加工V帶輪的專用機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】
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購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 院 本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 題目 皮帶輪 V 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 作者 學院 機械工程學院 專業(yè) 機械設(shè)計及其自動化 學號 指導教師 二〇一五 年 四 月 二十六 日 科生畢業(yè)論文(設(shè)計) I 摘 要 本文研究的主要對象是皮帶輪 V 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計,這類主傳動系統(tǒng)的設(shè)計可用于以適應當前我國機床工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀,具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。 本次設(shè)計主要包括根據(jù)一些原始數(shù)據(jù)(其中包括機床電機的滿載功率、最高轉(zhuǎn)速等)結(jié)合實際條件和情況對皮帶輪 行擬定,再根據(jù)擬定的參數(shù),進行傳動方案的比較,確定傳動方案,繪制出此主傳動的機構(gòu)圖,并進行 本文運用大學所學的知識,提出了皮帶輪 V 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計中所必須的理論計算和相關(guān)強度校驗,構(gòu)建了皮帶輪 V 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)總的指導思想,從而得出了該皮帶輪 V 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)的優(yōu)點是高效,經(jīng)濟,并且加工精度高,運行平穩(wěn)的結(jié)論。 關(guān)鍵詞: 主傳動系統(tǒng) 工藝 工作原理 結(jié)論 科生畢業(yè)論文(設(shè)計) is of of be to to s of to of to of to on In of on in is in 錄 摘要 .................................................................... Ⅰ ........................................................... Ⅱ 第一章 總體設(shè)計方案擬定 ............................................... 1 定主運動參數(shù) ..................................................... 1 動設(shè)計 ........................................................... 2 力計算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計 ............................................. 3 和齒輪驗算 ....................................................... 4 第二章 V 帶輪加工工藝設(shè)計 ............................................. 7 帶輪 的作用 ....................................................... 9 帶輪 的工藝分析 .................................................. 11 定 毛坯,繪制毛坯簡圖 ............................................ 11 ..................................................... 12 、量具 ........................................ 15 第三章 參數(shù)擬定 ....................................................... 16 帶輪 參數(shù)和基本參數(shù) ................ 18 級轉(zhuǎn)速確定 ...................................................... 19 第四章 主傳動機構(gòu)設(shè)計 ................................................ 20 定主傳動方案 .................................................... 22 動方案的比較 .................................................... 