0052-硬幣分揀機(jī)設(shè)計（全套CAD圖和SW三維模型）,硬幣,分揀,設(shè)計,全套,cad,以及,sw,三維,模型 畢業(yè)設(shè)計 硬幣分揀器 緒論 1.1硬幣清分機(jī)背景 銀行等一些特殊部門要對大量的硬幣進(jìn)行高效的處理，如計數(shù)、分類、包裝等以使其再流通，無人售票車、投幣電話等需要對硬幣進(jìn)行實時識別，自動售貨機(jī)除了識別之外，還要提供找零功能等。而且在目前在世界范圍內(nèi)，硬幣以其成本低，流通次數(shù)多、耐磨損、易回收等無可替代的優(yōu)勢將占領(lǐng)小面額貨幣市場是大勢所趨。市場需要一種成熟可靠的硬幣自動處理機(jī)具。鑒于此需要，我們研制用于處理上述問題的機(jī)具。 硬幣清分機(jī)是金融行業(yè)設(shè)備中的用于清點(diǎn)硬幣的技術(shù)產(chǎn)品，它的主要功能是硬幣的計數(shù)和硬幣幣種的清分。目前主要適用于超市、公交、自動售貨行業(yè)，零售業(yè)等行業(yè)。硬幣清分機(jī)外型簡單大方，設(shè)備原理清晰。操作簡單易懂，價格適中，在超市，零售等行業(yè)頗受歡迎。 硬幣清分機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)在于它不僅可以清點(diǎn)硬幣的數(shù)目，更能將各幣種清分開來，并且面對不同的國家的硬幣不需要調(diào)整軟件，只需要調(diào)整機(jī)器的硬件設(shè)備就可以滿足不同的國家的硬幣清點(diǎn)需求。因此不僅占據(jù)了很大的市場份額，而且對于生產(chǎn)成本也有所降低。 1.2國內(nèi)外硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1國外硬幣清分發(fā)展現(xiàn)狀 硬幣清分機(jī)至今已有30年的歷史，發(fā)展到今天，硬幣清分機(jī)已具有可靠的傳動系統(tǒng)和先進(jìn)的計數(shù)清分功能，其智能化的設(shè)計為解決硬幣清點(diǎn)的困難提供了完美的選擇。國外著名廠家有日本的榮光 瑞典的SCANCOIN AB。 由于國外硬幣清分機(jī)發(fā)展比較早，其技術(shù)也較為成熟。硬幣清分機(jī)的傳動系統(tǒng)技術(shù)具有低噪聲、傳動平穩(wěn)、、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)；計數(shù)功能采用光敏傳感器，有功能齊全，操作更簡便等優(yōu)點(diǎn)；采用數(shù)字顯示屏，進(jìn)行可視化設(shè)計，全面顯示硬幣的數(shù)量等信息。 1.2.2國內(nèi)硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 1、硬幣清分機(jī)在我國的市場前景：隨著我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定地增長，2008年北京申奧成功和WTO的加入。從本世紀(jì)開始，我國進(jìn)入了全面建設(shè)小康社會的新階段，創(chuàng)造美好生活環(huán)境是金融行業(yè)發(fā)展的巨大推動力。我國第五版人民幣的發(fā)行，輔幣(10元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢，硬幣的投放量還將大幅度增加[1]。由于硬幣手工清分成本大，利潤小，一般不復(fù)點(diǎn)且誤差多，因此硬幣流通自動化成為迫切的社會需求，所以硬幣清分機(jī)將會成為國內(nèi)金融市場的一個主流機(jī)器。 2、硬幣清分機(jī)國內(nèi)生產(chǎn)：在國內(nèi)，清華大學(xué)、北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、蘇州大學(xué)、福州大學(xué)等多家單位均對如何進(jìn)行正確的硬幣識別做過深入研究，在機(jī)理上普遍采用電渦流法。這些單位的研究在可能涉及的硬幣范圍內(nèi)取得了較好的效果，但對硬幣的鑒別都局限于項目本身，存在不系統(tǒng)、不完整，對偽幣效果識別不好等問題。 3、硬幣清分機(jī)是對高速通過的硬幣進(jìn)行識別、計數(shù)，同時對偽幣、殘幣進(jìn)行剔除的系統(tǒng)。它是分類機(jī)、計數(shù)機(jī)、包裝機(jī)、銷毀機(jī)等眾多硬幣處理器具的基礎(chǔ)。由于國情和貨幣體系不同，研制各國統(tǒng)一的硬幣清分系統(tǒng)不現(xiàn)實，因此，需要針對不同的貨幣體系研制相應(yīng)的清分系統(tǒng)。 在這個領(lǐng)域里，國外較早的開展了研究，并且做了大量的工作。開發(fā)的產(chǎn)品大致也分為三個檔次，低檔、中檔和高檔。