軸承蓋數(shù)控加工工藝及編程【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】
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........................................................ 6 控編程 .............................................................. 6 第二章 軸承蓋數(shù)控加工工藝分析 ............................................... 7 承蓋零件分析 ........................................................ 8 具、量具 的選擇 ...................................................... 9 制加工工藝 ......................................................... 10 動(dòng)編制程序 ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 定切削用量及基本時(shí)間 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第三章 工件的手動(dòng)編程 ...................................................... 13 控編程的定義及分類(lèi) ................................................. 14 控編程的定義 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 控編程的分類(lèi) .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 程方法的選擇 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 程原點(diǎn)的確定 ....................................................... 18 件造型及加工 ....................................................... 19 第 四 章 底面銑面 夾具設(shè)計(jì) .................................................... 19 位基準(zhǔn)的選擇 ........................................................ 19 位元件的設(shè)計(jì) ........................................................ 20 削力及夾緊力的計(jì)算 .................................................. 22 位誤差分析 .......................................................... 23 刀塊 的設(shè)計(jì) .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 緊裝置的設(shè)計(jì) ........................................................ 26 具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 .............................................. 26 總結(jié) ....................................................................... 26 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 參考文獻(xiàn) ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 致謝 ....................................................................... 28 第一章 緒論 控機(jī)床的介紹 數(shù)字控制( 稱(chēng) 技術(shù)是近代發(fā)展起來(lái)的一種用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的自動(dòng)控制技術(shù),在機(jī)床領(lǐng)域具體指的是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。定義中的“機(jī)床”不僅指金屬切削機(jī)床,還包括其他各類(lèi)機(jī)床,如線(xiàn)切割機(jī)床,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。 數(shù)控系統(tǒng)( 是指采用數(shù)字控制技術(shù)的控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng),能自動(dòng)閱讀輸入載體上預(yù)先給定的數(shù)字值和指令,并將其 譯碼,處理,從而自動(dòng)的控制機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行零件加工。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床( 又稱(chēng) 床,數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品。它能利用數(shù)字化信息(指令,代碼)對(duì)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和加工過(guò)程進(jìn)行控制,即把刀具和工件之間的相對(duì)位置,機(jī)床電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止,主軸變速,刀具的選擇,工件的夾緊松開(kāi),冷卻電動(dòng)機(jī)的開(kāi)關(guān)等各種操作和順序動(dòng)作等信息用代碼化的數(shù)字信息送入數(shù)控裝置,經(jīng)過(guò)譯碼,運(yùn)算,發(fā)出各種指令控制機(jī)床伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件,使機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的工件。 