22 級傳動比的計算 .................................................. 22 級轉(zhuǎn)速的確定方法 ................................................ 22 第 五 章 主軸的動力計算 ................................................ 23 第 六 章 主軸的設(shè)計和驗算 .............................................. 23 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................................... 23 軸的強度校核 .................................................... 26 結(jié)論 ........................................................................................................................................ 31 參考文獻 ............................................................... 32 致謝 .................................................................... 33 一章 總體設(shè)計方案擬定 這次畢業(yè)設(shè)計中 ,我所從事設(shè)計的課題是皮帶輪 V 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計。 此類車床屬于經(jīng)濟型中檔精度機床,這類機床的傳動要求采用手動與電控雙操縱方式,在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)電控變速??傮w的設(shè)計方案就是對傳動方案進行比較,繪出轉(zhuǎn)速圖,對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,包括軸和齒輪的設(shè)計、校核等。 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有,一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割,使視野狹隘,可以多多參加技術(shù)交流,和參加科研項目,縮小范圍,提升新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù),提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘,考慮的問題太特殊,在工作中協(xié)調(diào)困難,不利于自我提高。因此,自上世紀 第二十年代末,出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論,拓寬領(lǐng)域,對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量,提高勞動生產(chǎn)率,提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效益為目標,并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來,新產(chǎn)品的開發(fā),降低資源消耗,清潔的可再生能源,成本的控制,減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務(wù)。機器能完成人的手和腳,耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?,F(xiàn)代機械工程機械和機械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜,很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙,潛入海洋,數(shù)十億光年的密切觀察,細胞和分子。電 子計算機硬件和軟件,人類的新興科學已經(jīng)開始加強,并部分代替人腦科學,這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用,但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果,而是要求越來越精致,手工制作,更復雜的工作,從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中,以及在每個人的成長過程中,大腦和手是互相促進和平行進化。 大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關(guān)系,唯一不同的是,智能硬件還需要使用機械制造。在過去,各種機械離不開人類的操作和控制,反應速度和運算精度的進化是非常 緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng),人工智能將消除這種限制。