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SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 關(guān)博升 系部 汽車與交通工程工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛07-4 指導(dǎo)教師姓名 王悅新 職稱 實驗師 從事 專業(yè) 汽車工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 側(cè)滑檢測臺設(shè)計 一、設(shè)計（論文）目的、意義 汽車在平直道路上行駛時，外傾使前輪的自由滾動方向向外偏離其在前軸約束下的實際行駛方向，前輪邊滾邊滑使輪胎表面受到背離汽車縱軸線的外傾側(cè)向力。前束的存在使前輪的自由滾動方向向內(nèi)偏離實際行駛方向OD，前輪在地面上滾動的同時向內(nèi)滑移所引起的前束側(cè)向力指向汽車縱軸線。在前束和外傾的綜合作用下：若前輪外傾和前束恰當(dāng)配合，前輪自由滾動方向與實際行駛方向一致，前輪在地面上純滾動，直線行駛時所受到的側(cè)向力總和為零；反之，前束大于或小于實際需要時，前輪自滾動方向向內(nèi)或向外偏離其實際行駛方向所引起的車輪向內(nèi)或向外滑移，使輪胎表面受到與滑移方向相反的側(cè)向力。側(cè)向力大小顯然與前輪自由滾動方向偏離實際行駛方向的角度所決定的輪胎側(cè)向滑移量有關(guān)。 二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 側(cè)滑板的設(shè)計，測滑板的結(jié)構(gòu)也為上下兩層板結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)一面為平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，另一面為V型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，這樣可以限制住側(cè)滑板沿著行車方向的自由度，而只保留側(cè)滑板的側(cè)向自由度，考慮導(dǎo)軌強度方面的因素，V型導(dǎo)軌面要求淬火處理。V型導(dǎo)軌上使用直徑為Φ10mm的鋼珠。在下層板上安裝了位移傳感器。側(cè)滑的測量是通過側(cè)滑板下面的位移傳感器測定的，板式機(jī)動車綜合測試系統(tǒng)中，側(cè)滑的測量與滾筒式測試系統(tǒng)的側(cè)滑測量方法基本相同，但也有區(qū)別，在滾筒檢測線上，兩個側(cè)滑板在下面連在一起，實際上測定的是兩個輪的總側(cè)滑量。而板式測試系統(tǒng)中為了減小體積，和安裝拆卸方便，本設(shè)計中采用單個側(cè)滑板對左前車輪進(jìn)行測量。得出最終的側(cè)滑量。此側(cè)滑量就是板式機(jī)動車綜合測試系統(tǒng)總的側(cè)滑量。 三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果 設(shè)計說明書，檢測臺裝配圖，零件圖，及論文 四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排 （1）熟悉任務(wù)書，了解相關(guān)信息，準(zhǔn)備資料，填寫開題報告：第1~2周 （2）總體設(shè)計前的思考,熟悉CAD：第3~4周 （3）開始畫裝配圖：第5~6周 （4）畫裝配圖及校核：第7~9周 （5）畫零件圖：第10~13周 （6）整理資料，送交指導(dǎo)老師審批并修改老師所提出的不足：第14周 （7）畢業(yè)論文總結(jié)、評閱、審核及修改不足：第15~16周 （8）為畢業(yè)論文答辯做準(zhǔn)備及答辯：第17周 五、主要參考資料 [1]趙英勛.側(cè)滑試驗臺測試方法探討.武漢科技大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）.2002(3) [2]徐穎.機(jī)械設(shè)計手冊.機(jī)械工業(yè)出版社，2002.1 [3]鄧貽云主編.檢測技術(shù)與儀表.輕工業(yè)出版社，2002 [4]清華汽車技術(shù)公司.平板式汽車檢測設(shè)備學(xué)術(shù)論文與新聞報道匯編(一).1997.6 [5]陳煥江.單板及雙板側(cè)滑儀測試結(jié)果及使用特點的分析.中國汽車保修設(shè)備.2003.7 [6]Jon F White and Lee Lackey, Eaton Corp. A universal diagnostic platform for heavy truck industry Background and overview.2002 78-87P [7]Giorgio Rizzoni, Ahmed Soliman. A survey of automobile diagnostic equipment and procedures.2002 104-120P [8]板式汽車制動綜合性能測試系統(tǒng)的研究.《華北航天科技與教育》.2002(1) [9]蘭永紅，郝黨政.滾筒式制動試驗臺與平板式制動試驗臺性能的優(yōu)劣分析.內(nèi)蒙古公路與運輸.1998.3 [10]楊金霞，李挺生.在用汽車制動性能的測試及標(biāo)準(zhǔn)探討.汽車運輸與研究.1997.6 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 汽車側(cè)滑檢測臺設(shè)計 系部名稱： 汽車與交通工程系 專業(yè)班級： 車輛工程 07-4班 學(xué)生姓名： 關(guān)博升 指導(dǎo)教師： 王悅新 職 稱： 實驗師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of automobile slid detecting platform Candidate：Guan Bo Sheng Specialty：Autombile Engineering Class ：Vehicles 07-4 Supervisor：Lecture r Wang Yue Xin Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題目: 側(cè)滑檢測臺設(shè)計 院 系 名 稱: 汽車與交通工程工程 專 業(yè) 班 級: 車輛07-4 學(xué) 生 姓 名: 關(guān)博升 導(dǎo) 師 姓 名: 王悅新 開 題 時 間: 2011年3月2日 指導(dǎo)委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 開題報告撰寫要求 一、“開題報告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題； 4. 技術(shù)路線或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開題報告”撰寫規(guī)范 請參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 學(xué)生姓名 關(guān)博升 系部 汽車與交通工程工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛07-4 指導(dǎo)教師姓名 王悅新 職稱 實驗師 從事 專業(yè) 汽車工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 側(cè)滑檢測臺設(shè)計 一、 課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 汽車試驗直接影響到汽車工業(yè)的發(fā)展。人們對汽車試驗的重視程度越來越高，投入的財力和精力也越來越大，用于實驗的設(shè)備、設(shè)施及手段越來越先進(jìn)。汽車專業(yè)技術(shù)人員不僅要掌握汽車結(jié)構(gòu)與原理、設(shè)計與制造、使用及維護(hù)等知識，還應(yīng)熟悉汽車試驗技術(shù)的有關(guān)內(nèi)容。 側(cè)滑臺是用于檢測汽車側(cè)滑量的設(shè)備，它是由側(cè)滑板、回位機(jī)構(gòu)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、位移傳感器等組成。側(cè)滑臺檢測的工作原理是：被檢機(jī)動車直線通過實驗臺時，測得滑板向內(nèi)或向外橫向位移量并換算為汽車路面行駛時的側(cè)滑量。 汽車在平直道路上行駛時，外傾使前輪的自由滾動方向向外偏離其在前軸約束下的實際行駛方向，前輪邊滾邊滑使輪胎表面受到背離汽車縱軸線的外傾側(cè)向力。前束的存在使前輪的自由滾動方向向內(nèi)偏離實際行駛方向OD，前輪在地面上滾動的同時向內(nèi)滑移所引起的前束側(cè)向力指向汽車縱軸線。在前束和外傾的綜合作用下：若前輪外傾和前束恰當(dāng)配合，前輪自由滾動方向與實際行駛方向一致，前輪在地面上純滾動，直線行駛時所受到的側(cè)向力總和為零；反之，前束大于或小于實際需要時，前輪自滾動方向向內(nèi)或向外偏離其實際行駛方向所引起的車輪向內(nèi)或向外滑移，使輪胎表面受到與滑移方向相反的側(cè)向力。側(cè)向力大小顯然與前輪自由滾動方向偏離實際行駛方向的角度所決定的輪胎側(cè)向滑移量有關(guān)。 汽車在設(shè)計和制造時，為使轉(zhuǎn)向前輪具有轉(zhuǎn)向輕便、準(zhǔn)確和行駛穩(wěn)定等性能，在轉(zhuǎn)向前輪上設(shè)有前輪定位，有些轎車和貨車后輪也有定位，即四輪定位。車輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角，車輪外傾角和車輪前束等四項參數(shù)，車輪定位值就是指把車輪安裝成一定的靜態(tài)幾何角度與尺寸的數(shù)值，是前軸技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。 車輪定位正確與否，將直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性、輪胎等汽車的使用性能及相關(guān)機(jī)件的使用壽命。車輪定位值在汽車使用過程中，由于車架、車軸、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的變形與磨損，改變了原有的幾何角度與尺寸數(shù)值，導(dǎo)致車輪定位失準(zhǔn)。此時當(dāng)汽車行駛時，轉(zhuǎn)向車輪在向前滾動的同時，將會產(chǎn)生橫向滑移現(xiàn)象，即車輪側(cè)滑。