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1、液壓控制閥液壓控制閥2022-6-30方方向向控控制制閥閥壓壓力力控控制制閥閥流流量量控控制制閥閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液壓控制閥綜述液壓控制閥綜述液壓閥綜述液壓控制閥： 在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控制元件。 因此按功能有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。 本章按功用分類進(jìn)行講解，共需約6學(xué)時(shí)。液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理 液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在

2、閥體內(nèi)作相對液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液壓力。有時(shí)還作用有液壓力。液壓閥綜述液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理 液壓閥基本工作原理：液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)來控制閥口的利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的

3、流量量q與閥口前后壓力差與閥口前后壓力差p和閥口面積和閥口面積A 有關(guān)，始終滿足壓力流量方有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。液壓閥綜述液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液壓閥的分類液壓閥的分類滑閥滑閥 滑閥為間隙密封。滑閥為間隙密封。錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。密封性能好且動(dòng)作靈敏。球閥球閥 性能與錐閥相同，性能與錐閥相同，根據(jù)結(jié)構(gòu)分類根據(jù)結(jié)構(gòu)分類液壓閥綜述液壓閥

4、之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 根據(jù)用途不同分類根據(jù)用途不同分類壓力控制閥壓力控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥流量控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。方向控制閥方向控制閥 用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。向閥、

5、液控單向閥、換向閥等。液壓閥的分類液壓閥的分類液壓閥綜述液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 根據(jù)控制方式不同分類根據(jù)控制方式不同分類定值或開關(guān)控制閥定值或開關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。插裝閥、疊加閥。比例控制閥比例控制閥 被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。伺服控制閥伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比被控制量與（輸出與輸入之間

6、的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要壓力、流量、方向的閥類，可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要D/AD/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器。器。液壓閥的分類液壓閥的分類液壓閥綜述液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 根據(jù)安裝連接形式不同分類根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接管式連接 閥體進(jìn)出口由螺閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方紋或法蘭與

7、油管連接。安裝方便。便。 板式連接板式連接 閥體進(jìn)出口通過閥體進(jìn)出口通過連接板與油管連接。便于集成。連接板與油管連接。便于集成。液壓閥的分類液壓閥的分類液壓閥綜述液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 根據(jù)安裝連接形式不同分類根據(jù)安裝連接形式不同分類 （3 3）疊加式連接）疊加式連接 是板式連接閥的一種發(fā)展形式。閥的上下面是板式連接閥的一種發(fā)展形式。閥的上下面為結(jié)合面，各油口分別在這兩個(gè)面上，同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。為結(jié)合面，各油口分別在這兩個(gè)面上，同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。液壓閥的分類液壓閥的分類液壓閥綜述液壓閥之主講主講張鵬張鵬1

8、概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 根據(jù)安裝連接形式不同分類根據(jù)安裝連接形式不同分類 （4 4）插裝式連接）插裝式連接 將閥芯、閥套組成的組將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。緊湊。液壓閥的分類液壓閥的分類液壓閥綜述液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑公稱通徑: : 代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一

9、致。閥工作時(shí)的實(shí)際流進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.11.1倍。倍。額定壓力額定壓力: : 閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實(shí)際最高閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實(shí)際最高壓力還壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。可能受它的功率極限的限制。液壓閥綜述液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬對液壓閥的基本要求對

10、液壓閥的基本要求動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。閥口全開時(shí)，液流壓力損失要?。婚y口關(guān)閉時(shí)，密封性能閥口全開時(shí)，液流壓力損失要??；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要小。要小。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。液壓閥綜述液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬方向控制閥方向控制閥方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和方向控制閥用

11、在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。換向閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥。換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。液動(dòng)、電液動(dòng)等。單向閥單向閥換向閥換向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬單向閥單向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬普通單向閥普通單向閥DIFDIF型直通單向閥型直通單向閥直角單向閥直角單向閥方向控制閥液壓閥之主講主講

12、張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。要求正向液流通過時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。 圖形符號見右圖圖形符號見右圖左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，

