汽車減震器自動生產(chǎn)線 涂料供應(yīng)機構(gòu)設(shè)計（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計說明書）,汽車減震器自動生產(chǎn)線,涂料供應(yīng)機構(gòu)設(shè)計（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計說明書）,汽車,減震器,自動生產(chǎn)線,涂料,供應(yīng),機構(gòu),設(shè)計,優(yōu)秀,優(yōu)良,cad,圖紙,說明書,仿單 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告 汽車減震器自動生產(chǎn)線 涂料供應(yīng)機構(gòu)設(shè)計  開題報告填寫要求 1．開題報告作為畢業(yè)設(shè)計答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、專家組及學(xué)院教學(xué)院長審查后生效； 2．開題報告必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．畢業(yè)設(shè)計開題報告應(yīng)包括以下內(nèi)容： （1）研究的目的； （2）主要研究內(nèi)容； （3）課題的準備情況及進度計劃； （4）參考文獻。 4．開題報告的撰寫應(yīng)符合科技文獻規(guī)范，且不少于2000字；參考文獻應(yīng)不少于15篇，包括中外文科技期刊、教科書、專著等。 5．開題報告正文字體采用宋體小四號，1.5倍行距。附頁為A4紙型，左邊距3cm，右邊距2cm，上下邊距為2.5cm，字體采用宋體小四號，1.5倍行距。 6．“課題性質(zhì)”一欄： 理工類：A..理論研究 B.工程設(shè)計C..軟件開發(fā)D. 應(yīng)用研究 E.其它 經(jīng)管文教類：A.理論研究 B.應(yīng)用研究 C.實證研究 D.藝術(shù)創(chuàng)作 E.其它 “課題來源”一欄： A.科研立項 B.社會生產(chǎn)實踐 C.教師自擬 D.學(xué)生自選 “成果形式”一欄： A.論文 B.設(shè)計說明書 C.實物 D.軟件 E.作品 畢業(yè)設(shè)計開題報告 課題題目 汽車減震器自動生產(chǎn)線 出料機械手設(shè)計 課題性質(zhì) A B C D E □ ■ □ □ □ 課題來源 A B C D □ □ ■ □ 成果形式 A B C D E □ ■ □ □ □ 同組同學(xué) 開題報告內(nèi)容 一、研究的目的： 本課題是對我大學(xué)四年所學(xué)課程的一次總的復(fù)習(xí)，它將機械設(shè)計、機械制圖、液壓與氣動技術(shù)等機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)主要課程緊密聯(lián)系在一起，利用所學(xué)的機械相關(guān)知識來解決實際的生產(chǎn)問題，考慮多方面的問題，如成本、系統(tǒng)可靠性、設(shè)備生產(chǎn)效率與工作效率、設(shè)備安裝與維護等等。 二、主要研究內(nèi)容： 汽車是“改變世界的機器”、推動社會進步的車輪，汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。汽車的普遍使用，將改變經(jīng)濟社會結(jié)構(gòu)，形成一整套新的經(jīng)濟、文化、生活體系，改善人的生活質(zhì)量，推進社會進步，促進了經(jīng)濟發(fā)展。 為減輕和降低汽車發(fā)動機及變速箱的震動對汽車舒適度的影響，在發(fā)動機及變速箱和車架聯(lián)接處都采用柔性連接的方式，即安裝有以橡膠做為彈性元件，帶有液壓阻尼系統(tǒng)的減震器。 其工作原理為懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，為衰減振動，汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當(dāng)車架（或車身）和車轎間受振動出現(xiàn)相對運動時，減振器內(nèi)的活塞上下移動，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個腔內(nèi)。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對運動速度增減，并與油液粘度有關(guān)。 減震器從產(chǎn)生阻尼的材料這個角度劃分主要有液壓和充氣兩種，還有一種可變阻尼的減震器。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減震器。其原理是，當(dāng)車架與車橋做往復(fù)相對運動兒活塞在減震器的缸筒內(nèi)往復(fù)移動時，減震器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。此時，液體與內(nèi)壁的摩擦及液體分子的內(nèi)摩擦便形成對振動的阻尼力。 為優(yōu)化減震器安裝過程中加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)。故設(shè)計汽車減震器自動生產(chǎn)線，此自動液封生產(chǎn)線體可實現(xiàn)減震器的阻尼系統(tǒng)，在充滿液體的環(huán)境下進行液體封裝、壓入作業(yè)。該生產(chǎn)線體由本體自動上料、導(dǎo)流管自動上料、蓋體自動上料、油液環(huán)境下預(yù)裝配、油液環(huán)境下壓裝、蒸汽干燥、光電圖像自動識別檢測、動靜缸檢測、減震器自動下料、自動裝箱、及基座壓力裝配等工位構(gòu)成。 （1）涂料供應(yīng)機構(gòu)是為了向噴漆裝置自動輸送涂料而設(shè)計，該裝置主要由自動預(yù)警裝置、攪拌裝置和傳動裝置構(gòu)成。 自動預(yù)警裝置設(shè)計：該裝置設(shè)置的目的是為了自動檢測噴漆裝置內(nèi)部的噴漆何時用完。其基本原理是杠杠原理，杠杠的一邊是噴漆裝置，一邊是帶有可伸縮彈簧的與控制電腦連接的預(yù)警器。根據(jù)滿桶噴漆的重量和場地確定杠杠的材料，杠杠的長、寬、以及厚度等相關(guān)數(shù)據(jù) （2）設(shè)計方法 傳統(tǒng)設(shè)計方法的優(yōu)點是比較簡單，設(shè)計費用低廉，但產(chǎn)品的費用較高。作為傳統(tǒng)設(shè)計的延伸和發(fā)展，現(xiàn)代設(shè)計方法更注重設(shè)計方案的選擇，考慮對多種方案的評價，全面考慮現(xiàn)實設(shè)計要求的可能性，并把設(shè)計作為一個系統(tǒng)工程來加以考慮，使機械產(chǎn)品的設(shè)計工作發(fā)生了質(zhì)的飛躍。現(xiàn)代設(shè)計方法種類很多，各種方法即相對獨立又相互聯(lián)系。 經(jīng)過查閱各種文獻，分析各種現(xiàn)代設(shè)計方法的特點及現(xiàn)實可行性后，選出兩組方案。 方案1：采用傳統(tǒng)的方法進行箱體設(shè)計。在傳統(tǒng)的二維設(shè)計完成的前提下利用計算機軟件技術(shù)，用AutoCAD軟件進行二維圖形的繪制。在二維圖紙繪制完成之后，在利用UG軟件根據(jù)已有的二維圖紙進行三維實體模型的建立。在三維實體模型全部建立完成后再根據(jù)要求進行校核檢測是否合理。 方案2：采用二維圖形設(shè)計與三維實體模型建立并行的設(shè)計方法。在已有二維圖紙的基礎(chǔ)上，先用AutoCAD軟件進行二維圖形的設(shè)計，在構(gòu)件尺寸基本確定的時候，根據(jù)已有二維圖紙進行三維實體模型的建立，并進行校核檢測是否合理，如不合理就對二維圖紙進行修改，同時也對三維圖紙進行修改，直到檢測合理。 方案比較：通過對兩種方案的評述，方案二比方案一明顯優(yōu)越的多，在設(shè)計中隨錯改錯，大大節(jié)約了時間，縮短了開發(fā)周期，從而節(jié)約人力、物力資源。 