控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展 1) 產(chǎn)生 ①機(jī)械產(chǎn)品的自身要求 ②單件、多品種小批量零件約占 80%以上 2) 發(fā)展 1952 年 美國(guó) 司和 三坐標(biāo)數(shù)控立銑床 1955 年 數(shù)控機(jī)床進(jìn)入實(shí)用化階段 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 數(shù)控系統(tǒng)采用電子管元件 1959 年 采用晶體管和印制板電路 1965 年 出現(xiàn)小規(guī)模集成電路 1970 年 出現(xiàn)小型計(jì)算機(jī)代替專(zhuān)用硬接線(xiàn)裝置 — — 第四代數(shù)控系統(tǒng)( 統(tǒng)) 1974 年 以微處理為核心的數(shù)控系統(tǒng) —— 第五代數(shù)控系統(tǒng)( 統(tǒng)) 3)我國(guó) 1958 年 起步 20 世紀(jì) 60 年代末 70 年代初 — 研制出一些晶體管式數(shù)控系統(tǒng) 20 世紀(jì) 80 年代初 1985 年 進(jìn)入實(shí)用階段 1986— 1990 年 數(shù)控機(jī)床大發(fā)展時(shí)期 1991 年 300 多種 控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 1)高可靠性 ①提高元器件和系統(tǒng)的可靠性 ②采用抗干擾技術(shù),提高數(shù)控系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力 ③使數(shù)控系統(tǒng)模塊化、通用化和標(biāo) 準(zhǔn)化 ④提高自診斷及保護(hù)功能 2)高柔性化 柔性:指機(jī)床適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力 3)高精度化 ①利用數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償功能 ②采用高分辨率,高響應(yīng)性的絕對(duì)位置傳感技術(shù) ③提高數(shù)控機(jī)床機(jī)械本體中基礎(chǔ)大件的結(jié)構(gòu)剛性和熱穩(wěn)定性 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4)高速度化 ①機(jī)械方面:提高切削速度和減少輔助時(shí)間 ②數(shù)控系統(tǒng): )復(fù)合化 ①工序復(fù)合化 ②功能復(fù)合化 6)制造系統(tǒng)自動(dòng)化 控機(jī)床數(shù)控裝置 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,它起到了對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制,并完成零件自動(dòng)加工的專(zhuān)用電子計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置接收數(shù)字 化了的零件圖樣和工藝要求等信息,按照一定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,用運(yùn)算結(jié)果實(shí)時(shí)地對(duì)機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)進(jìn)行速度和位置控制,完成零件的加工,在現(xiàn)代化大生產(chǎn)中,數(shù)控裝置起到了關(guān)鍵的作用。 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,特別是 微電子技術(shù) 和 計(jì)算機(jī)技術(shù) 的發(fā)展,使數(shù)控系統(tǒng)不斷得到最新硬軟件資源而飛速發(fā)展。各著名的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,平均每三年就有一種新型號(hào)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品誕生。數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也從解決疑難零件加工、批量零件自動(dòng)化生產(chǎn),到進(jìn)入家庭作坊,越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到各種場(chǎng)合,同時(shí)也不斷對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的硬軟件提出新的要求。集中地表現(xiàn)在要求有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)、適應(yīng)技術(shù)發(fā)展和用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的功能。目前一些發(fā)達(dá)家和地區(qū),如歐洲、美國(guó)、日本等,都相繼進(jìn)行開(kāi)放式結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā), 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 的基本結(jié)構(gòu)有硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、一個(gè)用戶(hù)可擴(kuò)展的硬軟件空間和應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境。 1. 硬件平臺(tái):由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠提供,或是選擇通用的 標(biāo)準(zhǔn)模塊 ,但其配置可由用 戶(hù)在較大范圍內(nèi)選擇,如控制軸數(shù)、控制方式、各種 外部設(shè)備 等。 數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠提供,或 件開(kāi)發(fā)商提供,它是系統(tǒng)的核心軟件,即 基本軟件,同時(shí)提供好的用戶(hù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件的環(huán)境。 戶(hù)在數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠提供的硬軟件平臺(tái)基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)專(zhuān)用軟件、硬件,實(shí)現(xiàn)用戶(hù)要求的控制功能。 計(jì)算機(jī)( 高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,為我們開(kāi)發(fā)以 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)提供了一種有效的途徑。 80 年代初作為辦公用的計(jì)算機(jī),發(fā)展到今天,已成為進(jìn)入各領(lǐng)域的主流計(jì)算機(jī),被廣泛用于過(guò)程控制和自動(dòng)化領(lǐng)域。 