低檔清分速度在1000枚/min以下，中檔為1000～1500枚/min左右，高檔則在1500枚/min以上。所使用的清分方法上主要有兩大類，一類是根據(jù)物理技術(shù)進(jìn)行清分，另一類是根據(jù)性能指標(biāo)進(jìn)行清分。高速清分基本上都是采用性能指標(biāo)來進(jìn)行清分。 綜觀來看，當(dāng)今國內(nèi)外硬幣清分裝置，或者設(shè)計原理簡單，抗振動、抗電磁干擾能力差，識別偽幣能力差；要么制造復(fù)雜、價格昂貴、缺少實用價值。 27 蘇州職業(yè)大學(xué) 2 確定方案 硬幣清分機(jī)主要設(shè)計是從硬幣的分離，計數(shù)等幾個方面進(jìn)行考慮。 分離步驟： 具體的分離步驟是這樣的，首先混幣通過傳輸裝置，定時定量的（定時定量的目的在于防止一次送進(jìn)過多的硬幣而導(dǎo)致分離盤負(fù)擔(dān)過大，引起堵塞和分離不流暢）傳輸一部分混幣到圖中所示的分離盤，起先我們分離的是幣值為1分的硬 幣，所以第一個傳感器擋幣塊與導(dǎo)軌的距離設(shè)計的要比1分的硬幣略大，比其它幣值的硬幣直徑都要小，以此為標(biāo)準(zhǔn)再經(jīng)過實驗產(chǎn)生的分離效果，我們確定一個合適的直徑，這樣一來，1分的硬幣和其它幣值的硬幣就區(qū)分了出來。 其工作原理如下：啟動電動機(jī)，電動機(jī)帶動分離盤，使得分離盤轉(zhuǎn)動，則分離盤中的硬幣作離心運(yùn)動，硬幣被撥到導(dǎo)軌中（導(dǎo)軌上端對應(yīng)6個傳感器擋幣塊,擋幣塊與導(dǎo)軌的距離大小循序從上到下依次變大），然后根據(jù)硬幣的尺寸由小到大的循序?qū)鯉艍K與導(dǎo)軌之間的距離進(jìn)行調(diào)整，從而對不同直徑的硬幣進(jìn)行分離。其裝置簡圖如圖1所示 圖1 蘇州職業(yè)大學(xué) 3 傳動設(shè)計 § 3-1 電動機(jī)的選型 考慮到設(shè)計的硬幣清分機(jī)機(jī)適用對象為零售業(yè)、銀行和個體商戶戶,故電動機(jī)電壓應(yīng)選用220V.再考慮到所受的載荷不大,所需動力不是很大,選用小功率的電動機(jī). 綜合各方面因素,選用YL系列電動機(jī). YL系列電動機(jī)是新型高效節(jié)能產(chǎn)品,具有體積小、容量大,起動及運(yùn)轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等特點(diǎn),符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC的有關(guān)規(guī)定,并實現(xiàn)同一機(jī)座號單、三相異步電動機(jī)等級相同,提高了單、三相電動機(jī)的互換性和通用性,被廣泛應(yīng)用于冷凍機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、,小型機(jī)床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面. 電動機(jī)的主要參數(shù)： 型號:YL801-4 電壓:220V 功率:0.55KW 同步轉(zhuǎn)速:1500r/min 頻率:50HZ 效率:68% 功率因數(shù):0.92外形尺寸:295165200 電動機(jī)的安裝方式： 選擇IBM3型 § 3-2 V帶傳動的設(shè)計 ① 電動機(jī)V帶輪的設(shè)計 ② 主軸V帶輪的設(shè)計 一 、V帶輪的設(shè)計要求 設(shè)計V帶輪時應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量小；結(jié)構(gòu)工藝性好，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力，質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時要經(jīng)過動平衡，輪槽工作面要經(jīng)過精細(xì)加工（表面粗糙度一般應(yīng)為3.2）以減帶的磨損，各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。 二 、帶輪的材料 此處帶輪的材料，采用鑄鐵，材料牌號為HT200。 三 、 V帶輪的結(jié)構(gòu) 鑄鐵制V帶輪的典型結(jié)構(gòu)有以下幾種形式：①實心式②腹板式③孔板式④橢圓輪輻式. 當(dāng)帶輪的基準(zhǔn)直徑2.5d(d為軸的直徑，單位為mm)時，可采用實心式； 300mm時，可采用腹板式（當(dāng)100mm時，可采用孔板式）；300mm時，可采用輪輻式。 