所以，最終選定方案二進行設(shè)計。同時，為使所設(shè)計的產(chǎn)品具有更好的可靠性，用CATIA系統(tǒng)中做包含的有限元分析模塊對輸入軸進行動力分析和應(yīng)力分析。 四、課題的準備情況 在本次設(shè)計過程中，需要綜合運用相關(guān)的理論知識、實踐經(jīng)驗及計算機輔助分析、設(shè)計。在三年多的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中，對理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械原理、機械設(shè)計、互換性與測量技術(shù)等理論知識已經(jīng)有所掌握，并可運用到實際的設(shè)計中。 在機械創(chuàng)新設(shè)計實踐中、機械設(shè)計課程設(shè)計、機械制造工程課程設(shè)計、液壓與氣壓傳動課程設(shè)計等課程設(shè)計中，了解了基本的設(shè)計方法、設(shè)計思路、設(shè)計理念及相關(guān)標準、規(guī)范的查閱方法。具有進一步進行畢業(yè)設(shè)計的實踐經(jīng)驗。 在金工實習(xí)、機械制圖實踐、數(shù)控機床實訓(xùn)等實際操作中，對實際產(chǎn)品的運動方案、整體結(jié)構(gòu)、精度要求等方面有了一定的感性認識，為在畢業(yè)設(shè)計中理性知識的運用奠定了良好的基礎(chǔ)。使所設(shè)計的產(chǎn)品更加的貼近生產(chǎn)實際。 基本具備Auto CAD二維制圖，UG、CATIA三維建模的能力。但是對于用UG、CATIA進行設(shè)計、分析的能力還有所欠缺，需要進一步的學(xué)習(xí)和加強。 五、課題的準備情況及進度計劃： 早進入階段 根據(jù)設(shè)計要求，收集并研讀相關(guān)資料，確定設(shè)計方案，完成開題報告； 第1-3周 根據(jù)設(shè)計或研究內(nèi)容、主要指標與技術(shù)參數(shù)，進行機構(gòu)的方案設(shè)計及氣動系統(tǒng)設(shè)計； 第4-8周 參照樣件，完成主要部件的選型相應(yīng)的計算； 第9-10周 繪制完成零件圖及全套圖紙； 第11-12周 說明書的整理與撰寫； 第13-14周 根據(jù)指導(dǎo)老師的意見最終定稿，準備答辯。 四、參考文獻： [1] 雷天覺等 液壓工程手冊[M]． 北京：機械工業(yè)出版社，1991． [2] 趙則祥.公差配合與質(zhì)量控制[M]. 開封：河南大學(xué)出版社，1998. [3] 朱家誠編著.機械設(shè)計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1996 [4] 曾正明.機械工程材料手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003 [5] 鄭文緯,吳克堅,機械原理[M].第七版 高等教育出版社,2003 [6] 濮良貴,紀名剛,機械設(shè)計[M].第七版 高等教育出版社,2001 [7] 白柳.液壓與氣壓傳動[M]. 機械工業(yè)出版社.2009年8月 [8] 朱龍根，機械系統(tǒng)設(shè)計（第二版）[M] 機械工業(yè)出版社，2005 [9] 劉美玲，雷振德.機械設(shè)計基礎(chǔ)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2005 [10] 裘文言，張祖繼. 機械制圖.[M] 北京：高等教育出版社,2003 [11] 李潔 ,互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M] 電子工業(yè)出版社,2011 [12] 孫恒、陳作模、葛文杰、 等. 機械原理[M] 高等教育出版社，2006年5月 [13] 徐創(chuàng)文、 高成秀 . 機械工程專業(yè)英語[M]. 電子工業(yè)出版社，2010 [14] 劉永田、謝宗法. 畫法幾何與機械制圖[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社，2007 [15] 李萬莉. 工程機械液壓系統(tǒng)設(shè)計[M]. 同濟大學(xué)出版社，2011 [16] 朱龍根，簡明機械零件設(shè)計手冊（第二版）[M].機械工業(yè)出版社，2005 [17] Creve ling C M.。最優(yōu)標準的開發(fā)手冊[M].Addison-Wesley出版社，1997 指導(dǎo)教師意見（課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進度安排是否合理、工作條件是否具備等） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 專家組及學(xué)院意見（選題是否適宜、各項內(nèi)容是否達到畢業(yè)設(shè)計（論文）大綱要求、整改意見等） 專家組成員簽字： 教學(xué)院長（簽章）： 年 月 日 畢 業(yè) 設(shè) 計 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 汽車減震器自動生產(chǎn)線 涂料供應(yīng)機構(gòu)設(shè)計 Automatic production line for automobile shock absorber Paint supply mechanism design  摘 要 減震器是汽車必不可少的重要元件之一，此設(shè)計就汽車減震器自動生產(chǎn)線中的重要部分，即涂料供應(yīng)部分進行相關(guān)設(shè)計，以滿足自動生產(chǎn)和批量生產(chǎn)的要求。 從設(shè)計的要求出發(fā)，依據(jù)給定的設(shè)計參數(shù)，進行了方案論證。然后根據(jù)需要，將涂料供應(yīng)系統(tǒng)細化為涂料進給機構(gòu)、垂直舉升機構(gòu)以及自動預(yù)警機構(gòu)。其中，以垂直舉升機構(gòu)以及自動預(yù)警機構(gòu)為重點。在垂直舉升機構(gòu)設(shè)計中，著重介紹了設(shè)計要求、參數(shù)以及氣缸的選擇等問題。在自動預(yù)警機構(gòu)中，著重介紹了彈簧相關(guān)參數(shù)的確定以及校核，兩處軸承的選擇以及相關(guān)校核。工作時，由涂料進給機構(gòu)在人工的作用下把涂料運送到垂直舉升機構(gòu)上，在氣缸的作用下，涂料會被運送到指定工作高度。涂料即將被消耗完畢時，在預(yù)警機構(gòu)的作用下，由垂直舉升機構(gòu)將涂料桶運送到水平位置，經(jīng)涂料進給機構(gòu)運送出來，重新裝填涂料繼續(xù)工作。 重點是在各個機構(gòu)均能獨立的工作前提下，在一定的空間范圍內(nèi)，將涂料進給機構(gòu)、垂直舉升機構(gòu)、自動預(yù)警機構(gòu)以及其它必要的裝置，如壓力表、隔膜泵、傳感器、各種擋板等在焊接涂料架內(nèi)外合理分布。 