主頻已達(dá)到 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 450以滿(mǎn)足各種 速實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的要求,豐富的軟件資源,如 C 語(yǔ)言等開(kāi)發(fā)工具,大量可利用的 外部設(shè)備 ,如 板顯示器、 光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 、 軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 、 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 、鍵盤(pán)等硬件支持。 芯片集成度越來(lái)越高, 產(chǎn)量逐年增加,都為以 基礎(chǔ)的統(tǒng)縮 小體積、有高的性能價(jià)格比提供了條件,由于以 基礎(chǔ)的 統(tǒng)充分利用 硬軟件資源,就可以跟隨 發(fā)展而不斷采用新的技術(shù)。早期使用 80386,現(xiàn)在是 操作系統(tǒng)也從 展到 ,所以以 基礎(chǔ)的 統(tǒng)得到越來(lái)越快 的發(fā)展和應(yīng)用。 以 基礎(chǔ)的 統(tǒng)結(jié)構(gòu) 方式有以下 3 種: 第 1 種是把數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠開(kāi)發(fā)的數(shù)控專(zhuān)用硬件和軟件裝到 母板上,用 線(xiàn),保留原 整體形象。 第 2 種是數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠 ,在自己生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)中嵌入 的主板 ,這種嵌入式結(jié)構(gòu),展現(xiàn)的是生產(chǎn)廠的整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使用生產(chǎn)廠的專(zhuān)用總線(xiàn)或混合 總線(xiàn)結(jié)構(gòu) . 第 3 種是使 光纜,用高速 串行口 總線(xiàn)(或 )和數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用硬軟件進(jìn)行通信。 控加工的介紹 控加工過(guò)程 與傳統(tǒng)加工比較,數(shù)控加工與普通機(jī)床加工方法與內(nèi)容上有許多相似之處,不同點(diǎn)主要表現(xiàn)在控制方式上。以機(jī)械加工為例,用普通機(jī)床加工零件時(shí),工序的安排、機(jī)床運(yùn)動(dòng)的先后次序、走刀線(xiàn)路及有關(guān)切削參數(shù)的選擇等,都是由操作者自行考慮和確定的,而且是用手工操作方式來(lái)進(jìn)行控制的。操作者總是根據(jù)零件和工序卡的要求,在加工過(guò)程中不斷改變刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和加工參數(shù)(位置、速度等),使刀具對(duì)工件進(jìn)行切削加工,從而得到所需要的合格零件。如果采用自動(dòng)車(chē)床,仿形車(chē)床和仿形銑床加工,雖然也能達(dá)到對(duì)加工過(guò)程的自動(dòng)控制目的,但其控制是通過(guò) 預(yù)先配置的凸輪、擋塊及靠模來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而在 床上,傳統(tǒng)的人工操作均被數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)控制所取代。其工作過(guò)程是:首先要將被加工的零件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化,即將刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、加工過(guò)程中主軸速度和進(jìn)給速度的變換、冷卻液的開(kāi)關(guān)、工件和刀具的交換等控制和操作,按規(guī)定的代碼和格式編成加工程序,然后將該程序送入數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)則按照程序的要求,先進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算、處理,然后發(fā)出控制命令,使各坐標(biāo)軸、 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 主軸以及輔助動(dòng)作相互協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng),自動(dòng)完成零件的加工。 控加工中 的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程 統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程如圖所示 ( 1) 譯碼 譯碼程序的主要功能就是將用文本格式(通常用 )表達(dá)的零件加工程 序,以程序段為單位轉(zhuǎn)換成刀補(bǔ)處理程序所需要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(格式),該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來(lái)描述一個(gè)程序段解釋后的數(shù)據(jù)信息。它主要包括: X、 Y、 Z 等坐標(biāo)值,進(jìn)給速度,主軸轉(zhuǎn)速, G 代碼, M 代碼,刀具號(hào),子程序處理和循環(huán)調(diào)用處理等數(shù)據(jù)或標(biāo)志的存放順序和格式。 ( 2) 刀補(bǔ)處理(計(jì)算刀具中心軌跡) 為方便編程,零件加工程序通常是按零件輪廓或按工藝要求設(shè)計(jì)的進(jìn)給路線(xiàn)編制的,而數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中控制的是刀具中心(準(zhǔn)確地說(shuō)是刀位點(diǎn))軌跡因此在加工前必須將編程軌跡 變換成刀具中心的軌跡。刀補(bǔ)處理就是完成這種轉(zhuǎn)換的處理程序 ( 3) 插補(bǔ)計(jì)算 數(shù)控編程提供了刀具運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)軌跡,而刀具怎么從起點(diǎn)沿運(yùn)動(dòng)軌跡走向終點(diǎn)則由數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)裝置或插補(bǔ)軟件來(lái)控制。該程序以系統(tǒng)規(guī)定的插補(bǔ)周期 T? 定時(shí)運(yùn)行,它將由各種線(xiàn)性(直線(xiàn)、圓弧等)組成的零件輪廓,按程序給定的進(jìn)給速度 F,實(shí)時(shí)計(jì)算出各個(gè)進(jìn)給軸在 T? 