四 、 相關(guān)計算 已知電動機(jī)的額定功率為0.55KW,轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,選取傳動比為i=3.9,采用普通V帶傳動. 1.確定計算功率P 由參考資料[1]表8-6查得工作情況系數(shù) KA=1.1,故 P=KAP=1.10.55=0.605KW 2.選取帶型 根據(jù)P，n 由參考資料[1]圖8-9確定選用Z型 3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑 由[1]表8-3和表8-7取主動輪基準(zhǔn)直徑 d=71mm 則從動輪基準(zhǔn)直徑 d=i d=3.971=276.9mm 根據(jù)參考資料[1]表8-7 取d=280mm 按參考資料[1]式(8-13)驗算帶的速度 V==m/s=5.57<35m/s 帶的速度合適 4.確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距 根據(jù) 0.7(dd1+dd2)120° 主輪上的包角合適 6.計算V帶的根數(shù)Z 由參考資料[1]式(8-22)知 由n1=1500r/min, dd1=71mm, i=3.9 查由參考文獻(xiàn)[1]表8-5a和參考文獻(xiàn)[1]表8-5b,得 P=0.31kw, △P=0.03kw 查參考資料[1]表8-8,得K=0.92 查參考資料[1]表8-2,得K=1.14 則=1.697 取z=2 式(8-22)中 K—————包角系數(shù) K——————長度系數(shù) P——————單根V帶的基本額定功率 △P—————計入傳動比的影響時,單根V帶額定功率的增量 7.計算預(yù)緊力F 由參考資料[1]式(8-23)知 F= 查參考資料[1]表8-4, 得q=0.06kg/m,故 F==49.687584N 8.計算作用在軸上的壓軸力F 由參考資料[1]式(8-24), 得 F===192.3N 五 、帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸，參考文獻(xiàn)[1]表（8-10），帶輪的其它結(jié)構(gòu)尺寸可參照參考文獻(xiàn)[1]圖（8-12）所列經(jīng)驗公式計算，確定了帶輪的各部分尺寸后，即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)條件等。 由以上的計算可知：電動機(jī)的V帶輪選實心式；主軸V帶輪選腹板式。 六 、V帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù) 圖 3-1 V帶輪的輪槽尺寸 V帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3-1 表 3-1 · 注：電動機(jī)V帶輪 L=(1.5~2)d, B<1.5d時，L=B，此處L=28 =(1.8~2)d, d為軸的直徑，此處=2d 主軸V帶輪 L=（1.5~2）d, 當(dāng)B<1.5d時，L=B,此處L=28 =B 此處=B=7 § 3-3 錐齒輪的設(shè)計 選用直齒錐形齒輪,取錐齒輪傳動效率=0.95, 小錐齒輪傳動功率為P=0.5225,轉(zhuǎn)速n=384.6r/min.傳動比i=2. 一、選擇齒輪材料 小齒輪用45調(diào)質(zhì),齒面硬度200-230HBS 大齒輪用45調(diào)質(zhì),齒面硬度170-200HBS 根據(jù)齒面硬度中值,按參考資料[2]圖17-1中MQ線查得 小齒輪=565MPa 大齒輪=545MPa 二、選定齒輪精度等級 根據(jù)工作情況,選用8級精度 三、按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計小齒輪分度直徑 (1) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T T=9550P/n=95500.5225/384.6=12.97N·m (2) 齒數(shù)比 u=i=2 (3) 配對材料系數(shù)C 查參考資料[2]表17-18,得C=1 (4) 載荷系數(shù) 根據(jù)載荷情況,齒輪精度和齒輪結(jié)構(gòu)位置取K=1.5 (5)許用應(yīng)力 =0.9=0.9565=509MPa =0.9=0.9545=491MPa 取小值,所以==491MPa （6）計算小齒輪分度圓直徑d =52mm 四、計算主要尺寸與參數(shù) (1)選定小齒輪齒數(shù)z 由參考資料[2]圖17-18,并根據(jù)小齒輪直徑,齒面硬度選定z=20,則z= zu=40 (2)確定模數(shù)m =52/20=2.6mm 取標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm (3)計算分度圓直徑, =m z=50mm =m z=100mm (4)計算分錐角, =arc tan(z/ z)=arc tan(20/40)=26.565° =90°-=63.435° (5) 計算錐距R R===55.9mm (6) 計算輪齒寬度b 取=0.33 b=R=55.9=18.447mm 取b=20mm (7) 計算齒頂圓直徑, ==12.5=2.5mm ===54.59mm =102.2mm (8) 計算平均圓周速度 =41.75mm =0.84m/s 錐齒輪傳動參數(shù)見表3-2 表 3-2 參數(shù) 代號 參數(shù)值 小齒輪 大齒輪 齒形角 20° 20° 大端面模數(shù) m 2.5 2.5 傳動比 i 2 2 齒數(shù) z 20 40 分錐角 26.565° 63.435° 分度圓直徑 d 50 100 錐距 R 55.9 55.9 齒寬系數(shù) 0.33 0.33 齒寬 b 20 20 齒頂高 2.5 2.5 齒高 h 5.5 5.5 齒根高 3 3 齒頂圓直徑 54.5 102.2 齒根角 3.07° 3.07° 齒頂角 3.07° 3.07° 頂錐角 29.635° 66.505° 根錐角 23.495° 60.365° 安裝距 A 72 53 外錐角高 48.88 22.76 五 、小錐齒輪零件圖如下 四 導(dǎo)軌的設(shè)計 § 4-1 直線運(yùn)動導(dǎo)軌的概述 直線運(yùn)動導(dǎo)軌的作用是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動。導(dǎo)軌可以是一個專門的零件，也可以是一個零件上起導(dǎo)向作用的部分?；瑒幽Σ翆?dǎo)軌的運(yùn)動件與承導(dǎo)件直接接觸。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、接觸剛度大；缺點(diǎn)是摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 按照機(jī)械運(yùn)動學(xué)原理，一個剛體在空間有六個自由度，即沿x、y、z軸移動和繞它們轉(zhuǎn)動（圖）。對于直線運(yùn)動導(dǎo)軌，必須限制運(yùn)動件的五個自由度，僅保留沿一個方向移動的自由度。 導(dǎo)軌的導(dǎo)向面有棱柱面和圓柱面兩種基本型式。 圖 導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理 以棱柱面相接觸的零件只有沿一個方向移動的自由度，如圖3-29b、c、d所示的棱柱面導(dǎo)軌，運(yùn)動件只能沿x方向移動。棱柱面由幾個平面組成，但從便于制造、裝配和檢驗出發(fā)，平面的數(shù)目應(yīng)盡量少，圖中的棱柱面導(dǎo)軌由兩個窄長導(dǎo)向平面組成。限制運(yùn)動件自由度的面，可以集中在一根導(dǎo)軌上，但為提高導(dǎo)軌的承載能力和抵抗傾復(fù)力矩的能力，絕大多數(shù)情況是采用兩根導(dǎo)軌。 以圓柱面相配合的兩個零件，有繞圓柱面軸線轉(zhuǎn)動及沿此軸線移動的兩個自由度，在限制轉(zhuǎn)動這一自由度后，則只有沿其軸線方向移動的自由度（圖）。 § 4-2 硬幣導(dǎo)軌的設(shè)計要求 一、導(dǎo)軌的基本要求 1、導(dǎo)向精度高。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動件按給定方向作直線運(yùn)動的準(zhǔn)確程度，它主要取決于導(dǎo)軌本身的幾何精度及導(dǎo)軌配合間隙。導(dǎo)軌的幾何精度可用線值或角值表示。 圖3-30導(dǎo)軌的幾何角度 （1）導(dǎo)軌在垂直平面和水平面內(nèi)的直線度 如圖3-30a、b所示，理想的導(dǎo)軌面與垂直平面A-A或水平面B-B的交線均應(yīng)為一條理想直線，但由于存在制造誤差，致使交線的實際輪廓偏離理想直線，其最大偏差量△即為導(dǎo)軌全長在垂直平面（圖3-30a）和水平面（圖3-30b）內(nèi)的直線度誤差。 （2）導(dǎo)軌面間的平行度 圖3-30c所示為導(dǎo)軌面間的平行度誤差。設(shè)V形導(dǎo)軌沒有誤差，平面導(dǎo)軌縱向有傾斜，由此產(chǎn)生的誤差△即為導(dǎo)軌間的平行度誤差。導(dǎo)軌間的平行度誤差一般以角度值表示，這項誤差會使運(yùn)動件運(yùn)動時發(fā)生“扭曲”。 2、運(yùn)動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌運(yùn)動的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在低速運(yùn)動時導(dǎo)軌速度的不均勻，使運(yùn)動件出現(xiàn)時快時慢、時動時停的爬行現(xiàn)象。