《軸類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《軸類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（63頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 軸類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目 錄 摘要 ...............................................................................................................................................................一章緒論 .................................................................................................................................................接觸式測(cè)量及光電傳感器的應(yīng)用 ..........................類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)思路 ................二章傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)量平臺(tái)的設(shè)計(jì) ......................的選擇 ...........................................................................................????????????????? 10 輪選擇計(jì)算與校核 .....................................步帶輪選擇 ...........................................進(jìn)電機(jī)選取與計(jì)算 .....................................三章光電傳感器的選擇 .....................................................................列測(cè)量頭的選取 ................................量軸的應(yīng)用 ........................................... 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第四章主軸數(shù)控車削加工工藝及編程設(shè)計(jì) ..............五章 軸類零件加工工藝設(shè)計(jì) .........................軸零件的工藝分析 .....................................件的尺寸標(biāo)注分析 .....................................件的幾何要素分析 .....................................件 的技術(shù)要求分析 ...........................................................................毛坯的確定 ....................................................................................刀具材料的選擇 ....................................常用的車刀的選用 ..................................圓、端面車刀的選用 ....................................................................................................................................要加工程序清單 ...........................................................................................謝 ……………………………………………………………………… .考文獻(xiàn) ………………………………………………………………… 60 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘要 軸類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置 采用精密機(jī)械、光柵、微型計(jì)算機(jī)等技術(shù)，為滿足汽車、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī) 軸、汽車前后橋剎車軸等檢測(cè)要求而特殊設(shè)計(jì)制造的新型測(cè)量 裝置 ，可測(cè)量軸的桃形型而誤差、桃形對(duì)定位鍵槽的相位角誤差、桃形間相位角誤差、軸徑的徑向跳動(dòng)及速度、加速度等測(cè)量項(xiàng)目。 裝置 采用通用微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量循環(huán)控制、測(cè)量數(shù)據(jù)采集處理以及測(cè)量誤差評(píng)值和測(cè)量結(jié)果輸出。最大軸測(cè)量長(zhǎng)度可達(dá) 。 非接觸式測(cè)量是指不接觸被測(cè)物體的前提下進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。其測(cè)量精度可以達(dá)到 μm， 非接觸式測(cè)量 裝置 利用 集變焦鏡下樣品的影像 ,再配合 移動(dòng)平臺(tái)及自動(dòng)變焦鏡，運(yùn)用影像分析原理，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理影像信號(hào)，對(duì)科研生產(chǎn)零件進(jìn)行 精密的幾何數(shù)據(jù)的測(cè)量，并可進(jìn)行 值的分析 。 