內(nèi)的位移指令( ..., 11 ? ),并送給進(jìn)給伺服系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)成形運(yùn)動(dòng)。 ( 4) 制 統(tǒng)對(duì)機(jī)床的控制分為對(duì)各坐標(biāo)軸的速度和位置的“軌跡控制”和對(duì)機(jī)床動(dòng)作的“順序控制”或稱(chēng)“邏輯控制”。后者是指在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中,以 部和機(jī)床各行程開(kāi)關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器、等開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)為條件,并按預(yù)先規(guī)定的邏輯關(guān)系對(duì)諸如主軸的起停、換向,刀具的更換,工件的夾緊、松開(kāi),液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行控制, 制就是加工程序 譯碼 插補(bǔ)處理 刀補(bǔ)處理 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 制 成形運(yùn)動(dòng) 切削運(yùn)動(dòng)、機(jī)床I/O 裝置 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 實(shí)現(xiàn)上述功能的模塊 通過(guò)所述,數(shù) 控機(jī)床加工原理就是講預(yù)先編好的加工程序以數(shù)據(jù)的形式輸入數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)譯碼、刀補(bǔ)處理、插補(bǔ)計(jì)算等數(shù)據(jù)處理和 調(diào)控制,最終實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化加工。 控機(jī)床的特點(diǎn) 與通用機(jī)床和專(zhuān)用機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床具有以下主要特點(diǎn): 1)加工精度高,質(zhì)量穩(wěn)定,現(xiàn)在一般的數(shù)控機(jī)床的精度都能達(dá)到 )能完成普通機(jī)床難以完成的加工或根本不能加工的復(fù)雜零件的加工。 3)生產(chǎn)效率高,數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速,進(jìn)給速度和快速定位速度高,通過(guò)合理選擇切削參數(shù),可充分發(fā)揮刀具的切削性能,減少切削時(shí)間,不 僅加工過(guò)程穩(wěn)定,而且能保證加工效果的高精度。而且不需要在加工過(guò)程中進(jìn)行測(cè)量檢查,就能連續(xù)的完成整個(gè)加工過(guò)程,減少輔助動(dòng)作時(shí)間和停機(jī)時(shí)間 1)柔性高,通用性強(qiáng) 2)有利于制造技術(shù)向綜合自動(dòng)化方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床是機(jī)械加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)備之一,當(dāng)今以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)建立起來(lái)的 綜合自動(dòng)化系統(tǒng)使機(jī)械制造的集成化,自動(dòng)化和智能化得以逐步實(shí)現(xiàn)。 3)功能豐富。 統(tǒng)不僅能控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng),而且還對(duì)機(jī)床進(jìn)行全面的監(jiān)控,自診斷報(bào)警,通信管理等。 4)減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作 5)不足:初期投資大,維修維護(hù)難度大,同時(shí)對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求較高。 控機(jī)床的特點(diǎn)與分類(lèi) 工藝用途分類(lèi) ( 1)普通數(shù)控機(jī)床 為了不同的工藝需要,與傳統(tǒng)的通用機(jī)床一樣,有數(shù)控車(chē)、銑、鉆、磨及鏜床等,而且每一類(lèi)都有好多品種。這類(lèi)機(jī)床的工藝性能與通用機(jī)床相似,所不同的是它們能自動(dòng)的加工精度較高、形狀更復(fù)雜的零件。 ( 2)數(shù)控加工中心 數(shù)控加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。典型的機(jī)床有鏜銑加工中心和車(chē)削加工中心 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ( 3)多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床 有些復(fù)雜形狀的零件,用三坐標(biāo) 數(shù)控機(jī)床無(wú)法完成加工,需要三個(gè)以上的坐標(biāo)的合成運(yùn)動(dòng)才能加工出來(lái)所需要的曲面形狀,于是出現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床,其特點(diǎn)是數(shù)控裝置同時(shí)控制多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),現(xiàn)在常用的有 4、 5、 6 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床 ( 4)數(shù)控特種加工機(jī)床 包括數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控線(xiàn)切割機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床 控制運(yùn)動(dòng)的方式分類(lèi) ( 1)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 :它是指能控制刀具相對(duì)于工件的精確定位控制系統(tǒng) ,而在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不能進(jìn)行任何加工。 通過(guò)采用分級(jí)或連續(xù)降速,低速趨近目標(biāo)點(diǎn),來(lái)減少運(yùn)動(dòng)部件的慣性過(guò)沖而引起的定位誤差。 ( 2)直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床 :它是指控制機(jī)床工作臺(tái)或刀具以要求的進(jìn)給速度,沿平行于某一坐標(biāo)軸或兩軸的方向進(jìn)行直線(xiàn)或斜線(xiàn)移動(dòng)和切削加工的機(jī)床。