實踐證明，車輪的側(cè)滑量會造成滾動阻力、輪胎磨損、運行油耗等方面的增加，造成轉(zhuǎn)向沉重、行駛方向穩(wěn)定性變差，增加駕駛員的勞動強度等，極易形成行車事故的潛在危險。因此，對汽車進(jìn)行車輪定位的檢驗是車輛年檢中必不可少的一項。 汽車車輪定位的檢測，有靜態(tài)檢測法和動態(tài)檢測法兩種。靜態(tài)檢測法是在汽車停止的狀態(tài)下，使用測量儀器對車輪定位值進(jìn)行幾何角度的測量；動態(tài)檢測法是在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用測量儀器或設(shè)備檢測車輪定位失準(zhǔn)產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。車輛年檢中一般都采用動態(tài)檢測法測量轉(zhuǎn)向輪的側(cè)滑量。 為了減小前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點至主銷中心線延長線與地面交點的距離，并為了車橋在承受較大載荷后前輪不致產(chǎn)生內(nèi)傾，因而在前輪定位中出現(xiàn)了前輪外傾角。前輪外傾后，在兩車輪滾動中出現(xiàn)了向外張開滾動的趨勢。雖然在剛性前梁的約束下，車輪并不能真正向外分開滾動，但兩車輪分別給地面向內(nèi)的側(cè)向力和輪胎在地面上的滑磨是實際存在的。若使這樣的汽車左、右車輪在兩塊可以左、右自由滑動的滑動板上前進(jìn)通過時，則可以看到兩滑動板向內(nèi)靠攏?；瑒影逑騼?nèi)的靠攏量，即為該前輪的側(cè)滑量。 前輪前束是為了糾正前輪外傾后向外張開滾動這一缺陷而設(shè)計的。當(dāng)前束恰到好處時，亦即給向外張開的車輪一個合適的方向修正量時，車輪就會保持穩(wěn)定的直線行駛。此時，即使汽車前輪再通過同樣的滑動板，滑動板也不會左、右移動。當(dāng)然，若前輪前束值太大，則左、右車輪滾動時又有向內(nèi)靠攏的趨勢。同理，若汽車的左、右車輪通過上述同樣的滑動板，則兩滑動板分別向外滑動。滑動板的滑動量，即為該車輪的側(cè)滑量。 側(cè)滑試驗臺就是利用上述滑動板在側(cè)向力作用下能夠橫向滑動的原理來測量車輪側(cè)滑量的?？梢钥闯?，檢測中若滑動板向外移動，表明前輪前束太大或外傾過小；若滑動板向內(nèi)移動，表明前輪外傾太大或前束過??；若滑動板不移動，表明前輪沒有側(cè)滑量，則前束與外傾配合恰到好處。 側(cè)滑檢驗臺由框架，左、右側(cè)滑板，左、右放松板，連桿機(jī)構(gòu)和回零裝置組成。當(dāng)汽車前輪駛過側(cè)滑板時，在前輪外傾和前束的影響下，汽車前輪產(chǎn)生向內(nèi)或向外的側(cè)滑力，側(cè)滑力使左右側(cè)滑板在連桿機(jī)構(gòu)作用下同時向內(nèi)或向外同步移動。側(cè)滑板向內(nèi)或向外的位移量通過位移傳感器轉(zhuǎn)變成電信號，電信號經(jīng)電氣儀表處理后顯示出汽車的側(cè)滑量。前輪駛過滑板后，回零裝置使左、右側(cè)滑板回到初始位置。車輪駛上側(cè)滑板前先經(jīng)過放松板，以消除車輪與地面間產(chǎn)生的向內(nèi)或向外的側(cè)滑力。在側(cè)滑板和放松板的下面，安裝有滾輪和導(dǎo)向軸承，滑板只能向左右方向移動，限制滑板的前后方向移動，從而保證側(cè)滑檢驗臺的檢測精度。 二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 側(cè)滑板的設(shè)計，測滑板的結(jié)構(gòu)也為上下兩層板結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)一面為平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，另一面為V型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，這樣可以限制住側(cè)滑板沿著行車方向的自由度，而只保留側(cè)滑板的側(cè)向自由度，考慮導(dǎo)軌強度方面的因素，V型導(dǎo)軌面要求淬火處理。V型導(dǎo)軌上使用直徑為Φ10mm的鋼珠。在下層板上安裝了位移傳感器。側(cè)滑的測量是通過側(cè)滑板下面的位移傳感器測定的，板式機(jī)動車綜合測試系統(tǒng)中，側(cè)滑的測量與滾筒式測試系統(tǒng)的側(cè)滑測量方法基本相同，但也有區(qū)別，在滾筒檢測線上，兩個側(cè)滑板在下面連在一起，實際上測定的是兩個輪的總側(cè)滑量。而板式測試系統(tǒng)中為了減小體積，和安裝拆卸方便，本設(shè)計中采用單個側(cè)滑板對左前車輪進(jìn)行測量。得出最終的側(cè)滑量。此側(cè)滑量就是板式機(jī)動車綜合測試系統(tǒng)總的側(cè)滑量。測量裝置該裝置由框架、左右兩塊滑動板、杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止裝置、位移傳感器及信號傳遞裝置等組成。它能測出車輪側(cè)滑量并傳遞給指示裝置。 滑動板的寬度一般有500mm、800mm、1000mm三種?；瑒影宓纳媳砻鏉L壓出“T”形紋或“十”形紋，以增加與輪胎之間的附著力。滑動板的下部裝有滾輪裝置和導(dǎo)向裝置，兩滑板之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置和鎖止裝置。 測量裝置可保證在側(cè)向力的作用下，兩滑動板只能在左右方向上作等量位移，且要么均向內(nèi)移動，要么均向外移動，在前后方向上不能移動。當(dāng)車輛在滑動板上前進(jìn)時，如車輪正前束（IN）過大，則滑動板向外側(cè)滑動；如車輪負(fù)前束（OUT）過大，則滑動板向內(nèi)側(cè)滑動；當(dāng)側(cè)向力消失時，在回位裝置的作用下，兩滑動板自動回到零位；當(dāng)關(guān)閉鎖止裝置時，兩滑動板被鎖住。 為了減小前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點至主銷中心線延長線與地面交點的距離，并為了車橋在承受較大載荷后前輪不致產(chǎn)生內(nèi)傾，因而在前輪定位中出現(xiàn)了前輪外傾角。前輪外傾后，在兩車輪滾動中出現(xiàn)了向外張開滾動的趨勢。雖然在剛性前梁的約束下，車輪并不能真正向外分開滾動，但兩車輪分別給地面向內(nèi)的側(cè)向力和輪胎在地面上的滑磨是實際存在的。若使這樣的汽車左、右車輪在兩塊可以左、右自由滑動的滑動板上前進(jìn)通過時，則可以看到兩滑動板向內(nèi)靠攏?；瑒影逑騼?nèi)的靠攏量，即為該前輪的側(cè)滑量。 前輪前束是為了糾正前輪外傾后向外張開滾動這一缺陷而設(shè)計的。當(dāng)前束恰到好處時，亦即給向外張開的車輪一個合適的方向修正量時，車輪就會保持穩(wěn)定的直線行駛。此時，即使汽車前輪再通過同樣的滑動板，滑動板也不會左、右移動。當(dāng)然，若前輪前束值太大，則左、右車輪滾動時又有向內(nèi)靠攏的趨勢。同理，若汽車的左、右車輪通過上述同樣的滑動板，則兩滑動板分別向外滑動?；瑒影宓幕瑒恿浚礊樵撥囕喌膫?cè)滑量。 側(cè)滑試驗臺就是利用上述滑動板在側(cè)向力作用下能夠橫向滑動的原理來測量車輪側(cè)滑量的?？梢钥闯觯瑱z測中若滑動板向外移動，表明前輪前束太大或外傾過小；若滑動板向內(nèi)移動，表明前輪外傾太大或前束過??；若滑動板不移動，表明前輪沒有側(cè)滑量，則前束與外傾配合恰到好處。 三、技術(shù)路線（研究方法）： 調(diào)研和查閱資料 確定側(cè)滑檢測臺設(shè)計方案 研究汽車側(cè)滑產(chǎn)生的機(jī)理 汽車側(cè)滑檢測分析 框架的設(shè)計 側(cè)滑板的設(shè)計 滾珠的選擇 導(dǎo)軌的設(shè)計 位移傳感器的選擇 校核 應(yīng)用CAD軟件進(jìn)行繪制 完成設(shè)計圖紙，說明書 四、進(jìn)度安排 （1）熟悉任務(wù)書，了解相關(guān)信息，準(zhǔn)備資料，填寫開題報告：第1~2周 （2）總體設(shè)計前的思考,熟悉CAD：第3~4周 （3）開始畫裝配圖：第5~6周 （4）畫裝配圖及校核：第7~9周 （5）畫零件圖：第10~13周 （6）整理資料，送交指導(dǎo)老師審批并修改老師所提出的不足：第14周 （7）畢業(yè)論文總結(jié)、評閱、審核及修改不足：第15~16周 （8）為畢業(yè)論文答辯做準(zhǔn)備及答辯：第17周 五、參考文獻(xiàn) [1]趙英勛.側(cè)滑試驗臺測試方法探討.武漢科技大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）.2002(3) [2]徐穎.機(jī)械設(shè)計手冊.機(jī)械工業(yè)出版社，2002.1 [3]鄧貽云主編.檢測技術(shù)與儀表.輕工業(yè)出版社，2002 [4]清華汽車技術(shù)公司.平板式汽車檢測設(shè)備學(xué)術(shù)論文與新聞報道匯編(一).1997.6 [5]陳煥江.單板及雙板側(cè)滑儀測試結(jié)果及使用特點的分析.中國汽車保修設(shè)備.2003.7 [6]Jon F White and Lee Lackey, Eaton Corp. A universal diagnostic platform for heavy truck industry Background and overview.2002 78-87P [7]Giorgio Rizzoni, Ahmed Soliman. A survey of automobile diagnostic equipment and procedures.2002 104-120P [8]板式汽車制動綜合性能測試系統(tǒng)的研究.《華北航天科技與教育》.2002(1) [9]蘭永紅，郝黨政.滾筒式制動試驗臺與平板式制動試驗臺性能的優(yōu)劣分析.內(nèi)蒙古公路與運輸.1998.3 [10]楊金霞，李挺生.在用汽車制動性能的測試及標(biāo)準(zhǔn)探討.汽車運輸與研究.1997.6 [11鮑曉峰，汽車試驗與檢測，機(jī)械工業(yè)出版社.1995.2 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-5 畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表 填表日期 年 月 日 迄今已進(jìn)行 周剩余 周 學(xué)生姓名 系部 專業(yè)、班級 指導(dǎo)教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱 學(xué) 生 填 寫 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進(jìn)度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 　 　 存在問題及努力方向 　 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見 教研室主任簽字： 年 月 日 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 摘 要 隨著我國交通運輸業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的增多，汽車的使用越來越普遍。