關(guān)鍵詞： 軸；測(cè)量裝置；非接觸；光電傳感器 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 to of to of of of a of up .5 is of be m CD YZ of on of of 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 1 章 緒 論 引言 軸類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置 采用精密機(jī)械、光柵、微型計(jì)算機(jī)等技術(shù)，為滿足汽車、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī) 軸類零件 、汽車前后橋剎車軸等檢測(cè)要求而特殊設(shè)計(jì)制造的新型測(cè)量 裝置 ，可測(cè)量軸 類零件 的桃形型而誤差、桃形對(duì)定位鍵槽的相位角誤差、桃形間相位角誤差、軸徑的徑向跳動(dòng) 和圓度 及 軸 的速度、加速度等測(cè)量項(xiàng)目。 裝置 采用通用微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量循環(huán)控制、測(cè)量數(shù)據(jù)采集處理以及測(cè)量誤差評(píng)值和測(cè)量結(jié)果輸出。最大軸 類零件的 測(cè)量長(zhǎng)度可達(dá) 。 軸類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置的技術(shù)特點(diǎn) 普通接觸性 軸類零件測(cè)量裝置的技術(shù)特點(diǎn)如下： 1、機(jī)械主機(jī)采用被測(cè) 軸類零件 立式安裝結(jié)構(gòu)形式，整機(jī)由圓數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、垂直、徑向數(shù)控導(dǎo)軌三個(gè)坐標(biāo)軸及測(cè)頭系統(tǒng)、機(jī)座、立柱等幾部分組成： 2、采用圓向、徑向及軸向光柵定位，以通用型微機(jī)進(jìn)行測(cè)量控制、數(shù)據(jù)采集和誤差處理。三個(gè)坐標(biāo)軸均采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 3、全自動(dòng)測(cè)量循環(huán)，軸 類零件 一次安裝后，自動(dòng)完成測(cè)量過(guò)程，并自動(dòng)進(jìn)行誤差評(píng)值和輸出測(cè)量結(jié)果； 4、通用測(cè)量軟件：配備相應(yīng)鍵槽等定位裝置，一臺(tái) 裝置 滿足多種軸 類零件的 檢測(cè)的要求； 5、測(cè)量 裝置 同時(shí)滿足多種 軸類零件 的測(cè)量； 6、測(cè)量 裝置 的測(cè)頭部分可換（圓測(cè)頭、直線測(cè)頭、刀口測(cè)頭及店測(cè)頭）； 7、對(duì) 軸類零件 按實(shí)際鍵槽（或定位孔等）設(shè)計(jì)定位校正卡具 。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 接觸式測(cè)量和光電檢測(cè)的技術(shù)特點(diǎn) 非接觸式測(cè)量是指不接觸被測(cè)物體的前提下進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。其測(cè)量精度可以達(dá)到 μ置 利用 集變焦鏡下樣品的影像 ,再配合 移動(dòng)平臺(tái)及自動(dòng)變焦鏡，運(yùn)用影像分析原理，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理影像信號(hào)，對(duì)科研生產(chǎn)零件進(jìn)行精密的幾何數(shù)據(jù)的測(cè)量，并可進(jìn)行 值的分析。 目前常見(jiàn)的非接觸測(cè)量有 光學(xué)測(cè)量，紅外線測(cè)量，超聲波測(cè)量，電磁感應(yīng)測(cè)量，視覺(jué)成 像測(cè)量等等都是非接觸式測(cè)量。 針對(duì)軸類零件的非接觸式測(cè)量，則廣泛采用光電傳感器來(lái)測(cè)量，此類傳感器應(yīng)用于測(cè)量裝置而用，在精密度上和準(zhǔn)確性上很大的保證。 光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多， 傳感器 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，因此 ,光電式傳感器 在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛。 光電傳感器是各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光 信號(hào) （紅外、可見(jiàn)及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。 ① 檢測(cè)距離長(zhǎng) 如果在對(duì)射型中保留 10m 以上的檢測(cè)距離等，便能實(shí)現(xiàn)其他檢測(cè)手段（磁性、超聲波等） 無(wú)法離檢測(cè)。 ② 對(duì)檢測(cè)物體的限制少 由于以檢測(cè)物體引起的遮光和反射為檢測(cè)原理，所以不象 接近傳感器等將檢測(cè)物體限定 在金屬，它可對(duì)玻璃 木材 ③ 響應(yīng)時(shí)間短 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機(jī)械性工作時(shí)間，響應(yīng)時(shí)間非常短。 ④ 分辨率高 能通過(guò)高級(jí)設(shè)計(jì)技術(shù)使投光光束集中在小光點(diǎn)，或通過(guò)構(gòu)成特殊的受光 光學(xué)系統(tǒng) ，來(lái)實(shí)現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測(cè)和高精度的位置檢測(cè)。 ⑤ 可實(shí) 現(xiàn)非接觸的檢測(cè) 可以無(wú)須機(jī)械性地接觸檢測(cè)物體實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，因此不會(huì)對(duì)檢測(cè)物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長(zhǎng)期使用。 ⑥ 可實(shí)現(xiàn)顏色判別 通過(guò)檢測(cè)物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長(zhǎng)和檢測(cè)物體的顏色組合 而有所差異。利用這種性質(zhì)，可對(duì)檢測(cè)物體的顏色進(jìn)行檢測(cè)。 ⑦ 便于調(diào)整 在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見(jiàn)的，便于對(duì)檢測(cè)物體的位置進(jìn)行調(diào)整。 