相互促進,計算機科學和機械工程進展之間的平行,將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀,機械工程的知識總量仍然是有限的,大學在歐洲,它與一般的土木工程是一門綜合性的學科,稱為土木工程,下半場的第十九個世紀成為一門獨立的學科。在第二十世紀,隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解,機械工程專業(yè),有分支機構(gòu)。在第二十世紀中期趨勢分解,在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時達到的峰值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠從個人掌握所有,一些專業(yè)是必不可少的。但是過 度的專業(yè)知識使分割,視野狹隘,可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流,縮小范圍,新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù),外部條件變化的適應能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹,考慮的問題太特殊,在工作協(xié)調(diào)困難,不利于自我提高。因此,自上世紀第二十年代末,出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論,拓寬領(lǐng)域, V 對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成,是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家,也有綜合的知識了解不夠,看看其他學科和項目作為一個整體,從而形成一種相互強烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面 而專業(yè)的沖突;在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識,包括社會科學,自然科學和工程技術(shù),有一個更高的水平,更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 定主運動參數(shù) 機床設(shè)計的初始,首先需要確定有關(guān)參數(shù),它們是傳動設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計的依據(jù),影響到產(chǎn)品是否能滿足所需要的功能要求。根據(jù)擬定的參數(shù)、規(guī)格和其他特點,了解典型工藝的切削用量,了解極限轉(zhuǎn)速級數(shù) Z、主傳動電機功率 N。 動設(shè)計 根據(jù)擬定的參數(shù),通 過結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖的分析,確定傳動結(jié)構(gòu)方案和傳動系統(tǒng)圖。傳動方案有多種,傳動型式更是式樣眾多,比如:傳動型式上有集中傳動的主軸變速箱。分離傳動的主軸箱與變速箱;擴大變速范圍可以用增加傳動組數(shù),也可用背輪機構(gòu)、分支傳動等型式;變速型式上既可用多速電機,也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。然后計算各傳動比及齒輪的齒數(shù)。 力計算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計 估算齒輪模數(shù) d,選擇和計算離合器。 將各傳動件及其它零件在展開圖和剖面圖上做初步的安排、布置和設(shè)計。 和齒輪的驗算 在結(jié)構(gòu)草圖的基礎(chǔ)上,對一根 傳動軸和齒輪的剛度、強度進行校核。 二章 帶輪 的作用 本次題目所給的零件是 面車有 作用是用來安裝 帶傳動用。 帶輪 的工藝分析 以主視圖為主要加工表面的加工面。 這一組加工表面包括: V 帶輪的輪槽的車削加工, ∮ 45 外圓兩端面的車削加工 , 內(nèi)孔的車削加工,寬 8鍵槽的插齒加工,帶輪寬度 52兩端面的車削加工,其中帶輪 輪槽、帶輪寬度 52 兩端面的粗糙度為 內(nèi)孔的表面粗糙度為 余加工表面的粗糙度均為 其零件圖和毛坯圖分別如下圖所示: 帶輪零件圖 V 帶輪毛坯圖 定 毛坯,繪制毛坯簡圖 擇毛坯 V 帶輪零件材料采用 鑄造。法蘭材料為 產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),采用鑄造毛坯。 由于零件尺寸不大,結(jié)構(gòu)比較復雜,因此我們采用鑄造的形式,從而提高勞動生產(chǎn)率,降低成本。 擇加工設(shè)備及刀、夾、量具 由圖樣分析,該圖樣需要先用鑄造,然后粗車兩端面及外圓,精車各外圓及端面,鉆中心孔,粗車,精車內(nèi)孔,插齒等等工序 量具可選用 0 75徑千分尺,游標深度卡尺等。 