這類(lèi)數(shù)控機(jī)床要要求具有準(zhǔn)確的定位功能和控制位移的速度,而且也要偶刀具半徑和長(zhǎng)度的補(bǔ)償功能以及主軸轉(zhuǎn)速控制的功能?,F(xiàn)代組合機(jī)床也算是一種直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制數(shù)控機(jī)床。 ( 3)輪廓控制的數(shù)控機(jī)床 :它是指能實(shí)現(xiàn)兩軸或兩軸以上的聯(lián)動(dòng)加工,而且對(duì)各坐標(biāo)的位移和速度進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷控制,具有這種控制功能的數(shù)控機(jī)床?,F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床大多數(shù)有兩坐標(biāo)或以上聯(lián)動(dòng)控制、刀具半徑和長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)鹊裙δ堋0?聯(lián)動(dòng)軸數(shù)也可分兩軸聯(lián)動(dòng)、兩軸半、三軸、四軸、五軸聯(lián)動(dòng)等。隨著制造技術(shù)的發(fā)展,多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制也越來(lái)普遍 進(jìn)給伺服系統(tǒng)類(lèi)型分類(lèi) 由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖或電壓信號(hào),通過(guò)伺服系統(tǒng)控制機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類(lèi)有三種形式:開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 ( 1)開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床 這種控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī),無(wú)位置測(cè)量元件,輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算,輸出指令脈沖控制步進(jìn)電機(jī)工作,如圖 1示,這種控制方式對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不檢測(cè),無(wú)反饋控制信號(hào),因此稱(chēng)之為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)備成本低,調(diào)試方便,操作簡(jiǎn)單,但控制精度低,工作速度受到步進(jìn)電機(jī)的限制。 圖 1開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ( 2)閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 這種控制系統(tǒng)絕大多數(shù)采用伺服電機(jī),有位置測(cè)量元件和位置比較電路。如圖 1示,測(cè)量元件安裝在工作臺(tái)上,測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移值反饋給數(shù)控裝置。位置比較電路將測(cè)量元件反饋的工作臺(tái)實(shí)際位移值與指令的位移值相比較,用比較的誤差值控制伺服電機(jī)工作,直至到達(dá)實(shí)際位置,誤差值消除,此稱(chēng)之為閉環(huán)控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高,但要求機(jī)床的剛性好,對(duì)機(jī)床的加工、裝配要求高,調(diào) 試較復(fù)雜,而且設(shè)備的成本高。 圖 1閉環(huán)控制系統(tǒng) ( 3)半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 (圖 1 這種控制系統(tǒng)的位置測(cè)量元件不是測(cè)量工作臺(tái)的實(shí)際位置,而是測(cè)量伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角,經(jīng)過(guò)推算得出工作臺(tái)位移值,反饋至位置比較電路 ,與指令中的位移值相比較,用比較的誤差值控制伺服電機(jī)工作。這種用推算方法間接測(cè)量工作臺(tái)位移,不能補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)鏈零件的誤差,因此稱(chēng)之為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),調(diào)試比閉環(huán)控制系統(tǒng)容易,設(shè)備的成本介于開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)之間。 圖 1閉環(huán)控制系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類(lèi) 將機(jī)床分為高、中、低擋(經(jīng)濟(jì)型)數(shù)控機(jī)床 見(jiàn)下表 : 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 數(shù)控編程 數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床不同,整個(gè)加工過(guò)程中不需要人的操作,而由程序來(lái)進(jìn)行控制。在數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí),首先要分析零件圖樣的要求、確定合理的加工路線(xiàn)及工藝參數(shù)、計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡及其位置數(shù)據(jù);然后然后把全部工藝過(guò)程以及其他輔助功能(主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、切削液的開(kāi)關(guān)、變速。換刀等)按運(yùn)動(dòng)順序,用規(guī)定的指令代碼及程序格式編制成數(shù)控加工程序,經(jīng)過(guò)調(diào)試后記錄在控制介質(zhì)(或稱(chēng)程序載體)上;最后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝 置中,以此控制數(shù)控機(jī)床完成工件的全部加工過(guò)程。因此,把從分析零件圖樣開(kāi)始到獲得正確的程序載體為止的全部過(guò)程為零件加工程序的編制。 數(shù)控編程一般分為手工編程和自動(dòng)編程兩種 工編程 功能 抵擋 中檔 高檔 分辨率 m?