汽車在高速行駛時，其穩(wěn)定性受前輪定位參數(shù)影響較大，其中，以車輪外傾和前束兩參數(shù)的影響為最大。當(dāng)車輪前束值和車輪外傾角配合不當(dāng)時，會引起車輪承受側(cè)向力而產(chǎn)生側(cè)向滑移現(xiàn)象，這將破壞車輪的附著條件，喪失定向行駛的能力，引發(fā)交通事故并導(dǎo)致輪胎的異常磨損。 在汽車行駛時前輪側(cè)滑量直接反映了前輪定位參數(shù)調(diào)整的準(zhǔn)確與否，汽車側(cè)滑檢測臺用來檢查車輪側(cè)滑量的大小與方向，從而確認(rèn)車輪前束與車輪外傾角的配合是否恰當(dāng)。汽車前輪通過側(cè)滑臺滑板時，由于滑板的側(cè)向移動僅受滑板與支撐滾輪間的摩擦力和滑板的回位彈簧拉力的約束，同時輪胎與滑板間有足夠的側(cè)向位移。這樣，在前束和外傾的綜合作用下，若前輪的自由滾動方向偏離實際行駛方向，只要所產(chǎn)生的側(cè)向力大于滑板與滾輪間摩擦力和彈簧彈性恢復(fù)力之和，前輪向前滾動的同時便會帶動滑板側(cè)滑。這設(shè)計包括側(cè)滑板，鋼板，直線位移傳感器，鋼槽，導(dǎo)軌，底座等等。 關(guān)鍵詞：汽車；側(cè)滑；檢測；位移傳感器；；導(dǎo)軌 ABSTRACT With rapidly developing of traffic and transport as well as rising of vehicles in our country, The number of double-front-axle steering automobile is also increasing. When the car is driving at high speed, its stability is deeply effected by front wheel alignment parameters. Among them, the toe-in value and camber value have the largest effection. When the toe-in value cann’t match the camber angle, it will induce the wheel supporting side direction force, consequently come into being slid phenomenon. It’ll induce traffic accidents and cause tires’ abnormal wearing. During the automobile’s driving period, front-wheel slid value impact directly to the correction or not of front wheel alignment parameters adjustment. Car slid tester is used to check the amount and direction of wheels’ slid value. To ensure the correct matching between wheel toe-in and wheel camber angle. Auto front through the sideslip tester, because the board by moving subject only to the skateboard wheel and support the friction between the return of spring tension and skateboard, while the constraints between tires and skateboarding has enough lateral displacement. So, before the comprehensive function outward exert bundles and, if the freedom front wheel rolling direction deviating from the practice driving direction, as long as the lateral force generated more than skateboard and roller of friction and spring between elastic restoring force, the sum of the front wheel rolling forward while will drive skateboarding lateral spreads. This designation introduces Side skateboard steel Linear displacement sensor Steel racks guide base and so on. Key words: Automobile; Slid;Moritering;Ddisplacement sensor;Gui II 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 第1章 緒 論 1 1.1 課題的提出 1 1.2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向 1 1.3 課題的主要研究內(nèi)容及技術(shù)途徑 2 第2章 側(cè)滑檢測臺總體方案的論證 5 2.1 側(cè)滑的基礎(chǔ)知識 5 2.1.1 側(cè)滑的產(chǎn)生原因 5 2.1.2 正前束引起正側(cè)滑，正外傾引起負(fù)側(cè)滑 5 2.1.3 影響側(cè)滑量的因素 6 2.1.4 汽車前輪側(cè)滑量對汽車使用性能的影響 6 2.2 側(cè)滑試驗臺的結(jié)構(gòu)與工作原理 7 2.2.1 側(cè)滑試驗臺設(shè)計方案的確定 7 2.2.2 單板式側(cè)滑臺的工作原理 8 2．3本章小結(jié) 10 第3章 側(cè)滑檢測臺設(shè)計說明 12 3.1 側(cè)滑檢測臺機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計說明 12 3.1.1總體尺寸的確定 12 3.1.2材料的選擇 13 3.1.3側(cè)滑板機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 13 3.1.4側(cè)滑檢測臺及各零件尺寸 15 3.2 側(cè)滑檢測臺控制系統(tǒng)設(shè)計說明 16 3.2.1 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 16 3.2.2傳感器的選擇及其信號處理電路設(shè)計 16 3.3 本章小結(jié) 18 第4章 側(cè)滑檢測臺的技術(shù)要求 19 4.1 側(cè)滑檢測臺的使用方法 19 4.1.1 檢測前的準(zhǔn)備 19 4.1.2檢測步驟 19 4.1.3 檢測時的注意事項 19 4.2 側(cè)滑臺的維護(hù) 20 4.3側(cè)滑檢測臺的檢定和調(diào)整 20 4.3.1側(cè)滑檢測臺的檢定 20 4.3.2 側(cè)滑檢測臺的調(diào)整 20 4.4本章小結(jié) 23 結(jié) 論 24 參考文獻(xiàn) 25 致 謝 26 附 錄 27 附 錄 28 黑龍江工程學(xué)院本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 第1章 緒 論 1.1 課題的提出 汽車在設(shè)計和制造時，為使轉(zhuǎn)向前輪具有轉(zhuǎn)向輕便、準(zhǔn)確和行駛穩(wěn)定等性能，在轉(zhuǎn)向前輪上設(shè)有前輪定位，有些轎車和貨車后輪也有定位，即四輪定位。車輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角，車輪外傾角和車輪前束等四項參數(shù)，車輪定位值就是指把車輪安裝成一定的靜態(tài)幾何角度與尺寸的數(shù)值，是前軸技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。 車輪定位正確與否，將直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性、輪胎等汽車的使用性能及相關(guān)機(jī)件的使用壽命。車輪定位值在汽車使用過程中，由于車架、車軸、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的變形與磨損，改變了原有的幾何角度與尺寸數(shù)值，導(dǎo)致車輪定位失準(zhǔn)。此時當(dāng)汽車行駛時，轉(zhuǎn)向車輪在向前滾動的同時，將會產(chǎn)生橫向滑移現(xiàn)象，即車輪側(cè)滑。實踐證明，車輪的側(cè)滑量會造成滾動阻力、輪胎磨損、運行油耗等方面的增加，造成轉(zhuǎn)向沉重、行駛方向穩(wěn)定性變差，增加駕駛員的勞動強度等，極易形成行車事故的潛在危險。因此，對汽車進(jìn)行車輪定位的檢驗是車輛年檢中必不可少的一項。 汽車車輪定位的檢測，有靜態(tài)檢測法和動態(tài)檢測法兩種。靜態(tài)檢測法是在汽車停止的狀態(tài)下，使用測量儀器對車輪定位值進(jìn)行幾何角度的測量；動態(tài)檢測法是在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用測量儀器或設(shè)備檢測車輪定位失準(zhǔn)產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。車輛年檢中一般都采用動態(tài)檢測法測量轉(zhuǎn)向輪的側(cè)滑量，側(cè)向滑移量的大小與方向可用汽車側(cè)滑檢測臺來檢測。《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》規(guī)定：汽車轉(zhuǎn)向輪的橫向滑移量用汽車側(cè)滑檢測臺檢測時，側(cè)滑量應(yīng)不大于5m/km。 