三章 參數(shù)擬定 皮帶輪 V 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)主參數(shù)和基本參數(shù) 此車床是大型皮帶輪 傳動系統(tǒng),根據(jù)任務(wù)書上提供的條件:此車床最大轉(zhuǎn)數(shù) 1800機滿載功率 此車床的主軸轉(zhuǎn)速可分高低兩檔 ,共有 12 級轉(zhuǎn)速:其中高低兩檔各有 6 級轉(zhuǎn)速,低速檔時40/, 45r/速檔時800 r/235 r/ 此車床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑為 ? 400軸端部型式為 軸通孔直徑為 ? 20 主軸孔錐度為公制 70;其中 電機的轉(zhuǎn)速和功率分別為 1000/1500 r/4/ 各級轉(zhuǎn)速的確定 已知主軸的轉(zhuǎn)速分為 12 級,又分為高低兩檔,其中高檔最大轉(zhuǎn)速 1800r/小轉(zhuǎn)速 235 r/ 1800/235== 1?z? [1] 當機床處于低速檔時 ,主軸共有 6級,轉(zhuǎn)速范圍nR=5340=1?z? ,即 ? = 1? ? =已知 45,查標準數(shù)列表 (見參考文獻 1 第 6 頁 )45,就可每隔六個數(shù)取得一個數(shù) ,得低速檔的 6級轉(zhuǎn)速分別為 45,67,103,154,230,340 r/當車床處于高速檔時 , 主軸共有 6級,轉(zhuǎn)速范圍nR=351800=1?z? ,即 ? = 1? ? =已知 1800 ,查標準數(shù)列表 (見參考文獻 1第 6頁 ). 從表中找到800, 就可每隔六個數(shù)取得一個數(shù) ,得高速檔的 6級轉(zhuǎn)速分別為 236,354,543,815,1200,1800 r/ 四章 主傳動機構(gòu)設(shè)計 擬定傳動方案 擬定傳動方案,包括傳動型式的選擇以及開停、換向、制動、操縱等整個傳動系統(tǒng)的確定。傳動型式則指傳動和變速的元件、機構(gòu)以及其組成、安排不同特點的傳動型式、變速類型。傳動方案和型式與結(jié)構(gòu)的復雜程度密切相關(guān),和工作 性能也有關(guān)系。因此,確定傳動方案和型式,要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟性等多方面統(tǒng)一考慮。 動方案的比較 用單速電機 已知變速級數(shù)為 Z=12。 確定傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目。 級數(shù)為 傳動組分別有 .. Z= 傳動副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以 2 或 3 為合適,即變速級數(shù) Z 應為 2 和 3 的因子 Z= 3。 可以有兩種方案 方案一 12=2× 3× 2 傳動齒輪數(shù)目 2× ( 2+3+2) =14。 X 軸向尺寸為 15b。 傳動軸數(shù)目為 4根。 操縱機構(gòu)較為簡單:兩個滑移齒輪和一個三聯(lián)滑移齒輪,可單獨也可集中操縱。 方案二 12=3× 4 傳動齒輪數(shù)目 2× ( 3× 4) =14個。 軸向尺寸為 19b。 傳動軸數(shù)目為 3根。 操縱機構(gòu)較復雜:四聯(lián)滑移齒輪作為整體式,滑移長度為 12b;如拆為 2 個雙聯(lián)滑移齒輪,需要有自鎖,以保證只有一個齒輪副嚙合。 相比之下,還是傳動副數(shù)分別為 2, 3, 2的三個傳動組方案為優(yōu)。 采用雙速電機 車床上,有時采用雙速電機,雙速電機的轉(zhuǎn)速比:電?=2,傳動系統(tǒng)的公比 ? 應當是 2的整次方根,本設(shè)計中的雙速電機的公比 ? = 2 =時電機的轉(zhuǎn)速變換起著系統(tǒng)中第一擴大傳動組的作用相應基本組的傳動級數(shù)應為 2,這樣使傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)簡化。本設(shè)計是經(jīng)濟型皮帶輪 V 型槽加工專用車床 主傳動系統(tǒng),采用電控和手動兩種方式,為了結(jié)構(gòu)設(shè)計的需要,本設(shè)計采用雙速電機。 級傳動比的計算 假設(shè)結(jié)構(gòu)如圖: 于已經(jīng)設(shè)計了各軸之間的相對位置關(guān)系,由傳動系統(tǒng)草圖知共有六個傳動比。 分別設(shè)齒輪 1和齒輪 4 之間的傳動比 為 14i ,齒輪 2和齒輪 5之間的傳動比為25i,齒輪 8和齒輪 9之間 的傳動比為 89i,齒輪 3和齒輪 6之間的傳動比為 36i ,齒輪 7和齒輪 10之間的傳動比為710i,帶輪傳動比為輪帶i。 設(shè)其中25i<14i <36i。 當處于低檔時,手動操作使得齒輪 8和齒輪 9嚙合。 