關(guān)鍵詞：涂料供應(yīng)；垂直舉升；自動預(yù)警 ABSTRACT Shock absorber is one of the important parts of automobile essential, this design is an important part of automatic production line of automobile shock absorber, namely the paint supply part is designed, in order to meet the automatic production and mass production requirements. Starting from the design requirements, according to the given design parameters, the scheme evaluation. Then according to the need, the paint supply system is subdivided into paint feed mechanism, a vertical lifting mechanism and an automatic early warning mechanism. Among them, the vertical lifting mechanism and the automatic early warning mechanism as the focus. In the design of vertical lifting mechanism, this paper introduces the design requirements, and the problems of choosing parameters of cylinder. In the automatic early warning mechanism, introduced emphatically the spring to determine the relevant parameters and check, two bearing selection and check. When working, by coating feed mechanism in artificial action to paint transported to vertical lifting mechanism, under the action of a cylinder, coating will be transported to the designated work height. Paint will be consumed, in the early warning mechanism, by the vertical lifting mechanism will paint barrels transported to the horizontal position, the paint feed mechanism for carrying it out, reload coatings continue to work. The focus is on the work in this mechanism can independently, in a certain space range, will paint feed mechanism, the vertical lifting mechanism, automatic early warning mechanism and other necessary means, such as pressure gauges, diaphragm pumps, sensors, various baffle in welding coating frame and reasonable distribution. Key Words：Paint supply; vertical lift; automatic warning 目 錄 1引言 1 1.1 現(xiàn)狀 1 1.1 研究的行業(yè)背景 1 1.1 研究的主要內(nèi)容 2 2 總體設(shè)計 4 2.1 工作原理 4 2.2 系統(tǒng)組成 4 2.3 各種功能機構(gòu) 4 2.2.1 涂料導(dǎo)入機構(gòu) 4 2.2.1 垂直舉升機構(gòu) 4 2.2.1 自動預(yù)警機構(gòu) 5 2.4 本章小結(jié) 5 3 自動預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計 6 3.1 設(shè)計要求 6 3.2 設(shè)計參數(shù) 6 3.2.1 彈簧的設(shè)計 7 3.2.2軸承的選取 9 3.2.3攪拌軸的設(shè)計 11 3.2.4聯(lián)軸器的選取 14 3.3 本章小結(jié) 14 4 垂直舉升機構(gòu)設(shè)計 15 4.1 系統(tǒng)的設(shè)計要求 15 4.2 氣缸主要參數(shù)的設(shè)計 15 5 其它零部件的設(shè)計 18 5.1 隔膜泵的選取 19 結(jié) 論 21 參考文獻 22 附錄：外文資料 23 中文譯文 36 致 謝 45 畢業(yè)設(shè)計 1引言 1.1 現(xiàn)狀 近幾年來,隨著高等級公路通車里程的迅猛巨增,以及人民生活水平的提高，汽車越來越成為人們生活中不可或缺的一部分和最便捷的出行工具。但是目前，我國在汽車技術(shù)研發(fā)、標準與非標準研制、產(chǎn)業(yè)培育和市場應(yīng)用等方面已具備一定基礎(chǔ)，但與發(fā)達國家相比，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、關(guān)鍵核心技術(shù)有待突破、信息安全存在潛在隱患等問題仍較突出，解決不好這些問題，就不能把握汽車未來信息服務(wù)業(yè)發(fā)展的主動權(quán)。其中尤以技術(shù)方面最為嚴重，嚴重制約我國汽車行業(yè)的健康良性發(fā)展。 1.2 研究的行業(yè)背景 近年經(jīng)濟的快速發(fā)展，中國世界第二大經(jīng)濟體的地位日益牢固。其中，工業(yè)發(fā)展所做貢獻當(dāng)為首位，中國已成為公認的世界工廠。但業(yè)內(nèi)專家認為，與之不相稱的是，企業(yè)大多還處在手工操作、勞動密集的初級階段。在西方發(fā)達國家，通過自動化機械設(shè)備，早已經(jīng)進入了無人生產(chǎn)車間階段。我們國家絕大多數(shù)還靠勞動力來生產(chǎn)產(chǎn)品，這是一個非常大的差距。 市場需求旺盛 工業(yè)的發(fā)展，各行各業(yè)對工人的需求量都在大幅度的提高。在生產(chǎn)部門中，勞動密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，而且成本還在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下，我們要想做更便宜的產(chǎn)品。唯一可走的路是降底生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。人工操作的速度是有限的。不管是哪一個工位，哪一種產(chǎn)品。我們都不排除可以靠機器來操作的可能。但是在全球化的今天，中國正在喪失人口紅利，而工人的工資是只升不降的(由勞動法確定)，而且每個月都得按時支付，此費用隨著工人工作年限的延長而增加。由此，企業(yè)采用自動化設(shè)備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標自動化的需求占據(jù)很大部分的比例。 非標設(shè)備機器的支出是可以事先預(yù)算的，比如：機器折舊、電、氣、日常維護、操作人員工資等。一臺機器的生產(chǎn)率可相當(dāng)于最少幾個到幾十甚至幾百人，當(dāng)然速度越快機器成本越大高。產(chǎn)品的生產(chǎn)成本得到最大限度的節(jié)約。而且，機器生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更加有保證。金融危機過后的中國，非標自動化設(shè)備必然更加興盛。 國產(chǎn)比例逐漸提升 非標自動化市場正在快速增長，自動化產(chǎn)品運用深度持續(xù)增加。在這個領(lǐng)域，與發(fā)達國家相比國內(nèi)整體水平上有10到20年的差距。新型非標自動化設(shè)備往往是機電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的最新成果。中國一些企業(yè)的設(shè)計人員卻對電子產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會選用，大大限制了水平的提高。但最近10年，非標自動化在長三角、珠三角、京津唐地區(qū)獲得了很大的應(yīng)用，國內(nèi)企業(yè)正在迎頭趕上。 