè)工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿(mǎn)秩,但定位大于6定位,工件是過(guò)約束,這表明存在至少一個(gè)定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個(gè)模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對(duì)這個(gè)用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。
圖1 .夾具系統(tǒng)模型。
表1
等級(jí) 數(shù)量的定位 地位
<6 - Under-constrained
=6 =6 Well-constrained
=6 >6 Over-constrained
康等[7]遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來(lái)確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯(cuò)誤。熊等人[8]提出的等級(jí)檢查方法的定位矩陣WL(見(jiàn)附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關(guān)如下:
Under-constrained:ΔX=WLΔr, (4)
Well-constrained :ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5)
Over-constrained:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6)
λ是任意一個(gè)向量。
他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo),評(píng)價(jià)定位配置,其次是通過(guò)約束非線(xiàn)性規(guī)劃的優(yōu)化。然而,他們的研究分析,不涉及非確定性定位的修訂。目前,還沒(méi)有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。
2.定位完整性評(píng)價(jià)
如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求,設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么,以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過(guò)度約束,是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時(shí),所有有關(guān)知識(shí)約束工件的議案,可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。
在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評(píng)價(jià)狀態(tài)(見(jiàn)附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿(mǎn)秩定位WL:
如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi]
每一個(gè)定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下:
(7)
當(dāng)?shù)燃?jí)(WL)=6,n=6時(shí),是工件良好約束。
當(dāng)?shù)燃?jí)(WL)=6,n>6時(shí);是工件過(guò)約束。
這意味著(n-6)有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制(n-6)定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是(n-6)在定位向量矩陣,可表示為線(xiàn)性組合的其他六行向量。
圖2 幾何約束狀態(tài)描述
圖3一個(gè)簡(jiǎn)化的定位方案。
定位方案,提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國(guó)家的算法使用下列方法確定不必要的定位:
1、找到所有的(n-6)組合定位的。
2、為每個(gè)組合,從(n-6)定位器確定定位方案。
3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器。
4、如果等級(jí)不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過(guò)約束狀態(tài)。
這種方法可能會(huì)產(chǎn)生多種解決方案,并要求設(shè)計(jì)師來(lái)決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。
當(dāng)?shù)燃?jí)(WL)<6,工件的限制約束。
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