1.2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向 汽車檢測技術(shù)是伴隨著汽車技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的，國外一些經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較發(fā)達(dá)的國家早在40、50年代就發(fā)展成以故障診斷和性能調(diào)試為主的單項檢測技術(shù)，進(jìn)入60年代后獲得較大發(fā)展。逐漸將單項檢測技術(shù)連線建站，在向著即能進(jìn)行維修檢驗又能進(jìn)行安全與環(huán)保檢測的綜合檢測的方向發(fā)展。 50年代我國汽車檢測行業(yè)還主要采取傳統(tǒng)的檢測方法，80年代國內(nèi)汽車檢測技術(shù)得到迅速發(fā)展。但國外引進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備占相當(dāng)比例。隨著社會汽車保有量的不斷增多，近幾年來，我國汽車綜合性能檢測站得以迅速發(fā)展，目前已建成各類汽車綜合性能檢測站1100多個,檢測設(shè)備也得到迅速發(fā)展，產(chǎn)品的品種規(guī)格已在兩千多種以上，基本滿足國內(nèi)需求。 為了提高檢測效率，保證檢測數(shù)據(jù)的公正性、準(zhǔn)確性。檢測線的自動化是檢測線發(fā)展的必然趨勢。一九九三年清華紫光電器科技公司依托清華大學(xué)率先研制成功全自動機(jī)動車安全性能檢測系統(tǒng)，此后ACMLKZQJ-1等型號的全自動檢測線相繼研制成功。這些系統(tǒng)的部分功能已達(dá)到國際先進(jìn)水平。 汽車檢測技術(shù)的發(fā)展和提高離不開微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)，在各個生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域得到不斷的廣泛而深入的應(yīng)用，測控技術(shù)及儀器儀表也取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，隨著電子計算機(jī)的發(fā)展，70年代初出現(xiàn)的檢測控制自動化、技術(shù)數(shù)據(jù)處理自動化技術(shù)等綜合檢測技術(shù)提高了檢測的自動化程度和效率，主要表現(xiàn)在精度高、可靠性高。檢測技術(shù)在小型化、低功耗、抗干擾能力強和多功能等方面進(jìn)步顯著，隨著信息處理技術(shù)和微計算機(jī)技術(shù)在檢測技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用，創(chuàng)造出許多新型的測量方法和儀器，使檢測技術(shù)發(fā)展為以微計算機(jī)為核心的在線測控技術(shù)。具有典型意義的測控系統(tǒng)在包括汽車性能檢測等各個領(lǐng)域不斷被研制和開發(fā)出來。目前一些國家的現(xiàn)代汽車檢測技術(shù)已基本達(dá)到廣泛應(yīng)用的階段，在交通安全環(huán)境保護(hù)、節(jié)約能源、降低運輸成本和提高運輸能力等方面帶來了明顯社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。 汽車側(cè)滑檢測臺通常以額定承載質(zhì)量(設(shè)備允許承載的受檢車輛軸載質(zhì)量的載荷)為主參數(shù)劃分產(chǎn)品規(guī)格。世界上的兩大模式中，日本模式的產(chǎn)品系列為1.5～3.0～6.0～10.0(t)；歐洲模式(以德國為例)的產(chǎn)品系列為0.5～2.5(3.5)～13.0～16.0(15.0)(t)。而我國產(chǎn)品系列的模式可以說是綜合二者模式為3.0～10.0～15.0(t)，并以10t級產(chǎn)品作為產(chǎn)量最大的基本型產(chǎn)品。 側(cè)滑檢測臺還可以按其他參數(shù)分類： （1）根據(jù)滑動板數(shù)的不同，有單板式和雙板式兩種； （2）根據(jù)滑動板長度不同，有500mm,800mm,1000mm3種； （3）根據(jù)滑板運動方式的不同，有聯(lián)動式和分動式兩種。 目前在我國應(yīng)用較廣泛的是雙板聯(lián)動式側(cè)滑檢測臺，但國內(nèi)產(chǎn)品和國外相比，還存在以下不少差距：產(chǎn)品可靠性差，性能不穩(wěn)定，故障率多，精度低，品種少，更新慢，技術(shù)含量低等。在今后的研發(fā)生產(chǎn)上，應(yīng)朝著提高可靠性，尤其是使用壽命上發(fā)展，進(jìn)一步提高測量精度，盡量減小誤差，使自動化更加完善。 1.3 課題的主要研究內(nèi)容及技術(shù)途徑 （1）進(jìn)行調(diào)研，收集與側(cè)滑檢測臺有關(guān)的資料；綜合分析國內(nèi)外側(cè)滑檢測臺設(shè)計方面的區(qū)別，找出不同之處，并為國內(nèi)側(cè)滑檢測臺設(shè)計提出相應(yīng)的改進(jìn)方法和進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計； （2）側(cè)滑檢測臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 對側(cè)滑檢測臺機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計，機(jī)械部分設(shè)計包括尺寸確定和詳細(xì)設(shè)計。詳細(xì)設(shè)計的重點內(nèi)容是蓋板和底板的連接以及傳感器的安裝，用CAD繪制零件圖及裝配圖。 圖1.1汽車左前輪通過單板式側(cè)滑檢測臺 圖1.1是汽車通過側(cè)滑板時的狀態(tài),利用單板可以完成側(cè)滑的檢測,節(jié)省了空間和材料的需求。 圖1.2單板式側(cè)滑檢測臺 圖1.2是側(cè)滑板的實物圖其技術(shù)參數(shù)如下： 1、滑板行程： 向內(nèi)5mm，向外5mm 2、測量范圍： 向內(nèi)0-9m/km，向外0-9m/km 3、滑板移動力：滑板移動0.1mm時 < 30N 滑板移動2.5mm時 < 70N 4、分 辨 率： 0.1m/km 5、顯示方式：指針顯示 6、顯示誤差：±0.2m/km 7、判定誤差：±0.2m/km 8、工作環(huán)境溫度：-10℃～45℃ 9、相對濕度：≤85% 10、最大軸重： 6噸 11、外型尺寸：1270X500X42（mm） 12、 主板尺寸：500X500X42（mm） 圖1.2?DHB-2型單滑板側(cè)滑試驗臺，是汽車前輪定位的動態(tài)檢測設(shè)備，主要用于汽車前輪（轉(zhuǎn)向輪）定位綜合檢測。當(dāng)汽車低俗駛過試驗臺時，通過測定車輪作用在側(cè)滑試驗臺上的位移量判定前輪定位是否正確。側(cè)滑量以輪胎每公里的側(cè)滑米數(shù)來表示。 該設(shè)備是為汽車維護(hù)、修理部門專門設(shè)計的，能滿足他們對汽車側(cè)滑量的需要，尤其適用于流動檢測部門，且結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、價格低廉，是汽車維護(hù)、維修行業(yè)理想的檢測設(shè)備。 第2章 側(cè)滑檢測臺總體方案的論證 2.1 側(cè)滑的基礎(chǔ)知識 2.1.1 側(cè)滑的產(chǎn)生原因 為保證汽車轉(zhuǎn)向車輪無橫向滑移的直線滾動，要求車輪外傾角和車輪前束有適當(dāng)配合，當(dāng)車輪前束值與車輪外傾角匹配不當(dāng)時，車輪就可能在直線行駛過程中不作純滾動，產(chǎn)生側(cè)向滑移現(xiàn)象。當(dāng)這種滑移現(xiàn)象過于嚴(yán)重時，將破壞車輪的附著條件，喪失定向行駛能力，引發(fā)交通事故并導(dǎo)致輪胎的異常磨損。側(cè)向滑移量的大小與方向可用汽車車輪側(cè)滑檢驗臺來檢測。 側(cè)滑是指由于前束與車輪外傾角配合不當(dāng)，在汽車行駛過程中，車輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力，這種作用力垂直于汽車行駛方向，使輪胎處于邊滾邊滑的狀態(tài)，它使汽車的操縱穩(wěn)定性變差，增加油耗和加速輪胎的磨損。 如果讓汽車駛過可以在橫向自由滑動的滑板，由于存在上述作用力，將使滑板產(chǎn)生側(cè)向滑動。檢驗汽車的側(cè)滑量，可以判斷汽車前輪前束和外傾這兩個參數(shù)配合是否恰當(dāng)，而并不測量這兩個參數(shù)的具體數(shù)值。[1] 2.1.2 正前束引起正側(cè)滑，正外傾引起負(fù)側(cè)滑 轉(zhuǎn)向輪正前束的作用正好與正外傾的作用相反。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪具有正前束，汽車向前行進(jìn)時，兩前輪具有向內(nèi)收縮靠攏的趨勢；轉(zhuǎn)向輪具有正外傾，輪胎相當(dāng)于圓錐的一部分，向前滾動時將有向外張開的趨勢。理想的情況是轉(zhuǎn)向輪向外的張力與向內(nèi)收攏的作用力互相抵消，保持車輪直線行駛。假定將兩個只有前束而沒有外傾的車輪用一根可以自由伸縮的軸連接起來，車輪向前滾動一段距離以后，由于前束的作用，兩只車輪將向里收攏，互相靠近。但實際上汽車的前軸是不可能縮短的。如果將兩前輪放在可以橫向自由滑動的滑板上，由于作與反作用的原理，滑板將會向外滑動。在側(cè)滑試驗臺上，滑板向外滑動的數(shù)值記為“+”(進(jìn)口設(shè)備記為“IN”)，向內(nèi)滑動記為“-”(進(jìn)口設(shè)備記為“OUT”)。我們說“正前束引起正側(cè)滑”的意思是，當(dāng)前束的作用大于車輪外傾的作用時，產(chǎn)生的作用力使滑板向外滑動，儀表顯示數(shù)值的符號為“十”當(dāng)車輪外傾的作用大于前束的作用時，滑板向內(nèi)滑動，顯示數(shù)值的符號為“-”。記住這句話，根據(jù)儀表上顯示數(shù)值的正負(fù)號，即可知道如何調(diào)整前束。側(cè)滑是兩個參數(shù)匹配的結(jié)果，因而兩參數(shù)都合格時，側(cè)滑合格；但反之，當(dāng)側(cè)滑合格時，并不一定能保證兩參數(shù)是合格的。[5] 2.1.3 影響側(cè)滑量的因素 （1）當(dāng)車輪外傾角一定時，改變前束值就會導(dǎo)致側(cè)向力及側(cè)滑量成正比的變化。因此當(dāng)側(cè)滑量超標(biāo)時，一般情況下調(diào)整前束就能使側(cè)滑量合格。但也有特殊情況，當(dāng)汽車前部因碰撞變形時，會導(dǎo)致左右軸距不相等或使前輪定位角發(fā)生較大的變化，這時會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象:汽車側(cè)滑不合格時，駕駛員感覺轉(zhuǎn)向盤還能掌握；當(dāng)采用調(diào)整前束的方法使側(cè)滑合格以后，反而覺得汽車的轉(zhuǎn)向盤掌握不了，汽車無法駕駛。