目前，高端產(chǎn)品依然主要由國外進口。但隨著國內(nèi)類似一批企業(yè)的成長，國內(nèi)生產(chǎn)的非標自動化產(chǎn)品所占的比例正在穩(wěn)步提高! 非標企業(yè)的生存與發(fā)展 隨著勞動力成本的不斷提高，越來越多的企業(yè)關(guān)注工廠自動化這一領(lǐng)域，也給這一行業(yè)帶來了發(fā)展商機。同時，如何提升服務(wù)水準也成了非標自動化機械行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。目前，我國非標自動化機械化企業(yè)數(shù)量較多，但規(guī)模較小，技術(shù)落后、競爭同質(zhì)化是共同的特點。如何參與這一行業(yè)的競爭成為一個挑戰(zhàn)! 一般來說，目前中小型非標自動化機械企業(yè)大多面臨資金，人才，市場三大挑戰(zhàn)，只有把這三者平衡處理好，才有可能生存，也才有機會面對市場可能出現(xiàn)的機遇。所以必須靜下心來，苦練內(nèi)功，始終堅持信譽第一、客戶第一、質(zhì)量第一的經(jīng)營方針服務(wù)好每一位客戶。為客戶提供從方案、加工、組裝到調(diào)試的一體化解決方案。從產(chǎn)品的構(gòu)思→方案→建模→出圖→加工→組裝→調(diào)試，提供給客戶一整套的解決方案。 因為這一行業(yè)的技術(shù)門檻相對要高一些，所以做到這一點并不容易，涉及到設(shè)計，生產(chǎn)，安裝，現(xiàn)場調(diào)試及售后服務(wù)等諸多環(huán)節(jié)，企業(yè)團隊的建設(shè)也就特別重要。由于規(guī)模較小，如何克服分工不夠明確的困難也是一個難題。 1.3 研究主要內(nèi)容 汽車是“改變世界的機器”、推動社會進步的車輪，汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。汽車的普遍使用，將改變經(jīng)濟社會結(jié)構(gòu)，形成一整套新的經(jīng)濟、文化、生活體系，改善人的生活質(zhì)量，推進社會進步，促進了經(jīng)濟發(fā)展。 為減輕和降低汽車發(fā)動機及變速箱的震動對汽車舒適度的影響，在發(fā)動機及變速箱和車架聯(lián)接處都采用柔性連接的方式，即安裝有以橡膠做為彈性元件，帶有液壓阻尼系統(tǒng)的減震器。 其工作原理為懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，為衰減振動，汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當(dāng)車架（或車身）和車轎間受振動出現(xiàn)相對運動時，通過減振器內(nèi)的活塞上下移動，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個腔內(nèi)。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對運動速度增減，并與油液粘度有關(guān)。 減震器從產(chǎn)生阻尼的材料這個角度劃分主要有液壓和充氣兩種，還有一種可變阻尼的減震器。汽車懸架系統(tǒng)中現(xiàn)廣泛采用液力減震器。其原理是，當(dāng)車架與車橋做往復(fù)相對運動兒活塞在減震器的缸筒內(nèi)往復(fù)移動時，減震器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。此時，液體與內(nèi)壁的摩擦及液體分子的內(nèi)摩擦便形成對振動的阻尼力。 為優(yōu)化減震器安裝過程中加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)。故設(shè)計汽車減震器自動生產(chǎn)線，此自動液封生產(chǎn)線體可實現(xiàn)減震器的阻尼系統(tǒng)，在充滿液體的環(huán)境下進行液體封裝、壓入作業(yè)。該生產(chǎn)線體由本體自動上料、導(dǎo)流管自動上料、蓋體自動上料、油液環(huán)境下預(yù)裝配、油液環(huán)境下壓裝、蒸汽干燥、光電圖像自動識別檢測、動靜缸檢測、減震器自動下料、自動裝箱、及基座壓力裝配等工位構(gòu)成。 為降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，采用非標自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)汽車減震器。由于改自動生產(chǎn)線過于復(fù)雜和龐大，我們采用分工設(shè)計，總體考慮的原則。即將整個生產(chǎn)線細化為幾個工段，但是工段前后的銜接必須自然可靠，簡便可行。在該前提下，我負責(zé)涂料供應(yīng)機構(gòu)的設(shè)計。 2 總體設(shè)計 2.1 工作原理 當(dāng)工作人員將裝滿涂料的油漆桶裝在漆桶托架上下，人工推入箱內(nèi)，經(jīng)導(dǎo)正板固定后，由氣壓系統(tǒng)將桶升到工作高度。這時，電機啟動帶動鏈條，再由鏈條帶動與之相連接的攪拌軸，最后攪拌軸帶動攪拌螺旋槳，將涂料攪拌均勻，開始供應(yīng)涂料。一段時間后，隨著涂料不斷被消耗，至臨界重量是會觸發(fā)系統(tǒng)的報警裝置，該系統(tǒng)停止供應(yīng)涂料，由人工將油漆桶推出焊接涂料架，重新裝填新的涂料后繼續(xù)循環(huán)工作。 2.2 系統(tǒng)組成 涂料供應(yīng)機構(gòu)主要由涂料盛放裝置、導(dǎo)入裝置、氣壓抬升裝置以及自動預(yù)警裝置組成。 工作整體參數(shù)如下： 整體外形尺寸（長×寬×高）：710×630×1320mm 主要機構(gòu)尺寸（長×寬×高）：710×630×890mm 電動機功率：200 轉(zhuǎn)速： 2.3 各種功能機構(gòu)裝置 2.3.1 涂料盛放和導(dǎo)入裝置 該機構(gòu)用于盛放涂料，保證在工作過程中不會溢出系統(tǒng)影響環(huán)境和員工的身體健康，以及工作的連續(xù)性和可操作性。該機構(gòu)包括帶有桶蓋的盛放涂料的料筒、導(dǎo)正板、油漆桶托架和帶輪的小推車組成。 2.3.2 垂直舉升機構(gòu) 該機構(gòu)用于將導(dǎo)入裝置升至工作高度，以便想噴涂裝置提供足夠的涂料。該機構(gòu)主要靠4只氣缸工作，由4只氣缸把盛放在小車上裝滿涂料的桶工作高度，預(yù)警系統(tǒng)工作后，再將盛放在小車上裝滿涂料的桶將至水平地面，由人工推出，重新裝填后在循環(huán)工作。 2.3.3 自動預(yù)警裝置 該裝置設(shè)置的目的是為了自動檢測噴漆裝置內(nèi)部的噴漆何時用完。其基本原理是杠杠原理，其等效杠桿是一對稱的平衡臂。杠杠的一邊通過軸承連接到盛放在小車上裝滿涂料的桶，一邊連接帶有可伸縮彈簧的與控制電腦連接的預(yù)警器，通過一對前后對稱的軸承作為支點而連接在一起。該機構(gòu)由4根稱重桿、一對起支撐作用的軸承、一對起稱重作用的軸承、焊接涂料架、料筒限位塊、彈簧和彈簧調(diào)整板組成。 2.4 本章小結(jié) 本章主要簡要地介紹了涂料供應(yīng)系統(tǒng)的總體設(shè)計，包括其工作原理，系統(tǒng)組成，各種功能機構(gòu)。 3 自動預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計 3.1 設(shè)計要求 系統(tǒng)在廠房內(nèi)工作，所以要求穩(wěn)定性，低噪音，安全性，在設(shè)計時須確定最大工作強度對其進行校核。 3.2 設(shè)計參數(shù) 預(yù)警系統(tǒng)示意圖 該系統(tǒng)工作的基本原理是杠杠原理。由人工將裝滿涂料的料筒放在小車上，推入涂料架內(nèi)，有導(dǎo)正板固定。在四個均勻分布的氣壓缸的作用下，升至工作高度。此時電機啟動，帶動鏈條，再由鏈條帶動攪拌軸轉(zhuǎn)動，將涂料混合均勻，向噴涂裝置輸送燃料。系統(tǒng)在工作時，隨著噴涂的不斷進行；涂料被不斷地消耗，通過軸承和料筒之間的4個支桿，軸承的受力會發(fā)生變化，再由杠杠原理，通過平衡臂，彈簧的長度湖發(fā)生變化。