13、油液被截止不能通過。芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。 正向開啟壓力只需（正向開啟壓力只需（0.030.05 ）MPa，反向截止時(shí)為線密封，且密，反向截止時(shí)為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進(jìn)出口壓力差（壓力損封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進(jìn)出口壓力差（壓力損失）為（失）為（0.20.3 ）MPa.。 普通單向閥普通單向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬普通單向閥普通單向閥 2方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬

14、普通單向閥普通單向閥（錐）（錐）方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬普通單向閥的應(yīng)用普通單向閥的應(yīng)用: :普通單向閥普通單向閥4.安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（ 0.30.5）MPa。1.常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。另一方面防止泵

15、不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。2.被用來分隔油路以防止高低壓干擾。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。3.與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液控單向閥液控單向閥工作原理工作原理方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液控單向閥液控單向閥工作原理工作原理觀看應(yīng)用方向控制

16、閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液控單向閥液控單向閥應(yīng)用：應(yīng)用：方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬雙向液壓鎖雙向液壓鎖液控單向閥液控單向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬雙向液壓鎖雙向液壓鎖液控單向閥液控單向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬換向閥換向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí)

17、題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬換向閥換向閥利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬換向閥換向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬換向閥換向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬換向閥換向閥換向閥的分類換向閥的分類按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥

18、式。按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通等。等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。等。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五

19、閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。 閥芯與閥體孔閥芯與閥體孔配合處為臺肩，配合處為臺肩，閥體孔內(nèi)溝通油閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連割槽處有對外連接油口。接油口。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬轉(zhuǎn)閥式換向閥的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)閥式換向閥的結(jié)構(gòu)方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3

20、壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬換向閥的職能符號方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬換向閥的職能符號方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬換向閥的職能符號1 1、用方框表示閥的工作位置，、用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框表示有幾有幾個(gè)方框表示有幾“位位”3 3、控制方式或復(fù)位方式符號畫在方框兩側(cè)。、控制方式或復(fù)位方式符號畫在方框兩側(cè)。2 2、在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭符號或堵塞符號、在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭符號或堵塞符號“ ” 與方框的與方框的相交點(diǎn)數(shù)為通路

21、數(shù)，即相交點(diǎn)數(shù)為通路數(shù)，即“通通”數(shù)，箭頭表示油口接通，但數(shù)，箭頭表示油口接通，但不表示方向，不表示方向，“”或或”T”表示油路被閥芯堵塞。表示油路被閥芯堵塞。4 4、P P表示進(jìn)油口，表示進(jìn)油口，T T表示回油口，閥與執(zhí)行元件的連接油口用表示回油口，閥與執(zhí)行元件的連接油口用A A、B B表示。表示。5 5、三位閥的中間位置、二位閥的畫有復(fù)位符號的方框?yàn)槌B(tài)、三位閥的中間位置、二位閥的畫有復(fù)位符號的方框?yàn)槌B(tài)位即閥未受到操縱時(shí)的位置。位即閥未受到操縱時(shí)的位置。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬常用換向閥的位、通常用換向閥的位、

22、通方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）換向閥換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于機(jī)械外閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的。其中，手動(dòng)換力實(shí)現(xiàn)的。其中，手動(dòng)換向閥又分為手動(dòng)和腳踏兩向閥又分為手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過安種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)是工凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)是工作可靠。作可靠。根據(jù)閥芯的定位方式分為根據(jù)閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位式彈簧鋼球定位式彈簧自動(dòng)復(fù)位式彈簧自動(dòng)復(fù)位式方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)

23、電工程學(xué)院 主講 張鵬機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥 2通通 3通通方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬電磁換向閥電磁換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與與A通，通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移，不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口則閥左位工作，油口p與與B通，通，A不通。不通。電磁鐵可

24、以是直流或交流的。電磁鐵可以是直流或交流的。 兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式（一個(gè)電磁鐵）和鋼球定位式（兩個(gè)兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式（一個(gè)電磁鐵）和鋼球定位式（兩個(gè)電磁鐵）。電磁鐵）。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬電磁換向閥電磁換向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100 L/min。對液動(dòng)力較大的大流量閥則應(yīng)選用液動(dòng)換