類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置的內(nèi)容 整個(gè)軸類零件固定在上下頂錐上面，由于軸類零件的表面是曲線面，此非接觸性軸類零件 加工誤差分析及檢測(cè)裝置就是用來(lái)測(cè)量軸類零件表面的圓度和圓跳動(dòng)公差值。 本測(cè)量 裝置 在測(cè)量時(shí)， 軸類零件 的參數(shù)是變化的，這樣就引起了 軸的外徑不同 ，所以在本測(cè)量系統(tǒng)中，在測(cè)量不同的 軸類零件 時(shí)，機(jī)械裝置應(yīng)根據(jù)情況適當(dāng)調(diào)整。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 當(dāng)直徑變化 時(shí) ，可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)整本系統(tǒng)工作臺(tái)的位置，使光電傳感器測(cè)頭 能在正確位置測(cè)量。還要調(diào)整激光測(cè)頭的位置，來(lái)適應(yīng)軸類零件的直徑的 變化。在本系統(tǒng)中測(cè)量 軸類零件 時(shí)，本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了采用對(duì)射型傳感器，一個(gè)測(cè)量頭負(fù)責(zé)發(fā)出紅外光，一個(gè)測(cè)量頭負(fù)責(zé)接收光源。 電傳感器的選擇 本測(cè)量系 統(tǒng)采用的是光穿透型光電傳感器，這里我們采用的是基恩士的 列： 列產(chǎn)品特性 列產(chǎn)品是一款高速、高精度的數(shù)字測(cè)微計(jì)，無(wú)需接觸目標(biāo)物即可對(duì)其尺寸進(jìn)行測(cè)量。該系列用途廣泛，可應(yīng)用于聯(lián)機(jī)測(cè)量和脫機(jī)測(cè)量。每秒 2400 次的高速采樣可以確保達(dá)到兩倍于普通型號(hào)的采樣速度。這樣就可以對(duì)擠壓制品進(jìn)行連續(xù)測(cè)量以及對(duì)運(yùn)動(dòng)工件進(jìn)行聯(lián)機(jī)測(cè)量。重復(fù)精度為 ± 保兩倍于普通型號(hào)的重復(fù)精度，從而為高精度產(chǎn)品的制造提供了有力的支持。連接兩個(gè) 測(cè)量頭進(jìn)行雙渠道同步測(cè)量結(jié)合使用兩個(gè)測(cè)量頭可對(duì)兩個(gè)目標(biāo)物進(jìn)行同步測(cè)量。利用閾值更改功能對(duì)透明目標(biāo)物進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè) 理器支持閾值更改功能，這樣就可以對(duì)透明目標(biāo)物進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)。 量原則 高亮度 色 射光能夠通過(guò)專用的散射模組和準(zhǔn)直裝置鏡頭變成均勻的平行光，并照射到測(cè)量范圍內(nèi)的目標(biāo)物上。然后目標(biāo)物的影像即通過(guò)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)顯示在 高速線性 上。高速線性 ) 的輸出入射信號(hào)將由控制器中的 數(shù)字邊緣檢 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 測(cè) ) 處理器和 行 處理。因此，目標(biāo)物的尺寸規(guī)格就可以被顯示和輸出。 類零件圓度和圓跳動(dòng)測(cè)量方法 類零件圓度測(cè)量方法 圓度公差帶是在同一正截面上，半徑差為公差值 t 的兩同心圓之間的區(qū)域。 例如，被測(cè)圓柱面任一正截面的圓周必須位于半徑差為公差值 兩同心圓之間 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 用光電傳感器測(cè)量示意 如下： 傳感器發(fā)射器發(fā)出紅外線光透過(guò)軸類零件，接收器接收發(fā)出的光源，在此時(shí)光源經(jīng)過(guò)軸類零件的表面，得出此時(shí)軸類零件的軸徑，軸徑除以二便得半徑值；軸類零件再旋轉(zhuǎn)到另一位置時(shí)，又測(cè)出此時(shí)的軸徑，便得出此處位置的半徑值，依次下去當(dāng)軸類零件轉(zhuǎn)一周后，我們測(cè)量出軸類零件表面的多處半徑值，得出的這些半徑值上下波動(dòng)在一定范圍內(nèi)，這樣就得出軸類零件的圓度值。比如測(cè)量的幾處半徑值分別是 ，測(cè)得 被測(cè)量的軸類零件該處圓度為 類零件圓跳動(dòng)度測(cè)量方法 圓跳動(dòng)公差，指的是徑向圓跳動(dòng)，公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi)半徑差為公差值 t，且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之光電傳感器 發(fā)射器、 光電傳感器 接收器 軸 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 間的區(qū)域，當(dāng)被測(cè)要素圍繞公共基準(zhǔn)線 A— B(公共基準(zhǔn)軸線 )旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，在任一測(cè)量平面內(nèi)的徑向圓跳動(dòng)量均不得大于 光電傳感器測(cè)量方法如下： 軸類零件兩端靠圖示兩個(gè)箭頭位置的兩個(gè)頂尖定位，這樣便確定測(cè)量此處的圓跳動(dòng)的基準(zhǔn)軸線為軸類零件的整個(gè)中心軸線，同樣軸類零件繞著基準(zhǔn)線轉(zhuǎn)動(dòng)一周，傳感器按測(cè)量圓度的原理一樣，分別測(cè)量出轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)多處的軸徑值，即可得半徑值，最大半徑值和最小半徑值的差即為該處段的圓跳動(dòng)公差值。 軸類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置機(jī)械系統(tǒng)總體方案 械系統(tǒng)分析 光電傳感器 發(fā)射器 光電傳感器 接收器 軸類零件 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 在深入了解測(cè)量 裝置 的性質(zhì)和特點(diǎn)，掌握 軸類零件加工誤差分析及檢測(cè)裝置 的工作原理，提出系統(tǒng)的可行性分 析。