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. 歐姆龍PLC通信協(xié)議 參考：W342--SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands 歐姆龍通信命令可分為兩類(lèi)： 1：C-mode commands 只可通過(guò)串口通訊 2：FINS commands 既可通過(guò)串口通訊也可通過(guò)各類(lèi)網(wǎng)絡(luò)通信（適應(yīng)性較強(qiáng)） =============================================================================== 下面只講FINS命令 一、命令發(fā)送： FINS直連發(fā)送命令如下： FINS command code見(jiàn)下表 命令后面緊跟著就是內(nèi)存區(qū)域?qū)ぶ?，?jiàn)下表 Command Code 后面緊跟著需要訪問(wèn)的地址，地址可分為按字地址或按位地址，取決于你需要訪的的是字還是某一位。由緊跟著Command Code后面的那個(gè)字節(jié)（I/O memory area designation）區(qū)分是讀取字還是讀取位，還是寫(xiě)入字或?qū)懭胛?，具體定義見(jiàn)下表： 按字地址：選取表中Data Type列中為Word的命令（命令在Memory area code內(nèi)） 按字地址的三個(gè)地址位中，只使用前兩個(gè)，最后一個(gè)字節(jié)為Ascii碼”00”，其后跟兩個(gè)字節(jié)為需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，然后緊跟著就是傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，數(shù)據(jù)高位在前低位在后。 例如從H12開(kāi)始讀取7個(gè)字的數(shù)據(jù)， 命令為：0101 B2 001200 0007 例如將W3、W4、W5分別置數(shù)據(jù)1234、ABCD、7890， 命令為：0102 B1 000300 0003 1234ABCD7890 按位地址：選取表中Data Type列中為Bit的命令（命令在Memory area code內(nèi)） 按位地址的三個(gè)地址位中，前兩個(gè)指示位所在的字，最后一個(gè)字節(jié)指示位在字中的位置（0~15），其后跟兩個(gè)字節(jié)為需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，然后緊跟著就是傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，每一位的值用一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)代替，當(dāng)尋址的位為0時(shí)用ascii碼“0”代替，當(dāng)尋址的位為1時(shí)用ascii碼“1”代替。 例如讀取CIO100.03~CIO100.07這5位的數(shù)據(jù) 命令為：0101 30 010003 0005 例如將CIO101.01~CIO101.07分別置位0、0、1、0、1、1、1 命令為：0102 30 010101 0007 00 00 01 00 01 01 01 例如將H25.14置1 命令為：0102 32 002514 0001 01 二、命令響應(yīng) FINS response code見(jiàn)下表 正常情況下FINS response code返回0000，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)根據(jù)FINS response code查找上表檢查原因 返回的數(shù)據(jù)如果是按字尋址，則按數(shù)據(jù)高位在前低位在后的原則依次返回。 返回的數(shù)據(jù)如果是按位尋址，則以每位一個(gè)字節(jié)的原則依次返回。 最后介紹FCS校驗(yàn)碼的計(jì)算方法，計(jì)算時(shí)只計(jì)算FCS以前的所有數(shù)據(jù)，計(jì)算方法如下： 15 可編輯修改