當(dāng)彈簧的長度到達臨界長度時會觸發(fā)報警器。此時工作停止，由氣壓缸將再由料筒的小車降至水平高度，由人工將料筒推出，重新注入涂料后重新工作。 3.2.1 彈簧的設(shè)計選取 根據(jù)油漆桶滿載和空載時的負載確定彈簧所受的極限拉力 滿載時，由杠桿定理可得： 式中：表示油料桶滿載時所受的拉力 表示彈簧到支撐軸承的有效作用距離 空載時，由杠桿定理可得： 式中：表示油料桶滿載時所受的拉力 表示彈簧到支撐軸承的有效作用距離 根據(jù)工作條件選擇材料并確定其許用應(yīng)力 彈簧在一般載荷條件下工作，但是由于所受應(yīng)力是持續(xù)性變化的，因此可以按第I類彈簧考慮?，F(xiàn)選用Ⅲ組碳素彈簧鋼絲。并根據(jù) D-D2≤4 mm，估取彈簧鋼絲直徑為2.0mm。由表<彈簧鋼絲的拉伸強度極限>暫選σB=1470MPa，則根據(jù)表可知[τ]＝0.3σB＝0.31470MPa＝441 MPa。 根據(jù)強度條件計算彈簧鋼絲直徑 現(xiàn)選取旋繞比C=6，則得 　　 于是有 　　　　　 取d＝2.0mm。上值與原估取值相近,取彈簧鋼絲標準直徑d＝2.0mm(與計算值2.07mm僅差3％,可用)。此時D＝10mm,為標準值,則 　　　　　　　　　 所得尺寸與題中的限制條件相符，合適。此時， 根據(jù)剛度條件，計算彈簧圈數(shù)n. 　　彈簧剛度為 　　　　　　 　　由表<彈簧常用材料及其許用應(yīng)力>取G=82000MPa,彈簧圈數(shù)n為 　　　　　　 　　取n＝13圈； 此時彈簧剛度為 　　　　　 驗算初應(yīng)力τ0'，得 　　　 當(dāng)C＝5時，可查得初應(yīng)力τ0'的推茬值為78～150MPa，故此初應(yīng)力值合適。 極限工作應(yīng)力τlim 取τlim=1.12[τ]，則 　　　　　τlim=1.12×441 MPa=493.92 MPa 　　極限工作載荷 　　　　　　 疲勞強度的驗算 疲勞安全系數(shù)可以按照下面公式計算 式中: 彈簧材料的脈動循環(huán)剪切疲勞極限（MPa） 、-- 最小、最大切應(yīng)力（MPa）； 彈簧疲勞強度的設(shè)計系數(shù) 又 MPa = 查表知，符合條件 進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 選定兩端鉤環(huán)，計算出全部尺寸 由以上計算可以確定彈簧的相關(guān)參數(shù)： 旋繞比 5 彈簧絲直徑 2mm 中經(jīng) 10mm 內(nèi)徑 10—2=8mm 外徑 12mm 長度 30mm (--鉤環(huán)軸向長度) 節(jié)距 2mm 螺旋角 3.2.2 軸承2的設(shè)計選取 軸承的選擇 軸承所受載荷的大小、方向、和性質(zhì)，是選擇軸承的主要依據(jù)。由于該系統(tǒng)所受載荷較小，而且軸承在收到徑向力的同時，軸向力基本不存在，綜合考慮，優(yōu)先選擇深溝球軸承。 選取軸承代號：B6202.內(nèi)徑為15mm型號：6202 品牌：FAG 系列：深溝球軸承 內(nèi)徑：15mm 外徑：35mm 厚度：11mm 同理在另一處，選擇軸承型號6190 深溝球軸承。 軸承的校核 齒輪在轉(zhuǎn)動時受的力可以分為圓周力，以及徑向力。圓周力，徑向力的計算公式為 =2T/d,=，其中T為傳動的轉(zhuǎn)矩，d為齒輪的分度圓直徑，為壓力角。所以 =2192404.596=4008.4 N =4008.4=1458.9 N 設(shè)定軸承是正確安裝的，不受到軸向力。并且力的作用點在各級對應(yīng)的中心點。所以得出齒輪軸上的受力簡圖。 A B C 軸的受力簡圖 根據(jù)A是齒輪中心，B是軸承中心，C為減速機輸出軸端點?？梢缘贸鯝B之間的距離為57 mm，BC之間的距離為1740 mm，對C點取距，由此可以算出出=1409.4 N,=3874.4 N。根據(jù)力的合成，可以算出在B點收到的總的力F=4122.7 N。 滾動軸承的當(dāng)量動載荷 由于該深溝球軸承承受的只有徑向當(dāng)量動載荷，沒有受到軸向當(dāng)量動載荷，由P=，對于只受到徑向載荷的軸承P= 根據(jù)軸承基本額定壽命公式 其中n=99.27 r/min ,C=27.2 KN,=3,代入公式，得 49021 h 算得結(jié)果軸承壽命大于機械設(shè)計壽命所以所選的軸承符合要求，是合格的。 3.2.3攪拌軸的設(shè)計 攪拌軸是連接攪拌槳和鏈條的重要元件，是向攪拌傳送動力的主要元件。由于實際工作尺寸過大，如果直接用軸連接攪拌槳和電機，則對軸的剛度等要求過高，不符合非標自動化的經(jīng)濟性要求，而且工作是在換涂料的時候也不方便。所以在涂料焊接架內(nèi)部的上半部分采用鏈條連接，下部分采用軸傳輸動力。這樣一來，既降低了對軸的剛度等要求，經(jīng)濟性較好，還方便工人更換涂料。 設(shè)計要求： （1）滿足正常工作時的剛度要求，即軸在工作收到最大外力時，不會發(fā)生斷裂、扭轉(zhuǎn)變形或彎曲變形； （2）與其相連的工作元件配合良好，符合公差要求，不能相互影響。 攪拌軸直徑的選取 （1）初步估算軸的直徑 選取45號鋼作為攪拌機主軸的材料，調(diào)制處理，查表得=640N/，由表查得材料的許用應(yīng)力：，由公式 。 式中，—軸傳遞的功率（kw）； n—軸的轉(zhuǎn)速 (r/min)； A—取決于軸材料的許用扭矩切應(yīng)力的系數(shù)。 查表得知A=115 計算軸的最小直徑并加大已考慮鍵槽的影響。 則 在軸的最細部分軸的直徑取11.5mm。 （2）軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計 確定各軸段直徑和長度 圖3 軸的結(jié)構(gòu)件圖 第一段軸的直徑取=15mm，根據(jù)攪拌機的結(jié)構(gòu)需要軸的長度較長取為=243mm。所以第二段軸的直徑應(yīng)比第一段軸的直徑稍小一些，根據(jù)實際情況取第二段軸的直徑=12mm。第二段軸的長度取為=6mm。根據(jù)軸承的安裝尺寸以及軸承的定位要求，確定第三段軸的直徑為=11.5mm，由于攪拌機的攪拌軸總長度比較長，為使平衡性和軸的安全系數(shù)高，取第三段軸的長度=1.2。又因為第四段軸上要安裝第二個軸承，所以第四段軸的直徑應(yīng)和第二段軸的直徑相同，=12mm。該段軸的上方要安裝攪拌機的筒體，此處軸段長度適中即可，取=188.8mm。 至此，軸的各段直徑和長度已基本確定。 攪拌軸強度的校核 求軸上的載荷：攪拌軸受到扭轉(zhuǎn)作用而發(fā)生扭轉(zhuǎn)，軸上各段都有受到力矩的影響，選擇其中受力較大，應(yīng)力較集中的截面。 （1）受力分析： 軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩： 所受圓周力： 所受的軸向力：因為軸是豎直的所以軸向力 徑向力： ， （2）計算支反力： 表1危險截面載荷值 載荷 水平面 垂直面 支反力 彎矩 扭矩 總彎矩 按彎矩扭合成應(yīng)力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)《機械設(shè)計》書式及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)變力，取，軸的計算應(yīng)力 =0.379 之前已選定軸的材料為鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機械設(shè)計》書表查得。因此，所以此軸是安全的。 3.2.4 聯(lián)軸器的選取 聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。聯(lián)軸器把兩軸連接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離，只有在機器停車并將兩連接拆開后，兩軸才能分離。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。 