對(duì)非接觸 軸類零件 參數(shù)化測(cè)量 裝置 有多種形式，本裝置 采用 側(cè)裝光電傳感器的，光電傳感器可以在 樣整個(gè)兩側(cè)測(cè)量裝置可以 X， 動(dòng)同步輪 驅(qū)動(dòng) 滾珠絲杠副 ， 軸類零件表面采用光投射型傳感器，裝在軸類零件的兩側(cè)。 械系統(tǒng)總體方案和布局 1、 測(cè)量 裝置 總體布局的基本要求有以下幾點(diǎn)： （ 1）首先必須滿足如加工范圍、工作精度、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性等各種要求。確保實(shí)現(xiàn)既定工藝方法所要求的被測(cè) 軸類零件 和 光電傳 感器 的相對(duì)位置與相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 （ 2）在經(jīng)濟(jì)、合理的條件下，盡量采用 簡(jiǎn)單 的傳動(dòng)鏈，以簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理可靠，便于測(cè)量和裝配，便于防護(hù)和維修；體積小，重量輕，節(jié)約原材料，降低制造成本。在滿足總體布局的基本要求的基礎(chǔ)上，還應(yīng)當(dāng)考慮影響 軸類零件 測(cè)量 裝置 布局的基本因素。 2、 測(cè)量 裝置 基本布局形式 采用以下方案，如下圖： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 接觸圓柱直齒輪測(cè)量裝置的系統(tǒng)構(gòu)成 1、主軸傳動(dòng)裝置 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 主軸傳動(dòng)裝置為軸類零件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)主軸，軸類零件靠上下 頂尖定位固定住。 2、測(cè)量裝置 齒輪嚙合 轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī) 軸類零件 主軸 下頂尖 上頂尖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 兩側(cè)測(cè)量裝置均采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿上下移動(dòng)，傳感器的左右移動(dòng)靠步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步輪機(jī)構(gòu)，整個(gè)測(cè)量裝置裝在直線導(dǎo)軌 +滑塊機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)和定位。 第 2 章 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī) 直線導(dǎo)軌+滑塊 同步帶輪機(jī)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)同步帶輪機(jī)構(gòu) 對(duì)射型光電傳感器 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 步進(jìn)電機(jī)的選用 量裝置步進(jìn)電機(jī)的選用 1、 各參數(shù) 設(shè)定 滑塊 工作重量臺(tái) w=60N 工作臺(tái)上最大承受重量為 200N 滑塊 與導(dǎo)軌貼塑板間摩擦系數(shù) m =塊 進(jìn)給速1V=1～ 1000 毫米 /分 滾珠絲桿導(dǎo)程 米 滾珠絲桿節(jié)圓直徑（名義直徑）0d=12 毫米 絲桿總長(zhǎng)1L=320 毫米 定位精度 米 2、 確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào) （ 1）脈沖當(dāng)量的選擇 ， 脈沖當(dāng)量：一個(gè)指令脈沖使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)的移動(dòng)距離 ? =p（輸入一個(gè)指令脈沖工作臺(tái)移動(dòng) 米） [7]。 初選之相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角 當(dāng)三相六拍運(yùn)行時(shí)，步距角￡ =其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) S==600 p/r 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與滾珠絲桿間的傳動(dòng)比 i 為 1 （ 2）等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 [7] 1、 空載時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩 2LF 2LF 0 1 7 0 0 52 3 0 創(chuàng)創(chuàng) ?= 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2、 測(cè)量 裝置 工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩 []2L SG T 得 []2L SG T = 電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為（ 3） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 1、 滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4032、 滑塊 的運(yùn)動(dòng)慣量 得 算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 += 得 4） 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào) ， 根據(jù) 電動(dòng)機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5電動(dòng)機(jī)的最大靜扭距 查表 選用兩個(gè) 85步進(jìn)電機(jī)。 表 量裝置步進(jìn) 電機(jī)參數(shù) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 型號(hào) 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 外形尺寸（ 重量 (N) 步距角)(? 