/ 10 1 給速度? ? m 8~ 15 15~ 24 15~ 100 驅(qū)動(dòng)軸數(shù)(軸) 開(kāi)環(huán) 半閉環(huán)或閉環(huán)直流或交流伺服系統(tǒng) 通信功能 2~ 3 2~ 4 3~ 5 顯示功能 一般無(wú) 可有 信接口,有聯(lián)網(wǎng)能力 內(nèi) 裝 有 有較強(qiáng)的 位、 16 位 32 位或 32 位以上的多 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 手工編程是指程序編制的整個(gè)步驟幾乎全部是由人工完成的。對(duì)于幾何形狀不太復(fù)雜的零件,所需要的加工程序不長(zhǎng),計(jì)算也比較簡(jiǎn)單,出錯(cuò)機(jī)會(huì)較少,這時(shí)用手工編程即及時(shí)又經(jīng)濟(jì),因而手工編程仍被廣泛的應(yīng)用于形狀簡(jiǎn)單的點(diǎn)位加工及平面輪廓加工中。但是工件輪廓復(fù)雜,特別是加工非圓弧曲線(xiàn)、曲面等平面,或工件加工程序較長(zhǎng)時(shí),使用手工編程 將十分繁瑣、費(fèi)時(shí),而且容易出錯(cuò),常會(huì)出現(xiàn)手工編程工作跟不上數(shù)控機(jī)床的加工情況,影響數(shù)控機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率。此時(shí)必須用自動(dòng)編程的方法編制程序。 動(dòng)編程 自動(dòng)編程有兩種: 件編程和 件編程 件是利用計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的處理程序、后置處理程序?qū)α慵闯绦蜻M(jìn)行處理,以得到加工程序的編程方法。在具體的編程過(guò)程中,除擬定工藝方案仍主要依靠人工進(jìn)行外(有些自動(dòng)編程系統(tǒng)能確定最佳的加工工藝參數(shù)),其余的工作,包括數(shù)值計(jì)算、編寫(xiě)程序單、制作數(shù)控介質(zhì)、程序檢驗(yàn)等各項(xiàng)工作均有計(jì)算機(jī)自動(dòng) 完成。編程人員只需要根據(jù)圖樣的要求,使用數(shù)控語(yǔ)言編寫(xiě)出零件加工的源程序,送入計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、后置處理,編寫(xiě)出零件加工程序單,并在屏幕模擬顯示加工過(guò)程,及時(shí)修改,將加工程序通過(guò)直接通信的方式送入數(shù)控機(jī)床,指揮機(jī)床工作。 件是將加工零件以圖形的形式輸入計(jì)算機(jī),有計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、前置處理,在屏幕上形成加工軌跡,及時(shí)修改,再通過(guò)后置處理形成加工程序輸入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。自動(dòng)編程的出現(xiàn)使得一些計(jì)算繁瑣、手工編程困難、或手工無(wú)法編出的程序都能夠?qū)崿F(xiàn)。 第二章數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 承 蓋零件的分析 由零件圖可知,該零件為鑄造零件,采用先砂型鑄造工件后,上下面及四周銑光后再進(jìn)行正式上數(shù)控機(jī)床加工,材料為 件。 上下面與四周銑可以在普通銑床上完成,數(shù)控銑為后續(xù)粗精加工的工序。主要為銑 170 具、量具的選擇 由圖樣分析,該圖樣需要數(shù)銑的輪廓我們?cè)阢娸喞獣r(shí)選用φ 20銑刀。 孔采用先鉆孔后攻絲孔,可以選選擇中心鉆,選擇 心鉆頭,接著鉆孔選擇φ 28 鉆頭,攻絲選擇 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 絲攻。量具選擇 0標(biāo)卡尺, 75徑千分尺,深度游標(biāo)卡尺等。 制加工工藝 動(dòng)加工上表面或者四周平面 安裝 平面銑刀并對(duì)刀,設(shè)定刀具參數(shù),加工上表面至精度要求 . 外凸臺(tái)輪廓和內(nèi)凸臺(tái)輪廓 1)粗銑上、下部輪廓面。 2)精銑上、下部輪廓面。 、攻中間 及旁邊 2- 26? 孔。 1) 安裝 鉆頭,設(shè)定鉆頭參數(shù),鉆、攻中間 紋孔 2) 安裝 鉆頭,設(shè)定好主軸轉(zhuǎn)速,擴(kuò)孔至尺寸。 2)實(shí)測(cè)工件外輪廓尺寸,調(diào)整刀具參數(shù),精銑至工藝要求。 定安裝定位方案 選擇工作臺(tái)作為定位面,側(cè)面作為夾緊平面,首先手動(dòng)銑削底面,精加工到基準(zhǔn)面后,再以機(jī)用平口鉗定位,用百分表將機(jī)用平口鉗的固定鉗口側(cè)面找正放平,然后在鉗口處利用標(biāo)準(zhǔn)塊墊平,一定要考慮墊鐵與加工部位是否干涉,銑 面時(shí)不要銑到 凸臺(tái)。 吃刀量 它主要根據(jù)機(jī)床,夾具,工件和刀具的剛性決定。在允許的條件下,最好一次性切除余量,以提高加工效率,這里選擇一次切除余量(即 軸轉(zhuǎn)速 n 根據(jù)允許的切削速度 v 選取轉(zhuǎn)速 D/1000 ? 式中, D 為刀具直 徑( v 由刀具壽命決定。 Φ 90銑刀切削速度 v 常選為 100 ,則主軸轉(zhuǎn)速 1n 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 m i n/i n/01000/1000 11 ???? ?Φ 28 鉆頭速度 v 常選為 5 則主軸轉(zhuǎn)速 2n m i n/i n/51000/1000 52 ???? ?攻速度 v 常選為 2~8 則主軸轉(zhuǎn)速3nm i n/i n/21000/1000 43 ???? ?這里選取 m i n,/400m i n,/520m i n,/700 321 ?? 給量 通常是根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求,以及刀具和工件材料進(jìn)行選擇。當(dāng)加工精度要求較高時(shí),進(jìn)給量應(yīng)選擇小一些,查表選取每齒進(jìn)給 定進(jìn)給速度 進(jìn)給速度數(shù)和 已知的轉(zhuǎn)速計(jì)算出來(lái)的 2,12,2,10 3311 ???? m 00m 0m ??????其余刀具進(jìn)給速度可查表計(jì)算 這里選取 01 f ? ,在實(shí)際使用中我們可以根據(jù)自身操作機(jī)床對(duì)計(jì)算的值適當(dāng)?shù)淖餍┱{(diào)整。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 動(dòng)編制程序 根據(jù)零件可知,手動(dòng)編制的程序是有中間 170面光潔度為 置處。 上平面 10 90 20 1 10. 1 50 60 15. 2 1 1 110 50. 