遇到這種情況，應(yīng)首先測量前束值，看是否在原廠規(guī)定的范圍內(nèi)，如超出原廠規(guī)定的范圍較多，應(yīng)將其調(diào)回原廠規(guī)定的范圍內(nèi)，再檢查左右兩側(cè)軸距是否一致、前輪定位的其他三個參數(shù)是否符合要求。側(cè)滑不合格不能一味用改變前束的辦法去調(diào)整。 （2）汽車輪轂軸承間隙過大，左右松緊度不一致;轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損，或轉(zhuǎn)向節(jié)臂松動;左右輪胎氣壓不等，花紋不一致，輪胎磨損過甚以至嚴(yán)重偏磨橫、直拉桿球頭松曠，左右懸架性能不等，前后軸不平行，都會影響側(cè)滑量。在檢驗側(cè)滑以前，應(yīng)首先消除這些因素。當(dāng)檢驗車輛的側(cè)滑不合格時，應(yīng)注意在這些方面查找原因。 （3）汽車通過側(cè)滑板時的速度，規(guī)定為 3-5km/h，一般人快步行走的速度可達(dá)到 6km/h。3-5km/h 的速度只相當(dāng)于一般人中速行走的速度。在檢驗側(cè)滑時，有的駕駛員不自覺地將車速開快了，由于沖擊的作用，滑板產(chǎn)生的側(cè)滑量會顯著增加。 （4）輪胎氣壓不符合規(guī)定，輪胎上有水、油或花紋中嵌有小石子，都會影響輪胎與滑板之間的作用力，也就影響側(cè)滑量。 2.1.4 汽車前輪側(cè)滑量對汽車使用性能的影響 對汽車行駛阻力、加速性能和燃料經(jīng)濟(jì)性的影響：汽車前輪側(cè)滑量過大會使汽車的行駛阻力增加，對汽車的動力性、燃料經(jīng)濟(jì)性及制動性能均有不利影響。由某一車型的試驗可知，前輪側(cè)滑量為5.2m/km 與前輪側(cè)滑量為 0.2m/km 相比，其滾動阻力增加了約 30%，加速性能降低了約 7.5%，等速行駛?cè)剂舷牧吭黾恿?5%左右。對直線行駛性的影響：汽車前輪側(cè)滑量增大，對汽車的直線行駛性干擾很大。以 CA10B 和EQ1090E 兩種車型所做的試驗表明，前輪側(cè)滑量每增大 1m/km，CA10B 汽車直線行駛偏移量增加(34-36)cm/l00m，EQ1090E 汽車增加(12-23)cm/l00m。對輪胎磨損的影響：汽車前輪側(cè)滑量增大使輪胎磨損加劇，同時還會引起偏磨，導(dǎo)致輪胎使用壽命下降。有資料介紹，EQ1090E 汽車的前輪側(cè)滑量從 1m/km 增加到 5m/km/輪胎磨損增加 140%。另外，前輪側(cè)滑量過大，直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性，表現(xiàn)為高速時方向發(fā)抖、發(fā)飄。一輛新?lián)Q輪胎的 TJ6320 汽車，行駛約 400km，前輪就磨出了簾布層，駕駛員反映方向發(fā)抖、發(fā)飄，且油耗增加了許多。經(jīng)檢查，側(cè)滑量大于 10 m/km，將前輪側(cè)滑調(diào)整為 1m/km 后，汽車性能良好，輪胎磨損正常。 2.2 側(cè)滑試驗臺的結(jié)構(gòu)與工作原理 2.2.1 側(cè)滑試驗臺設(shè)計方案的確定 目前國內(nèi)在用的大多數(shù)側(cè)滑試驗臺均是滑板式，檢測時使汽車前輪在滑板上通過，用左右方向位移量的方法來檢驗側(cè)滑量?；迨絺?cè)滑實驗臺按其結(jié)構(gòu)形式可分為單滑板式和雙滑板式兩種。還有一種國外進(jìn)口的檢測前輪外傾角和前束配合情況的試驗臺是滾筒式的。檢測時，前輪放在滾筒上，由模擬路面的滾筒來驅(qū)動。同時有三個小滾子緊貼輪胎，小滾子可以在互相垂直的兩個方向上自由擺動，由小滾子的支座來測量側(cè)向力。這種試驗臺可以邊檢測邊調(diào)整，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高。國內(nèi)也研制成一種 QCT-1 型從動滾筒檢測式前輪側(cè)滑調(diào)整臺，檢測時，也是將兩前輪放在四個滾筒上，由電機(jī)帶動的后滾筒驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，模擬汽車行駛狀態(tài)。兩前滾筒是從動的，而且在橫向可以自由滑動，因為支撐兩前滾筒的軸承座固定在兩塊可以左右自由滑動的滑板上，由此可以檢測出前輪側(cè)滑量。下面介紹一下課題將要設(shè)計的單板式側(cè)滑試驗臺。 單板式側(cè)滑試驗臺的結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示，機(jī)械部分主要包括：側(cè)滑版、側(cè)滑板鋼板、底板、槽鋼、水平導(dǎo)軌、傳感器。面板相對于底板可以滑動，底板是固定的鋼板，為了保證在側(cè)滑瞬間面板可以靈活運動，底部的摩擦力應(yīng)非常小，故在相對運動的接觸部分需要潤滑。檢驗臺采用雙板結(jié)構(gòu)，上層板(面板)為承載板，下層板(底座)主要用來與地面固定。所有面板均由兩層板通過工字鋼焊接而成，在焊接時要求采用特殊的工藝，以防止蓋板的翹曲和變形，最后在蓋板的上面點焊絲網(wǎng)，以增加蓋板表面的摩擦力。上下兩層板通過導(dǎo)軌相連。由于側(cè)滑速度快，作用于板上的力的時間短，滑動連接部分采用深溝球軸承，即采用滾珠滾動式。導(dǎo)軌均有兩部分組合成，一部分與側(cè)滑板固定，一部分與底座固定；這樣既可限制側(cè)滑板沿著行車方向的自由度，又可保留側(cè)滑板的側(cè)向自由度?？紤]導(dǎo)軌強度方面的因素，導(dǎo)軌面要求淬火處理，側(cè)滑的測量是通過兩側(cè)滑板中間的杠桿機(jī)構(gòu)帶動差動變壓器式位移傳感器內(nèi)的鐵心移動來測定。出于防塵的考慮，我們將檢驗臺的面板設(shè)計比底座鋼板稍寬，通過上下板咬合遮擋住。 圖2.1側(cè)滑檢測臺 在檢測控制系統(tǒng)設(shè)計中，我們選擇傳感器對信號進(jìn)行相應(yīng)處理后送單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集再串行輸入工控機(jī)的方式。首先傳感器信號由AD598進(jìn)行放大，再進(jìn)行V/I、I/V轉(zhuǎn)換，經(jīng)AD202進(jìn)行隔離后，送AD1674進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。實際測試時，提示啟車上線，使車速限制在3～5km/h范圍內(nèi)，由側(cè)滑板下的差動變壓器式位移傳感器測取前輪側(cè)滑值，經(jīng)由一系列信號處理后送到單片機(jī)處理，然后傳送到顯示裝置和上位機(jī)。 2.2.2 單板式側(cè)滑臺的工作原理 1、滑動板僅受到車輪外傾角的作用 這里以右前輪為例，先討論只存在車輪外傾角(前束為零)的情況。具有外傾角的車輪，其中心線的延長線必定與地面在一定距離處有一個交點O，此時的車輪相當(dāng)于一圓錐體的一部分如圖 2.2 所示，在車輪向前或向后運動時，其運動形式均類似于滾錐。 從圖 2.2 可以看出，具有外傾的車輪在滑動板上滾動時，車輪有向外側(cè)滾動的趨勢，由于受到車橋的約束，車輪不可能向外移動，從而通過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑動板向內(nèi)運動，運動方向如圖 2.2所示。此時滑動板向內(nèi)移動的位移量記為 Sa(即由外傾角所引起的側(cè)滑分量)。按照約定，具有外傾的 車輪，由于其類似于滾錐的運動情況，因而無論其前還是后退時所引起的側(cè)滑分 量均為正。反之，內(nèi)傾車輪引起的側(cè)滑分量為負(fù)。 圖 2.2 具有外傾角的車輪在滑動板上滾動的情況 2、滑動板僅受到車輪前束的作用 這里僅討論車輪只存在前束角，而外傾角為零時的情況，前束是為了消除具有外傾角的車輪類似于滾錐運動所帶來的不良后果而設(shè)計的。 具有前束的車輪在前進(jìn)時，由于車輪有向內(nèi)滾動的趨勢，但因受到車橋的約束作用，在實際前進(jìn)駛過側(cè)滑臺時，車輪不可能向內(nèi)側(cè)滾動，從而會通過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑動板向外側(cè)運動。此時，車輪在滑動板上做純滾動，滑動板相對于地面有側(cè)向移動，其運動方向如圖 2.3 所示，此時測得的滑動板的橫向位移量記為 St（即由前束所引起的側(cè)滑分量）。遵照約定，前進(jìn)時，由車輪前束引起的側(cè)滑分量 St 小于或等于零。反之，汽車前進(jìn)時，由車輪前張(負(fù)前束)引起的側(cè)滑分量 St 大于或等于零。當(dāng)具有前束的車輪后退時，若在無任何約束的情況下，車輪必定向外側(cè)滾動，但因受到車橋的約束作用，雖然其存在著向外滾動的趨勢，但不可能向外側(cè)滾動，從而會通過其與滑動板間的附著作用帶動滑動板向內(nèi)側(cè)移動，其運動方向如圖 2.3 所示。此時測得滑動板向內(nèi)的位移量記為 St，遵照約定，僅具有前束角的車輪在后退時，通過側(cè)滑臺所引起的側(cè)滑分量 St 大于或等于零。反之，僅具有前張角的車輪在后退時，通過側(cè)滑臺所引起的側(cè)滑分量 St 小子或等于零。綜上可知，僅具有前束的車輪，在前進(jìn)時駛過側(cè)滑臺時所引起的側(cè)滑分量為負(fù)值，在后退時駛過側(cè)滑臺所引起的側(cè)滑分量為正值。反之，僅具有前張的車輪，在前進(jìn)時駛過側(cè)滑臺時所引起的側(cè)滑分量為正值，在后退時駛過側(cè)滑臺所引起的側(cè)滑分量為負(fù)值。 圖2.3 具有前束角的車輪在滑動板上滾動的情況 3、滑動板受到車輪外傾角和前束角的同時作用 汽車轉(zhuǎn)向輪同時具有外傾角和前束角，在前進(jìn)時由外傾所引起的側(cè)滑分量 Sa 與由前束所引起的側(cè)滑分量 St 的方向相反，因而兩者相互抵消。在后退時兩者方向相同，兩分量相互疊加。在外傾角及前束值不大的情況下，可以認(rèn)為 Sa 和 St 在前進(jìn)和后退的過程中，側(cè)滑分量數(shù)值不變。設(shè)車輪在前進(jìn)時通過側(cè)滑臺所產(chǎn)生的側(cè)滑量為 A，在后退時的側(cè)滑量為 B，則可得到下述結(jié)論(在遵循上述對側(cè)滑量的符號約定的條件下)：B 大于或等于零，且 B 大于或等于 A 的絕對值。另外，如果我們假設(shè)前進(jìn)時的側(cè)滑量就是 Sa 和 St 間的簡單疊加（或抵消）關(guān)系，則還可以得出下列結(jié)論： （1）若前進(jìn)時的側(cè)滑量 A 大于一定的正數(shù)，后退時的側(cè)滑量 B 大于另一正數(shù)，則側(cè)滑量主要是由外傾所引起的。 （2）前進(jìn)時的側(cè)滑量 A 小于一定的負(fù)數(shù)，后退時的側(cè)滑量 B 大于某一正數(shù)，則側(cè)滑量主要由前束所引起。 （3）外傾角引起的側(cè)滑量 Sa=（A+B）/2； 前束所引起的側(cè)滑量 St=（B-A）/2。 遵循上述分析與討論的方法，我們可以得到其余三種配合情況下側(cè)滑臺板的運動規(guī)律，從車輪外傾、車輪內(nèi)傾、車輪前束和前張四個因素中判斷出是哪個因素主要引起車輪側(cè)滑的故障。因此，可有效地指導(dǎo)維修人員調(diào)整車輪前束及車輪外傾角[2]。 2．3本章小結(jié) 本章首先詳細(xì)介紹了有關(guān)側(cè)滑的基本知識，包括側(cè)滑產(chǎn)生的原因、前輪定位參數(shù)對側(cè)滑的影響以及側(cè)滑對汽車使用性能的影響，然后通過分析側(cè)滑檢測臺的結(jié)構(gòu)和工作原理，從而確定了側(cè)滑檢測臺的總體設(shè)計方案。 第3章 側(cè)滑檢測臺設(shè)計說明 3.1 側(cè)滑檢測臺機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計說明 3.1.1總體尺寸的確定 1、側(cè)滑板尺寸的確定 側(cè)滑檢測臺采用單板式測試系統(tǒng)，側(cè)滑檢驗臺的規(guī)格不同，滑板的縱向長度有500mm、800mm和1000mm三種，當(dāng)儀表顯示側(cè)滑量為5km/h時，對應(yīng)于這三種滑板的位移量分別為2.5mm、4mm和5mm?；瑒影逶介L精度越高。由于側(cè)滑板布置在邊框內(nèi)，所以在布置時必須考慮其尺寸。因側(cè)滑板運動方向是橫向，因此縱向上基本不能運動，但不能產(chǎn)生大的摩擦，故上板與底板距距離2mm,側(cè)滑板的具體尺寸為： 側(cè)滑板長為：800mm； 側(cè)滑板寬為：600mm； 側(cè)滑板總體厚為：75mm 表3.1 各車型相關(guān)數(shù)據(jù) 車型 車重 軸距 前輪距 后輪距 奧迪 2500 2590 1430 1450 奧拓 1280 2175 1200 1215 寶馬 1565 2888 1558 1582 奔馳 1680 2858 1480 1485 菲亞特 1585 2775 1530 1535 風(fēng)雅 2570 2880 1629 1626 高爾夫 1676 2620 1533 1538 皇冠 1676 2803 1556 1558 依維柯 3120 2819 1716 1685 中華 1454 2803 1498 1500 圖3.2側(cè)滑檢測臺 3.1.2材料的選擇 車輛的單軸軸重以較重的依維柯為準(zhǔn)，單軸重選為1500Kg，作用力分布不平衡系數(shù)為1.2，所以每塊板支撐重應(yīng)為：1500/2×1.2=900Kg。面板和底板對材料的要求限制不大，而且承受的應(yīng)力不集中，表面直接應(yīng)用的頻率很高，一般可選Q275型號普通的碳素鋼，該鋼強度足夠高，耐磨性好，便于進(jìn)行各種熱處理及機(jī)械加工，價格便宜，應(yīng)用很廣。根據(jù)選擇的板厚為15mm，查得=255MPa，=490～610MPa，=18%。各支撐軸所受強度大、耐磨要求高，受力大而要求尺寸小，表面粗糙度低，要求精度較高，可選用45鋼，價格也比較便宜，應(yīng)用廣泛。查得=355 MPa， =600MPa， =16%。中間聯(lián)動杠桿機(jī)構(gòu)對材料沒大的要求,用普通窄條薄鋼板就可以,厚度也選用Q275號普通碳素鋼。 3.1.3側(cè)滑板機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 側(cè)滑板的設(shè)計，測滑板的結(jié)構(gòu)也為上下兩層板結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)為深溝槽球滾動軸承與水平導(dǎo)軌并用，這種樣既可以限制住側(cè)滑板沿著行車方向的自由度，又能保留側(cè)滑板的側(cè)向自由度，考慮導(dǎo)軌強度方面的因素，軸承和水平導(dǎo)軌面要求淬火處理。軸承上使用直徑為Φ10mm的鋼珠。 1、 側(cè)滑板強度的校核 側(cè)滑板重≈800×600×20×7.8=56.16kg 側(cè)滑板總承重P=(900+56.16)×9.8=9370.368N 車的質(zhì)量加人的質(zhì)量約為3600kg 所以單輪質(zhì)量為900kg 由此，板的強度足夠承受汽車的自身載荷和工作載荷。 2、滾珠的校核 采用的是Φ10mm的滾珠，根據(jù)制動時產(chǎn)生的作用力校核其強度。汽車制動時，側(cè)滑板不僅要克服汽車車重作用，以防止起翹起，還有水平方向上的制動力作用，滾珠既受到垂直壓力還有側(cè)向壓力，需要校核兩個面上的壓應(yīng)力強度。 F=uN+=0.012×900×9.8+=1905.84 N 圖3.3 V型導(dǎo)軌 3、長方體滑塊校核 由于長方體滑塊有一半固定在與底板連接的凸臺里，另一半與側(cè)滑板相對滑動，制動時滑塊受到側(cè)向壓力，同時為了防止板翹起，滑塊還受到一定的扭矩作用，所以需要校核起壓應(yīng)力強度。 滑塊受力圖如下： 圖3.4 滑塊受力圖 圖3.4 水平導(dǎo)軌 由以上的校核表明此滑塊工作是完全可靠的。 3.1.4側(cè)滑檢測臺及各零件尺寸 側(cè)滑檢測臺的框架定厚度為10mm。 鋼槽厚度為6.5mm 側(cè)滑板鋼板厚度為5mm 彈簧直徑為20mm 彈簧長度為116.64mm 埋地螺釘為M8 圖3.5側(cè)滑板鋼板 3.2 側(cè)滑檢測臺控制系統(tǒng)設(shè)計說明 3.2.1 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 單板式側(cè)滑試驗臺硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成框圖如圖3-1所示，它由傳感器、放大單元、V/I和I/V轉(zhuǎn)換單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及計算機(jī)五大部分組成，它的工作過程是:傳感器把從試驗臺上測定的物理量按正比例關(guān)系轉(zhuǎn)換成電壓信號，然后經(jīng)放大單元放大、V/I變換后，通過長線傳輸?shù)絺?cè)滑試驗臺的主控箱內(nèi)的I/V轉(zhuǎn)換單元，將信號變換為電壓信號，送入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由計算機(jī)對數(shù)字信號進(jìn)行分析處理，最后獲得檢測結(jié)果。以下各節(jié)詳細(xì)介紹硬件系統(tǒng)的各組成部分。[10] 3.2.2傳感器的選擇及其信號處理電路設(shè)計 滑板式側(cè)滑試驗臺的傳感器的工作過程是:傳感器把從試驗臺上測定的物理量按正比例關(guān)系轉(zhuǎn)換成電壓信號，然后經(jīng)放大單元濾波變換后，傳輸?shù)絺?cè)滑試驗臺的下位機(jī)中，由計算機(jī)對數(shù)字信號進(jìn)行分析處理，最后獲得檢測結(jié)果。 在選擇傳感器時，首先要滿足其功能要求。其次要保證其性能指標(biāo)滿足測量要求。傳感器的性能指標(biāo)主要包括： （1）靈敏度系數(shù)：表示在穩(wěn)定狀態(tài)下工作時，輸出變化與引起此變化的輸入變化的比值。一般來說靈敏度系數(shù)越大，則允許的測量范圍越窄。 （2）靈敏度閾值：也稱為最小檢測量，它是表征傳感器能夠檢測被測量的最低極限量，它通常與傳感器的噪聲、靈敏度和電源的穩(wěn)定度等因素有關(guān)。 （3）線性度：傳感器的校準(zhǔn)曲線（標(biāo)定曲線）與其理論擬合直線（刻度直線）之間的偏差，稱為線性度，也稱為非線性誤差。 （4）遲滯差：在傳感器的輸入量連續(xù)增加時所對應(yīng)的輸出量和輸入量連續(xù)減少時對應(yīng)的輸出量不相重合的現(xiàn)象稱為遲滯。輸入增加到某一值時的輸出量與輸入減少到同一值時的輸出量的差值，稱為遲滯差，遲滯差與輸入信號幅度變化的大小有關(guān)，即與輸入值的大小有關(guān)。 （5）穩(wěn)定性：是指在傳感器的所有工作條件保持不變的情況下，在規(guī)定的時間內(nèi)其輸出保持不變的能力。 側(cè)滑傳感器我們采用差動變壓器式的位移傳感器，其結(jié)構(gòu)和工作原理如圖3.2所示： 差動變壓器是將測量信號的變化轉(zhuǎn)化成線性互感系數(shù)變化的傳感器，它的結(jié)構(gòu)如同一個變壓器，由初級線圈、次級線圈、鐵芯等幾部分組成。在初級線圈接入電源U后，次級線圈即感應(yīng)輸出電壓U，滑動板移到時引起鐵芯的移到，從而引起線圈互感系數(shù)的變化，此時的輸出電壓隨之作相應(yīng)的變化。它的特點是結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、測量范圍大及使用壽命長。 圖3.2 差動變壓器式的位移傳感器 由于WYDC型直流位移傳感器是在WY位移傳感器基礎(chǔ)上發(fā)展的，它將傳感器、振蕩器和解調(diào)器、濾波器集為一體，只要外供直流穩(wěn)壓電源即可工作，除具有WY系列位移傳感器的特性外，在以下場合更顯示出它的優(yōu)越性： ??? （1）位移傳感器與控制室相距100米以上； ??? （2）同時使用多只傳感器要求互相之間以及對其它設(shè)備儀器不產(chǎn)生干擾； ??? （3）需要防爆場合； ??? （4）要求便于攜帶能進(jìn)行野外使用。 我們選用WYDC型號的差動變壓器式位移傳感器規(guī)格如表3.2,結(jié)構(gòu)如圖3.3 表3.2 位移傳感器規(guī)格 型號 尺寸/mm WYDC A B C D 50L/25D（尺寸型號） 210 110 Φ20 Φ5 圖3.3 位移傳感器結(jié)構(gòu)圖 主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)有： （1）線性行程（滿量程）：±25mm ±0.5mm ??? （2）靈敏度：0.5～20mV/V/mm ??? （3）精度等級：0.05% ??? （4）初級激勵電壓：5VrmS(3～8V) ??? （5）激勵電壓頻率：1KHz(1～5KHz) ??? （6）動態(tài)頻率：0～200Hz(3bd) ??? （7）靈敏度漂移：零點0.01%oC；滿度0.025%oC ??? （8）負(fù)載阻抗：20KΩ ??? （9）工作溫度：-10oC～+70oC (特殊要求：-25oC～+125oC) （10）輸出信號：0～5V或4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號等 3.3 本章小結(jié) 本章主要是在調(diào)查研究基礎(chǔ)上考核大部分車的重量，確定檢測臺的結(jié)構(gòu)尺寸，選擇傳感器，在考慮側(cè)滑機(jī)理的前提下完成側(cè)滑檢測臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖。其中包括側(cè)滑板的設(shè)計，導(dǎo)軌的設(shè)計，以及各種部件的布置等等。 第4章 側(cè)滑檢測臺的技術(shù)要求 4.1 側(cè)滑檢測臺的使用方法 不同類型的側(cè)滑檢測臺，其使用方法也有所不同，須按使用說明書的規(guī)定進(jìn)行。 4.1.1 檢測前的準(zhǔn)備 檢測前的準(zhǔn)備工作如下： (1)在不通電的情況下，檢查儀表指針是否指在零位上；接通電源，晃動滑動板，待滑動板停止后，查看指針是否仍在零位或數(shù)據(jù)顯示儀表上的側(cè)滑量數(shù)值是否為零。如發(fā)現(xiàn)失準(zhǔn)，對于指針式儀表，可以用零點調(diào)整電位計或游絲零點調(diào)整鈕將儀表校零；對于數(shù)顯式儀表，可按下校準(zhǔn)鍵，調(diào)節(jié)調(diào)零電阻，使側(cè)滑量顯示值為零，或按復(fù)位鍵清零。 (2)檢查側(cè)滑臺及周圍場地有無機(jī)油、石子、泥污等雜物，并清除干凈。 (3)檢查各種導(dǎo)線有無因損傷而造成接觸不良的部位，必要時應(yīng)進(jìn)行修理或更換。 (4)待檢測車輪胎氣壓應(yīng)符合各自的規(guī)定值(出廠標(biāo)準(zhǔn))。 (5)檢查并清除輪胎上的油污、水漬和嵌入的石子、雜物等。 4.1.2檢測步驟 (1)松開滑動板的鎖止于柄，接通電源。 (2)汽車以 3-5km/h 的低速垂直地使被測車輪通過側(cè)滑板。速度過高會因臺板的慣性力和儀表的動態(tài)響應(yīng)遲滯而影響測量精度。速度過低也會引起失真誤差。在汽車通過側(cè)滑板時嚴(yán)禁轉(zhuǎn)向和制動。 (3)當(dāng)被測車輪從滑動板上完全通過時，察看指示儀表，讀取最大值，注意記下滑動板的運動方向，即區(qū)別滑動板是向內(nèi)還是向外滑動。(進(jìn)行記錄時，應(yīng)注意數(shù)值的正負(fù)號，遵循如下約定:滑動板向外側(cè)滑動，側(cè)滑量記為負(fù)值，表示車輪向內(nèi)側(cè)滑動(即 IN)；滑動板向內(nèi)側(cè)滑動，側(cè)滑量記為正值，表示車輪向外側(cè)滑動(即 OUT)。 (4)檢測結(jié)束后，切斷電源。 4.1.3 檢測時的注意事項 (1)不允許超過容許噸位的汽車駛?cè)雮?cè)滑臺，以防壓壞或損傷易損機(jī)件； (2)不允許汽車在側(cè)滑臺上轉(zhuǎn)向或制動，因為會影響測量精度和檢驗臺的使用壽命； (3)前驅(qū)動的汽車在測試時，不應(yīng)該突然加油、收油或踏離合器，這樣會改變前輪受力狀態(tài)和定位角，造成測量誤差； (4)不允許在檢測臺上停放任何車輛； (5)注意經(jīng)常保持檢測臺內(nèi)外的清潔。[2] 4.2 側(cè)滑臺的維護(hù) (1)檢測臺不使用時，一定要鎖止滑動板，以防止受到外界因素(人或汽車等)引起的經(jīng)常晃動而損壞測量機(jī)件。 (2)保持檢測臺表面及周圍環(huán)境清潔，及時清除泥、水和垃圾，以防止它們浸入側(cè)滑臺。 (3)側(cè)滑臺上不要停放車輛或堆放雜物，防止滑動板及測量機(jī)件變形或損壞。 (4)每使用 1 個月，應(yīng)重點檢查測量裝置、蜂鳴器或信號燈在側(cè)滑量超過規(guī)定值時能否及時報警或給出側(cè)滑量不合格的信息。若蜂鳴器、信號燈或限位開關(guān)工作狀況不良時，應(yīng)給予及時調(diào)整或更換。 (5)使用 3 個月，除作上述保養(yǎng)作業(yè)外，還需檢查測量裝置的杠桿機(jī)構(gòu)指針和回位裝置及聯(lián)動裝置等動作是否靈便。如動作不靈活或有遲滯，應(yīng)及時進(jìn)行清潔和潤滑工作，必要時需進(jìn)行修理或更換有關(guān)零件。 (6)使用 6 個月后，除進(jìn)行第 5 項保養(yǎng)作業(yè)外，還需要拆下滑動板，檢查滑動板下的滾輪及導(dǎo)軌，檢查各部位有無臟污、變形、松動、銹蝕、磨損等情況，并進(jìn)行清潔、緊固和潤滑工作。對磨損嚴(yán)重的零部件應(yīng)酌情更換。 (7)使用一年后，除進(jìn)行第 6 項保養(yǎng)作業(yè)外，還須接受有關(guān)部門的檢定以確保測試精度。 4.3側(cè)滑檢測臺的檢定和調(diào)整 汽車側(cè)滑檢測臺長期使用后，由于零部件磨損變形等會造成測試精度下降，為此需定期（一年或半年）進(jìn)行檢定和調(diào)整，以保證測試工作的可靠性。 4.3.1側(cè)滑檢測臺的檢定 側(cè)滑檢測臺的檢定需按照國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車安全檢測設(shè)備--雙滑板式側(cè)滑檢測臺檢定技術(shù)條件》(GB11798.1 — 89)的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。 4.3.2 側(cè)滑檢測臺的調(diào)整 汽車側(cè)滑檢測臺長期使用后，由于零部件磨損、變形等會造成測試精度下降。為此，根據(jù)公安部的有關(guān)規(guī)定，汽車安全檢測設(shè)備必須每年定期檢定、調(diào)整一次，以保證測試工作的可靠性，檢定工作由公安部指定的檢定中心進(jìn)行。 側(cè)滑檢測臺的檢定須按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。 1．側(cè)滑檢測臺檢定技術(shù)條件 (1)零點示值允許誤差：±0.2m/km。 (2)側(cè)滑量為3、5、7m/km時，示值允許誤差：±0.2m/km。 (3)報警點（測滑量為5m/km）判定允許誤差：±0.2m/km。 (4)滑板動作力：在百分表指針轉(zhuǎn)動0.1mm時，測力計讀數(shù)＜40N；在側(cè)滑量為5m/km時，測力計讀數(shù)＜80N。[9] 2.檢定準(zhǔn)備工作 (1)環(huán)境條件 檢定工作環(huán)境應(yīng)保持溫度為20±10℃，相對濕度為＜85％的穩(wěn)定狀態(tài)，同時工作電壓應(yīng)保證在額定電壓±10％的范圍內(nèi)，以保證檢定儀表能正常工作。 (2)檢定用工具與量具 檢定工作需使用百分表一只（0～30mm、分度值0.01mm、精度1 級）、V 形鐵一塊或方箱一個、測力計一只（0～100N、分度值2N、精度2級）。以上量具須經(jīng)計量部門檢定合格后方準(zhǔn)使用。此外，檢定工作還需要磁性百分表座一只和滑動板微動工具2個。 在進(jìn)行檢定工作之前，首先要對檢測臺進(jìn)行外部檢查，檢查并登記檢測臺銘牌，型號、編號、額定載荷、制造廠家和出廠日期。查看儀表指針有無彎曲、表盤是否清楚、指針能否回零等。對于數(shù)字顯示儀表，字型應(yīng)清晰無誤、筆劃完整。檢查各部機(jī)件是否完好，運動是否靈活、可靠。上述檢查完畢后，再拔掉側(cè)滑板鎖止銷，接通電源，用手輕推側(cè)滑板，將顯示儀表調(diào)零。然后將側(cè)滑板及量具擦拭干凈，按圖4.1所示安裝測量工具，并把百分表測量頭壓入15mm后調(diào)至零點。 圖4.1 在側(cè)滑板上安裝量具 3．檢測臺檢定項目和步驟 側(cè)滑檢測臺檢定主要有以下四項：零點示值誤差的檢定；側(cè)滑量為3、5、7m/km時示值誤差的檢定；報警點（5m/km ）判定誤差的檢定；側(cè)滑板動作力的檢定。 (1)零點示值誤差的檢定步驟： 推動側(cè)滑板，當(dāng)顯示儀表示值為3m/km時，放松側(cè)滑板，觀察顯示儀表示值。若顯示儀表示值為零，將百分表示值記錄下來；若顯示儀表示值不為零，則推動側(cè)滑板，將顯示儀表示值調(diào)至零，將百分表示值記錄下來。將側(cè)滑板向內(nèi)、向外各推動5次，然后取記錄數(shù)據(jù)中絕對值最大者除以滑板沿汽車行駛方向長度所得值，即為零點示值誤差。 側(cè)滑量為3、5、7m/km時示值誤差的檢定和報警點（5m/km ）判定誤差的檢定方法與此基本相同。 (2)側(cè)滑板動作力的檢定步驟： ①側(cè)滑板向內(nèi)側(cè)推動時的檢定。 按圖4.2所示在側(cè)滑板上安裝測量工具及儀表，拉動測力計，當(dāng)百分表指針指示0.1mm時，將測力計示值記入下來。繼續(xù)拉動測力計，當(dāng)側(cè)滑臺儀表顯示5m/km時，記錄測力計示值。重復(fù)測量三次，各測量點測力計示值的算術(shù)平均值即為該點的側(cè)滑板動作力。 ②側(cè)滑板向外側(cè)推動時的檢定。 將測力計等工具移裝到側(cè)滑板的另一側(cè)，再按上述的操作程序推動側(cè)滑板，檢定出側(cè)滑板向外側(cè)推動時的動作力。 圖4.2 測定動作力 4.側(cè)滑檢測臺的調(diào)整 側(cè)滑檢測臺的檢定結(jié)果，往往會發(fā)現(xiàn)示值超差，造成超差的原因基本有兩個方面：其一是機(jī)械方面的原因，主要是側(cè)滑板及聯(lián)動機(jī)構(gòu)等機(jī)械構(gòu)件在制造過程中存在固定缺陷，以及長期使用后機(jī)件磨損間隙增大所致；其二是電氣方面的原因，測試儀表等電子元器件日久老化，造成零點漂移或阻值變化所致。出現(xiàn)超差后的調(diào)整方法如下： (1)儀表零點調(diào)整 試驗臺顯示儀表的零點調(diào)整可分為兩種形式：一是電零位調(diào)整，利用儀表上的零點調(diào)整電位器，改變電阻值的大小進(jìn)行調(diào)零；其二是機(jī)械零位調(diào)整，當(dāng)電零位調(diào)整仍無法將儀表指針調(diào)零時，可通過機(jī)械辦法調(diào)零，如改變傳感器安裝位置、改變滑臂轉(zhuǎn)動角度（對于旋轉(zhuǎn)電位器）或調(diào)整回位彈簧預(yù)緊力等。 (2)示值超差調(diào)整 當(dāng)試驗臺側(cè)滑板的示值都偏大或偏小時，可通過儀表板上的增益電位器進(jìn)行調(diào)整。有些試驗臺的儀表板上設(shè)有兩只調(diào)整用增益電位器，對側(cè)滑板的向外（IN）和向內(nèi)（OUT）可分別進(jìn)行調(diào)整。在檢定中常可發(fā)現(xiàn)，由于聯(lián)動機(jī)構(gòu)間隙過大或軸承松曠，可造成儀表示值超差。在此情況下，應(yīng)注意恢復(fù)機(jī)構(gòu)配合間隙，如適當(dāng)增加調(diào)整墊片或?qū)S承座圈進(jìn)行鍍鉻修復(fù)等，以及改變調(diào)整螺母的緊度消除間隙。必要時可更換磨損嚴(yán)重的軸承等易損件。 (3)報警判定點超差調(diào)整 由于報警點規(guī)定在5m/km點，因此報警判定點超差必然是5m/km點示值誤差超差所致。