最大靜轉(zhuǎn)矩)( 最高空載啟動(dòng)頻率 （ s） 相數(shù) 電壓 (V) 電流 (A) 外徑 長(zhǎng)度 軸徑 85 00 3 60 5 97 12 35 量裝置及上頂針 步進(jìn)電機(jī)的選用 1、 各參數(shù) 設(shè)定 滑塊 工作重量臺(tái) w=90N 工作臺(tái)上最大承受重量為 400N 滑塊 與導(dǎo)軌貼塑板間摩擦系數(shù) m =塊 進(jìn)給速1V=1～ 1000 毫米 /分 滾珠絲桿導(dǎo)程 米 滾珠絲桿節(jié)圓直徑（名義直徑）0d=12 毫米 絲桿總長(zhǎng)1L=1000 毫米 定位精度 米 2、 確定步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 3、 （ 1）脈沖當(dāng)量的選擇 ， 脈沖當(dāng)量：一個(gè)指令脈沖使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)的移動(dòng)距離 ? =p（輸入一個(gè)指令脈沖工作臺(tái)移動(dòng) 米） 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 [7]。 初選之相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角 當(dāng)三相六拍運(yùn)行時(shí)，步距角￡ =每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) S==4600 p/r 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與滾珠絲桿間的傳動(dòng)比 i 為 1 （ 2）等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 [7] 1、 空載時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩 2LF 2LF 0 1 7 0 0 52 3 0 創(chuàng)創(chuàng) ?=、 測(cè)量 裝置 工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩 []2L SG T 得 []2L SG T = 電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為（ 3） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 1、 滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 4032、 滑塊 的運(yùn)動(dòng)慣量 2()W g p= 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 得 算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 += 得 4） 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào) ， 根據(jù) 電動(dòng)機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量步選定電動(dòng)型號(hào)為 110應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的最大靜扭距 表 Y 軸步進(jìn) 電機(jī)參數(shù) 型號(hào) 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 外形尺寸（ 重量 (N) 步距角)(? 最大靜轉(zhuǎn)矩)( 最高空載啟動(dòng)頻率 （ s） 相數(shù) 電壓 (V) 電流 (A) 外徑 長(zhǎng)度 軸徑 110 00 3 60 10 126 16 50 軸步進(jìn)電機(jī)的選擇 1、 設(shè)計(jì) 參數(shù) 主軸最大承受重量為 200N； 被測(cè) 軸類零件 直徑為 d=65度 365動(dòng)兩個(gè)齒輪的直徑分別為 222 和 123度均為 30位精度 米 ； 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 被測(cè)量 軸類零件 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 432g D p+g=動(dòng)齒輪 1 的慣量為 J=1/8動(dòng)齒輪 2 的慣量為 J=1/8. 55 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 得電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 初步選定電動(dòng)型號(hào)為110應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 查表選用 110步進(jìn)電機(jī)。 表 軸 電機(jī)參數(shù) 型號(hào) 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 外形尺寸（ 重量 N 步距角 )(? 最大靜轉(zhuǎn) 矩)( 最高空載啟動(dòng)頻率 （ s） 相數(shù) 電壓 (V) 電流 (A) 外徑 長(zhǎng)度 軸徑 1102 480 3 60 10 150 20 70 輪選擇計(jì)算與校核 輪的選擇 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1）選擇小齒輪材料為 45（調(diào)質(zhì)），硬度為 280齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240者材料硬度差為 40 2） 精度等級(jí)選用 7級(jí)精度； 3）小齒輪齒數(shù) 41，大齒輪齒數(shù) 74的 ； 4） 齒輪模數(shù)都為 3的直齒輪 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷，所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （ 1） 試選 2）選取區(qū)域系數(shù) （ 3）選取尺寬系數(shù)φ d＝ 1 （ 4）查得εα 1＝ α 2＝ εα＝εα 1＋εα 2＝ （ 5）查得材料的彈性影響系數(shù) （ 6）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σ 600齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σ 550 （ 7）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 6060× 192× 1×（ 2× 8× 300× 5）＝ 102＝ ＝ 107 （ 8） 查得接觸疲勞壽命系數(shù) （ 9） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1％，安全系數(shù) S＝ 1，由得 [σ H]1＝＝ 600570σ H]2＝＝ 550539[σ H]＝ [σ H]1＋ [σ H]2/2＝ 齒輪的校核 m=3,1,4, 兩齒輪材料均選用 45,表面淬火， 48~55 查得： M P 5011702? ?? ?? ?? 