25、向閥或電液換向閥。電磁換向閥電磁換向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥方向控制閥動(dòng)作動(dòng)作液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬電液換向閥電液換向閥 電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，

26、稱為先導(dǎo)閥。的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 電液換向閥工作原理要點(diǎn)為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位，電為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位，電磁閥的中位必須是磁閥的中位必須是A、B、T油口互通。油口互通?？刂朴涂梢匀∽灾饔吐返目刂朴涂梢匀∽灾饔吐返膒口口（內(nèi)控），也可以另設(shè)獨(dú)立（內(nèi)控），也可以另設(shè)獨(dú)立油源（外控）。采用內(nèi)控時(shí)，油源（外控）。采用內(nèi)控時(shí)，主油路必須保證最低控制壓主油路必須保證最低控制壓力（力（0.30.5MPa)；采用外控；采用外控時(shí)，獨(dú)立油源的流量不得小時(shí)，獨(dú)立油源的流

27、量不得小于主閥最大通流量的于主閥最大通流量的15 ，以保證換向時(shí)間要求。以保證換向時(shí)間要求。 電磁閥的回油可以單獨(dú)引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回電磁閥的回油可以單獨(dú)引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回油口溝通，一起排回油箱（內(nèi)排）。油口溝通，一起排回油箱（內(nèi)排）。 液動(dòng)閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。液動(dòng)閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。電液換向閥電液換向閥 方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 滑閥的中位機(jī)能滑閥的中位機(jī)能O型型H型型P型型Y型型M型型C型型J型型K型型方向控制閥液壓閥之主講

28、主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 滑閥的中位機(jī)能滑閥的中位機(jī)能三位的滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱之為滑閥的中位機(jī)能。在分析和選擇閥的中位機(jī)能時(shí)通?？紤]以下幾點(diǎn)：系統(tǒng)保壓。當(dāng)P口被堵塞，系統(tǒng)保壓，液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。當(dāng)P口不太通暢地與T口接通時(shí)(如X型)，系統(tǒng)能保持一定的壓力供控制油路使用。系統(tǒng)卸荷。P口通暢地與T口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。啟動(dòng)平穩(wěn)性。閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無油液起緩沖作用，啟動(dòng)不太平穩(wěn)。液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止，閥在中位，當(dāng)A、B兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用

29、其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺，調(diào)整其位置。當(dāng)A、B兩口堵塞或與P口連接(在非差動(dòng)情況下)，則可使液壓缸在任意位置處停下來。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 滑閥的中位機(jī)能滑閥的中位機(jī)能不同滑閥機(jī)能的滑不同滑閥機(jī)能的滑閥，閥體是通用的，閥，閥體是通用的，僅閥芯臺肩的尺寸僅閥芯臺肩的尺寸和形狀不同。和形狀不同?；y機(jī)能的應(yīng)用：滑閥機(jī)能的應(yīng)用： 使泵卸載的有使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行型；使執(zhí)行元件停止的有元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件型；使執(zhí)行元件浮動(dòng)的有浮動(dòng)的有H、Y型；型；使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有的有P型。型。機(jī)能特

30、點(diǎn)及作用各油口全部封閉，缸兩腔封閉，系統(tǒng)保各油口全部封閉，缸兩腔封閉，系統(tǒng)保壓，液壓缸充滿油，從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)，壓，液壓缸充滿油，從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)有沖擊，換向精度高。制動(dòng)有沖擊，換向精度高。壓力油與缸兩腔相通，可形成差動(dòng)連接，壓力油與缸兩腔相通，可形成差動(dòng)連接，回油口封閉，從靜止到啟動(dòng)較平穩(wěn)，制回油口封閉，從靜止到啟動(dòng)較平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)兩腔均通壓力油，故制動(dòng)平穩(wěn)，換動(dòng)時(shí)兩腔均通壓力油，故制動(dòng)平穩(wěn)，換向位置精度比向位置精度比H型高，應(yīng)用廣泛。型高，應(yīng)用廣泛。各油口全部聯(lián)通，系統(tǒng)卸荷，缸成浮動(dòng)各油口全部聯(lián)通，系統(tǒng)卸荷，缸成浮動(dòng)狀態(tài)，從靜止到啟動(dòng)有沖擊，制動(dòng)時(shí)油狀態(tài)，從靜止到啟動(dòng)有沖擊，制動(dòng)時(shí)油口