有些儀表板上有電位器調(diào)整點，通過它可以方便地進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)無此電位器調(diào)整點時，可采用機(jī)械調(diào)整辦法來解決，如調(diào)整側(cè)滑板下面的機(jī)械行程開關(guān)的行程進(jìn)行調(diào)節(jié)。 (4)動作力超差調(diào)整 側(cè)滑板動作力超差時，可以通過調(diào)整回位彈簧預(yù)緊力來解決，必要時甚至可更換回位彈簧。在測定側(cè)滑板動作力時，?？砂l(fā)現(xiàn)在側(cè)滑板移動過程中，動作力不均勻，當(dāng)側(cè)滑板移到某一點時動作力突然增大，造成動作力超差，其主要原因是側(cè)滑板卡滯所致，應(yīng)注意檢查側(cè)滑板有無彎曲變形、下滑板導(dǎo)軌不平、上下側(cè)滑板之間潤滑不良或有臟污物造成移動阻力等。機(jī)件變形可進(jìn)行平整校正，并進(jìn)行徹底清洗和潤滑作業(yè)[9]。 4.4本章小結(jié) 本章詳細(xì)的介紹了側(cè)滑檢測臺的各項技術(shù)要求，包括檢測臺的使用技術(shù)規(guī)范，日常維護(hù)的要求以及它的定期檢定和調(diào)整，從而對側(cè)滑檢測臺有了更加全面深入的了解。 結(jié) 論 單板式側(cè)滑檢測臺是目前檢測站的主要型號，而側(cè)滑檢測又是安全性能的必檢項目，隨著汽車和檢測技術(shù)的發(fā)展，側(cè)滑檢測臺也將向著更快速，更準(zhǔn)確，更方便的方向發(fā)展。 本設(shè)計說明書通過對汽車行駛過程中的側(cè)滑產(chǎn)生機(jī)理以及側(cè)滑檢測臺的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行深入分析，確定了汽車側(cè)滑檢測臺的總體方案。其中，重點放在了側(cè)滑板的設(shè)計以及兩個側(cè)滑板之間的設(shè)計，并參考現(xiàn)在使用的各種側(cè)滑檢測臺做出了自己的創(chuàng)新，包括回位彈簧和滑板的滑動機(jī)構(gòu)。滑動機(jī)構(gòu)部分，打破傳統(tǒng)滾輪方式，應(yīng)用深溝槽球軸承與水平導(dǎo)軌配合，更加利于導(dǎo)向定位。全文對機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計講解，從而對整體裝配圖有更加明確直觀的了解。 參考文獻(xiàn) [1] 毛謙渝.新型汽車側(cè)滑檢驗臺的設(shè)計[J] .交通標(biāo)準(zhǔn)化 ，2006.5. 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[16]Janice M Lakich，wayne D一Brand.Integrated diagnostics for the vehicle system.2003 12-30P Integrated. 致 謝 側(cè)滑檢測臺的設(shè)計逐漸接近尾聲，我們要向四年的大學(xué)生活說聲再見了。在這次的設(shè)計過程中，我搜集了大量的資料，對側(cè)滑實驗臺的結(jié)構(gòu)和原理有了更深層次的了解和掌握，并對國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)有了一定的認(rèn)識。 此次的畢業(yè)設(shè)計是我們以往所學(xué)的專業(yè)理論知識的一次完整的、系統(tǒng)的體現(xiàn)，在設(shè)計過程中通過不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，從而審視到自己的缺點與不足，及時做到修正。這是對我的一次考驗，既是學(xué)生生活的終結(jié)，也是步入工作新的接入口。 在本設(shè)計過程中，非常感謝哈爾濱綠島檢測站和學(xué)校檢測站所提供的數(shù)據(jù)資料，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師王悅新老師所給予的專業(yè)指導(dǎo)，以及系里其他老師的熱心幫助。在此，我衷心的說聲：老師，謝謝您，你們辛苦了！ 附 錄A 圖 　　 側(cè)滑臺底座及連接的零件Pro/E實物圖 側(cè)滑臺底座及連接的零件Pro/E透視圖 　　　　　　　　　　　　　　　　側(cè)滑板及槽鋼Pro/E透視圖 　　　　　　　　　　　　　　　　　　側(cè)滑板及槽鋼Pro/E實物圖 側(cè)滑板鋼板Pro/E實物圖 　　　　　　　　　　　　　　單板式側(cè)滑檢測臺Pro/E透視圖 附 錄B 外文文獻(xiàn) Problems in Measurement of Automotive Wheel Side Slip and Corresponding Counter Measure On the basis of analyzing the generation mechanism of side slip,problems in measurement of side slip,such as great degree of separation,judgment out of truth,etc.,are discussed.It is pointed out that,besides velocity,load,tire pressure,etc.,technical state of side slip testing bench,design of measurement station are also reasons for these problems.In order to resolve these problems,effective measures for ensuring accuracy of measuring results and correct judgment,such as keeping stable measurement condition,developing reasonable standards and application of advanced measurement technology,etc.,are presented.Through the test of the verification of lateral spreads, often finds the over-error of indication, the reason caused there are basically two aspects: one is the mechanical reasons, mainly is sliding board, linkage institutions and back to zero institutions, clearance by increasing wear parts, 2 it is the cause of the electrical testing instruments, or within the sensor electronic devices, zero drift, aging resistance changes caused by damage or element. Adjust the method is as follows: Machinery examination use spring tension plan, check the pull and back to zero. The size of the tension and back to the stand or fall of zero depends on two aspects, one is the lubrication system is good or bad, 2 it is back to zero spring aid. The reason for the first on the one hand, the measures should be taken under the skateboard is: check the roller and guide them and clean or replace, check the two pieces of board of middle guide bearing and other bearing and to clean or replace. For the second reasons, the measures should be taken to ensure that is: in zero error is not exceeds the premise cut loose "back to zero spring". Due to the reason of tension on the structure, the size and back to the stand or fall of zero is a pair of contradictory, and the tight "back to zero spring" is back to zero, but pulling force change, the pine "back to zero spring" is pulling force small, but back to zero is not good. So in the adjustment of the "back to zero spring" must give consideration to the tension and back to zero 2 a index. check and adjustment of the synchronicity To use two pieces of BaiFenBiao inspection. Each of the installation board a BaiFenBiao, zero initiative after the completion of the push board (with sensors on one side of the), check the value of two pieces of BaiFenBiao, can read the stand or fall of synchronicity. In the only a piece of BaiFenBiao, will BaiFenBiao into the driven plate, and direct contact with the initiative of the sensor board displacement can be through the measurement instrument to display. The causes of error