由于機器的工況各異，因而對聯(lián)軸器提出了不同的要求如傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、轉(zhuǎn)速的高低、扭轉(zhuǎn)剛度變化情況、體積大小、緩沖吸震能力等。因此，聯(lián)軸器有較多的種類。 剛型聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式、和凸緣式等。 撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器可以分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 無彈性元件的撓性聯(lián)軸器可以分為十字塊聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、十字軸式萬向聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器。 有彈性元件的撓性聯(lián)軸器可以分為彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的選擇 選擇合適的聯(lián)軸器類型要考慮到以下幾點：所需傳遞的專家大小和性質(zhì)以及對緩沖減震功能的要求；聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小；兩軸相對應(yīng)位移的大小和方向；聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境；聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本。 3.3 本章小結(jié) 本章主要介紹了彈簧預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計，從實際情況出發(fā)先確定彈簧設(shè)計要求，設(shè)計參數(shù)，然后進行相關(guān)設(shè)計，最后進行校核。主要是拉伸彈簧、攪拌軸的設(shè)計和相關(guān)軸承和聯(lián)軸器的選取。 4 垂直舉升機構(gòu)設(shè)計 4.1 系統(tǒng)的設(shè)計要求 此系統(tǒng)主要完成的功能任務(wù)是將安放在小推車盛放有涂料的桶升至工作高度，即攪拌軸的頂端能和傳動扭矩的鏈條相連接，進而帶動攪拌軸轉(zhuǎn)動，以便將涂料攪拌均勻。 由于涂料在工作工程中會隨著噴涂的不斷進行，料桶內(nèi)的涂料質(zhì)量會發(fā)生均勻性的變化，所以氣壓系統(tǒng)的工作壓力在一定范圍內(nèi)均為可調(diào)，以滿足對工作的安全性和連續(xù)性要求。 4.2氣壓缸主要參數(shù)的確定 氣缸是氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動的兩類。做往復(fù)直線的氣缸可以分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊式4種。 單作用氣缸，一端進氣，推動活塞運動，而活塞的返回借助于彈簧力，膜片的重力，歪理，重力等。其特點是：一段近期，結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量??；用彈簧或膜片復(fù)位、輸出力??；縮短有效行程；行程中推力及速度是變化的。應(yīng)用于氣吊、氣動卡盤等。 雙作用氣缸，活塞往復(fù)運動均由壓縮空氣推動。分為單、雙活塞桿式、雙活塞、緩沖氣壓缸等幾種。 膜片式氣缸，薄膜式氣缸是一種利用壓縮空氣通過膜片推動活塞桿作往復(fù)直線運動的氣缸、它由缸體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成。其功能類似于活塞式氣缸，它分單作用式和雙作用式兩種。 沖擊氣缸，沖擊式氣缸是一種體積小，結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、耗氣功率小但能產(chǎn)生相當(dāng)大的沖擊力的一種特殊氣缸。與普通氣缸相比，沖擊氣缸的機構(gòu)特點是增加了一個具有一定容積的蓄能腔和噴嘴。 由于翻板氣缸的伸縮控制著翻板的翻上和放下，氣缸的伸出和縮回都是要快速縮回的，并且被選中的氣缸比較普遍、經(jīng)濟、可靠。所以要選擇雙作用單出桿的氣缸。 單出桿雙作用氣缸的設(shè)計計算 單出桿雙作用氣缸是一種最能常用的普通氣缸 單出桿雙作用氣缸 （1) 輸出力的計算 根據(jù)里的平衡原理，活塞桿上的輸出力必須克服活塞桿工作時的總阻力，因只有一端出桿，所以壓縮空氣作用在活塞兩側(cè)的有效面積是不相等的?；钊麠U產(chǎn)生推力，活塞右行時，產(chǎn)生拉力，其值分別為： 式中-活塞桿直徑 （m) -活塞的效率 D-活塞直徑（m) P-氣體的壓強 （Pa) (2) 活塞直徑D的計算 由前兩式可求得活塞直徑。 當(dāng)推力做功時， 當(dāng)拉力做功時， （3） 活塞運動速度的計算 式中Q-輸入的壓縮空氣量 A-活塞的有效面積 u-活塞運動速度 如兩端供氣量相等，即,則 即活塞運動速度與有效面積成反比。 則于；； 則 因此，對同樣供氣量，活塞桿伸出慢，退回快。 （4） 缸筒計算 主要計算缸筒的壁厚，因一般氣缸工作壓力較低，壁厚與內(nèi)徑之間的比往往小于1：10。 所以氣缸壁厚可按下面的薄壁筒計算： 式中： -氣缸筒壁厚 （m） -缸筒材料的許用應(yīng)力（Pa) D-氣缸內(nèi)徑（m) p-氣缸工作壓力（MPa) 計算出的壁厚可能很薄，應(yīng)根據(jù)工藝要適當(dāng)加厚，并參考已有同類氣缸壁厚確定。 根據(jù)實際需求以及以上公式，綜合考慮，選擇的氣缸型號為TWQS-32X20 5 其它零部件的設(shè)計 5.1 隔膜泵的選取 隔膜泵又稱控制泵，是執(zhí)行器的主要類型，通過接受調(diào)制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵一般由執(zhí)行機構(gòu)和閥門組成。采用壓縮空氣為動力源，對于各種腐蝕性液體，帶顆粒的液體，高粘度、易揮發(fā)、易燃、劇毒的液體，均能予以抽光吸盡。 隔膜泵分類和選取 隔膜泵按其所配執(zhí)行機構(gòu)使用的動力，可以分為氣動、電動、液動三種，即以壓縮空氣為動力源的氣動隔膜泵，以電為動力源的電動隔膜泵，以液體介質(zhì)（如油等）壓力為動力的電液動隔膜泵。本設(shè)計中采用電動隔膜泵。 電動隔膜泵的優(yōu)勢： 1.流通性能好，直徑在10毫米以下的顆粒、泥漿等均可以毫不費力地通過。長時間使用不會造成堵塞現(xiàn)象。在本設(shè)計中，對于涂料而言，電動隔膜泵的優(yōu)勢更加明顯。 2.不需要先灌引水，操作方便快捷簡單，容易上手。 3.品種多，泵體介質(zhì)過流部分，可根據(jù)用戶要求而設(shè)計，滿足不同用戶的需求，市場廣闊。 4.電動隔膜泵本身無軸封，使用壽命大大延長，經(jīng)濟性較好；根據(jù)不同介質(zhì)，隔膜可分為氯丁橡膠、氟橡膠、丁晴橡膠、聚四氟已烯、特氟龍（F46）等，可以滿足不同客戶的要求。 隔膜泵流特性的選擇 　　隔膜泵的流量特性是指介質(zhì)流過閥門的相對流量與位移(閥門的相對開度)間的關(guān)系，理想流量特性主要有直線、等百分比(對數(shù))、拋物線和快開等4種，但是在實際生產(chǎn)中，常用的理想流量特性只有直線、等百分比(對數(shù))、快開三種。由于拋物線流量特性介于直線和等百分比之間，于是我們一般可用等百分比特性來代替，而快開特性主要用于二位調(diào)節(jié)及程序控制中，因此隔膜泵特性的選擇實際上是在直線和等百分比流量特性兩者之間的選擇。 等百分比特性：一種固有流量特性，額定行程的等量增加會理想地產(chǎn)生流量系數(shù)(Cv)的等百分比的改變。 線性特性：一種固有流量特性，可以用一條直線在流量系數(shù)(Cv 值)相對于額定行程的長方形圖上表示出來。 快開特性:一種固有流量特性，可以用一條直線在流量系數(shù)(Cv 值)相對于額定行程的長方形圖上表示出來。