31、互通，故制動(dòng)較口互通，故制動(dòng)較O型平穩(wěn)，但換向位型平穩(wěn)，但換向位置精度低。置精度低。油泵不卸荷，缸兩腔通回油，缸成浮動(dòng)油泵不卸荷，缸兩腔通回油，缸成浮動(dòng)狀態(tài)，由于缸兩腔通回油，從靜止到啟狀態(tài)，由于缸兩腔通回油，從靜止到啟動(dòng)有沖擊，制動(dòng)性能介于動(dòng)有沖擊，制動(dòng)性能介于O型與型與H型之型之間。間。油泵卸荷，液壓缸一腔通回油，兩個(gè)方油泵卸荷，液壓缸一腔通回油，兩個(gè)方向換向時(shí)性能不同。向換向時(shí)性能不同。油泵卸荷，缸兩腔封閉，從靜止到啟動(dòng)油泵卸荷，缸兩腔封閉，從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)有沖擊，可用于油泵卸荷、平穩(wěn)，制動(dòng)有沖擊，可用于油泵卸荷、液壓缸鎖緊的液壓回路中。液壓缸鎖緊的液壓回路中。各油口半開啟接通，各

32、油口半開啟接通，P口保持一定的壓口保持一定的壓力，換向性能介于力，換向性能介于O型與型與H型之間。型之間。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬換向閥的性能要求換向閥的性能要求換向可靠性：換向信號發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；換向可靠性：換向信號發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向換向信號撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠信號撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓

33、力損失。換向閥的壓力損失壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般不超過除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般不超過1MPa。內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高，內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高， 內(nèi)泄內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長度。閥體要同心，并要有足夠的封油長度。換向平穩(wěn)性：就是要求換向時(shí)壓力換向平穩(wěn)性：就是要求換向時(shí)壓力 沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液沖擊要

34、小。手動(dòng)換向閥和電液換向閥可以控制換向時(shí)間來減小換向沖擊。換向閥可以控制換向時(shí)間來減小換向沖擊。 換向時(shí)間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時(shí)間約為換向時(shí)間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.030.15s，直，直流電磁鐵的換向時(shí)間約為流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.10.3s；換行頻率為；換行頻率為60240次次/min。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬 滑閥的卡緊現(xiàn)象滑閥的卡緊現(xiàn)象方向控制閥滑閥的閥孔和閥芯之間有很小的間隙，當(dāng)縫隙均勻且縫隙中有油液時(shí)，滑閥的閥孔和閥芯之間有很小的間隙，當(dāng)縫隙均勻且縫隙中有油液時(shí)，移動(dòng)閥芯所需的力

35、只需克服粘性摩擦力，數(shù)值是相當(dāng)小的。但在實(shí)際使移動(dòng)閥芯所需的力只需克服粘性摩擦力，數(shù)值是相當(dāng)小的。但在實(shí)際使用中，特別是在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后用中，特別是在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后(一般約一般約5min以后以后)，這個(gè)阻力可以大到幾百牛頓，使閥芯很難重新移動(dòng)。這就是，這個(gè)阻力可以大到幾百牛頓，使閥芯很難重新移動(dòng)。這就是所謂的液壓卡緊現(xiàn)象。所謂的液壓卡緊現(xiàn)象。液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬認(rèn)識元件符號及名稱認(rèn)識元件符號及名稱方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí)

36、題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬作業(yè)：1、單向閥的性能要求是什么？2、什么是三位滑閥的中位機(jī)能？3、試述M、O、P、H、Y型三位滑閥的中位機(jī)能。方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬考題類型舉例：考題類型舉例：1、一水平放置的雙桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥、一水平放置的雙桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（ ）；）；要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖

37、不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（應(yīng)選用（ ）。）。 A. O型型 B. M型型 C .Y型型 D. H型型2、分別寫出下列三個(gè)符號所代表的三位四通換向閥的中位機(jī)能類、分別寫出下列三個(gè)符號所代表的三位四通換向閥的中位機(jī)能類型。型。 方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬實(shí)例:拖拉機(jī)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬實(shí)例:拖拉機(jī)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬轉(zhuǎn)向原理方向控制

38、閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬壓力控制閥壓力控制閥 按用途：按用途： 溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 順序閥順序閥 平衡閥平衡閥 卸荷閥卸荷閥 按閥芯結(jié)構(gòu)：按閥芯結(jié)構(gòu)： 滑閥滑閥 球閥球閥 錐閥錐閥 按工作原理：按工作原理： 直動(dòng)式直動(dòng)式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 分類分類用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥溢流閥溢流閥減壓閥減壓閥順序閥順序閥繼電器繼電器壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬一、溢流閥壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3

39、壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬一 、溢流閥作用：溢去多余油液的同時(shí)使泵的供油壓力得到調(diào)整并保持基本恒定壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬1 . 1 . 工作原理工作原理 1)1)直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥一 、溢流閥壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬1 . 1 . 工作原理工作原理 1)1)直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 職能符號：職能符號：工作原理：工作原理：F Fs s , ,溢流。溢流。F 液壓力（液壓力（pA），）， Fs

40、s 彈簧力彈簧力平衡后平衡后)(0 xxAkp一 、溢流閥A壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn)直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn)一 、溢流閥壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬2)先導(dǎo)式溢流閥壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬2)先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥 主閥主閥 阻尼孔、壓差阻尼孔、壓差p遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口K : 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。K口打開，口打開，p 由控制油由控制油壓

41、決定；壓決定；K口堵上，口堵上，p 由先導(dǎo)閥由先導(dǎo)閥ps 決定。決定。K壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬應(yīng)用1.作安全閥（常閉） 作用：防止系統(tǒng)過載。壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬2. 作溢流閥（常開）作用：保持系統(tǒng)壓力恒定應(yīng)用壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬3.卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓卸荷應(yīng)用遠(yuǎn)程調(diào)壓壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主

42、講 張鵬4.作背壓閥放在系統(tǒng)回油路上，形成背壓。放在系統(tǒng)回油路上，形成背壓。應(yīng)用213壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬二二 、減壓閥、減壓閥特點(diǎn)：出口壓力控制閥芯動(dòng)作，有單獨(dú)泄油口工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降p p2 = p1 -p ， p1一定，p ， p2。 p3 ps ,減壓、穩(wěn)壓。作用：減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。 使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力。壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬穩(wěn)壓原理穩(wěn)壓原理 p2 閥芯上移閥口減小 p ， p2= p1 -p

43、， p1一定，p ， p2； p2 閥芯下移閥口開大 p ， p， p2= ps 。職能符號：壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬工作缸夾緊缸應(yīng)用：使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬三、 順序閥作用：控制多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作以壓力作為控制信號，在一定的控制壓力作用下能自動(dòng)接通或切斷某一油路的壓力閥。壓力控制閥工作原理（鏈接）工作原理（鏈接）液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬三、 順

44、序閥1 1）內(nèi)控）內(nèi)控順序閥順序閥：利用進(jìn)油口的壓力來控制閥口啟閉。2 2）外控順序閥：）外控順序閥：壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬三、 順序閥1）內(nèi)控外泄順序閥：職能符號：結(jié)構(gòu)：出油口接二次油路，有單獨(dú)泄油口。工作原理：pA Fs ,接通。特點(diǎn)：內(nèi)部控制， 外部泄油。壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬應(yīng)用：控制液壓缸動(dòng)作順序三、 順序閥壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬2）外控外泄順序閥

45、結(jié)構(gòu)：控制油口。工作原理：pK ps ,進(jìn)出口接通。特點(diǎn)：外部控制， 外部泄油。職能符號：三、 順序閥壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬特點(diǎn)：內(nèi)部控制，內(nèi)部泄油。沒有單獨(dú)的泄油口，彈簧較硬。職能符號：作用：放在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。三、 順序閥3）內(nèi)控內(nèi)泄順序閥（平衡閥）壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬應(yīng)用：平衡重物壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬職能符號：特點(diǎn)：外部控制， 內(nèi)部泄