當中間的電磁離合 器得電,齒輪 2 和齒輪 5 之間嚙合,當時的主軸轉(zhuǎn)速最小,為45或 67 r/ 可得 25i×89i×輪帶i× 1000=45r/5i×89i×輪帶i× 1500=67 r/左側(cè)的電磁離合器得電,齒輪 3 和齒輪 6 之間嚙合,當時的主軸轉(zhuǎn)速最大,為226或 340 r/ 可得 36i×89i×輪帶i× 1000=230 r/6i×89i×輪帶i× 1500=340 r/右側(cè)的電磁離合器得電,齒輪 1 和齒輪 4 之間嚙合,當時的主軸轉(zhuǎn)速為 100 或150 可得 14i ×89i×輪帶i× 1000=100 r/14i × 89i × 輪帶i × 1500=150 r/處于高檔時,手動操作使得齒輪 7和齒輪 10嚙合 當中間的電磁離合器得電,齒輪 2 和齒輪 5 之間嚙合,當時的主軸轉(zhuǎn)速最小,為236或 354 可得 25i×710i×輪帶i× 1000=235 r/5i×710i×輪帶i× 1500=354 r/左側(cè)的電磁離合器得電,齒輪 3 和齒輪 6 之間嚙合,當時的主軸轉(zhuǎn)速最大,為1200或 1800 可得 36i×710i×輪帶i× 1000=1200 r/6i×710i×輪帶i× 1500=1800 r/右側(cè)的電磁離合器得電,齒輪 1 和齒輪 4 之間嚙合,當時的主軸轉(zhuǎn)速為 543 或816 可得 14i ×710i×輪帶i× 1000=543 r/4i ×710i×輪帶i× 1500=815 r/這 6各方程聯(lián)列可解得 25i≈ 14i ≈ 36i≈ 9i≈ 710i≈ 輪帶i≈ 動比的選用時,應注意的幾個問題,充分使用齒輪副的極限傳動比 1/4,, 雖然可以最大限度地獲得變速箱范圍或減少傳動件數(shù),但會導致齒輪和箱體尺寸過大,齒輪線速度增大,容易產(chǎn)生振動和噪音,要求精度提高。在實踐中,往往不采用降速很小、升速很大 的傳動比,特別是中間軸的傳動。因此,從系統(tǒng)的角度考慮, 可適當增加串聯(lián)傳動組的數(shù)目,或者用并聯(lián)式的分支傳動滿足變速范圍的要求,而避免用極限傳動比的傳動副,以上幾個傳動比都符合要求。 軸轉(zhuǎn)速的確定方法 由傳動比和電機的轉(zhuǎn)速,可以計算出各軸的轉(zhuǎn)速; 軸的轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸從電機得到運動,經(jīng)傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成各級轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速和主軸最高轉(zhuǎn)速應相接近。顯然,從傳動件在高速運轉(zhuǎn)下恒功率工作時所受扭矩最小來考慮,Ⅰ軸不宜將電機轉(zhuǎn)速降得太低。但如果Ⅰ軸上裝有摩擦離合器一類部件時,高速下摩擦損耗、發(fā)熱都將成 為突出矛盾,因此,Ⅰ軸轉(zhuǎn)速也不宜太高車床的Ⅰ軸轉(zhuǎn)速一般取 700~1000 r/外也要注意到電機與Ⅰ軸的傳動方式,如用帶輪傳動時,降速比不宜太大,和主軸尾部可能干涉。 間傳動軸的轉(zhuǎn)速 對于中間傳動軸的轉(zhuǎn)速的考慮原則是:妥善解決結(jié)構(gòu)尺寸大小與噪音、振動等性能要求之間的矛盾。 中間傳動軸的轉(zhuǎn)速較高時,中間傳動軸和齒輪承受扭矩小,可以使軸徑和齒輪模數(shù)小些,從而可以使結(jié)構(gòu)緊湊。但是,這將引起空載功率和噪音加大。從經(jīng)驗知:主軸轉(zhuǎn)速和中間傳動軸的轉(zhuǎn)速時,應結(jié)合實際情況作相應修正: 1、 對于功率較大的重切削機床,一般主軸轉(zhuǎn)速較低,中間軸的轉(zhuǎn)速適當取高一些對減小結(jié)構(gòu)尺寸的效果較明顯。 2、對高速輕載或精密機床,中間軸轉(zhuǎn)速宜取低一些。 3、控制齒輪圓周速度 8? ,在此條件下,可適當選用較高的中間軸轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速圖擬定 運動參數(shù)確定以后,主軸各級轉(zhuǎn)速就已經(jīng)知道了,而且根據(jù)設(shè)計出來的各級齒輪的傳動比,這樣就可以擬定主運動的轉(zhuǎn)速圖,使主運動逐漸具體化。 車床集中傳動 :公比為 ,級數(shù) Z=12,變速范圍 R=1800/45=40。 五章 主傳動動力計算 輪的計算 定齒輪齒數(shù)和模數(shù)(查表法) 可以用計算法或查表法確定齒輪齒數(shù),后者更為簡便。根據(jù)上面計算的傳動比和初步定出的小齒輪齒數(shù),查表即可求出齒輪副齒數(shù)之和,再減得大齒輪的齒數(shù)。 用查表法求Ⅰ軸和Ⅱ軸上的齒輪的齒數(shù)和模數(shù) 常用傳動比的適用齒數(shù)(小齒輪)(見參考書 1第 20頁)。 選取時應注意: 不產(chǎn)生根切。一般取 18~ 20; 保證強度和防止熱變形過大,齒輪齒根圓到鍵槽的壁厚δ≥ 2m,一般取δ> 5T/m。 同一傳動組的各對齒輪副的中心距應當相等。若模數(shù)相同,則齒數(shù)和亦應相等。但由于傳動比的要求,尤其是在傳動中使用了公用齒輪后,常常滿足不了上述要求。機床上可用修正齒輪,在一定范圍內(nèi)調(diào)整中心距使其相等。但修正量不能太大,一般齒數(shù)差不能超過 3~ 4個齒。 防止各種碰撞和干涉。 三聯(lián)滑移齒輪的相鄰兩齒輪的齒數(shù)差應大于 4。 所以,可以假設(shè)其中最小的齒輪 2齒數(shù)為 20,而且由上可知,齒輪 2和齒輪 5之間的傳動比為 常用傳動比的適用齒數(shù)(小齒輪)表,可找到最接近的傳動比為 時的齒數(shù)之和為 82。可得大齒輪齒數(shù)為 62。 