因此，行程的等量增加提供流量系數(shù)(Cv)的等量增加。 隔膜泵流量特性的選擇可以通過理論計算，但所用的方法和方程都很復(fù)雜。目前多采用經(jīng)驗準則，具體從下幾方面考慮:①從調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量分析并選擇;②從工藝配管情況考慮;③從負荷變化情況分析。 首先，從控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)去考慮。理想的控制回路，希望它的總放大系數(shù)在控制系統(tǒng)的整個操作范圍保持不變，但是，在實際生產(chǎn)操作過程中控制對象的特性往往都是非線性的，它的放大系數(shù)一般都會隨著外部條件的變化而變化。因此選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)閥特性，以調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)變化來補償對象放大系數(shù)的變化。而實際生產(chǎn)中許多的控制對象，其放大系數(shù)隨著負荷的增加而減小，我為了補償這部分放大系數(shù)，可以初步考慮選用放大系數(shù)隨著載荷增加而變大的調(diào)節(jié)閥，等百分比特性有這種功能，初選該特性。 其次，從配管情況考慮。我們第一步選出的是閥的工作流量特性。由于調(diào)節(jié)閥所處的管道系統(tǒng)各不相同，總壓差（控制閥、全部工藝設(shè)備和管路系統(tǒng)上的壓差，稱為系統(tǒng)總壓差）大小直接影響閥的工作流量特性偏離其結(jié)構(gòu)特性而發(fā)生畸變。所以當(dāng)我們根據(jù)已定的希望工作流量特性來選取閥的結(jié)構(gòu)性時，就必須考慮配管情況的影響。當(dāng)總壓差大時，調(diào)節(jié)閥的工作特性畸變??；當(dāng)總壓差小時，調(diào)節(jié)閥的工作特性畸變大。 綜上，查表可知，優(yōu)先選用百分比特性。 最后選用電動隔膜泵，型號為DDP-9OE-1 5.2 焊接涂料架的設(shè)計 焊接涂料架的設(shè)計目的是為涂料桶和彈簧預(yù)警機構(gòu)提供一個獨立、安全、穩(wěn)定的工作空間，在涂料架四周圍上噴漆護板后，能保證油漆不會擴散到焊接涂料架以外而影響環(huán)境和操作人員的身心健康。 在實際生產(chǎn)中，料筒的直徑為360mm，在長寬方向還要考慮氣缸、軸承以及支撐桿的空間，所以長寬均初步確定為620mm。在垂直方向，料筒、料筒蓋、小推車以及氣缸的綜合高度約為600mm，加上鏈條連接軸、連軸套等零部件，還要為操作人員留下相關(guān)操作空間，以便將涂料方便快捷的運送到焊接涂料架內(nèi)，初步確定將焊接涂料架的高定為890mm。 焊接涂料架的基本機構(gòu)：焊接涂料架有4根相同的獨立空心長方體為主體，其前后各有兩條橫向的支條，分別支持預(yù)警系統(tǒng)的軸承和氣缸。左面則有三條橫向的支條，以支持預(yù)警系統(tǒng)的平衡臂、保護彈簧系統(tǒng)的維修護罩和放置物料限位塊。 結(jié) 論 近三個月的畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了，通過這些天的設(shè)計學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識和獨立思考問題的能力有了很大的提高，對我走向社會從事專業(yè)工作有著深遠的影響?，F(xiàn)在就談?wù)剬Ρ敬萎厴I(yè)設(shè)計過程中的認識和體會。 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的涂料供應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了以往單純學(xué)習(xí)理論知識的思維方式。這次理論與實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我綜合運用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)的能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，我們的收獲卻更加豐富，對各零部件的安裝要求，系統(tǒng)的工作原理，都隨著設(shè)計的不斷深入而不斷的熟悉，并且有了一些自己的新的想法。在設(shè)計過程中我在技術(shù)經(jīng)濟性、安全、節(jié)能、環(huán)保等方面對設(shè)計有了新的認識，也對自己提出了新的要求。 在設(shè)計過程中遇到了很多困難，比如實際的問題與自己所想的有很大的差別，沒有足夠的依據(jù)來說明問題，沒有能夠完善論證，使自己的想法得到充分的發(fā)揮，但在不懈的努力下設(shè)計有了初步的成果，在選材方面選的更加經(jīng)濟，更加環(huán)保，在應(yīng)用方面更加安全，性能更加可靠。因為我設(shè)計的涂料供應(yīng)系統(tǒng)是汽車自動生產(chǎn)線中的一環(huán)，還是有一定的應(yīng)用價值的。經(jīng)濟環(huán)保、安全可靠是制造業(yè)的發(fā)展趨勢。在這次設(shè)計中，我從實際要求出發(fā)，確定基本設(shè)計參數(shù)，然后依據(jù)所學(xué)的機械、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械原理等專業(yè)知識，在老師的知道和同學(xué)們的幫助下，很好的完成了這次畢業(yè)設(shè)計。 在設(shè)計過程中，對涂料供應(yīng)系統(tǒng)的安全性、經(jīng)濟性的完善是關(guān)鍵。在設(shè)計中不斷的出現(xiàn)新的問題，不斷的修改完善，為的就是使涂料系統(tǒng)更加安全，使用起來壽命更長、更加經(jīng)濟，更符合非標自動化的要求。 參考文獻 [1] 朱家誠編著.機械設(shè)計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1996 [2] 曾正明.機械工程材料手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003 [3] 濮良貴,紀名剛,機械設(shè)計[M].第七版 高等教育出版社,2001 [4] 劉美玲，雷振德.機械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京：科學(xué)出版社，2005 [5] 孫恒、陳作模、葛文杰、 等. 機械原理[M]高等教育出版社，2006年5月 [6] 朱龍根，機械系統(tǒng)設(shè)計（第二版）[M]機械工業(yè)出版社，2005 [7] 趙則祥.公差配合與質(zhì)量控制[M].開封：河南大學(xué)出版社，1998. 