46、油。三、 順序閥4）外控內(nèi)泄順序閥（平衡或卸荷）壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬應(yīng)用平衡重物使左泵卸荷壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬三、 順序閥四種順序閥的比較壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬四、壓力繼電器 將油壓信號轉(zhuǎn)換為電信號，在系統(tǒng)壓力上升或下降到一定數(shù)值時(shí)發(fā)將油壓信號轉(zhuǎn)換為電信號，在系統(tǒng)壓力上升或下降到一定數(shù)值時(shí)發(fā)出電信號控制電氣元件（如電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、電磁離合器等）動(dòng)作，出電

47、信號控制電氣元件（如電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、電磁離合器等）動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作或起安全保護(hù)作用。實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作或起安全保護(hù)作用。微動(dòng)開關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞職能符號：壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬四、壓力繼電器p ps ,微動(dòng)開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。p ps ,微動(dòng)開關(guān)斷開，電信號撤銷。壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬應(yīng)用：控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)油缸順序動(dòng)作。4YA3YA2YA1YA214356壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工

48、程學(xué)院 主講 張鵬壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的 開與關(guān)；或控制開口大小。溢流閥：控制進(jìn)口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。卸荷閥：使油泵卸荷。要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場合。壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬三種閥的比較溢流閥減壓閥順序閥原始狀態(tài)原始狀態(tài)控制動(dòng)作控制動(dòng)作出出 口口作作 用用 進(jìn)油壓力控制閥芯進(jìn)油壓力控制閥芯移動(dòng)，移動(dòng)，p1穩(wěn)定穩(wěn)定 出口壓力控制閥芯出口壓力控制閥芯移動(dòng)，移

49、動(dòng)，p2穩(wěn)定穩(wěn)定 出口壓力決定于負(fù)出口壓力決定于負(fù)載所需壓力，但打載所需壓力，但打開閥所需壓力由彈開閥所需壓力由彈簧調(diào)定?；烧{(diào)定。壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬本講作業(yè)1、試畫圖比較溢流閥、減壓閥、順序閥（內(nèi)控外泄式）三者之間的、試畫圖比較溢流閥、減壓閥、順序閥（內(nèi)控外泄式）三者之間的異同。異同。2、溢流閥的作用有哪些？、溢流閥的作用有哪些？5-11，123、圖示系統(tǒng)，溢流閥的調(diào)整壓力為、圖示系統(tǒng)，溢流閥的調(diào)整壓力為5MPa，順序閥的調(diào)整壓力為，順序閥的調(diào)整壓力為3MPa，問下列情況時(shí)，問下列情況時(shí)A、B 點(diǎn)的壓力各為多少

50、？點(diǎn)的壓力各為多少？（1）液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載壓力）液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載壓力pL=4MPa；（2）活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。）活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬考題類型分析以下各回路中，溢流閥各起什么作用？（每小題2分，共12分）壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬考題類型圖示系統(tǒng)，溢流閥的調(diào)整壓力為5MPa，順序閥的調(diào)整壓力為3MPa，問下列情況時(shí)A、B 點(diǎn)的壓力各為多少？ （1）液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載壓力pL=4MPa； （2）活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。壓力控制閥

51、液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬考題類型符號識別壓力控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬例例1.求求1）液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，）液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，ABC三點(diǎn)的壓力；三點(diǎn)的壓力； 2）1YA、2YA通電，兩缸運(yùn)動(dòng)過程中，通電，兩缸運(yùn)動(dòng)過程中， ABC三點(diǎn)的壓力；三點(diǎn)的壓力； 3）兩缸運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，）兩缸運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)， ABC三點(diǎn)的壓力；三點(diǎn)的壓力；已知條件:FL1=35000N， FL2=25000N ，A1=A2=100cm2 液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處