齒輪模數(shù)的估算 按接觸疲勞和彎曲疲勞強度計算齒輪模數(shù)比較復雜 ,而且有些系數(shù)只有在齒輪各參數(shù)都已經(jīng)知道后方可確定 ,所以只在草圖畫完之后校核用。在畫草圖之前,先估算,再選用標準齒輪模數(shù)。 齒輪彎曲疲勞的估算: m≥ 323 1] 其中 =η× 齒輪點蝕的估算: A≥ 3703 ] 其中 大齒輪的計算轉(zhuǎn)速 , 由中心距 212 ? [1] 根據(jù)估算所得?m和 較大得值 ,選取相近的標準模數(shù) 以齒輪 2和齒輪 5 為例 輪帶i × n=1500× 01 r/=m≥ 323 ?≈ ≥ 3703 ≈ 220 ??以 ,根據(jù) 取 ,為了保證模數(shù)一定滿足要求 ,假設(shè)齒輪 2 和齒輪 5 的模數(shù)為 3 由此可知 ,輸入軸 1 和傳動軸 2之間的中心距為 A=2 )52( ?=2 )3342(3 ??=理且根據(jù) 1軸和 2軸之間的距離始終為 得出 1軸和 2軸之間其余的齒輪的齒數(shù)和模數(shù) 分別為 0 8 4 7 確定齒輪的齒數(shù)和模數(shù)(計算法)并校核 以齒輪 8和 9為例 , 設(shè)計時采用最高轉(zhuǎn)速,即齒輪 10 的轉(zhuǎn)速為 1800r/知該組齒輪傳遞的功率為 知傳動比為 89i ≈ 設(shè)齒輪對稱布置 ,使用壽命為 8 年 ,每年以 300工作日計 ,兩班制 ,中等沖擊 ,齒輪單向回轉(zhuǎn)。 1、齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇 因傳遞功率不大、轉(zhuǎn)速不高、材料按 表7采用 55鋼,鍛造毛坯,大齒輪正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均用軟齒面。 齒輪精度用 6級,軟齒表面粗糙度為 軟齒面閉式傳動,失效形式為點蝕,考慮傳動平穩(wěn)性,,取齒輪 8 的齒數(shù)為 17,則齒輪 9為 17/6 2、設(shè)計計算 ( 1)、設(shè)計準則 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計,再按齒根彎曲疲勞強度校核。 ( 2)、按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 311 ][ )1(2 u ? ? ??[2] 1T =1 1 3 2 9 0 0 ? ?????由圖 7 ? , ? 由圖 7勞極限應力為 : ? , ? 應力循環(huán)次數(shù) 7算 66/830016171 8 0 0601 ??????N = ?2N ?9 ??? 由圖 71 ??圖 71 ??2由表 7得接觸疲勞安全系數(shù) ?,彎曲疲勞安全系數(shù) ? 選 ?前面的式子求得許用接觸應力和許用彎曲應力 80][ 1???[2] 7 1][ 2???[2] ? ? 3 2 2 3 01l i ml i ???? ?? [2] ? ? 3002l ? ?? [2] 將有關(guān)值代入式子 得 3 11 ][ )1(2 u ? ? ?? = 3266831 1 3 2 9 ???????? ?? =2] 則 ??? 100060 111 t? 查圖 7 09.1?由表 7得 K ;由表 7得 K;取1??K ;則 ????? ?? 修正 ???[2] 11 ??? 由表 7.3?m 3.校核齒根彎曲疲勞強度 由圖 77核大小齒輪的彎曲強度 ? ?1213211 3 2 9 I ??? ? ????????[2] ][?? ?????[2] 所以,初選的齒輪齒數(shù)和計算出的模數(shù)符合要求。 求得齒輪 8和 9的齒數(shù)和模數(shù)分別為 7 .5 6 中 齒輪 8的齒數(shù)為 17,有可能會發(fā)生根切現(xiàn)象,所以要修正齒輪,用變位修正法求得 8齒輪的變位系數(shù)為 +同樣的方法可以求得其他齒輪的變位系數(shù)。 列出各齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、和變位系數(shù) 編號 模數(shù) 齒數(shù) 齒形角 變位系數(shù) 1 3 30 ?20 + 3 42 ?20 + 3 24 ?20 0 4 3 48 ?20 3 33 ?20 0 6 3 47 ?20 0 7 3 27 ?20 0 8 3 54 ?20 + 3 21 ?20 0 10 3 59 ?20 +1 3 35 ?20 0 12 3 69 ?20 0 13 3 21 ?20 0 14 3 83 ?20 0 齒輪材料為 45鋼 ,熱處理為齒部淬火處理 齒輪的精度設(shè)計 齒輪精度設(shè)計的方法及步驟: 1、確定齒輪的精度等級; 2、齒輪誤差檢驗組的選擇及其公差值的確定; 3、計算齒輪副側(cè)隙和確定齒厚極限偏差代號; 4、確定齒坯公差和表面粗糙度; 5、公法線平均長度極限偏差的換算; 6、繪制齒輪零件圖。 以齒輪 9為例:齒數(shù)為 66,模數(shù)為 位系數(shù)為 0。 確定齒輪的精度等級 由于該齒輪是主軸箱內(nèi)的齒輪,對傳動精度和穩(wěn)定性的要求都比較高,主要要求的是傳動平穩(wěn)性精度等級。據(jù)圓周速度 ??? 100060 00 34 ????對于如此要求高的齒輪采用 6級精度。 齒輪誤差檢驗組的選擇及 其公差值的確定 該齒輪屬中等精度,且為批量生產(chǎn)查表 12、、?