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第四章DSP輸入輸出編程,4.1數(shù)字I/O端口概述,數(shù)字IO端口的英文全稱為GeneralPurposeDigitalI/O，簡寫為GPIO，也稱數(shù)字IO，是LF2407A與外部設(shè)備聯(lián)系的接口。2407A有41個數(shù)字I/O口，其中絕大多數(shù)具有另一功能，其對應(yīng)外部引腳是基本功能和一般I/O復(fù)用引腳。TI公司的技術(shù)資料中把對應(yīng)的片內(nèi)外設(shè)的功能稱為“基本功能”，而數(shù)字I/O口相對于“基本功能”成為“第二功能”（SecondaryFunction）。,I/O空間與數(shù)字I/O端口有什么聯(lián)系,1.I/O空間與數(shù)字I/O端口沒有任何的聯(lián)系，是不同的兩個事物。它們之間只有一個共同點(diǎn)，就是都可以與外部設(shè)備發(fā)生聯(lián)系，都用于與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系。2.它們之間的區(qū)別在于I/O空間是通過16位的地址總線和16位的數(shù)據(jù)總線以及IS與外部設(shè)備相聯(lián)系，通過匯編語句IN,OUT讀寫I/O空間中某一地址上的數(shù)，這個數(shù)是一個16為的二進(jìn)制數(shù)；而數(shù)字I/O端口是片內(nèi)外設(shè)模塊之一，與定時器這樣的片內(nèi)外設(shè)功能等同，這一數(shù)字輸入/輸出（I/O）端口通過對片內(nèi)控制寄存器進(jìn)行讀、寫，以對數(shù)字I/O端口進(jìn)行操作。,數(shù)字IO端口結(jié)構(gòu)圖,圖中可以看出，“引腳”既可以作為基本功能使用，也可以作為數(shù)字I/O口使用。其選擇功能由“MUX控制位”（即開關(guān)控制位）完成。這里，該控制位僅是一個二進(jìn)制數(shù)字位MCRx.n，當(dāng)MCRx.n=1時，選擇基本功能，當(dāng)MCRx.n=0時，選擇數(shù)字I/O口功能。,選擇數(shù)字I/O口功能后，由“I/O端口方向位”選定該端口是輸入，還是輸出。當(dāng)值為0時，選擇輸入功能；當(dāng)值為1時，選擇輸出功能?！癐/O端口數(shù)據(jù)位”時數(shù)字I/O口的數(shù)據(jù)位，當(dāng)數(shù)字口作輸入使用時，從該位讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)數(shù)字端口作輸出使用時，向該位寫數(shù)據(jù)。,I/O口復(fù)用控制寄存器（MCRx）：用來控制選擇I/O引腳作為基本功能或一般I/O引腳功能。數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PxDATDIR）：當(dāng)I/O引腳作為一般I/O引腳功能時，用數(shù)據(jù)和方向控制寄存器可控制數(shù)據(jù)和I/O引腳的數(shù)據(jù)方向，這些寄存器直接和I/O引腳相連。,數(shù)字I/O寄存器,表4-1數(shù)字?jǐn)?shù)字I/O模塊控制寄存器地址,I/O端口復(fù)用控制寄存器A的配置（MCRA）—地址7090h,I/O口復(fù)用控制寄存器B(MCRB——地址7092h),I/O端口復(fù)用控制寄存器C的配置(MCRC——地址7094h),I/O口數(shù)據(jù)和方向寄存器,TMS320LF2407系列總共有6個數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PxDATADIR），當(dāng)I/O口用作一般I/O引腳功能時，用數(shù)據(jù)和方向控制寄存器，可控制數(shù)據(jù)和到雙向I/O引腳的數(shù)據(jù)方向。這些寄存器直接和雙向I/O引腳相連。當(dāng)I/O用作基本功能時，這些寄存器的設(shè)置對相應(yīng)的引腳無影響。,6個數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PXDATDIR),包含兩個功能位。（1）I/O方向位：如果引腳被選擇了通用I/O，方向位決定了是輸入（0）還是輸出（1）。（2）I/O數(shù)據(jù)位：如果引腳被選擇了通用I/O，當(dāng)方向選為輸入，則可從該位上讀取數(shù)據(jù)，當(dāng)方向選為輸出，則可向該位寫入數(shù)據(jù)。,數(shù)據(jù)和方向控制寄存器,如I/O端口被選擇作通用I/O引腳，數(shù)據(jù)和方向控制寄存器可以控制數(shù)據(jù)和I/O引腳的數(shù)據(jù)方向。如I/O端口被選擇作外設(shè)功能時，數(shù)據(jù)和方向控制寄存器的設(shè)置對相應(yīng)的引腳無影響。（1）I/O端口A數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PADATDIR)，地址：7098h位15-8：AnDIRPA7-PA0的數(shù)據(jù)方向0：相應(yīng)引腳配置為輸入1：相應(yīng)引腳配置為輸出,位7-0：IOPA7-IOPA0如果AnDIR=0，引腳配置為輸入0－相應(yīng)引腳的電平讀為低電平1－相應(yīng)引腳的電平讀為高電平如果AnDIR=1，引腳配置為輸出0－設(shè)置相應(yīng)引腳，使其輸出信號為低電平時有效1－設(shè)置相應(yīng)引腳，使其輸出信號為高電平時有效如果I/O端口用作通用I/O，則必須對數(shù)據(jù)和方向寄存器進(jìn)行初始化設(shè)置，為輸入還是輸出。,端口A數(shù)據(jù)和方向控制寄存器A（PADATADIR）—地址7098h,,端口B數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PBDATDIR）——地址709Ah,端口C數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PCDATDIR）——地址709Ch,端口D數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PDDATDIR）——地址709Eh,端口E數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PEDATDIR）——地址7094h,端口F數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PFDATDIR）——地址7096h,,,,實現(xiàn)LED顯示管的循環(huán)顯示：先第1個LED亮，然后是第1、2個LED亮，其次是第1、2、3個LED亮，依此類推，直到8個LED顯示管全亮，8個LED顯示管全亮后，接著是第1至7個LED顯示管亮，然后是第1至6個LED顯示管亮，……，第1個LED顯示管亮。如此循環(huán)顯示。,實例,電路圖,,,74HC273用于驅(qū)動8個發(fā)光二極管，CLR接TMS320LF2407的復(fù)位引腳，使得復(fù)位時74HC273為低電平，不點(diǎn)亮發(fā)光二極管。IOPF2接CLK作為74HC273的控制信號，用端口IOPB來控制發(fā)光二極管的亮滅。,,用軟件延時的方法來調(diào)整發(fā)光二極管的延時時間間隔。當(dāng)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮之后，通過改變端口的數(shù)據(jù)輸出，達(dá)到點(diǎn)亮不同的LED顯示管的目的。對應(yīng)的端口的二進(jìn)制值應(yīng)該為：00000001?00000011?00000111?00001111?00011111?00111111?01111111?11111111?01111111?00111111?00011111?00001111?00000111?00000011?00000001?00000011……如此完成一個循環(huán)。,