52、于中位時(shí)，液壓泵的油液只能從溢流閥回油箱，故pB =5MPa。因順序閥額定壓力小于pA ，順序閥開啟， pB = pA =5MPa。減壓閥先導(dǎo)閥開啟，減壓閥開口關(guān)小，起減壓穩(wěn)壓作用， pC =3MPa。1）液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，）液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，ABC三點(diǎn)的壓力三點(diǎn)的壓力缸缸1工作壓力：工作壓力：p1=FL1/A1=35000/(10010-4)=3.5MPa缸缸2工作壓力：工作壓力：p2=FL2/A2=25000/(10010-4)=2.5MPa液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬2）2Y得電，缸2工進(jìn)，由于減

53、壓閥出口工作壓力小于調(diào)定壓力，減壓閥不起減壓作用， pC =2.5MPa。溢流閥不開啟， pA = pC =2.5MPa。因順序閥調(diào)定壓力大于pC ，順序閥不開啟。 缸2工進(jìn)碰到死擋鐵，缸2負(fù)載可視為無窮大，減壓閥先導(dǎo)閥開啟，減壓閥開口關(guān)小，起減壓穩(wěn)壓作用， pC =3MPa。液壓泵的油液絕大部分從溢流閥回油箱，故pB =5MPa。順序閥開啟， pB = pA =5MPa。p1=3.5MPa，p2 =2.5MPa例例2.求求1）液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，）液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，ABC三點(diǎn)的壓力；三點(diǎn)的壓力； 2）2YA通電，缸通電，缸2運(yùn)動(dòng)過程時(shí)和運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程時(shí)和運(yùn)動(dòng)

54、到終點(diǎn)時(shí)， ABC三點(diǎn)的壓力；三點(diǎn)的壓力； 3）液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬3）2Y失電，失電，1Y得電，缸得電，缸1運(yùn)動(dòng)時(shí)，順序運(yùn)動(dòng)時(shí)，順序閥出口壓力取決于負(fù)載，閥出口壓力取決于負(fù)載， pA = 3.5MPa。順序閥必須開啟，順序閥必須開啟， p B = 4MPa。由于減。由于減壓閥的作用，壓閥的作用， pC= 3MPa。缸缸1運(yùn)動(dòng)中突然失去負(fù)載，運(yùn)動(dòng)中突然失去負(fù)載， pA = 0，由于，由于順序閥開啟，順序閥開啟， p B = 4MPa。 pC= 3MPa。注：減壓閥的出口壓力與出口工作負(fù)載有關(guān)，在出口的工作負(fù)載壓力大于調(diào)定壓

55、力時(shí)，減壓閥先導(dǎo)閥開啟，減壓閥開口關(guān)小，起減壓穩(wěn)壓作用；順序閥的進(jìn)口壓力必須大于等于其調(diào)定壓力，而出口取決于負(fù)載，當(dāng)負(fù)載壓力大于調(diào)定壓力時(shí)，其進(jìn)口壓力等于負(fù)載壓力。p1=3.5MPa，p2 =2.5MPa液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬流量控制閥流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)速閥調(diào)速閥流量控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬流量控制原理流量控制原理流經(jīng)薄壁小孔的流量

56、q = cqA(2p/)1/2 流經(jīng)細(xì)長孔的流量 q =(d 4/128l )p綜合兩式得通用節(jié)流方程 q = KATp m節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。節(jié)流口的過流面積A 的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。流量控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬節(jié)流閥節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進(jìn)油口和出主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進(jìn)油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即

57、可軸油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。向移動(dòng)改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。流量控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬應(yīng)用應(yīng)用vFP1qpppq1qATp2=0A1A2P圖8.3 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路圖8.5 出口節(jié)流調(diào)速回路ppqpqvq1q2P1=ppP2A2A1FATq2q2p流量控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬調(diào)速閥圖8.8調(diào)速閥工作原理和符號p3（a）結(jié)構(gòu)原