據(jù) 3 ??? 及 71 ? 查表 12 12 12 第Ⅰ公差組 36? 25??F 45?第Ⅱ公差組 9?11?差組 9?? 計算齒輪副的最小極限側(cè)隙2油池潤 滑和 ???? nn ??? s 2 22112 tn ??? [6] 根據(jù)齒輪和箱體的材料,從材料手冊上查得,鋼和鑄鐵的線膨脹系數(shù)分別為c??? ? /1? , c??? ? /2? 。 傳遞的中心距 1766(21( ?????[6] 所以, ? 定齒厚極限偏差代號 齒厚上偏差 由式( 12 ???????? ??????? ?c a n' 2221221[6] 式中 ?F 前面已查得 9??F m? 表 12 級精度查得 mf 111 ? mf 92 ? 由表 126級精度查得 20?, 所 以,代入數(shù)據(jù)得 56' ??, 因為 ± 11???由圖 122,因此 666 ???? 齒厚下偏差 可知 22' ta ? ?[6] 查表 12 6 級 精 度 齒 輪 36? ,查表 12r ?? ??? ,所以 mT s ?22 ?????? 377166'' ??????? ????22,因此 mE 1 3 21112 ????? 至此,小齒輪的精度為: 6定齒坯公差、表面粗糙度 齒輪內(nèi)孔是加工、檢驗及安裝的定位基準,對 6級精度的齒輪,由表 12孔尺寸公差為 孔直徑為 85差按基準孔 齒輪內(nèi)孔的下偏差為0,上偏差為 +孔的形狀公差按 6級決 定或遵守包容原則。 定位端面的端面圓跳動公差由表 12 齒頂圓只作為切齒加工的找正基準,不作為檢驗基準,故其公差選用 頂圓直徑 3 8211 ??? ?,偏差按基準軸 即下偏差為 偏差為0。 齒輪的表面粗糙度按 7 級查表 12表面粗糙度面孔準端面頂圓 公法線平均長度極限偏差的換算 公法線的公稱長度 W 及其跨齒數(shù) k,可從機械設(shè)計有關(guān)手冊中查得或按式 12式 12跨齒數(shù) ????? 16(2(????????? [6] 該齒輪為中模數(shù)齒輪,控制側(cè)隙的指標宜采用公法線平均長度極限偏差換算式 12 12 12m s ??? i o i o s ???????????? [6] s i ??? 520s i o 2s i o s ??????????? [6] 六章 主軸的設(shè)計和驗算 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ( 1)初步確定軸的直徑 483 556551303 000 ???? ( 根據(jù)工作條件,取 90?d 2)傳動軸受力分析 360 11 ?????mt ( 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N ( 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N ( ( 3)繪制傳動軸的受力簡圖,如圖所示,求支座反力 ①垂直面支反力: 由 ? ? 0得: 0257 032 ??? ( 12/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ,得: 6 3 1 ????? ( ②水平面支反力: ? ? 0得: 032 ?? ( 6 4 423 ???? L 由 ? ?0Z ,得: 9 6 3 1 ????? ( ( 4)作彎矩圖: ①垂直面彎矩 : 4 9 9 0 8 92 ???? · ( ②水平面彎矩 : 8 0 3 6 02 ???? · ( ③合成彎矩 M 圖: 82 2222 ????? · ( ( 5)作轉(zhuǎn)矩 ?T N· 主軸的強度校核 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的 截面(即危險截面 C)的強度。由文獻 [1, 15知,取 ,軸的計算應力 3252232 ????????? ( 定軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,由文獻 [1]表 115? 可知, ? ? 601 ??? 此,? ?1?? ?? 故安全。 ( 7)精確校核軸的疲勞強度 ①判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看,截面 引起 的應力集中最嚴重,而V 受的彎矩較大;從受載的情況來看,截面 C 的應力最大,但應力集中不大,故 C 面不用校核。只需校核截面 V。 ②截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW ( 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? ( 截面 為 ??M ( 截面 為 32000001 ?T 截面上的彎曲應 4 4 00 6 6 5 70 ??? ( 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ???T? ( 軸的材料為 45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由文獻 [1]表 115? 可知, 640?B? 2751 ??? 551 ??? 由文獻 [1] 附表 83? 可知,用插入法求出 ??k, ?????文獻 [1] 附圖 43? 