130 28 28 150 銑下平面 10 20 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 05 913030 30 孔的加工 10 換φ 頭 90 0 100 600 08 81 30 10 鉆φ 28 孔 100 換 攻 90 0 100 攻 60 08 81 20 鉆 φ 24 孔 30 攻 紋 100 180 190 三章 軸承蓋的自動(dòng)編程與仿真加工 控編程的定義 編程是將加工零件的加 工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)(主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度)以及輔助操作(換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開(kāi)關(guān)、刀具夾緊松開(kāi)等)加工信息,用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼,按一定格式編寫(xiě)成加 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 工程序。 控編程的分類(lèi) 數(shù)控編程又可分為手工編程和自動(dòng)編程兩類(lèi)。 手工編程時(shí),整個(gè)程序的編制過(guò)程是由人工完成的。這要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則,而且還必須具備有機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力。對(duì)于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件,數(shù)控編程計(jì)算較簡(jiǎn)單,程序段不多,手工編程即可實(shí)現(xiàn)。 自動(dòng)編程 是用計(jì)算機(jī)把人們輸入的零件圖紙信息改寫(xiě)成數(shù)控機(jī)床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序,就是說(shuō)數(shù)控編程的大部分工作有計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 程方法的選擇 該零件的刀具軌跡路徑主要由直線(xiàn)、圓弧組成,坐標(biāo)點(diǎn)尺寸計(jì)算方便,故采用手工編程的方式編制其加工程序。 該零件為規(guī)則的回轉(zhuǎn)型零件,其坐標(biāo)原點(diǎn)可設(shè)在軸的兩端面中心上,這樣方便編程坐標(biāo)的計(jì)算。其坐標(biāo)原點(diǎn)如圖 示。 圖 標(biāo)原點(diǎn) 件造型及加工 如下圖所示,軸承蓋的建模如下,本課題選擇銑削有精度要求,即 170個(gè)面。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 其 中,軸承蓋的銑面夾具裝配圖如下圖所示: 第 四 章 底面銑面夾具設(shè)計(jì) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 位基準(zhǔn)的選擇 由零件圖可知,根據(jù)基準(zhǔn)重合、基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。在選擇工藝孔的加工定位基準(zhǔn)時(shí),應(yīng)盡量選擇上一道工序即粗、精銑兩表面工序的定位基準(zhǔn),以及設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為其定位基準(zhǔn)。上平面和下平面兩個(gè)平面銑好后的平面都可以作為定位基準(zhǔn),因此定位基準(zhǔn)應(yīng)選擇選用下平面為定位基準(zhǔn),其中利用下平面上的φ 26 孔為定位孔。用夾緊裝置壓緊內(nèi)孔凸臺(tái)面,同時(shí)兩個(gè)定位孔主要定位基面以限制工件的六個(gè)自由度。 為了提高加工效率,根據(jù)工序要求先采用底面作為基準(zhǔn)面進(jìn)行銑削加 工;然后采用 以粗、精銑好后的面為基準(zhǔn),加工其他幾個(gè)面。 位元件的設(shè)計(jì) 下平面為定位基準(zhǔn),鏜孔夾具體下平面為支撐,夾具體為一長(zhǎng)方體板件,下平面兩定位銷(xiāo)孔為 Φ 15,則兩定位銷(xiāo)采用一圓柱銷(xiāo)和一菱形銷(xiāo)定位。 圓柱銷(xiāo)為標(biāo)準(zhǔn)件,如下圖 本次設(shè)計(jì)中圓柱銷(xiāo)為 15× 120 削力及夾緊力的計(jì)算 刀具材料: 面銑刀 400由 參考文獻(xiàn) [16]《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 1得銑削切削力的計(jì)算公式: ?式( 查 參考文獻(xiàn) [16]《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 1021 ?? 得: 294?90( p ?式( 取 175?, 即 96.0? )(??????? ?由 參考文獻(xiàn) [17]《金屬切削刀具》表 1得: 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 垂直切削力 : )( ?(鏜削) 式( 背向力: )( ?根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況,找出在加工過(guò)程中對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài),按靜力平衡原 理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠,再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。即: ? 式( 安全系數(shù) K 可按下式計(jì)算: 6543210 式( 式中:60 ~ 《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 121 ?? 可得: ???????K 所以 )( 4 0 ????式( )( 9 ????式( )(K ????? 式( 由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,決定選用壓板夾緊機(jī)構(gòu)。 單個(gè)壓板夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算: )( 210 ????? ???? 式中參數(shù)由 參考文獻(xiàn) [16]《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》可查得: 0??? 912 ?? ?? 0592 ??? ?? 其中: )(60 )(25 夾緊力: )(W ?易得 :0經(jīng)過(guò)比較實(shí)際夾緊力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于要求的夾緊力,因此采用該夾緊機(jī)構(gòu)工作是可靠的。 位誤差分析 該夾具以?xún)蓚€(gè)平面定位,要求保證孔軸線(xiàn)與左側(cè)面間的尺寸公差以及孔軸線(xiàn)與底平面的平行度公差。為了滿(mǎn)足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的工序公差。 兩上下平面高度線(xiàn)性尺寸一般公差。