爬行現(xiàn)象主要取決于導(dǎo)軌副中摩擦力的大小及其穩(wěn)定性。為此，設(shè)計時應(yīng)合理選擇導(dǎo)軌的類型、材料、配合間隙、配合表面的幾何形狀精度及潤滑方式。 3、耐磨性好。導(dǎo)軌的初始精度由制造保證，而導(dǎo)軌在使用過程中的精度保持性則與導(dǎo)軌面的耐磨性密切相關(guān)。該導(dǎo)軌的主要作用是引導(dǎo)硬幣流出，：所受摩擦力主要是來自于硬幣，硬幣與導(dǎo)軌之間要不斷的重復(fù)摩擦，所以導(dǎo)軌需要耐磨性很好，而且導(dǎo)軌受到一定的的沖擊力導(dǎo)軌表面的粗糙度及硬度、潤滑狀況和導(dǎo)軌表面壓強(qiáng)的大小。 4、對溫度變化的不敏感性。即導(dǎo)軌在溫度變化的情況下仍能正常工作。導(dǎo)軌的選材選用45號鋼。表面要鍍化學(xué)鎳。 5、足夠的剛度。在載荷的作用下，導(dǎo)軌的變形不應(yīng)超過允許值。當(dāng)剛度不足不僅會降低導(dǎo)向精度，還會加快導(dǎo)軌面的磨損。因此導(dǎo)軌的尺寸設(shè)計為長度397mm，寬度為4mm。材料為45#鋼，保證在硬幣流通的載荷下保證足夠的剛度。 6、結(jié)構(gòu)工藝性好。導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、便于制造、檢驗和調(diào)整，從而降低成本。該導(dǎo)軌的外形簡單。為簡單的矩形。 本次設(shè)計的硬幣清分機(jī)的，因此對于導(dǎo)軌的材質(zhì)要求為45#鋼。此外導(dǎo)軌的表面要足夠光滑，所以導(dǎo)軌的裝配面及兩工作面鍍好需要再次拋光處理，去除表面的銳邊及毛刺。 因為導(dǎo)軌引導(dǎo)硬幣的流通，所以經(jīng)受一定的沖擊力。所以固定的方式要求要高。導(dǎo)軌表面加工5個沉頭定位孔，以保證導(dǎo)軌的穩(wěn)定性。 五 轉(zhuǎn)盤的加工設(shè)計? 工藝設(shè)計 ??? 盤類零件的數(shù)控加工工藝設(shè)計，最重要的是將有相互行位公差要求的加工面安排在一道工序內(nèi)，在一次裝夾下完成加工，消除二次裝夾誤差。 ??? 1、精加工（圖1） 圖1 轉(zhuǎn)盤 ??? 若用圖2所示的立式多刀自動車床加工，加工工藝為： ??? （1） 精車大平面。安排左、右其中一個刀架車平面，另一個刀架車內(nèi)孔（φ170mm、φ28mm）。 ??? （2）再精車基準(zhǔn)A面。安排左、右其中一個刀架車平面，另一個刀架車內(nèi)孔（φ60mm）和外圓（φ75mm）。 圖2 立式多刀自動車床 ??? 該工藝受機(jī)床動作功能限制φ75mm孔與φ28mm孔不能在同一工序內(nèi)完成，需正反兩次裝夾加工，由于重復(fù)定位誤差及夾具制造誤差的存在，很難穩(wěn)定滿足產(chǎn)品兩孔的同軸度要求。 ??? 為滿足產(chǎn)品設(shè)計要求，穩(wěn)定控制產(chǎn)品質(zhì)量，可采用如圖3的數(shù)控車床加工，工藝設(shè)計上利用數(shù)控車床的自動換刀功能采用內(nèi)孔背鏜刀用程序控制從A面加工φ28mm內(nèi)孔，將φ75mm、φ28mm安排在同一道工序內(nèi)加工完成。避免重復(fù)定位誤差及夾具制造誤差對加工精度的影響，保證產(chǎn)品φ0.03mm的同軸度要求。 圖3 立式數(shù)控車床 ?????? ??? 2、工裝設(shè)計 ??? 數(shù)控車床的主要裝夾工具是卡盤，設(shè)計使用時應(yīng)重點(diǎn)考慮卡盤的定心精度，避免工件夾緊變形和抬起現(xiàn)象。 ??? (1)、保證定心精度 因為裝盤的加工面與裝夾面有較高的同軸度要求，卡盤的卡爪一般要在設(shè)備本身 經(jīng)過“自車”來保證定位面與主軸軸線同心度?！白攒嚒睍r應(yīng)盡量模擬在加工狀態(tài)下自車，卡爪“自車”后的圓弧面直徑應(yīng)與工件的卡緊外圓直徑盡量一致。另外，“自車”反爪時 最好漲緊一個輔具。 3、保證端面跳動精度 工件的軸向定位支撐可以通過調(diào)整或“自車”來保證定位點(diǎn)“共面”。但是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪卡盤，卡爪要在卡爪座內(nèi)移動，必然要存在一定的滑動間隙。在夾緊過程中，不可避免的會產(chǎn)生 。 工件“抬起”現(xiàn)象。當(dāng)工件要求加工面與定位面之間有較嚴(yán)的跳動要求時，統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪卡盤是很難保證裝夾精度的。為保證內(nèi)孔、外圓的同軸度要求必須將它們安排在同一道工序內(nèi)完成（大平面向上裝夾）?？