預(yù)期齒輪壽命 5 年，每天工作 12 小時(shí)，工作載荷輕微沖擊，則 818216 0 6 0 * 1 * 5 2 0 * ( 5 * 3 0 0 * 1 2 ) 5 . 6 1 6 * 1 0/ 2 . 7 2 1 6 * 1 0N a n i? ? ???查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖，得： ? ??Y (1)驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 載荷系數(shù)，取 K= 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 查得： M ?? ?接觸應(yīng)力為 ： 232212 1 . 5 5 . 5 6 4 7 1 0 3 . 0 61 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 8 1 7 2 . 0 7 92 4 7 8 2 . 0 6H E Zb d a???? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ??? ?? ? i i i i ??????????(2)驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 取 K=表：? ??Y 用彎曲應(yīng)力 ： ? ?m Y?? ?彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，取 F? 則： ? ?1 3 5 0 0 . 9 2 2 5 7 . 61 . 2 5F M P a? ??? ? ?2 3 5 0 0 . 9 8 2 7 4 . 41 . 2 5F M P a? ??? 1 1 11 2212000 2 0 0 0 1 . 5 5 . 5 6 4 7 2 . 6 8 1 . 5 62 4 3 2 61 2 . 4 2 8F a S Y Yb m a? ? ? ? ? ??? ???2221112 . 4 6 1 . 6 8 1 2 . 4 2 8 1 2 . 2 8 52 . 6 8 1 . 5 6F a S a S P ?? ? ? ? ?? 由上述計(jì)算可知，均滿足要求 。 的設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 軸是組成精密機(jī)械的重要零件之一。一切作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件，都必須在軸上才能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在本課題所使用的軸，承受的負(fù)荷比較小，尺寸也比較小，制造精度高，要求材料具有足夠高的機(jī)械強(qiáng)度和良好的加工性能。因此，選用材料 40處理為對(duì)軸進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理 。 由于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸徑為 20接的聯(lián)軸器與輸入軸的軸徑也為 20動(dòng)的齒輪中間孔即為 20間端軸徑為 25 此輸入軸大致圖形如下： 輸出軸段的軸直接連接下頂尖頂住軸類零 件，可以將下頂尖連同輸出軸作為一個(gè)整體的輸出軸，由于傳動(dòng)齒輪的中間孔為 30齒輪連接的軸徑為 30下頂尖連接段的軸徑為 20間段為 25入軸的大致圖形如下： 軸的校核 和軸承的選擇 1、 軸的較核 一般而言，軸的強(qiáng)度是否滿足要求只需對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核即可， 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 而軸的危險(xiǎn)截面多發(fā)生在當(dāng)量彎矩最大或當(dāng)量彎矩較大且軸的直徑較小處。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和當(dāng)量彎矩圖可知，截面與電機(jī)連接處彎矩最大 , 且截面尺寸也非最大 , 屬于危險(xiǎn)截面；校核公式 [6]： 122σ τσ -( λ ) + 3 ( λ )≥（ σ K 1λ = K ，圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù)， τ K 1λτ= K ， 32π d ( )Z=3 2 2b t d 32p π d ( )Z= 1 6 2b t d 上式中， p— 軸在截面的抗彎和抗截面模數(shù)； M、 T— 軸在計(jì)算截面上的抗彎和抗扭截面系數(shù)； σK 、 τK — 有效應(yīng)力集中系數(shù)； 1σ- — 疲勞極限； [s]— 許用安全系數(shù)； 表面粗糙度系數(shù)； β — 表面狀態(tài)系數(shù)； σε 、 τε — 絕對(duì)尺寸影響系數(shù)。 D— 軸徑； b— 鍵的寬度。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得： [s]= 1σ- 為 275N/ T 為 m ； σK = 1 σε =τK = τε = t= β = 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 32p π d ( )Z= 1 6 2b t d 323 . 1 4 1 1 6 1 . 8 (1 1 1 . 8 )1 6 2 1 1創(chuàng) =2π d ( )Z=3 2 2b t d 323 . 1 4 1 1 6 1 . 8 (1 1 1 . 8 )3 2 2 1 1創(chuàng) =tl = = ′ =sl = = ′ ==[6]。 S=2227578400(1 . 0 7 6 ) 3 ( 0 . 8 5 8 )1 2 5 3 . 