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,由 參考文獻(xiàn) [15]《互換性與技術(shù)測(cè)量》表 251? 可知: 取 m (中等級(jí))即 :尺寸偏差為 76 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 由 [16]《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得: ⑴ 、定位誤差(兩個(gè)垂直平面定位):當(dāng) ?90?? 時(shí);側(cè)面定位支承釘離底平面距離為 h ,側(cè)面高度為 H ;且滿(mǎn)足 2;則: 0 6 2 ????? ? ?⑵ 、夾緊誤差 ,由式( :: ?co s)(m a x ?? ?其中接觸變形位移值: a 1 [( 1 ?????? 式( 1 2 s ???? ? ? ⑶、磨損造成的加工誤差:通常不超過(guò) ⑷、夾具相對(duì)刀具位置誤差: 取 誤差總和: 8 ????從以上的分析可見(jiàn),所設(shè)計(jì)的夾具能滿(mǎn)足零件的加工精度要求。 刀塊的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)銑面夾具時(shí),由于銑的平面都比較寬和大,為了確定銑的基準(zhǔn)面,因此一般銑面夾具時(shí)都需要設(shè)計(jì)對(duì)刀塊,對(duì)刀塊一般選取機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)中的標(biāo)準(zhǔn)件,本次對(duì)刀塊選取設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)件為直角形對(duì)刀塊。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 3角對(duì)刀塊 緊裝置設(shè)計(jì) 本次夾緊裝置采用自動(dòng)夾緊裝置根據(jù)工況,選用的夾緊裝置基本形式如下圖: 本次設(shè)計(jì)中夾緊裝置直接焊接在夾具體上,通過(guò)調(diào)整光面壓板后面的螺絲來(lái)調(diào)整橫向進(jìn)給的要求。如下圖所示: 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 3緊裝置圖 具設(shè)計(jì)操作及簡(jiǎn)要說(shuō)明 該夾具采用光面壓板和六角頭支撐以及特制鐵板定位,通過(guò)這幾個(gè)自由度的限制,從而使工件固定在加工位置,在對(duì)零件進(jìn)行銑削加工過(guò)程中,很方便,同時(shí),夾具的拆卸和更換也很方便,快捷。通過(guò)實(shí)踐和理論計(jì)算,我們知道,該夾具的夾緊機(jī)構(gòu)合適 。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 總結(jié) 本文所設(shè)計(jì)的是軸承蓋數(shù)控加工工藝及編程,通過(guò)初期的定稿,查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性,從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好,需要繼續(xù)努力。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 致 謝 在論文完成之際,我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意!在這期間,導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求,精心指導(dǎo),在生活上給了我無(wú)微不至的關(guān)懷,給了我人生的啟迪,使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時(shí),也學(xué)到了很多做人的道理,明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,淵博的學(xué)識(shí),實(shí)事求是的作風(fēng),平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷,深深感染著我,使我深受啟發(fā),必將終生受益。經(jīng)過(guò)近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算,論文終于可以完成了,我的心里無(wú)比的激動(dòng)。雖然它不是最完美的,也不是最好的,但是在我心里,它是我最珍惜的,因?yàn)樗俏矣眯摹⒂煤?水成就的,也是我在大學(xué)四年來(lái)對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識(shí),而且鍛煉了我的能力,更重要的是從周?chē)睦蠋熀屯瑢W(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多有用的知識(shí),在此對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意,謝謝各位同學(xué)老師。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 參考文獻(xiàn) 1 李治安.機(jī)械制造工藝及夾具設(shè)計(jì).西安交通大學(xué)出版社, 1993: 32~54 2 蔡斐.機(jī)床夾具及其精度.上??萍即髮W(xué)出版社, 1984: 86~97 3 黃非候,王圈.機(jī)械工程材料學(xué).機(jī)械出版社, 1993: 22~36 4 邱中懷.機(jī)械夾具.光海教育出版社, 2002: 33~65 5 張華. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械出版社, 1999: 40~55 6 東北重型機(jī)械學(xué)院,洛陽(yáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院,長(zhǎng)春汽車(chē)廠工人大學(xué).機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) . 上海科學(xué)技術(shù)出版社, 1979: 103~121 7 李強(qiáng). 礎(chǔ)及應(yīng)用教程.電子工業(yè)出版社, 2011: 56~74 8 王平.機(jī)械制造工程學(xué).廣西工業(yè)大學(xué)出版社, 2000: 19~39 9 張耀鵝.機(jī)械加工工藝實(shí)用手冊(cè).北京工業(yè)出版社, 2001: 120~146 10 李民.機(jī)械制造工藝設(shè) 計(jì)手冊(cè).山西工業(yè)出版社, 1992: 36~58 11 in an ]. 002,124(2):98~104 12 , C .A to ]. 001,12(1):31~42- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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