墒枪ぜ婕庸面時，要保證圖示跳動要求，加工時必須保證工件的定位面緊貼卡盤的軸向定位面。若采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪盤裝夾很難滿足加工要求。因此，應(yīng)采用帶有“向下拉力”的卡盤，工件夾緊時，有一個向下的分力將工件緊貼定位面。 4、機(jī)床結(jié)構(gòu)的選擇方案： ??? (1) 臥式“簡易數(shù)控車床”（如圖10）。這種機(jī)床采用平床身的布局，機(jī)床的制造工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架，可提高刀架的運(yùn)動精度。但是水平床身由于下部空間小，故排屑困難。從結(jié)構(gòu)尺寸上看，刀架水平放置使滑板橫向尺寸較長，從而加大了機(jī)床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。該設(shè)備的主要特點(diǎn)是具備兩軸聯(lián)動功能并且設(shè)備價格便宜。但是之所以稱其為“簡易數(shù)控車床”是因為它的主軸不能無級調(diào)速、刀架裝刀數(shù)量較少、快移速度慢、無自動排屑機(jī)構(gòu)，床身整體結(jié)構(gòu)比數(shù)控臥式車床的剛性差、加工精度低。但是該設(shè)備經(jīng)過多年改進(jìn)，技術(shù)成熟、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，加工精度可達(dá)IT7～I(xiàn)T8，可用于零件的粗加工、半精加工和簡單的型面加工。 圖10 臥式簡易數(shù)控車床 ??? (2) 臥式數(shù)控車床（如圖11）。這類機(jī)床結(jié)構(gòu)一般有斜床身結(jié)構(gòu)和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)兩種布局。導(dǎo)軌傾斜的角度小，排屑不便；傾斜角度大，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況差。其傾斜角度的大小還直接影響機(jī)床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮以上因素，中小規(guī)格的數(shù)控車床，其床身的傾斜度以60°為宜。其中平床身斜滑板結(jié)構(gòu)。 圖11 臥式數(shù)控車床 ??? 一方面具有水平床身工藝性好的特點(diǎn)，另一方面機(jī)床又具有斜床身結(jié)構(gòu)寬度方向的尺寸小、排屑方便、機(jī)床占地面積小，外形美觀，容易實現(xiàn)封閉式保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。這兩種布局形式被中、小型數(shù)控車床所普遍采用。在選擇時，整體斜床身結(jié)構(gòu)的剛性略高于平床身斜滑板結(jié)構(gòu)，設(shè)備價格也略高一些。當(dāng)存在重切削加工內(nèi)容時最好選用整體斜床身結(jié)構(gòu)。臥式數(shù)控車床比較適宜軸類零件及直徑較?。?φ300mm）重量較輕（<10kg）的盤類零件的加工。 (3) 立式數(shù)控車床。與臥式數(shù)控車床最大的區(qū)別是主軸與水平方向垂直，適宜直徑較大、較重的盤類、輪轂類工件，工件裝卸方便、定位可靠，便于組成加工自動線。另外德國埃馬克公司研制的倒置式數(shù)控車，是對傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一種革新，它更有利于組成自動線，實現(xiàn)自動上下料。但是此類設(shè)備價格較高，一般轎車用的盤類零件由于批量大、直徑小比較適宜選用。 考慮到轉(zhuǎn)盤的精度要求較高，且批量小，直徑小。但是本著降低生產(chǎn)成本的目的，最終選定如圖11的臥式數(shù)控車床。 ??? 2、刀塔結(jié)構(gòu)的選擇 ??? 圖12為立式刀塔，該結(jié)構(gòu)刀具的安裝數(shù)量較多，適宜加工工件高度不高盤類零件。若加工類似輪轂這樣需要鏜深孔的工件，則適宜選擇圖13所示的臥式刀塔，因為刀具懸深較長，選擇立式刀塔，刀具的干涉半徑較小，裝刀的數(shù)量將受到限制。為避免干涉，實際裝刀數(shù)量將減少。 圖12 立式刀塔 圖13 臥式刀塔 因為該盤的高度適中，鏜孔深度一般，最終確定選用選用圖12所示立式刀塔。 六 傳感器的選用 該機(jī)器選用的計數(shù)傳感器為光感傳感器，光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。光敏二極管是最常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很?。