6 3 6 0 5 . 4M? 創(chuàng)=≥[S] 符合安全系數(shù) 2、 軸承的選擇和校核 由于輸入軸端和輸出端軸徑均為 20工作時(shí)為輕度沖擊，正常工作溫度，預(yù)期壽命為 5000h，所選擇的軸承為 6004， 查手冊(cè)可知道 軸承 6004 的基本額定負(fù)載 本額定負(fù)載荷 a/e=表可知道 e=徑向力 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；轉(zhuǎn)速 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；基本額定動(dòng)載荷 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；基本額定靜載荷 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；極限轉(zhuǎn)速 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；壽命系數(shù)錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 查表可得判斷系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；軸向載荷系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ,錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；載荷系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ； 當(dāng)量動(dòng)載荷 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 軸承壽命 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 軸承壽命要求合格。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 軌的選擇 導(dǎo)軌主要根據(jù)導(dǎo)軌副之間的摩擦情況，導(dǎo)軌分為： （ 1）滑動(dòng)導(dǎo)軌 兩導(dǎo)軌之間為滑動(dòng)摩擦。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，剛度好，抗振性高，是機(jī)床上最廣泛采用的。 特點(diǎn) ： 導(dǎo)向精度高，不會(huì)出現(xiàn)間隙，能自動(dòng)補(bǔ)償磨損。一般選取三角形頂角 γ=90°, 重型機(jī)械采用大頂角 γ=110 ° ～ 120° 。當(dāng)水平力大于垂直力， V 形導(dǎo)軌兩側(cè)受力不均勻時(shí)，采用不對(duì)稱 V 形導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌均可采用 承載能力大，制造方便。必須留有側(cè)向間隙。不能補(bǔ)償磨損。用鑲條調(diào)整時(shí)，會(huì)降低導(dǎo)向精度。 需注意導(dǎo)軌的保護(hù)。直線導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌均可采用 尺寸緊湊，適用于要求高度小﹑導(dǎo)軌層數(shù)多的場(chǎng)合?？蓸?gòu)成閉式導(dǎo)軌。用一根鑲條可以調(diào)整各面的間隙。剛度比平面導(dǎo)軌小。制造簡(jiǎn)單，彎曲剛度小，主要用于受軸向載荷的導(dǎo)軌。適用于同時(shí)作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合 。 （ 2）滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及 擋板等組成。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼球就沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過(guò)淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動(dòng)，在滑塊端部鋼球又通過(guò)返向裝置（返向器）進(jìn)入返向孔后再 進(jìn)入滾道，鋼球就這樣周而復(fù)始地進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部 。 特點(diǎn) ： 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉颍够瑝K與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大降低二者之間的運(yùn)動(dòng)摩擦 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 阻力，從而獲得： 動(dòng)、靜摩擦力之差很小，隨動(dòng)性極好，即驅(qū)動(dòng)信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作滯后的時(shí)間間隔極短，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度 。 驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一。與 擦阻力可下降約 40倍。 適應(yīng)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高約 10 倍。能實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。 能實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)剛度。 成對(duì)使用導(dǎo)軌副時(shí)，具有 “ 誤差均化效應(yīng) ” ，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機(jī)械制造成本與難度。導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應(yīng)力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點(diǎn)接觸時(shí)大大提高，滾動(dòng)摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。 導(dǎo)軌采用表面硬化處理 ，使導(dǎo)軌具有良好的可校性；心部保持良好的機(jī)械性能。簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造。 軌的確定 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 3》第二版選取直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副系列，又根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)要求的特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)初步選擇 : (1)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副選取四方向等載荷型（ 其特點(diǎn)是：垂直向上向下和左右水平額定載荷是等同的，額定載荷比較大，剛度高。 (2)尺寸規(guī)格初選 45，其結(jié)構(gòu)形式選擇 。 (3)每根導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)為 2。 (6)查出全自動(dòng)軸承磨床推薦的精度等級(jí)為 3。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 (7)導(dǎo)軌的材料為 初步確定直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的型號(hào)為 3 選擇用南京工藝設(shè)備制造廠的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌如圖 1 桿的確定選擇與計(jì)算 定滾珠絲杠副的導(dǎo)程 因 同步皮帶輪直徑相等，皮帶輪 與絲杠直聯(lián)， i=1 由表 1查得 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 m/000r/入得， 于計(jì)算出的 此 確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速與當(dāng)量載荷 （ 1） 各種切削方式下，絲杠轉(zhuǎn)速 由表 1查得 8 代入得 100 33 167 n 4 =1333 （ 2）各種切削方式下，絲杠軸向載荷 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 由表 1查得 已知 3000N 5000N 代入得 （ 3）當(dāng)量轉(zhuǎn)速 由表 1查得 代入得 267r/ 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 （ 3）當(dāng)量載荷 代入得 380N 期額定動(dòng)載荷 （ 1） 按預(yù)期工作時(shí)間估算 按表 9查得：輕微沖擊取 表 7查得： 1～ 3取 按表 8查得：可靠性 97%取 知： 0000 小時(shí)代入得 7899N （ 2）擬采用預(yù)緊滾珠絲杠副，按最大負(fù)載 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 按表 10查得：中預(yù)載取 入得 取以上兩種結(jié)果的最大值 7899N 定允許的最小螺紋底徑 （ 1） 估算絲杠允許的最大軸向變形量 ① ≤ （ 1/3～ 1/4）重復(fù)定位精度 ② ≤ （ 1/4～ 1/5）定位精度 : 最大軸向變形量 μm 已知：重復(fù)定位精度 10μm, 定位精度 25μm ① =3 ② =6 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 取兩種結(jié)果的小值 =3μm (2）估算最小螺紋底徑 絲杠要求預(yù)拉伸，取兩端固定的支承形式 (程 +（ 10～ 14） 已知：行程為 10003000N ,μ0=入得 00N 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào) （ 1）選內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式法蘭，直筒雙螺母型墊片預(yù)形式 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 （ 2） 由計(jì)算出的 在樣本中取相應(yīng)規(guī)格的滾珠絲杠副 h=8a=30700﹥ 7899 定滾珠絲杠副預(yù)緊力 其中 程補(bǔ)償值與與拉伸力 （ 1） 行程補(bǔ)償值 式中： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 =（ 2～ 4） (2) 預(yù)拉伸力 代入得 珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì) (1) 絲杠螺紋長(zhǎng)度 u+2由表二查得余程 0 繪制工作圖 （ 2）兩固定支承距離 樣本查出螺母安裝聯(lián)接尺寸 絲杠全長(zhǎng) L 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 （ 3）行程起點(diǎn)離固定支承距離 工作圖得 90 000 L=1000 0 得 20 N/ m 剛度驗(yàn)算及精度選擇 （ 1） = = N/ m = N/ m 已知 000 N ， =0=1000 N ： 靜摩擦力 N 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ：靜摩擦系數(shù) ：正壓力 N （ 2）驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 N 已知反向差值或重復(fù)定位精度為 10 22＞ 160 （ 3）傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差 =1.7 m （ 4）確定精度 ：任意 300 定位精度 - 定位精度為 20 m/300 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 14.3 m 絲杠精度取為 3級(jí) 2 m＜ 5) 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào) 已確定的型號(hào)： 稱直徑： 12 導(dǎo)程： 3 螺紋長(zhǎng)度： 900 絲杠全長(zhǎng)： 1000 級(jí)精度 ×1290 驗(yàn)算臨界壓縮載荷 N 絲杠所受最大軸向載荷 不用驗(yàn)算。 算臨界轉(zhuǎn)速 nc=f ×10 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 n