可知,表面質(zhì)量系數(shù)為: ?? ?? 軸未經(jīng)表面強化 處理, 1?q? 得綜合系數(shù)為 ?????????? ?? ( ?????????? ??由文獻 [1] § 13? ,§ 23? 可知,碳鋼的特性系數(shù) ? 取 ? ? 取 ? 所以軸在截面 ?????? ??? ???? ( ?????? ??? ?????( ??????? ??( 故該軸在截面 ③截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 ???? 截面 為 ??M 面 為 3200000?T 截面上的彎曲應力 9 7 00 6 6 5 70 ??? 面上的扭轉(zhuǎn)切應力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 ???T?面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù) ?? 及 ?? 按文獻 [1]附表 23? 查取。? ? ? , ? 又由文獻 [1]附圖 13? 可得軸的材料的敏感系數(shù)為 q , q 故有效應力集中系數(shù)按文獻 [1,附 43? ]為 (1 ???????? ??? ? ( (1 ???????? ??? ?由文獻 [1]附圖 23? 可得軸的截面形狀系數(shù)為 ? 由文獻 [1]附圖 33? 可得軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 ? 綜合系數(shù)為 ?????????? ???????????? ??所以軸在截面 51 ??????? ??? ???? ?????? ??? ???????????? ??故該軸在截面 論 在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計,使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟,不僅復習所學的知識,而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計,會遇到不清楚的作業(yè),老師和學生都能給予及時的指導,確保設(shè)計進度本文所設(shè)計的是皮帶輪 V 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計,通過初期的定稿,查資料和開始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性,從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易,需要 不斷鉆研,不斷進取才可要做的好,總之,本設(shè)計完成了老師和同學的幫助下,在大學研究的最后,感謝幫助過我的老師和同學,是大家的幫助才使我的論文得以通過。 考文獻 [1]張福學編著 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)的應用 子工業(yè)出版社, 2000。 [2]何發(fā)昌著,邵遠編著 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)的原理 等教育出版社,1996。 [3]宋學義著 . 皮帶輪 北京:機械工業(yè)出版社, [4]陳奎 生著 . 氣與氣壓傳動 . 武漢:武漢理工大學出版社, [5]國)有限公司 . 皮帶輪 北京:機械工業(yè)出版社, 6]徐文燦著 . 車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 . 北京:機械工業(yè)出版社, 1995。 [7]曾孔庚 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 . 機器人技術(shù)與應用論壇。 [8]壽慶豐 機械設(shè)計 1999年第 3期,第 3卷。 [9]高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 機械設(shè)計與制造 [10]孫兵 ,趙斌 ,施永輝 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [11]馬光 ,申桂英 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002年。 [12]李如松 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀與展望 . 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994年第 4期。 [13]李明 型槽加工專用車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 005年第 7期。 [14]李杜莉,武洪恩,劉志海 煤礦機械 2007年 2月 [15]成大先主編 三版) 學工業(yè)出版社, 1994。 [16]Kazuo- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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