ǎ鸡藺），稱為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號。當(dāng)一個硬幣被擋幣塊擋住，碰到傳感器落下后，會將光信號傳輸給傳感器，然后光感傳感器再把光信號轉(zhuǎn)換為電信號。最終將計數(shù)的結(jié)果通過液晶數(shù)碼管體現(xiàn)出來，即實現(xiàn)硬幣的計數(shù)。 七 機(jī)架的設(shè)計 1、對于機(jī)架的工況要求：保證機(jī)架上安裝的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運(yùn)動件通過的突起；設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺；保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。為此應(yīng)保證機(jī)架鈑金材料表面的平整度。 2、材料的選用：因為所設(shè)計的硬幣清分機(jī)對于機(jī)架工作時承受的的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等不是很高，因為裝卸搬運(yùn)方便，所以機(jī)架的重量要輕，成本要低。因此該機(jī)器的機(jī)架選材為鋁板。表面鍍鎳。 3、聯(lián)接固定方式：該機(jī)架的聯(lián)接固定方式選用普通的螺栓聯(lián)接方式。前后罩殼均選用整體焊接件，拆裝、調(diào)整方便。 4、考慮到機(jī)器內(nèi)部的機(jī)械轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生的熱量比較大。故在底板開數(shù)個小孔，便于機(jī)器熱量的及時散發(fā)。見簡圖 5、機(jī)架的裝配 （1）用M4X10的十字槽盤頭螺釘+彈墊+平墊（共4組），將四個機(jī)腳固定在底盤上（圖一） （2）M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊（共9組）將連接架固定在地盤上(圖二) （3）用M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊（共5組）將主靠板固定在連接架上(圖二) （4）用M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊（共3組）將支撐架固定在連接架上，同時用M5X12十字槽沉頭螺釘+錐形鋸齒鎖緊墊圈（共6組）將支撐架鎖緊在主靠板上(圖二) 結(jié)論： 本機(jī)采用根據(jù)硬幣直徑的大小對幣值進(jìn)行清分的方法，雖然不具備辯偽功能，但可以對中國現(xiàn)行硬幣快速準(zhǔn)確按幣值進(jìn)行清分。主要特色是設(shè)計簡便、清分準(zhǔn)確、使用可靠、維護(hù)簡便、價格低廉等。 而且系統(tǒng)具備擴(kuò)展的潛能，可以滿足將來硬幣清分機(jī)發(fā)展的需求。筆者與蘇州日寶科技有限公司共同開發(fā)，應(yīng)用此技術(shù)生產(chǎn)的硬幣清分計數(shù)機(jī)。已成功地在銀行、公交公司等部門先行試用，大大提高了他們的工作效率，降低了成本費(fèi)用。因此此產(chǎn)品具備較高的推廣應(yīng)用價值，其發(fā)展前景相當(dāng)廣闊！通過這次設(shè)計相信將會對以后的進(jìn)入工作都會起到重要的作用！ 畢業(yè)設(shè)計心得 通過以上的設(shè)計，讓我更加熟練的掌握了一般機(jī)械設(shè)計的步驟，通過查閱各種文獻(xiàn)資料也增長了各方面的知識。如刀具的設(shè)計和機(jī)架的設(shè)計，同時通過對切割機(jī)的設(shè)計。也讓自己深深體會到理論設(shè)計和實際需求之間曾在這一定的差距。在設(shè)計中不僅要從繪圖方面出發(fā)，還要考慮實際加工工藝。讓自己的設(shè)計在現(xiàn)實中是可行的。 在設(shè)計中通過使用各種材料，也進(jìn)一步加深了對各材料的了解和使用場合。在繪圖中，在老師的指導(dǎo)和最后的修改中，也讓自己加深了各種繪圖中的技巧，并糾正了很多平時沒有注意到的畫法上的錯誤。在繪圖過程中的反覆修改，也讓自己深深體會到在設(shè)計和繪圖中必須要具有的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度。 在對機(jī)架的設(shè)計中，第一次用到了等邊對角鋼和槽鋼以及熱軋鋼板，必須通過焊接將他們連接起來組成機(jī)架。在繪圖標(biāo)注中,通過復(fù)習(xí)以前工程圖學(xué)中的焊接部分，讓自己對焊接符號的標(biāo)注有了更深的了解。在齒輪箱體的設(shè)計中，也讓自己對鑄件有了一定的認(rèn)識，加深了對鑄造過程中應(yīng)該注意問題的理解。 