58、理圖e節(jié)流閥fp2xavc（c ）簡化圖形符號（b）詳細(xì)圖形符號dp1定差減壓閥p1p3Fbp1p3調(diào)速閥調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。串連而成。壓力油壓力油p1先經(jīng)定差減壓閥，然后先經(jīng)定差減壓閥，然后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)、出口經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力油壓力油p2、p3經(jīng)閥體流道被引至經(jīng)閥體流道被引至定差減壓閥閥芯的兩端，定差減壓閥閥芯的兩端，(p2-p3)與定差減壓閥的彈簧力進(jìn)行比較，與定差減壓閥的彈簧力進(jìn)行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補(bǔ)償作因定差減壓閥閥口的壓力補(bǔ)償作用，使得用，使得(p2-p3)基本不變。基本不變。調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，調(diào)速閥

59、可以是定差減壓閥在前，節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前，定差減壓閥在后。前，定差減壓閥在后。流量控制閥液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬旁通型調(diào)速閥旁通型調(diào)速閥溢流節(jié)流閥有一個(gè)進(jìn)口溢流節(jié)流閥有一個(gè)進(jìn)口p1、一個(gè)出口、一個(gè)出口p2和一個(gè)溢和一個(gè)溢流口流口T，因而有時(shí)也稱之為三通流量控制閥。壓，因而有時(shí)也稱之為三通流量控制閥。壓力油力油p1一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入執(zhí)行元件，另一部分一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入執(zhí)行元件，另一部分經(jīng)溢流閥回油箱。節(jié)流閥的出口壓力為經(jīng)溢流閥回油箱。節(jié)流閥的出口壓力為p2。 p1和和p2分別作用于溢流閥閥

60、芯的兩端，與上端的彈簧分別作用于溢流閥閥芯的兩端，與上端的彈簧力相平衡。節(jié)流閥口前后壓差即為溢流閥閥芯兩力相平衡。節(jié)流閥口前后壓差即為溢流閥閥芯兩端的壓差，溢流閥閥芯在液壓作用力和彈簧力的端的壓差，溢流閥閥芯在液壓作用力和彈簧力的作用下處于某一平衡位置。當(dāng)執(zhí)行元件負(fù)載增大作用下處于某一平衡位置。當(dāng)執(zhí)行元件負(fù)載增大時(shí)，溢流節(jié)流閥的出口壓力時(shí)，溢流節(jié)流閥的出口壓力p2增加，于是作用在增加，于是作用在溢流閥閥芯上端的液壓力增大，使閥芯下移，溢溢流閥閥芯上端的液壓力增大，使閥芯下移，溢流口減小，溢流阻力增大，導(dǎo)致流口減小，溢流阻力增大，導(dǎo)致: 液壓泵出口壓力液壓泵出口壓力p1增大，即作用于溢流閥閥芯增

61、大，即作用于溢流閥閥芯下端的液壓力隨之增大，從而使溢流閥閥芯兩端下端的液壓力隨之增大，從而使溢流閥閥芯兩端受力恢復(fù)平衡，節(jié)流閥口前后壓差受力恢復(fù)平衡，節(jié)流閥口前后壓差(p1-p2)基本保基本保持不變，通過節(jié)流閥進(jìn)入執(zhí)行元件的流量可保持持不變，通過節(jié)流閥進(jìn)入執(zhí)行元件的流量可保持穩(wěn)定，而不受負(fù)載變化的影響。這種溢流節(jié)流閥穩(wěn)定，而不受負(fù)載變化的影響。這種溢流節(jié)流閥上還附有安全閥上還附有安全閥2，以免系統(tǒng)過載。，以免系統(tǒng)過載。 流量控制閥p1-p2=Fs/A液壓閥之主講主講張鵬張鵬1概述2方向閥3壓力閥4流量閥5其它閥習(xí) 題機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬旁通型調(diào)速閥旁通型調(diào)速閥旁通型調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)旁通型調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度只能安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油動(dòng)速度只能安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，其速度剛性較調(diào)速閥小，但路上，其速度剛性較調(diào)速閥小，但因此時(shí)的系統(tǒng)壓力為（負(fù)載壓力因此時(shí)的系統(tǒng)壓力為（負(fù)載壓力節(jié)流閥前后壓差節(jié)流閥前后壓差p ），是變壓系統(tǒng)，），是變壓系統(tǒng)，與調(diào)速閥調(diào)速回路相比，回路效率與調(diào)速閥調(diào)速回路相比，回路效率較高。較高。 流量控制閥