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Ca Abstract -In this paper, we present our work to extend a well known 3D graphic modeler - Blender - to support haptic modeling and rendering. The extension tool is named HAMLAT (Haptic Application Markup Language Authoring Tool). We describe the modifications and additions to the Blender source code which have been used to create HAMLAT Furthermore, we present and discuss the design decisions used when developing HAMLAT, and also an implementation "road map" which describes the changes to the Blender source code. Finally, we conclude with discussion of our future development and research avenues. Keywords - Haptics, HAML, Graphic Modelers, Blender, Virtual Environments. I. INTRODUCTION A. Motivation The increasing adoption of haptic modality in human-computer interaction paradigms has led to a huge demand for new tools that help novice users to author and edit haptic applications. Currently, the haptic application development process is a time consuming experience that requires programming expertise. The complexity of haptic applications development rises from the fact that the haptic application components (such as the haptic API, the device, the haptic rendering algorithms, etc.) need to interact with the graphic components in order to achieve synchronicity. Additionally, there is a lack of application portability as the application is tightly coupled to a specific device that necessitates the use of its corresponding API. Therefore, device and API heterogeneity lead to the fragmentation and disorientation of both researchers and developers. In view of all these considerations, there is a clear need for an authoring tool that can build haptic applications while hiding programming details from the application modeler (such as API, device, or virtual model). This paper describes the technical development of the Haptic Application Markup Language Authoring Tool (HAMLAT). It is intended to explain the design decisions used for developing HAMLAT and also provides an implementation "road map", describing the source code of the project. B. Blender HAMLAT is based on the Blender [1] software suite, which is an open-source 3D modeling package with a rich feature set. It has a sophisticated user interface which is noted for its efficiency and flexibility, as well as its supports for multiple file formats, physics engine, modem computer graphic rendering and many other features. Because of Blender's open architecture and supportive community base, it was selected as the platform of choice for development of HAMLAT. The open-source nature of Blender means HAMLAT can easily leverage its existing functionality and focus on integrating haptic features which make it a complete visual modeling tool, since developing a 3D modeling platform from scratch requires considerable development time and expertise in order to reach the level of functionality of Blender. Also, we can take advantage of future improvements to Blender by merging changes from its source code into the HAMLAT source tree. HAMLAT builds on existing Blender components, such as the user-interface and editing tools, by adding new components which focus on the representation, modification, and rendering of haptic properties of objection a 3D scene. By using Blender as the basis for HAMLAT, we hope to develop a 3D haptic modeling tool which has the maturity and features of Blender combined with the novelty of haptic rendering. At the time of writing, HAMLAT is based on Blender version 2.43 source code. C. Project Goals As previously stated, the overall goal for the HAMLAT project is to produce a polished software application which combines the features of a modem graphic modeling tool with haptic rendering techniques. HAMLAT has the "look and feel" of a 3D graphical modeling package, but with the addition of features such as haptic rendering and haptic property descriptors. This allows artists, modelers, and developers to generate realistic 3D visual virtual environments. A high-level block diagram of