總之，本次設(shè)計是收獲頗豐的。不僅第一次比較全面地運(yùn)用了所學(xué)的專業(yè)知識，還學(xué)會了在設(shè)計中如何分析問題,解決問題。 致謝 經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有老師的督促、 指導(dǎo)以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師楊敦國老師。楊老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是楊老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯誤。除了楊敦國老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計的陳贊平同學(xué)邱果同學(xué)，大家一起努力 一起討論合作,才使得畢業(yè)設(shè)計順利的完成. 然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設(shè)計才會如此順利. 最后感謝機(jī)電工程系和我的母?！K州職業(yè)大學(xué)三年來對我的大力栽培。 參考文獻(xiàn) [1]徐慶，王章中.硬幣?硬幣材料?硬幣流通[J]. 機(jī)械制造與研究，2000,5:30～31. [2]V. V. Panasyuk、B. M. Zaidel'.Eddy-current sensor for measuring the length of a throughcrack propagating in a metal plate. Materials Science (Historical Archive), Volume 10. Number 5:577 – 579. [3]白建華，徐志江.一種實用的微機(jī)鑒別裝置[J]. 電子技術(shù)，1997,5:27～29. [4]朱國維，王國秀.圖形液晶顯示模塊MGLS-19264在智能地震檢波器中的應(yīng)用[J]. 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2003:2 附件2-3： 畢 業(yè) 設(shè) 計 （論文） 任 務(wù) 書 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書，內(nèi)容如下： 1.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 硬幣分揀器設(shè)計 2.應(yīng)完成的項目(論文提綱)： 應(yīng)用機(jī)電理論設(shè)計一種硬幣分揀器，實現(xiàn)對市面上流通的1角、5角、1元的硬幣的自動分揀。硬幣分揀器具有分揀速度快、成本低的特點(diǎn)。 （1）完成硬幣分揀器系統(tǒng)功能需求分析與總體設(shè)計； （2）設(shè)計相關(guān)機(jī)構(gòu)； （3）繪制相關(guān)圖紙（三維零件圖和裝配圖）； （4）完成器件選型與系統(tǒng)開發(fā)； （5）完成畢業(yè)設(shè)計論文 。 3.參考資料以及說明： （1）張緒鵬，藥品自動分揀系統(tǒng)的模塊化設(shè)計，山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)位論文，2012年 （2）趙彬，基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人分揀技術(shù)研究，沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文，2013年 （3）馬琳，拆零藥品自動分揀系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計方法的研究，山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)位論文，2012年 （4）秦峰華，卷煙自動分揀機(jī)的性能優(yōu)化與實現(xiàn)，山東大學(xué)學(xué)位論文，2007年 （5）李怡萱，藥粒自動分揀系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，長春理工大學(xué)學(xué)位論文，2012年 （6） （7） 4.本畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書于2013年 12月 23日發(fā)出，應(yīng)于 2014年 5月16日前完成，然后提交畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會進(jìn)行答辯。